CN101979958A - 一种手表擒纵轮半自动视觉检测仪 - Google Patents
一种手表擒纵轮半自动视觉检测仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101979958A CN101979958A CN 201010524838 CN201010524838A CN101979958A CN 101979958 A CN101979958 A CN 101979958A CN 201010524838 CN201010524838 CN 201010524838 CN 201010524838 A CN201010524838 A CN 201010524838A CN 101979958 A CN101979958 A CN 101979958A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- escape wheel
- semi
- drive motor
- measuring head
- wrist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种手表擒纵轮半自动视觉检测仪,包括,阵列模板、测量头和驱动电机;阵列模板设置在升降台上,测量头设置在驱动电机的平台上,驱动电机带动测量头在X-Y水平面内等距、步进式移动。有益效果是:由于使用阵列模板,使擒纵轮无夹持、无遮挡的定位,在静止状态获取擒纵轮完整图像,进而完成检测和评价结果,所获得图像的分辨率可达到微米量级;该仪器适合检测批量大、精度高,基于影像测量的产品,有效地提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测仪器、影像测量仪器;特别是涉及一种手表擒纵轮半自动视觉检测仪。
背景技术
手表擒纵轮是机械表的时基,是机械表中最精密的零件之一,对该零件要求逐件检验。目前主要的检测手段为投影仪,配合样板,人工目测检验,测量精度,测量效率不尽人意。
影像测量仪是近年来新兴的测量仪器,市场上品种多样,高低端的产品均有销售。但市场有售的影像测量仪通常定位于“通用仪器”类。受测量精度、以及成本的约束,它们通常选择在极小区域上成像,某些情况下,仅是实现了自动瞄准,因而无法摆脱传统的点到点机械位移测量模式,一般仅用限于计量室、抽检零件使用。当被测量的点较多时,测量头和工件须频繁相对运动,因而,难以大幅度提高检测效率,无法满足大批量检测要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种可针对手表擒纵轮高精度、大批量检测需求的手表擒纵轮半自动视觉检测仪。
本发明所采用的技术方案是:一种手表擒纵轮半自动视觉检测仪,包括,阵列模板、测量头和驱动电机;所述阵列模板设置在升降台上,所述测量头设置在驱动电机的平台上,所述驱动电机带动测量头在X-Y水平面内等距、步进式移动。
所述测量头包括视觉传感器和机身;所述视觉传感器固定安装在机身上;所述视觉传感器包括镜头和相机;所述镜头朝向阵列模板;所述驱动电机包括横向驱动电机和纵向驱动电机,分别控制机身带动视觉传感器在X-Y水平面内移动。
所述镜头为五片四组,分别包括依序设置的前组凸透镜、中组1凸-凹透镜、中组2双胶合透镜和后组凸透镜。
所述阵列模板具有等距和等径孔阵列。
所述检测仪还包括有备料台;所述备料台包括有,基座、移动台、运料板、储料簸箕和分类料道;所述基座支撑所述备料台,并依序设置所述移动台、运料板和阵列模板;所述储料簸箕与设置在所述基座上的支架铰接,锁紧旋钮设置在铰接处;所述分类料道设置安装在送料板的前端。
本发明的有益效果是:由于使用阵列模板,使擒纵轮无夹持、无遮挡的定位,在静止状态获取擒纵轮完整图像,进而完成检测和评价结果,所获得图像的分辨率可达到千分之一毫米;该仪器适合检测批量大、精度高基于影像测量的产品,有效地提高了检测效率。
附图说明
图1是半自动视觉检测仪的主体示意图;
图2是半自动视觉检测仪备料台的立体示意图;
图3是镜头结构示意图;
图4是镜头像质曲线图;
图5是通过本仪器获取的擒纵轮完整高精度图像。
图中:
1.基座 2.移动台 3.运料板 4.锁紧旋钮
5.储料簸箕 6.阵列模板 7.分类料道 8.垂直升降台
9.镜头 10.横向驱动电机 11.相机 12.机身
13.纵向驱动电机
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
如图1至图4所示,本发明手表擒纵轮半自动视觉检测仪,包括,阵列模板6、测量头和驱动电机;所述阵列模板6设置在升降台8上,阵列模板6具有等距和等径的孔阵列模板(依擒纵轮规格而设定),待检零件置于阵列模板6内,可实现擒纵轮的无夹持、无遮挡的定位于升降台8上,升降台除承载待检工件功能外,还兼有调整工作物距,实现精确调焦功能;所述测量头设置在驱动电机的平台上,测量头在数控系统操控下,可相对升降台实现步进式相对移动,测量头包括视觉传感器和机身12;所述视觉传感器固定安装在机身12上;视觉传感器包括镜头9和CCD相机11;所述镜头9选用消像差式设计的光学镜头,因其特别适合于擒纵轮外圆周齿部所形成的环带区域,其光学镜头朝向孔阵列模板6,其中,镜头9为五片四组,分别包括依序设置的前组凸透镜91、中组1凸-凹透镜92、中组2双胶合透镜93和后组凸透镜94,CCD相机11可以采用高分辨力(2/3英寸,2048×2048像素)以获得满足手表擒纵轮测量精度的完整图像;所述驱动电机包括横向驱动电机10和纵向驱动电机13,驱动电机驱动测量头在X-Y水平面内等距、步进式移动,所述横向驱动电机10和纵向驱动电机13选用步进电机,步进电机的行进间距与阵列模板的行、列间距相同,该装置可实现擒纵机批量化自动测量。
手表擒纵轮半自动视觉检测仪还包括有备料台,可以使人工方便的实现擒纵轮等间距阵列;所述备料台包括有,基座1、一维移动台2、运料板3、储料簸箕5和分类料道7;所述基座1支撑备料台,并以其自重保持备料台的稳定,在基座1上依序设置调节储料簸箕与阵列模板的相对位置,保证将擒纵轮逐行填满阵列的一维移动台2、可被人工提起,将被测工件阵列安放于检测仪升降台的运料板3上,通过可调节备储料簸箕5的倾角,使其尽量贴近阵列模板,便于装料,但又不发生摩擦的锁紧旋钮4和阵列模板6;储料簸箕5与设置在所述基座1上的支架铰接,其内摆放待被测擒纵轮,锁紧旋钮4设置在铰接处;所述分类料道7设置安装在送料板3的前端,便于人工按检测仪提示将检测完擒纵轮分入合格品、修复品和不合格品分类储存。
其中运料板最好设置为两个,可以交替使用,实现检测、备料、分选并行操作;另外,通过变换模板、改变测量软件参数,可实现多种规格擒纵轮检测。
本发明的工作原理是:将被测工件以阵列方式无夹持,无遮挡的安放于测量仪升降台上,采用工件静止的方式,当测量头以二维步进方式与升降台相对运移动是时,依次对阵列中擒纵轮逐个完整成像,如图5所示,经由图像处理,与计算机预存的数字模板进行比对,完成被测零件的质量评价;检测、评价结果实时显示;操作人员利用交换式备料模板,送入、取出被测零件,参照显示屏提示,完成分选。
本检测仪可以完全依据图像,获取全部测量信息。与普遍使用的显微镜相比,便于实现轮廓测量;与投影仪相比,它具有零误差的数字模板,不但节省取消了实物模板的制作成本,还消除了实物模板所带来的引入误差,有效地提高了检测效率。
Claims (5)
1.一种手表擒纵轮半自动视觉检测仪,其特征在于,包括,阵列模板(6)、测量头和驱动电机;所述阵列模板(6)设置在升降台(8)上,所述测量头设置在驱动电机的平台上,所述驱动电机带动测量头在X-Y水平面内等距、步进式移动。
2.根据权利要求1所述的手表擒纵轮半自动视觉检测仪,其特征在于,所述测量头包括视觉传感器和机身(12);所述视觉传感器固定安装在机身(12)上;所述视觉传感器包括镜头(9)和相机(11);所述镜头(9)朝向阵列模板;所述驱动电机包括横向驱动电机(10)和纵向驱动电机(13),分别控制机身(12)带动视觉传感器在X-Y水平面内移动。
3.根据权利要求2所述的手表擒纵轮半自动视觉检测仪,其特征在于,所述镜头(9)为五片四组,分别包括依序设置的前组凸透镜(91)、中组1凸-凹透镜(92)、中组2双胶合透镜(93)和后组凸透镜(94)。
4.根据权利要求1所述的手表擒纵轮半自动视觉检测仪,其特征在于,所述阵列模板(6)具有等距和等径孔阵列。
5.根据权利要求1所述的手表擒纵轮半自动视觉检测仪,其特征在于,所述检测仪还包括有备料台;所述备料台包括有,基座(1)、移动台(2)、运料板(3)、储料簸箕(5)和分类料道(7);所述基座(1)支撑所述备料台,并依序设置所述移动台(2)、运料板(3)和阵列模板(6);所述储料簸箕(5)与设置在所述基座(1)上的支架铰接,锁紧旋钮(4)设置在铰接处;所述分类料道(7)设置安装在送料板(3)的前端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201010524838 CN101979958B (zh) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 一种手表擒纵轮半自动视觉检测仪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201010524838 CN101979958B (zh) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 一种手表擒纵轮半自动视觉检测仪 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101979958A true CN101979958A (zh) | 2011-02-23 |
CN101979958B CN101979958B (zh) | 2012-05-23 |
Family
ID=43600476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201010524838 Expired - Fee Related CN101979958B (zh) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 一种手表擒纵轮半自动视觉检测仪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101979958B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105241394A (zh) * | 2015-10-10 | 2016-01-13 | 平湖拓伟思自动化设备有限公司 | 眼镜片轮廓光学扫描仪 |
CN105928464A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-09-07 | 广东工业大学 | 基于图像拼接的自动测量系统及测量方法 |
CN106000896A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-10-12 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种滚轮尺寸智能检测装置 |
CN114972344A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-08-30 | 山东聊城中泰表业有限公司 | 一种用于手表零配件的生产质量缺陷检测方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001073374A1 (de) * | 2000-03-27 | 2001-10-04 | Buechler Roman | Messmikroskop |
CN101149249A (zh) * | 2006-09-20 | 2008-03-26 | 上海量具刃具厂 | 影像测量仪的测量方法 |
CN202057298U (zh) * | 2010-10-29 | 2011-11-30 | 天津海鸥表业集团有限公司 | 手表擒纵轮半自动视觉检测仪 |
-
2010
- 2010-10-29 CN CN 201010524838 patent/CN101979958B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001073374A1 (de) * | 2000-03-27 | 2001-10-04 | Buechler Roman | Messmikroskop |
CN101149249A (zh) * | 2006-09-20 | 2008-03-26 | 上海量具刃具厂 | 影像测量仪的测量方法 |
CN202057298U (zh) * | 2010-10-29 | 2011-11-30 | 天津海鸥表业集团有限公司 | 手表擒纵轮半自动视觉检测仪 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 20090715 贡力 基于完整图像的微型零件精密测试技术研究 1-4 , 第7期 2 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105241394A (zh) * | 2015-10-10 | 2016-01-13 | 平湖拓伟思自动化设备有限公司 | 眼镜片轮廓光学扫描仪 |
CN105928464A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-09-07 | 广东工业大学 | 基于图像拼接的自动测量系统及测量方法 |
CN106000896A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-10-12 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种滚轮尺寸智能检测装置 |
CN105928464B (zh) * | 2016-06-08 | 2018-11-09 | 广东工业大学 | 基于图像拼接的自动测量系统及测量方法 |
CN114972344A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-08-30 | 山东聊城中泰表业有限公司 | 一种用于手表零配件的生产质量缺陷检测方法 |
CN114972344B (zh) * | 2022-07-29 | 2022-10-04 | 山东聊城中泰表业有限公司 | 一种用于手表零配件的生产质量缺陷检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101979958B (zh) | 2012-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1931110B (zh) | 用于牙科技术对象的形状检测的方法及执行该方法的设备 | |
CN110126467A (zh) | 一种适用于大面积基板打印的融合墨液检测装置及方法 | |
CN203554615U (zh) | 一种摄像头可视角度测试装置 | |
CN101979958B (zh) | 一种手表擒纵轮半自动视觉检测仪 | |
CN110328149A (zh) | 一种手机镜片外观缺陷自动检测设备 | |
CN106182779A (zh) | 一种3d打印机的焦平面校正装置及其校正方法 | |
CN104315979A (zh) | 一种三维扫描仪及三维扫描方法 | |
US11215527B2 (en) | Headlight setting test device, headlight setting test station, headlight setting device and method for testing a headlight setting | |
CN108489516A (zh) | 一种图像式激光标线仪综合校准装置及校准方法 | |
CN101050998A (zh) | 基于对称测量的ccd成像光轴与配光屏幕的垂直标定方法 | |
CN204854641U (zh) | 一种影像坐标测量仪 | |
CN106289086B (zh) | 一种用于光学标识点间距离精确标定的双相机测量方法 | |
CN110987375A (zh) | 一种摄像头视场角测量方法 | |
CN102364297A (zh) | 电子部件安装装置 | |
CN207439951U (zh) | 一种视觉检测图像采集装置 | |
CN202057298U (zh) | 手表擒纵轮半自动视觉检测仪 | |
CN207248490U (zh) | 一种hud出射光轴水平角度检测装置 | |
CN208902058U (zh) | 高清晰度影像测量系统 | |
CN110044272B (zh) | 一种激光测宽定中装置及使用方法 | |
CN210533669U (zh) | 一种镜头mtf检测工装 | |
CN105547659B (zh) | 检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的系统及方法 | |
CN208000190U (zh) | 一种高速摆镜性能指标检测装置 | |
CN206177320U (zh) | 基于图像识别的全自动水平尺校准装置 | |
CN113888651B (zh) | 一种动静态视觉检测系统 | |
CN207248100U (zh) | 一种影像测量仪的升降光源装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120523 Termination date: 20201029 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |