CN101980326A - 建构公交换乘网络的方法与装置 - Google Patents

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CN101980326A CN 201010541718 CN201010541718A CN101980326A CN 101980326 A CN101980326 A CN 101980326A CN 201010541718 CN201010541718 CN 201010541718 CN 201010541718 A CN201010541718 A CN 201010541718A CN 101980326 A CN101980326 A CN 101980326A
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Abstract

本发明涉及了一种建构公交换乘网络方法包括如下步骤：数据接收步骤，接收起点和终点的位置坐标；换乘网络生成步骤，将所述起点和终点间的公交线路设为换乘网络节点，将存在换乘关系的任意两条公交线路的两个节点相互连接，建立从所述起点到所述终点的换乘网络；以及换乘路径生成步骤，从所述换乘网络中选择至少一条换乘路径作为输出结果。本发明还涉及了一种建构公交换乘网络装置。本发明的有益效果是通过将公交线路设置为换乘网络计算的节点，大大减少了获得换乘路径的数据计算量，可以迅速输出公交换乘网络路径。

Description

建构公交换乘网络的方法与装置
【技术领域】
本发明涉及一种电子地图，尤其是指一种应用于电子地图的建构公交换乘网络的方法与装置。
【背景技术】
过去十几年以来，随着互联网技术的发展，人们越来越依赖于互联网提供的丰富、快捷、及时的信息。但是如何在浩如烟海的信息中找到待搜寻的信息，成为一项迫切需要解决的问题，相应地，众多的互联网搜索引擎及对应的网站应运而生，这中间的佼佼者包括百度公司的百度搜索(www.baidu.com)和谷歌公司的谷歌搜索(www.google.cn)。
在众多需要搜寻的信息中，一类重要的信息是搜寻地址信息，这类的需求在搜寻在线电子地图信息时特别得到重视。所谓的在线电子地图相对于传统的纸质地图或单机的电子地图，其具有更新及时、便于查询、使用直观简洁、以及提供的信息丰富等诸多优点，目前在中国的在线电子地图提供者中比较被广泛推荐的包括百度公司的百度地图(map.baidu.com)和谷歌公司的google地图(ditu.google.cn)，其中尤其以百度公司的百度地图更加满足中国使用者的使用习惯而得到了广泛应用。
使用者在电子地图中进行地址信息搜寻的一个重要应用是在电子地图上查询从甲地到乙地的公交路线。通常而言，如果甲地与乙地之间的距离较远，从甲地到乙地的公交线路存在诸多路线选择，有可能存在从甲地到乙地的直达线路，但更多时候两地之间需要通过一次或者一次以上的公交换乘网络才能到达。尤其是在存在多条不同的公交换乘网络时，使用者总是希望电子地图的搜索结果可以优先反馈与显示最优化的换乘建议。相对于其他的换乘方案，所述的最优化换乘建议存在至少一个符合使用者需求的优点，或者可以缩短乘坐时间，或者可以减少乘车费用，或者可以提高乘坐舒适性。
现有技术已经在优化公交换乘网络方面提供了诸多的解决方案。例如，中国发明专利申请第200910089988.2号揭示了一种有利于提供更佳出行选择的公交换乘网络构建的方法和装置。该方法包括如下步骤：在任两个不属于同一公交路线的结点间的距离小于预设标准距离时，将两结点间的弧段设为换乘，得到G1；在两个不属于同一公交路线的结点间的距离小于预设扩展距离时，将两结点间的弧段设为换乘，得到G2，且扩展距离大于标准距离；从G1中选择一结点，获取该结点在G1中可达的第一结点集合和在G2中可达的第二结点集合的交集T，若从该结点到所述交集T中的任意结点，其在G2中的公交路径代价小于在G1中的代价，则将该公交路径在G2中经过的换乘弧段列表中不属于G1的部分加入G1；对所有结点及对应的交集T中的全部路径进行处理后得到G3。
又例如，中国发明专利申请第200810303901.2号揭示了一种多任务导航中的最优路径选择方法。该方法包括以下步骤：首先，确定多个任务点中的起点与终点。其次，计算多个任务点两两之间的最优路径，包括分步骤B1：将其中一个任务点作为已标记点，设另一个任务点与所有中间点为未标记点；B2：计标记路径参数最小的未标记点，记录该路径参数最小的未标记点对应的前一个已标记点；B3：标记从第一个已标记点起累计路径参数最小的未标记点，并记录该累计路径参数最小的未标记点对应的前一个已标记任务点，直至另一个任务点被标记；B4：检验另一个任务点是否已标记，如是，则多个任务点两两之间的最优路径选择完成；如否，返回步骤B3。最后，将多个任务点构成的路径的组合分别进行路径参数的累计，选择路径参数最小为多任务导航的最优路径。
然而，现有技术存在的缺陷是：现有技术的公交换乘网络的计算方法在计算换乘路径时，都是选择将既有的公交线路作为“线”，将既有的公交线路间的换乘站点作为“点”。当从甲地到乙地存在多条换乘线路、且其中的部分换乘线路存在多个可以选择的换乘站点时，则可能使得现有的计算方法在计算换乘路径时的数据计算量过大，导致电子地图的使用者在输入公交路径后，迟迟得不到反馈的计算结果，影响使用者的使用体验。例如，以北京市为例，整个城市存在数千条公交线路，对应的站点有数万个，数据的计算量之大可想而知。从另一个角度而言，电子地图的提供者为了让使用者在输入公交查询条件后尽快得到反馈，会选择性地省略部分其认为不是最重要的计算“点”，从而减少数据计算量，但是这种刻意的地减少计算量的方法存在遗漏部分使用者希望出现的公交换乘路径的不良结果，同样以北京市为例，从甲地到乙地的公交选择可能包括路面公交和地铁等方式，如果省略任何一种方式都存在使用缺陷。
【发明内容】
相应地，本发明的目的在于提供一种经过改进的建构公交换乘网络的方法，所述方法在可以减少数据计算量，快速准确输出换乘网络路径。
本发明的另一目的在于提供一种经过改进的建构公交换乘网络的装置。
相应地，本发明的一种实施方式的建构公交换乘网络方法包括如下步骤：
数据接收步骤，接收起点和终点的位置坐标；
换乘网络生成步骤，将所述起点和终点间的公交线路设为换乘网络节点，将存在换乘关系的任意两条公交线路的两个节点相互连接，建立从所述起点到所述终点的换乘网络；
以及换乘路径生成步骤，从所述换乘网络中选择至少一条换乘路径作为输出结果。
作为本发明的进一步改进，所述的换乘网络生成步骤包括：
获得所有经过所述起点的位置坐标的起点公交线路；
获得所有经过所述终点的位置坐标的终点公交线路；
将所述起点公交线路与所述终点公交线路设为换乘网络节点；以及
将存在换乘关系的任意两个节点相互连接。
作为本发明的进一步改进，所述的换乘网络节点包括四种类型：
起点节点，所述起点节点对应的公交线路经过所述起点的位置坐标，但是不经过所述终点的位置坐标；
中间结点，所述中间节点对应的公交线路既不经过所述起点的位置坐标，也不经过所述终点的位置坐标；
终点节点，所述终点节点对应的公交线路不经过所述起点的位置坐标，但是经过所述终点的位置坐标；
双重节点，所述双重节点对应的公交线路既经过所述起点的位置坐标，也经过所述终点的位置坐标。
作为本发明的进一步改进，所述的换乘路径生成步骤包括：
优先选择所述的双重节点对应的公交线路作为推荐的换乘路径；
次优先选择只包含所述的起点节点和所述的终点节点的公交线路作为推荐的换乘路径；
最后选择包含所述的起点节点、所述的中间结点、以及所述的终点节点的公交线路作为推荐的换乘路径。
作为本发明的进一步改进，在所述的换乘网络生成步骤中，当存在换乘关系的两个节点对应的公交线路存在多个换乘站点时，将该两个节点之间的线视为平行边。
作为本发明的进一步改进，还包括换乘路径扩展步骤，所述的换乘路径扩展步骤在存在换乘关系的任意两条公交线路中存在多个换乘站点时，优化选择合适的换乘站点，并应用于所述的换乘路径生成步骤。
作为本发明的进一步改进，所述的优化选择合适的换乘站点的步骤通过广度优先搜索算法实现，包括：
选择第一个换乘站点作为推荐的换乘站点；或
选择最后一个换乘站点作为推荐的换乘站点；或
选择换乘代价最小的换乘站点作为推荐的换乘站点。
作为本发明的进一步改进，所述的选择换乘代价最小的换乘站点的参考值包括：换乘成本最低，或换乘时间最短；或换乘舒适度最高。
相应地，本发明的一种实施方式的建构公交换乘网络装置，包括：
数据接收模块，用于接收起点和终点的位置坐标；
换乘网络生成模块，用于将所述起点和终点间的公交线路设为换乘网络节点，将存在换乘关系的任意两条公交线路的两个节点相互连接，建立从所述起点到所述终点的换乘网络；以及
换乘路径生成模块，用于从所述换乘网络中选择至少一条换乘路径作为输出结果。
作为本发明的进一步改进，所述的换乘网络生成模块的功能包括：
用于获得所有经过所述起点的位置坐标的起点公交线路；
用于获得所有经过所述终点的位置坐标的终点公交线路；
用于将所述起点公交线路与所述终点公交线路设为换乘网络的节点；以及
用于将存在换乘关系的任意两个节点相互连接。
作为本发明的进一步改进，所述的换乘网络的节点包括四种类型：
起点节点，所述起点节点对应的公交线路经过所述起点的位置坐标，但是不经过所述终点的位置坐标；
中间结点，所述中间节点对应的公交线路既不经过所述起点的位置坐标，也不经过所述终点的位置坐标；
终点节点，所述终点节点对应的公交线路不经过所述起点的位置坐标，但是经过所述终点的位置坐标；
双重节点，所述双重节点对应的公交线路既经过所述起点的位置坐标，也经过所述终点的位置坐标。
作为本发明的进一步改进，所述的换乘路径生成模块的功能包括：
用于优先选择所述的双重节点对应的公交线路作为推荐的换乘路径；
用于次优先选择只包含所述的起点节点和所述的终点节点的公交线路作为推荐的换乘路径；
用于选择包含所述的起点节点、所述的中间结点、以及所述的终点节点的公交线路作为推荐的换乘路径。
作为本发明的进一步改进，还包括换乘路径扩展模块，用于在存在换乘关系的任意两条公交线路中存在多个换乘站点时，优化选择合适的换乘站点，并应用于所述的换乘路径生成模块。
作为本发明的进一步改进，所述的优化选择合适的换乘站点的功能通过广度优先搜索算法实现，包括：
选择第一个换乘站点作为推荐的换乘站点；或
选择最后一个换乘站点作为推荐的换乘站点；或
选择换乘代价最小的换乘站点作为推荐的换乘站点。
作为本发明的进一步改进，所述的选择换乘代价最小的换乘站点的参考值包括：换乘成本最低，或换乘时间最短；或换乘舒适度最高。
本发明的有益效果是：通过将公交线路设置为换乘网络计算的节点，大大减少了获得换乘路径的数据计算量，可以迅速输出换乘网络路径。
【附图说明】
图1是基于现有技术的公交换乘网络的示意图。
图2是本发明的一种实施方式的公交换乘网络的示意图，对应于图1中的现有技术的示意图。
图3是本发明的一种实施方式的建构公交换乘网络方法的步骤流程图。
图4是本发明的一种实施方式的建构公交换乘网络装置的架构示意图。
【具体实施方式】
为了对发明的技术特征、发明目的和有益效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示步骤相同的部分。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
为更清晰描述本发明的建构公交换乘网络方法与现有的方法的区别，首先描述一种现有公交换乘网络的示意图。请参考图1，一种现有的公交换乘网络显示了从位置坐标为(X1，Y1)的起点到位置坐标为(X2，Y2)的终点的所有公交换乘路径，所述的换乘路径包括：
换乘路径1：公交线路A1+公交线路B1，其中公交站点a1为公交线路A1与公交线路B1的换乘站点；
换乘路径2：公交线路A2+公交线路B2+公交线路C2，其中公交站点a2为公交线路A2与公交线路B2的换乘站点，公交站点b2为公交线路B2与公交线路C2的换乘站点；
换乘路径3：公交线路A3，为从位置坐标为(X1，Y1)的起点到位置坐标为(X2，Y2)的终点的直达路径，无须换乘；
换乘路径4：公交线路A4+公交线路B4，其中公交线路A4与公交线路B4之间存在多个换乘站点a41、a42、a43(在图1中综合为换乘站点a4)，对应的公交线路分别为公交线路B41、B42、B43(在图1中综合为公交线路B4)。
对应于图1中的公交线路与换乘站点，本发明按照如下的原理建立公交换乘网络：将图1中的起点和终点间的公交线路设为换乘网络的节点，将存在换乘关系的任意两条公交线路的两个节点相互连接成线，建立从所述起点到所述终点的换乘网络。依据此原理建立的本发明的公交换乘网络如图2所示，需要指出的是，图2的换乘网络表示的是本发明的建构方法的运算结果示意图，并非提供给电子地图的使用者所看到的人机界面上显示的实际看到的公交路径图。
参考图2，将经过起点位置坐标(X1，Y1)的公交线路所对应的节点定义为起点节点，这样的公交线路有三条：公交线路A1、公交线路A2、公交线路A4，对应的起点节点在图2中以圆点标示，分别为圆点A1、A2、A4；将经过终点位置坐标(X2，Y2)的公交线路对应的节点定义为终点节点，这样的公交线路也有三条：公交线路B1、公交线路C2、公交线路B4，对应的终点节点在图2中以方形点标示，分别为方形点B1、B4、C2；将既经过起点位置坐标(X1，Y1)又经过终点位置坐标(X2，Y2)的公交线路对应的节点定义为双重节点，这样的公交线路有一条：公交线路A3，对应的双重节点A3在图2中以三角形点标示；将既不经过起点位置坐标(X1，Y1)又不经过终点位置坐标(X2，Y2)的公交线路对应的节点定义为中间节点，这样的公交线路有一条：公交线路B2，对应的中间节点B2在图2中以十字形点标示。
对应于图2的公交换乘路径也包括三种可能的选择：
其一，双重节点对应的换乘路径，在图2中只有一个这样的双重节点A3，在实际路线中此类换乘路径实际上是从起点位置坐标(X1、Y1)到终点位置坐标(X2、Y2)的直达公交路线，并不存在换乘需要；
其二，起点节点+终点节点对应的换乘路径，由于在图2中有多个起点节点和终点节点，所以对应的换乘路径也有多个，例如：起点节点A1与终点节点B1之间的连线、起点节点A4与终点节点B41之间的连线。在实际路线中此类换乘路径从起点位置坐标(X1、Y1)到终点位置坐标(X2、Y2)需要经过一次换乘。
其三，起点节点+中间节点+终点节点对应的换乘路径，在图2中只有一个这样的中间节点B2，对应的换乘路径为起点节点A2、中间节点B2、以及终点节点C2之间的连线。在实际路线中此类换乘路径从起点位置坐标(X1、Y1)到终点位置坐标(X2、Y2)需要经过两次换乘。
参考图3，为更加系统说明本发明的建构公交换乘网络的方法，图3详细描述了本发明的一种实施方式的建构公交换乘网络方法的流程图。需要指出的是，图3中的流程仅应被理解为有助于描述本发明的权利要求的保护范围的一种具体实施方式，本发明的建构公交换乘网络方法的必要技术特征并不一定局限于图3的具体步骤，例如图3中的换乘路径扩展步骤S3并不一定是解决本发明的技术问题的必要技术特征，在此先予说明。
具体而言，图3中揭示的建构公交换乘网络方法包括如下步骤：
步骤S1：数据接收步骤，其包括接收起点和终点的位置坐标的具体步骤S10。
步骤S2：换乘网络生成步骤，其包括如下的分步骤：
步骤S20：获得所有经过所述的起点的位置坐标的起点公交线路，对于现实中任何一个具体的位置点而言，即使该位置点是位于城市中最繁华的地段，例如北京的王府井大街，经过该位置点的公交线路的条数也是很有限的，因此系统可以迅速计算出这些公交线路，而无须大量的数据计算；
步骤S22：获得所有经过所述终点的位置坐标的终点公交线路，计算原理同步骤S20；
步骤S24：将所述的起点公交线路与所述的终点公交线路设为换乘网络的节点，由于在步骤S20和步骤S22中获得的公交线路的条数有限，因此对应的节点的数量也有限，有限的节点数量有利于后续的数据处理；
步骤S26：将存在换乘关系的任意两个节点相互连接成线。此步骤需要将经过所述起点位置坐标的公交线路的所有公交站点与经过终点位置坐标的公交线路的所有公交站点进行比对，并筛选出重叠的公交站点，即为换乘站点，由于在步骤S20和步骤S22中获得的公交线路的条数有限，因此需要比对的公交站点的数量也有限，不会产生大量的数据计算任务。
步骤S3：换乘路径扩展步骤，其包括如下的分步骤：
步骤S30：判断是否存在多个换乘站点，若存在则进入步骤S32，若不存在则进入步骤S40。所述的多个换乘站点在图1中已经举例解释，公交线路A4与公交线路B4之间存在多个换乘站点a41、a42、a43(在图1中综合为换乘站点a4)，对应的公交线路分别为公交线路B41、B42、B43(在图1中综合为公交线路B4)。而在图2中，在公交线路A4与公交线路B4存在换乘站点时，将该两个节点A4、B4之间的线视为平行边，即不会在两个节点A4、B4建立多条线的连接关系，而是保持一条线；
步骤S32：进行换乘路径扩展。具体而言就是在步骤S30所述的多个换乘站点中优化选择一个换乘站点作为实际推荐给地图的使用者的换乘站点。所述的优化选择合适的换乘站点的步骤通过广度优先搜索算法实现，关于广度优先搜索算法的原理已经是现有技术，例如在百度百科(http://baike.baidu.com/view/3688332.html)中有详细描述，在此不再赘述。关于优化选择的原则可以包括如下几种：选择第一个换乘站点作为推荐的换乘站点；或选择最后一个换乘站点作为推荐的换乘站点；或选择换乘代价最小的换乘站点作为推荐的换乘站点。所述的选择换乘代价最小的换乘站点的参考值包括：换乘成本最低，或换乘时间最短；或换乘舒适度最高。
步骤S4：换乘路径生成步骤，其包括如下的分步骤：
步骤S40：判断根据图2的换乘网络结构所得到的换乘网络图中是否存在双重节点，若存在则直接将所述的双重节点对应的换乘路径作为推荐换乘路径输出到步骤S46，由于双重节点对应的公交路径为在现实路线中不需要换乘的直达路线，所以优先于存在换乘关系的路径推荐；
步骤S42，选择只包含所述的起点节点和所述的终点节点的公交线路作为推荐的换乘路径，这样的换乘路径在在现实路线中需要经过一次换乘，所以是次优先推荐的路径；
步骤S44：选择包含所述的起点节点、所述的中间结点、以及所述的终点节点的公交线路作为推荐的换乘路径，这样的换乘路径在在现实路线中需要经过两次换乘，所以是最后优先推荐的路径；
步骤S46：收集来自步骤S40、步骤S42、步骤S44的换乘路径计算结果，输出最终的推荐换乘路径，所述最终的推荐换乘路径可能存在多个推荐路线，在这种情况下来自步骤S40的换乘路径排列在第一位，其次是来自步骤S42的换乘路径，最后是来自步骤S44的换乘路径。
参考图4，本发明的一种实施方式的建构公交换乘网络的装置包括数据接收模块1，换乘网络生成模块2，换乘路径扩展模块3，以及换乘路径生成模块4。
数据接收模块1用于接收起点和终点的位置坐标；
换乘网络生成模块2的功能包括：用于获得所有经过所述的起点的位置坐标的起点公交线路；用于获得所有经过所述的终点的位置坐标的终点公交线路；用于将所述的起点公交线路与所述的终点公交线路设为换乘网络的节点；以及用于将存在换乘关系的任意两个节点相互连接成线；
换乘路径扩展模块3用于在存在换乘关系的任意两条公交线路中存在多个换乘站点时，优化选择合适的换乘站点，并应用于所述的换乘路径生成模块4，所述的优化选择合适的换乘站点的功能通过广度优先搜索算法实现，包括：选择第一个换乘站点作为推荐的换乘站点；或选择最后一个换乘站点作为推荐的换乘站点；或选择换乘代价最小的换乘站点作为推荐的换乘站点；
换乘路径生成模块4用于从所述的换乘网络中选择至少一条换乘路径作为输出结果。
通过以上描述，可以得出，本发明的技术方案相对于现有技术具有突出的优点，具体表现在：通过将公交线路设置为换乘网络计算的节点，大大减少了获得换乘路径的数据计算量，可以迅速输出换乘网络路径，从而得出使用者希望的最终查询结果，保证了地图使用者的使用体验。
应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种建构公交换乘网络方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
数据接收步骤，接收起点和终点的位置坐标；
换乘网络生成步骤，将所述起点和终点间的公交线路设为换乘网络节点，将存在换乘关系的任意两条公交线路的两个节点相互连接，建立从所述起点到所述终点的换乘网络；
以及换乘路径生成步骤，从所述换乘网络中选择至少一条换乘路径作为输出结果。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的换乘网络生成步骤包括：
获得所有经过所述起点的位置坐标的起点公交线路；
获得所有经过所述终点的位置坐标的终点公交线路；
将所述起点公交线路与所述终点公交线路设为换乘网络节点；以及
将存在换乘关系的任意两个节点相互连接。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述的换乘网络节点包括四种类型：
起点节点，所述起点节点对应的公交线路经过所述起点的位置坐标，但是不经过所述终点的位置坐标；
中间结点，所述中间节点对应的公交线路既不经过所述起点的位置坐标，也不经过所述终点的位置坐标；
终点节点，所述终点节点对应的公交线路不经过所述起点的位置坐标，但是经过所述终点的位置坐标；
双重节点，所述双重节点对应的公交线路既经过所述起点的位置坐标，也经过所述终点的位置坐标。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的换乘路径生成步骤包括：
优先选择所述的双重节点对应的公交线路作为推荐的换乘路径；
次优先选择只包含所述的起点节点和所述的终点节点的公交线路作为推荐的换乘路径；
最后选择包含所述的起点节点、所述的中间结点、以及所述的终点节点的公交线路作为推荐的换乘路径。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述的换乘网络生成步骤中，当存在换乘关系的两个节点对应的公交线路存在多个换乘站点时，将该两个节点之间的线视为平行边。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括换乘路径扩展步骤，所述的换乘路径扩展步骤在存在换乘关系的任意两条公交线路中存在多个换乘站点时，优化选择合适的换乘站点，并应用于所述的换乘路径生成步骤。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的优化选择合适的换乘站点的步骤通过广度优先搜索算法实现，包括：
选择第一个换乘站点作为推荐的换乘站点；或
选择最后一个换乘站点作为推荐的换乘站点；或
选择换乘代价最小的换乘站点作为推荐的换乘站点。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的选择换乘代价最小的换乘站点的参考值包括：换乘成本最低，或换乘时间最短；或换乘舒适度最高。
9.一种建构公交换乘网络装置，其特征在于，该装置包括：
数据接收模块，用于接收起点和终点的位置坐标；
换乘网络生成模块，用于将所述起点和终点间的公交线路设为换乘网络节点，将存在换乘关系的任意两条公交线路的两个节点相互连接，建立从所述起点到所述终点的换乘网络；以及
换乘路径生成模块，用于从所述换乘网络中选择至少一条换乘路径作为输出结果。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述的换乘网络生成模块的功能包括：
用于获得所有经过所述起点的位置坐标的起点公交线路；
用于获得所有经过所述终点的位置坐标的终点公交线路；
用于将所述起点公交线路与所述终点公交线路设为换乘网络的节点；以及
用于将存在换乘关系的任意两个节点相互连接。
11.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述的换乘网络的节点包括四种类型：
起点节点，所述起点节点对应的公交线路经过所述起点的位置坐标，但是不经过所述终点的位置坐标；
中间结点，所述中间节点对应的公交线路既不经过所述起点的位置坐标，也不经过所述终点的位置坐标；
终点节点，所述终点节点对应的公交线路不经过所述起点的位置坐标，但是经过所述终点的位置坐标；
双重节点，所述双重节点对应的公交线路既经过所述起点的位置坐标，也经过所述终点的位置坐标。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述的换乘路径生成模块的功能包括：
用于优先选择所述的双重节点对应的公交线路作为推荐的换乘路径；
用于次优先选择只包含所述的起点节点和所述的终点节点的公交线路作为推荐的换乘路径；
用于选择包含所述的起点节点、所述的中间结点、以及所述的终点节点的公交线路作为推荐的换乘路径。
13.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括换乘路径扩展模块，用于在存在换乘关系的任意两条公交线路中存在多个换乘站点时，优化选择合适的换乘站点，并应用于所述的换乘路径生成模块。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述的优化选择合适的换乘站点的功能通过广度优先搜索算法实现，包括：
选择第一个换乘站点作为推荐的换乘站点；或
选择最后一个换乘站点作为推荐的换乘站点；或
选择换乘代价最小的换乘站点作为推荐的换乘站点。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述的选择换乘代价最小的换乘站点的参考值包括：换乘成本最低，或换乘时间最短；或换乘舒适度最高。
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