CN101981607B

CN101981607B - 车辆位置报知系统、车辆

Info

Publication number: CN101981607B
Application number: CN2009801117946A
Authority: CN
Inventors: 浅原伸昭
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2009-01-09
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2029-01-09
Also published as: EP2251848A1; BRPI0909240A2; CN101981607A; EP2251848A4; EP2251848B1; JP4353442B2; WO2009122632A1; US20110015820A1; ATE545923T1; JP2009245103A; US8386176B2

Abstract

本发明的目的在于提供一种节省通信成本且能够以适当的频率向外部报知车辆位置的系统等。采用本发明的车辆位置报知系统(10)，在车辆(1)的IGN开关从ON状态切换到OFF状态后，车辆位置报知系统(10)从工作状态转换为待机状态。并且，若车辆位置报知系统(10)向休眠状态转换的转换条件得到满足，则由无线通信设备(14)将位置信号发送至车辆管理中心(2)，之后，车辆位置报知系统(10)从待机状态转换到休眠状态。

Description

车辆位置报知系统、车辆

技术领域

本发明涉及一种用配备在车辆上的无线通信设备将该车辆的位置向外部报知的系统等。

背景技术

现有技术中存在有这样的技术：考虑到防止车辆被盗等原因，在根据引擎停止等而推定为停车时，或者应外部的请求而将车辆位置向外部报知。(参照日本发明专利公开公报特开2006-145442号、特开2004-054600号以及特开2001-236597号)。

然而，若每次引擎停止时都对外部报知车辆的位置，则每次报知所需要的这些通信成本累加起来会较大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种节省通信成本且能够以适当的频率向外部报知车辆位置的系统等。

第1技术方案的配备在车辆上的车辆位置报知系统，具有无线通信设备、检测所述车辆的位置的位置检测部、状态控制部，该状态控制部以所述车辆的点火开关或附件开关从ON状态切换到OFF状态为条件，使车辆位置报知系统转换为无线通信设备可与外部设备进行通信的待机状态，以车辆位置报知系统向无线通信设备不可与外部设备进行通信的休眠状态转换的转换条件得到满足为条件，使无线通信设备将位置信号发送至外部设备之后，使车辆位置报知系统从待机状态转换到休眠状态。

采用第1技术方案的车辆位置报知系统，在车辆的点火开关或附件开关从ON状态切换到OFF状态后，车辆位置报知系统被控制为待机状态。并且，以车辆位置报知系统向休眠状态转换的转换条件达到满足为条件，由无线通信设备将位置信号发送至外部设备，之后，车辆位置报知系统从待机状态转换到休眠状态。即，在位于待机状态的车辆位置报知系统将要向休眠状态转换的最后一刻，由无线通信设备将位置信号发送至外部设备。从而，与仅仅以点火开关或附件开关从ON状态切换到OFF状态为条件而将位置信号发送至外部设备的情形相比，能够将位置信号的发送频率抑制在较低的程度。所以，实现了通信成本的节约并且能够以适当的频率向外部报知车辆的位置。

另外，本发明中所说的“识别”包括：从外部接收信息；从数据库中检索信息；从存储装置中读取信息；根据传感器等部件的输出信号测定、计算、推定、判断信息；将通过测定等得到的信息存储在存储装置中；为了准备进一步处理该信息而所必需的所有的信息处理。

第2技术方案是在第1技术方案的基础上实现的，在第1技术方案所述的车辆位置报知系统的结构的基础上，状态控制部识别对所述车辆位置报知系统供电的电源的电力供应能力，并根据所述电源的电力供应能力设定所述车辆位置报知系统向所述休眠状态转换的转换条件。

采用第2技术方案所述的车辆位置报知系统，根据车辆位置报知系统的电源的电力供应能力来调节车辆位置报知系统转换到休眠状态的时间，从而，实现了通信成本的节约，并且，从电源的电力供应能力的有效利用以及车辆位置报知系统的消费电力的节约的角度来看，以适当的频率对外部报知车辆的位置。

第3技术方案的车辆，其配备有第1技术方案所述的车辆位置报知系统。

采用第3技术方案的车辆，实现了通信成本的节约，并且能够用配备在车辆上的无线通信设备以适当的频率向外部报知车辆的位置。

第4技术方案的车辆位置报知程序，使配备在车辆上的带有无线通信设备的计算机起到第1技术方案所述的车辆位置报知系统的功能。

采用第4技术方案的车辆位置报知程序，能够使车载的计算机起到实现通信成本的节约并且能够以适当的频率向外部报知车辆的位置的系统的功能。

附图说明

图1为车辆及车辆位置报知系统的结构示意图；

图2为表示车辆位置报知系统的功能的流程图；

图3为车辆位置报知系统的状态转换以及消费电力的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的车辆状态管理系统等的实施方式。如图1所示，车辆(四轮汽车)1具有IGN(打火)开关101、电源102、车辆位置报知系统10、测定电源102的电力供应能力的电源状态监测部12。IGN开关101向“ON”状态或“OFF”状态的切换，为如后面所述导致车辆位置报知系统10的状态发生切换的契机。另外，也可用ACC(Accessory，附件)开关的ON或OFF的切换来实现车辆状态管理系统的状态切换，以代替IGN开关。电源102通过适当的变压器或电压调节单元对车辆位置报知系统10等的车载设备进行供电。作为电源102，可以采用配备在车辆1上的电池、电容器、二次电池或者是这些的组合。车辆位置报知系统10由计算机或电子控制单元(由CPU、ROM、I/O等构成)构成。构成车辆位置报知系统10的计算机的存储器中安装有车辆位置报知程序，以使计算机发挥作为车辆位置报知系统的功能。车辆位置报知程序可以预先安装在存储器中，也可以通过CD-ROM等存储介质安装在计算机中，或者也可通过由服务器发送或传送而由无线通信设备14接收的方式安装到存储器中。

车辆位置报知系统10具有位置检测部11、状态控制部13、无线通信设备14。位置检测部11检测车辆1的位置。无线通信设备14将表示位置检测部11测得的车辆1位置的位置信号发送给车辆管理中心2。无线通信设备14可以与构成车辆位置报知系统10的电子控制单元分别单独地配备在车辆1上。不过，作为无线通信设备14而言，也可以采用移动电话机等的便携式通信设备，此时，配备在车辆1上的无线通信设备14可插放在于车辆1的车内空间设置的专用支架上。状态控制部13接收来自于电源状态监测部12的表示测定结果的信号，从而识别处电源102的电力供应能力，在此基础上，如后面所述地，对该车辆状态管理系统10进行控制，使车辆状态管理系统10处于“工作状态”、“待机状态”或“休眠状态”。在“工作状态”时，无线通信设备14以及配备在车辆1上的其他设备群(包括门锁装置、车窗开关装置、空调装置等)处于可控状态。在“待机状态”时，上述的其他设备群处于不可控状态，而无线通信设备14可与外部设备进行通信。在“休眠状态”时，上述的其他设备群处于不可控状态，并且，无线通信设备14不能与外部设备通信。如图3所示，在车辆位置报知系统10处于休眠状态、待机状态以及工作状态时，电源102向车辆位置报知系统10所供应的供应电力(或者说车辆位置报知系统10的消费电力)分别为P₀、P₁及P₂，三者的大小关系如下面的关系式(1)所示。另外，可以根据电源102的输出电力、从电源102向车辆位置报知系统10的供应电力或者车辆位置报知系统10的消费电力，来划分车辆位置报知系统10的休眠状态、待机状态以及工作状态。

P₀＜P₁＜P₂，……(1)

下面对具有上述结构的车辆位置报知系统10的功能进行说明。将车辆1的IGN开关101从OFF状态切换至ON状态(图2/S002-YES)，则由状态控制部13使车辆位置报知系统10从休眠状态转换到工作状态(图2/S004)。从而，如图3所示，从电源102向车辆位置报知系统10的供应电力P被控制在第2电力P₂(功率为P₂的电力)。另外，由位置检测部11检测车辆1的位置(图2/S006)。具体为，根据由GPS接收机接收到的GPS信号、加速度传感器及陀螺仪传感器等的输出信号、或者这些信号的组合，不断地检测车辆1的位置((纬度、经度)或(纬度、经度、高度))。

之后，若IGN开关101从ON状态切换到OFF状态(图2/S008-YES)，则由状态控制部13使车辆位置报知系统10从工作状态转换到待机状态(图2/S012)。从而，如图3所示，从t0时刻起，从电源102向车辆位置报知系统10的供应电力P被控制在第1电力P₁(＜P₂)(功率为P₂的电力)。并且，由电源状态监测部13对电源102的电力供应能力进行测量或评估，状态控制部13接收来自于电源状态监测部12的表示该测量结果的信号，从而识别电源102的电力供应能力(图2/S014)。具体为，测定电源102的SOC(电力存储余量)，用测得的SOC来评估电源102的电力供应能力。另外，如果车辆1上配备有燃料电池，并可用该燃料电池对电源102进行充电，则可通过估量该燃料电池的氢气等燃料的余量来综合评估电源102的电力供应能力。此时，可考虑对燃料电池供输燃料的泵所消费的电力来综合评估电力供应能力。进而，由状态控制部13设定指定时间(图2、S016)，电源102的电力供应能力越小所设定的指定时间越短，并且，与该电力供应能力相对应，设定的指定时间的长短连续地或阶段性地变化。也就是说，作为指定时间的设定方式，可以选择指定时间的长短随着电力供应能力(数值)的不同而连续变化的方式，也可以选择一段区域范围的电力供应能力(数值)对应一个指定时间的方式，而这两种方式在整体上看都是“电源102的电力供应能力越小所设定的指定时间越短”。

之后，在车辆位置报知系统10处于待机状态时，判断是否有车载设备的动作请求，即，判断无线通信设备14是否接收到了来自于车辆管理中心2或者其他外部设备的请求信号(图2/S018)。若判断结果为有请求(图2/S018)，则如图3所示，在t₁时刻由状态控制部13使车辆位置报知系统10从待机状态暂时转换为工作状态，之后，在t2时刻恢复到待机状态。在车辆位置报知系统10暂时转换为工作状态的期间，车门的上锁或解锁、车窗的开闭、空调启动或停止等是可控的，根据不同的请求来对这些对象设备的动作进行控制。另外，也可以根据请求在车辆位置报知系统10被维持在待机状态的状态下，由无线通信设备14将位置信号发送至车辆管理中心2。在此基础上，判断车辆位置报知系统10向休眠状态转换的转换条件是否充分满足，即，判断IGN开关从ON状态切换到OFF状态后是否持续经过了指定时间T(图2/S022)。在此，也可以以车辆位置报知系统10从工作状态切换到待机状态持续经过了指定时间T为车辆位置报知系统10的转换条件。

另一方面，若判断结果为没有请求(图2/S018-NO)，则判断车辆位置报知系统10维持在待机状态是否经过了指定时间T(图2/S022)。若判断为经过了指定时间T(图2/S022-YES)，在由无线通信设备14将表示车辆1在该时刻的位置的位置信号发送至车辆管理中心2(图2/S023)。并且，由状态控制部13使车辆位置报知系统10从待机状态转换为休眠状态(图2/S026)。此外，可以在“经过了指定时间T”这一条件的基础上，或者代替该条件，以电源状态监测部12所测得的电力供应能力的变化量达到阈值为车辆位置报知系统10向休眠状态转换的转换条件。接上述，由状态控制部13使车辆位置报知系统10从待机状态转换为休眠状态，则如图3所示，从t₀+T时刻开始，电源102对车辆位置报知系统10的供应电力P被控制为基准电力P₀(实质上为0)。另一方面，若判断为没有经过指定时间T(图2/S022-NO)，则判断IGN开关是否从OFF状态切换到了ON状态(图2/S024)。若判断结果为IGN开关从OFF状态切换到了ON状态(图2/S024-YES)，则由状态控制部13使车辆位置报知系统10从待机状态转换为工作状态(图2/S028)，并如前所述地执行车辆1的位置测量后的处理(参照图2/S006)。若判断结果为IGN开关一直处于OFF状态(图2/S024-NO)，则反复进行如前所述的判断是否接收到请求信号之后的处理(参照图2/S016等)。

采用具有上述功能的车辆位置报知系统10，在车辆1的IGN开关从ON状态转换到OFF状态后，车辆位置报知系统10从工作状态被转换到待机状态(参照图2/S008-YES、S012、图3/t₀时刻)。并且，在IGN开关从ON状态切换到OFF状态持续经过了指定时间后，即，以车辆位置报知系统10向休眠状态转换的转换条件得到满足为条件，由无线通信设备14将位置信号发送至车辆管理中心2，之后车辆位置报知系统10被转换为休眠状态(参照图2/S022-YES、S023、图3/t₀+T时刻)。即，在位于待机状态的车辆位置报知系统10将要向休眠状态转换的最后一刻，由无线通信设备14将位置信号发送至车辆管理中心2。从而，与仅仅以IGN开关101从ON状态切换到OFF状态为条件而将位置信号发送至车辆管理中心2等外部设备的情形相比，能够将位置信号的发送频率抑制在较低的程度。还有，由电源状态监测部12测得且由状态控制部13所识别的电源102的电力供应能力越低，指定时间T设定得越短，并且，与该电源102的电力供应能力相对应，指定时间T阶段性地或连续地变化，使得车辆位置报知系统10尽早地且在恰当的时间转换为休眠状态(参照图2/S014、S016、图3/t₀+T时刻)。从而，实现了通信成本的节约，并且，从电源102的电力供应能力的有效利用以及车辆位置报知系统10的消费电力的节约的角度来看，以适当的频率对外部报知车辆1的位置。

Claims

1.一种配备在车辆上的车辆位置报知系统，其特征在于，

包括：

无线通信设备；

检测所述车辆的位置的位置检测部；

状态控制部，该状态控制部以所述车辆的点火开关或附件开关从ON状态切换到OFF状态为条件，使所述车辆位置报知系统从工作状态转换为待机状态，以所述车辆位置报知系统向休眠状态转换的转换条件得到满足为条件，即使所述无线通信设备没有接收到来自于外部设备的请求信号，使所述无线通信设备将位置信号发送至外部设备，之后，使所述车辆位置报知系统从所述待机状态转换为所述休眠状态，

所述工作状态为，所述无线通信设备以及除所述无线通信设备之外、配备在车辆上的其他设备群的动作能够控制的状态，

所述待机状态为，所述无线通信设备可与外部设备进行通信，而所述其他设备群的动作不能控制，对所述车辆位置报知系统的供电比在所述工作状态下低，并且，当所述无线通信设备接收到来自于外部设备的请求信号时，暂时转换到工作状态但之后会恢复的状态，

所述休眠状态为，所述无线通信设备不可与外部设备进行通信，所述其他设备群不能控制，并且，对所述车辆位置报知系统的供电比在所述待机状态下低，当所述点火开关或附件开关从OFF状态切换到ON状态时，转换到所述工作状态的状态。

2.根据权利要求1所述的车辆位置报知系统，其特征在于，所述状态控制部识别对所述车辆位置报知系统供电的电源的电力供应能力，并根据所述电源的电力供应能力设定所述车辆位置报知系统向所述休眠状态转换的转换条件。

3.一种车辆，其特征在于，具有权利要求1所述的车辆位置报知系统。