CN101981259A - 混合动力建筑机械的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可有效利用动臂缸(BC)的排出能量的混合动力建筑机械的控制装置，其中，控制器(C)具备如下功能，即，接收在动臂用操作阀(14)设有的上述传感器(14a)的输出信号并判定动臂用操作阀(14)的操作方向及操作量的功能；根据这些操作方向及操作量控制上述比例电磁阀(34)的开度，并且经由倾角控制器(35、36)对副泵(SP)及辅助马达(AM)的倾转角进行控制的功能，利用上述辅助马达(AM)的输出辅助副泵(SP)及电动马达(MG)的输出。

Description

混合动力建筑机械的控制装置
技术领域
本发明涉及一种例如对铲土机等建筑机械的驱动源进行控制的控制装置。
背景技术
铲土机等建筑机械中的混合动力构造为：例如用发动机的剩余输出使发电机旋转而进行发电，将该电力蓄电于蓄电池，同时，用该蓄电池的电力驱动电动马达而使驱动器工作。另外，用驱动器的排出能量使发动机旋转进行发电，同样将该电力蓄电于蓄电池，并且利用该蓄电池的电力驱动电动马达而使驱动器工作。
专利文献1：日本特开2002-275945号公报
在上述现有的控制装置中，在驱动器的工作中对利用发动机的剩余输出及流体压力进行工作的驱动器的排出能量进行再生之前的工序长，因而存在其间的能量损失大的问题。
另外，由于利用电动马达而使驱动器工作，因而例如在电气系统发生故障时，存在装置自身不能使用的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合动力建筑机械的控制装置，用以解决上述现有问题，将动臂缸的排出能量用作电动马达的助推力，并且根据需要将其用作使电动马达发挥发电功能的能量。
第一方面提供一种混合动力建筑机械的控制装置，其构成为，具备：容量可变型的主泵；控制该主泵的倾转角的调节器；动臂缸；与所述主泵连接的动臂用操作阀；检测该操作阀的操作方向及操作量的传感器；与所述主泵连接的、所述动臂用操作阀以外的操作阀；设于动臂缸的活塞侧室与动臂用操作阀之间的比例电磁阀；与主泵的排出侧连接，并且由倾角控制器控制倾转角的容量可变型的副泵；相对于动臂缸的回流与所述比例电磁阀的上游侧连接，且通过其回流进行动作，并且由倾角控制器控制倾转角的容量可变型辅助马达；使所述副泵和辅助马达同轴旋转的兼用发电机的电动马达；对在动臂用操作阀设有的所述传感器、所述比例电磁阀、所述两倾角控制器及电动马达进行控制的控制器。
而且，所述控制器具备：接收在动臂用操作阀设有的所述传感器的输出信号并判定动臂用操作阀的操作方向及操作量的功能；根据所述操作方向及操作量控制所述比例电磁阀的开度，并且经由倾角控制器对副泵及辅助马达的倾转角进行控制的功能，利用所述辅助马达的输出辅助副泵及电动马达的输出。
第二方面中，控制器的构成为，根据辅助马达的倾转角计算其负荷，根据该负荷和动臂用操作阀的操作方向及操作量控制所述比例电磁阀的开度。
第三方面中，在连通副泵和主泵的通路过程中设有只允许从副泵向主泵流通的单向阀，在连通动臂缸和辅助马达的通路内设有利用弹簧的弹力保持关闭位置、即常规位置的电磁开闭阀。
第四方面中，所述主泵的构成为，利用联合发电机的发动机的驱动力进行旋转，同时，设有对供给到的所述电动马达的电力进行蓄电的蓄电池，在该蓄电池上连接有电池充电器，该电池充电器与所述发电机连接，并且还可以与有别于该装置的其它的家用电源等独立系统电源连接。
根据第一方面，利用动臂缸的排出能量驱动辅助马达，并且可利用该辅助马达的驱动力对副泵的驱动源即电动马达进行辅助、或者对副泵进行辅助，因此，可有效利用动臂缸的排出能量。
另外，由于可根据所述动臂用操作阀的操作方向及操作量来控制副泵及辅助马达的倾转角，因而可以对应于目的进行各种控制。例如，可以利用辅助马达的旋转力使电动马达发挥发电功能，或者利用辅助马达的旋转力使副泵旋转。
根据第二方面，由于控制器根据动臂用操作阀的操作方向及操作量来控制所述比例电磁阀的开度，因而可以边驱动辅助马达，边使动臂缸的动作速度符合动臂用操作阀的操作量即操作员的操作感觉。
根据第三方面，在副泵及辅助马达的回路系统发生故障等时，可将该回路系统与主泵的回路系统分断。
根据第四方面，可将电动马达的电源遍及多路提供。
附图说明
图1是表示该发明的实施方式的回路图；
图2是表示比例电磁阀的其它实施方式的局部回路图。
标记说明
MP1 第一主泵
MP2 第二主泵
1   回转马达用操作阀
2   臂1速用操作阀
BC  动臂缸
3   动臂2速用操作阀
4   预备用操作阀
5   左行进马达用操作阀
9   控制流路
10  调节器
C   控制器
12  右行进马达用操作阀
13  铲斗用操作阀
14  动臂1速用操作阀
14a 传感器
15  臂2速用操作阀
20  调节器
21  第二压力传感器
SP  副泵
35、36 倾角控制器
AM  辅助马达
MG  兼用发电机的电动马达
40、41 第一、二比例电磁节流阀
具体实施方式
图1所示的实施方式，在铲土机的控制装置中具备容量可变型的第一、二主泵MP1、MP2，同时，将第一回路系统与第一主泵MP1连接，将第二回路系统与第二主泵MP2连接。
在上述第一回路系统中，从其上游侧依次连接有控制回转马达RM的回转马达用操作阀1、控制未图示的臂缸的臂1速用操作阀2、控制动臂缸BC的动臂2速用操作阀3、控制未图示的预备用附属装置的预备用操作阀4、及控制未图示的左行进用马达的左行进马达用操作阀5。
上述各操作阀1～5分别经由中立流路6及并行通路7与第一主泵MP1连接。
在上述中立流路6即左行进马达用操作阀5的下游侧设置有控制压力生成机构8。若流过该控制压力生成机构8的流量多，则该控制压力生成机构8生成高的控制压力，若该流量少则生成低的控制压力。
另外，上述中立流路6在所有上述操作阀1～5在中立位置或者中立位置附近时，将从第一主泵MP1排出的流体的全部或者一部分导向油箱T，但由于此时通过控制压力生成机构8的流量也变多，所以能够生成如上述的高的控制压力。
另一方面，若将上述操作阀1～5在全行程的状态下切换，则中立流路6关闭而流体的流通停止。因此，在该情况下，流过控制压力生成机构8的流量几乎消失，控制压力保持为零。
但是，由于通过操作阀1～5的操作量将泵排出量的一部分导向驱动器，一部分从中立流路6导向油箱T，因此，控制压力生成机构8生成与在中立流路6中流过的流量相应的控制压力。换言之，控制压力生成机构8生成与操作阀1～5的操作量相应的控制压力。
而且，将控制流路9与上述控制压力生成机构8连接，同时，将该控制流路9与控制第一主泵MP1的倾转角的调节器10连接。该调节器10与控制压力成反比地控制第一主泵MP1的排出量。因此，在使操作阀1～5全行程而中立流路6的流动成为零时，换言之控制压力生成机构8产生的控制压力成为零时，能够第一主泵MP1的排出量保持在最大。
将第一压力传感器11与如上述的控制流路9连接，同时，将由该第一压力传感器11检测出的压力信号输入控制器C。
另一方面，在上述第二回路系统中，从其上游侧依次连接有控制未图示的右行进用马达的右行进马达用操作阀12、控制未图示的铲斗操纵缸的铲斗用操作阀13、控制动臂缸BC的动臂1速用操作阀14、及控制未图示的臂缸的臂2速用操作阀15。另外，在上述动臂1速用操作阀14上设置有检测其操作方向及操作量的传感器14a。
上述各操作阀12～15经由中立流路16与第二主泵MP2连接，同时，铲斗用操作阀13及动臂1速用操作阀14经由并行通路17与第二主泵MP2连接。
在上述中立流路16、即臂2速用操作阀15的下游侧设置有控制压力生成机构18。该控制压力生成机构18与之前说明的控制压力生成机构8为完全同样的功能。
而且，将控制流路19与控制压力生成机构18连接，同时，将该控制流路19与控制第二主泵MP2的倾转角的调节器20连接。该调节器20与控制压力成反比例地控制第二主泵MP2的排出量。因此，在使操作阀12～15全行程而中立流路16的流动成为零时，换言之控制压力生成机构18产生的控制压力成为零时，能够将第二主泵MP2的排出量保持在最大。
将第二压力传感器21与上述的控制流路19连接，同时，将通过该第二压力传感器21检测出的压力信号输入控制器C。
如上述的第一、二主泵MP1、MP2通过一台发动机E的驱动力同轴旋转。在该发动机E上设置有发电机22，通过发动机E的剩余输出使发电机22旋转以使其能够发电。而且，发电机22发出的电经由蓄电池充电器23对蓄电池24充电。
另外，上述蓄电池充电器23即使在与普通的家庭用电源25连接的情况下，也能够对蓄电池24充电。即，该蓄电池充电器23也可以与和该装置不同的其它的独立系统电源连接。
另外，在与第一回路系统连接的回转马达用操作阀1的驱动器端口连接与回转马达RM连通的通路26、27，同时，将制动阀28、29与两通路26、27分别连接。而且，在将回转马达用操作阀1保持在图示的中立位置时，关闭上述驱动器端口，回转马达RM维持停止状态。
若将回转马达用操作阀1从上述的状态向例如图面右侧位置切换，则一通路26与第一主泵MP1连接，另一通路27与油箱T连通。因此，从通路26供给压力流体，回转马达RM旋转，同时，来自回转马达RM的返回流体经由通路27回到油箱T。
若将回转马达用操作阀1与上述相反地向左侧位置切换，则之后将泵排出流体向通路27供给，通路26与油箱T连通，回转马达RM反向旋转。
如上述在驱动回转马达RM时，上述制动阀28或29发挥减压阀的功能，在通路26、27为设定压力以上时，制动阀28、29打开，将高压侧的流体导向低压侧。另外，在使回转马达RM旋转的状态下，若使回转马达用操作阀1回到中立位置，则该操作阀1的驱动器端口关闭。这样，即使操作阀1的驱动器端口被关闭，回转马达RM也能够由其惯性能量继续旋转，但由于回转马达RM由惯性能量旋转，从而该回转马达RM发挥泵作用。此时，由通路26、27、回转马达RM、制动阀28或29构成闭合回路，同时，通过制动阀28或29将上述惯性能量变换成热能量。
另一方面，若将动臂1速用操作阀14从中立位置向图面右侧位置切换，则来自第二主泵MP2的压力流体经由通路30向动臂缸BC的活塞侧室31供给，同时，来自该杆侧室32的返回流体经由通路30回到油箱T，动臂缸BC伸长。
相反，若将动臂1速用操作阀14向图面左方向切换，则来自第二主泵MP2的压力流体经由通路30向动臂缸BC的杆侧室31供给，同时，来自该活塞侧室32的返回流体经由通路30回到油箱T，动臂缸BC收缩。另外，动臂2速用操作阀3和上述动臂1速用操作阀14连动进行切换。
在连结如上述的动臂缸BC的活塞侧室31和动臂1速用操作阀14的通路30上设置有通过控制器C控制开度的比例电磁阀34。另外，该比例电磁阀34在其中立状态下保持全开位置。
然后，对辅助第一、二主泵MP1、MP2的输出的容量可变型的副泵SP进行说明。
上述容量可变型的副泵SP通过兼用发电机的电动马达MG的驱动力旋转，通过该电动马达MG的驱动力，容量可变型的辅助马达AM也同轴旋转。而且，将变换器I与上述电动马达MG连接，同时，将该变换器I与控制器C连接，通过该控制器C能够控制电动马达MG的转速等。
另外，如上述的副泵SP及辅助马达AM的倾转角通过倾角控制器35、36控制，但该倾角控制器35、36通过控制器C的输出信号控制。
在上述副泵SP上连接排出通路37，该排出通路37被分支为与第一主泵MP1的排出侧合流的第一合流通路38和与第二主泵MP2的排出侧合流的第二合流通路39，同时，在这些第一、二合流通路38、39上分别设置有通过控制器C的输出信号控制开度的第一、二比例电磁节流阀40、41。
另一方面，在辅助马达AM上连接有连接用通路42，该连接用通路42经由合流通路43及单向阀44、45与和回转马达RM连接的通路26、27连接。而且，在上述合流通路43设置通过控制器C进行开闭控制的电磁切换阀46，同时，在该电磁切换阀46和单向阀44、45之间设置检测回转马达RM旋转时的压力或者制动时的压力的压力传感器47，将该压力传感器47的压力信号输入控制器C。
另外，在合流通路43、即相对于从回转马达RM向连接用通路42的流动在比上述电磁切换阀46更下游侧的位置，设置有安全阀48，该安全阀48在例如电磁切换阀46等连接用通路42、43系统产生故障时，维持通路26、27的压力，防止回转马达RM发生所谓的失速。
进而，在上述动臂缸BC和上述比例电磁阀34之间设置有与连接用通路42连通的通路49，同时，在该通路49上设置有通过控制器C控制的电磁开闭阀50。
下面，对该实施方式的作用进行说明，在该实施方式中，预先设定副泵S的辅助流量，其中，判断控制器C如何最有效地控制副泵SP的倾转角、辅助马达AM的倾转角、电动马达MG的转速等以实施各自的控制。
目前，若将第一回路系统的操作阀1～5保持在中立位置，则从第一主泵MP1排出的流体的总量经由中立流路6及控制压力生成机构8被导向油箱T。这样，第一主泵MP1的排出总量流过控制压力生成机构8时，在此生成的控制压力变高，同时，将相对高的控制压力导向控制流路9。而且，通过导向控制流路9的高的控制压力的作用，调节器10动作，将第一主泵MP1的排出量保持在最小。此时的高的控制压力的压力信号从第一压力传感器1被输入控制器C。
另外，在将第二回路系统的操作阀12～15保持在中立位置时，也和第一回路系统的情况同样，控制压力生成机构18生成相对高的控制压力，同时，该高的压力作用于调节器20，将第二主泵MP2的排出量保持在最小。而且，此时的高的控制压力的压力信号从压力传感器21向控制器C输入。
当从上述第一、二压力传感器11、21向控制器C输入相对高的压力信号时，控制器C判定第一、二主泵MP1、MP2维持最小排出量，控制倾角控制器35、36，使副泵SP及辅助马达AM的倾转角成为零或者最小。
另外，控制器C接收到如上述的第一、二主泵MP1、MP2的排出量为最小的消息的信号时，控制器C可以使电动马达MG的旋转停止，也可以使该旋转继续。
在使电动马达MG的旋转停止的情况下，具有能够节约耗电量的效果，在使电动马达MG的旋转继续的情况下，由于副泵SP及辅助马达AM也继续旋转，因此具有能够使该副泵SP及辅助马达AM起动时的冲击减小的效果。无论如何，使电动马达MG停止或者继续旋转，只要根据该建筑机械的用途或使用状况决定即可。
在上述状况下若切换第一回路系统或第二回路系统的任何一个系统的操作阀，则根据其操作量流过中立流路6或16的流量减少，伴随与此由控制压力生成机构8或18生成的控制压力变低。这样，若控制压力变低，则伴随此第一主泵MP1或第二主泵MP2增大其倾转角，使排出量增大。
另外，如上述在使第一主泵MP1或第二主泵MP2的排出量增大时，控制器C将电动马达MG保持在持续旋转的状态。即，在第一、二主泵MP1、MP2的排出量为最小时使电动马达MG停止的情况下，控制器C探测到控制压力变低，使电动马达MG再起动。
而且，控制器C根据第一、二压力传感器11、21的压力信号，控制第一、二比例电磁节流阀40、41的开度，将副泵SP的排出量按比例分配向第一、二回路系统供给。
如上所述，根据该实施方式，由于仅通过第一、二压力传感器11、21的压力信号，控制器C就能够控制副泵SP的倾转角及第一、二比例电磁节流阀40、41的开度，因此，能够使压力传感器的数量减少。
另一方面，为了驱动与上述第一回路系统连接的回转马达RM，若使回转马达用操作阀1无论左右、例如向图面右侧位置切换，则一通路26与第一主泵MP1连接，另一通路27与油箱T连通，使回转马达RM旋转，但此时的回转压力被保持在制动阀28的设定压力。另外，若将上述操作阀1向图中左方向切换，则上述另一通路27与第一主泵MP1连通，上述一通路26与油箱T连通，使回转马达RM旋转，此时的回转压力也被保持在制动阀29的设定压力。
另外，当在回转马达RM回转的正中将回转马达用操作阀1切换到中立位置时，如上所述，在通路26、27间构成闭合回路，同时，制动阀28或29维持该闭合回路的制动压力，将惯性能量变换成热能量。
而且，压力传感器47检测上述回转压力或者制动压力，同时，将该压力信号向控制器C输入。控制器C在不会对回转马达RM的回转或者制动动作产生影响的范围内、即检测出比制动阀28或29的设定压力低的压力时，将电磁切换阀46从闭位置切换至开位置。这样，若将电磁切换阀46切换至开位置，则向回转马达RM导向的压力流体流过合流通路46，同时经由安全阀48及连接用通路42向辅助马达AM供给。
此时，控制器C根据来自压力传感器47的压力信号，控制辅助马达AM的倾转角，其为如下所述。
即，若通路26或27的压力没有保持在对回转转作或者制动动作所需的压力，则不能使回转马达RM回转或者进行制动。
于是，为了将上述通路26或27的压力保持在上述回转压力或者制动压力，控制器C一边控制辅助马达AM的倾转角，一边控制回转马达RM的负荷。即，控制器C控制辅助马达AM的倾转角，以使由压力传感器47检测的压力和上述回转马达RM的回转压力或者制动压力几乎相同。
若上述那样辅助马达AM获得旋转力，则该旋转力作用于同轴旋转的电动马达MG，但该辅助马达AM的旋转力作为相对于电动马达MG的辅助力起作用。因此，可使电动马达MG的耗电量减少与辅助马达AM的旋转力相当的量。
另外，虽然通过上述辅助马达AM的旋转力也能够辅助副泵SP的旋转力，但在此时，辅助马达AM和副泵SP相辅相成发挥压力变换功能。
即，流入连接用通路42的流体压必须比泵排出压力低。利用该低的压力，为了在副泵SP上维持高的排出压，而通过辅助马达AM和副泵SP发挥增压功能。
即，上述辅助马达AM的输出由每一次旋转的排量Q1和当时的压力P1的乘积决定。另外，副泵SP的输出由每一次旋转的排量Q2和排出压P2的乘积决定。而且，在该实施方式中，由于辅助马达AM和副泵SP同轴旋转，因此Q1×P1＝Q2×P2必须成立。因此，例如，若将辅助马达AM的上述排量Q1设为副泵SP的排量Q2的3倍即Q1＝3Q2，则上述等式成为3Q2×P1＝Q2×P2。根据该式，若两边除以Q2，则3P1＝P2成立。
因此，若改变副泵SP的倾转角来控制上述排量Q2，则通过辅助马达AM的输出能够使副泵SP上维持规定的排出压力。换言之，可以使来自回转马达RM的流体压力增压并将其从副泵SP排出。
但是，辅助马达AM的倾转角如上述以将通路26或27的压力保持在回转压力或者制动压力的方式进行控制。因此，在利用来自回转马达RM的流体的情况下，必然能够决定辅助马达AM的倾转角。这样，在决定辅助马达AM的倾转角中，为了使其发挥上述的压力变换功能，控制副泵SP的倾转角。
另外，在上述连接用通路42、43系统的压力由于某种原因而变得比回转压力或者制动压力低时，根据来自压力传感器47的压力信号，控制器C关闭电磁切换阀46，使其不会对回转马达RM产生影响。
另外，在连接用通路42上产生流体的泄漏时，安全阀48发挥功能以使通路26或27的压力不会低至所需以上，从而防止回转马达RM的失速。
然后，对切换动臂1速用操作阀14及与其连动的第一回路系统的动臂2速用操作阀3，控制动臂缸BC的情况进行说明。
为了使动臂缸BC动作，若切换动臂1速用操作阀14及与其连动的第一回路系统的动臂2速用操作阀3，则通过传感器14a检测上述操作阀的操作方向和其操作量，同时，将其操作信号向控制器C输入。
根据上述传感器14a的操作信号，控制器C判定操作员是否要动臂缸BC上升或者下降。若用于使动臂缸BC上升的信号输入控制器C，则控制器C使比例电磁阀34保持在常规状态。换言之，使比例电磁阀34保持在全开状态。此时，为了从副泵SP能够确保规定的排出量，控制器C使电磁开闭阀50保持在图示的关闭位置，同时，控制电动马达MG的转速及副泵SP的倾转角。
另一方面，若将使动臂缸BC下降的信号从上述传感器14a向控制器C输入，则控制器C根据操作阀14的操作量，运算操作员所需要的动臂缸BC的下降速度，同时，关闭比例电磁阀34，并将电磁开闭阀50切换至开位置。
如上述，若关闭比例电磁阀34并将电磁开闭阀50切换至开位置，则动臂缸BC的返回流体的总量向辅助马达AM供给。但是，若通过辅助马达AM消耗的流量比为了维持操作员所需要的下降速度必要的流量少，则动臂缸BC不能维持操作员所需要的下降速度。在如此情况下，控制器C根据操作阀14的操作量、辅助马达AM的倾转角、电动马达MG的转速等，控制比例电磁阀34的开度，以使辅助马达AM消耗的流量以上的流量返回油箱T，从而维持操作员所需要的动臂缸BC的下降速度。
另一方面，向辅助马达AM供给流体时，辅助马达AM旋转，同时，该旋转力作用于同轴旋转的电动马达MG，该辅助马达AM的旋转力作为相对于电动马达MG的辅助力起作用。因此，能够使电动马达MG的耗电量减少与辅助马达AM的旋转力相当的量。
另一方面，不对电动马达MG供给电力，仅通过上述辅助马达AM的旋转力就能够使副泵SP旋转，但此时，辅助马达AM及副泵SP和上述同样地发挥压力变换功能。
然后，对同时进行回转马达RM的旋转动作和动臂缸BC的下降动作的情况进行说明。
如上述在一边使回转马达RM旋转，一边使动臂缸BC下降时，来自回转马达RM的流体和来自动臂缸BC的返回流体通过连接用通路42合流并向辅助马达AM供给。
此时，若连接用通路42的压力上升，则伴随此合流通路43侧的压力也上升，即使该压力变得比回转马达RM的回转压力或者制动压力高，由于具有单向阀44、45，所以也不会对回转马达RM产生影响。
另外，如上述若连接用通路42侧的压力变得比回转压力或者制动压力低，则控制器C根据来自压力传感器47的压力信号关闭电磁切换阀46。
因此，在使回转马达RM的旋转动作和动臂缸BC的下降动作如上述那样同时进行时，无需考虑上述回转压力或者制动压力，将动臂缸BC的必要下降速度作为基准决定辅助马达AM的倾转角即可。
无论如何，可通过辅助马达AM的输出辅助副泵SP的输出，同时，将从副泵SP排出的流量通过第一、二比例电磁节流阀40、41按比例分配，向第一、二回路系统供给。
另一方面，在将辅助马达AM作为驱动源将电动马达MG作为发电机使用时，使副泵SP的倾转角成为零几乎处于无负荷状态，在辅助马达AM上，若为了使电动马达MG旋转而维持必要的输出，则利用辅助马达AM的输出能够使电动马达MG发挥发电功能。
另外，在该实施方式中，可利用发动机E的输出通过发电机22发电，或利用辅助马达AM使电动马达MG发电。而且，将这样发出的电力对蓄电池24蓄电，由于在该实施方式中利用家庭用电源25能够对蓄电池24蓄电，因此能够遍及多路提供电动马达MG的电。
另一方面，在该实施方式中，利用来自回转马达RM及动臂缸BC的流体使辅助马达AM旋转，同时，通过该辅助马达AM的输出能够辅助副泵SP及电动马达MG，因此，能够将直至利用再生动力期间的能量损耗抑制在最小限度。例如，在目前的情况下，利用来自驱动器的流体使发电机旋转，进而利用通过该发电机蓄积的电驱动电动马达，通过该电动马达的驱动力使驱动器动作，与该现有的装置相比能够直接利用流体压的再生动力。
另外，图2是表示使图1的比例电磁阀34及电磁开闭阀50成为一体的其它实施方式，该比例电磁阀51通常保持图示的开位置，在从控制器C输入信号时，向图面右侧位置切换。在比例电磁阀51向图面右侧位置切换时，节流阀51a位于动臂缸BC和油箱T的连通路程中，单向阀51b位于动臂缸BC和辅助马达AM之间。而且，上述节流阀51a根据比例电磁阀51的切换量控制开度。其它和上述图1中的电磁阀相同。
另外，图中符号52、53为在第一、二比例电磁节流阀40、41的下游侧设置的单向阀，只容许从副泵SP向第一、二主泵MP1、MP2侧的流通。
如上述设置单向阀52、53，同时设置电磁切换阀46及电磁开闭阀50或比例电磁阀51，因此，例如在副泵SP及辅助马达AM系统发生故障的情况下，能够将第一、二主泵MP1、MP2系统和副泵SP及辅助马达AM系统切离。特别是电磁切换阀46、比例电磁阀51及电磁开闭阀50，在它们处于常规状态时，如图所示通过弹簧的弹力保持关闭位置的常规位置，同时，由于上述比例电磁阀36、比例电磁阀51也保持在全开位置的常规位置，因此即使电气系统发生故障，也能够将如上述的第一、二主泵MP1、MP2系统和副泵SP及辅助马达AM系统切离。

Claims (4)

1.一种混合动力建筑机械的控制装置，其构成为，具备：
容量可变型的主泵；
控制该主泵的倾转角的调节器；
动臂缸；
与所述主泵连接的动臂用操作阀；
检测该操作阀的操作方向及操作量的传感器；
与所述主泵连接的、所述动臂用操作阀以外的操作阀；
设于动臂缸的活塞侧室与动臂用操作阀之间的比例电磁阀；
与主泵的排出侧连接，并且由倾角控制器控制倾转角的容量可变型的副泵；
相对于动臂缸的回流与所述比例电磁阀的上游侧连接，且通过其回流进行动作，并且由倾角控制器控制倾转角的容量可变型辅助马达；
使所述副泵和辅助马达同轴旋转的兼用发电机的电动马达；
对在动臂用操作阀设有的所述传感器、所述比例电磁阀、所述两倾角控制器及电动马达进行控制的控制器，
所述控制器具备：接收在动臂用操作阀设有的所述传感器的输出信号并判定动臂用操作阀的操作方向及操作量的功能；根据所述操作方向及操作量控制所述比例电磁阀的开度，并且经由倾角控制器对副泵及辅助马达的倾转角进行控制的功能，利用所述辅助马达的输出辅助副泵及电动马达的输出。
2.如权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制装置，其中，所述控制器的构成为，根据辅助马达的倾转角计算其负荷，根据该负荷和动臂用操作阀的操作方向及操作量控制所述比例电磁阀的开度。
3.如权利要求1或2所述的混合动力建筑机械的控制装置，其中，在连通副泵和主泵的通路过程中设有只允许从副泵向主泵流通的单向阀，在连通动臂缸和辅助马达的通路内设有利用弹簧的弹力保持关闭位置、即常规位置的电磁开闭阀。
4.如权利要求1～3中任一项所述的混合动力建筑机械的控制装置，其中，所述主泵的构成为，利用联合发电机的发动机的驱动力进行旋转，同时，设有对供给到的所述电动马达的电力进行蓄电的蓄电池，在该蓄电池上连接有电池充电器，该电池充电器与所述发电机连接，并且还可以与其它家用电源等独立系统电源连接。
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