CN101977527A - 生产用于制鞋业的鞋坯的机器 - Google Patents

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额马诺·克隆博
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    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D3/00—Lasts
    • A43D3/02—Lasts for making or repairing shoes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D8/00—Machines for cutting, ornamenting, marking or otherwise working up shoe part blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
    • B27M3/20—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of lasts; of shoes, e.g. sabots; of parts of shoes, e.g. heels

Abstract

一种加工用于制鞋业的鞋坯(4)的机器(1)。所述机器(1)包括：部件(4a)，用于夹紧鞋坯(4)；部件(3、5)，用于选择性地使所述鞋坯(4)和旋转刀具(6)沿着三个相互垂直的坐标轴(X、Y、Z)平移，选择性地使所述鞋坯(4)绕着第一竖直轴(C1)旋转，并选择性地使所述旋转刀具(6)绕着第二竖直轴(C3)旋转。其特征在于，所述机器(1)还包括倾斜装置(23)，所述倾斜装置(23)用于使刀具(6)绕着铰链(17)有角度地运动。所述倾斜装置(23)使刀具(6)相对于轴(C2)在+30度和-30度之间横向旋转。

Description

生产用于制鞋业的鞋坯的机器
技术领域
本发明涉及一种用于加工供制鞋业使用的鞋坯的机器。
为了最终的批量生产，针对鞋子的原始模型的构造来构思根据本发明的机器，以满足模型车间和制鞋商的需要。
背景技术
在制鞋业中，在实际生产阶段由模型制造出鞋子，而模型的原型制造是众所周知的难题。
众所周知，在意大利，通常把所述原型制成37码女鞋和42码男鞋。
一旦已经构思出最终的原型，且该原型同时满足设计者的审美需求、穿着者的脚部的舒适需求(anatomical requirement)以及制造商的技术和经济性需求，那么模型制造者便可以使用包含选中的鞋子的设计的电子文件，克隆出模型，再在制鞋厂根据模型生产出鞋子。
对于具体设计所需的所有尺码范围内的模型，当然是在模型车间生产出来的。
此外，所述电子文件可以以电子方式传送给模型车间。
发明内容
根据本发明的机器还用于生产脚趾和脚跟部都已经加工好的原型，这样，就可以省去对去除不希望有的多余厚度的后面的加工工序的需要，其中，如果夹持装置通过作用在鞋坯的脚趾和脚跟这两个部分上来夹紧鞋坯，则会残留不希望有的多余厚度。
根据本发明的机器通过电子处理器进行控制，所述电子处理器除了控制鞋坯和旋转刀具沿工作轴的运动之外，还包括强大的CAM工具。
所述电子处理器：
-从CAD文件中计算出旋转的原型加工刀具的线性路径；
-控制原型的测量周期，并自动地产生与由负责制定相关标准的UNI委员会发布的规范一致的特性测量；最后
-通过调整鞋坯/旋转刀具的相对运动来使工作周期最优化。
根据本发明的机器是一种组合式车床铣削机器，因为它在从旋转刀具处来回移动鞋坯(典型的车削加工)的同时，从鞋坯处来回移动旋转刀具(典型的铣削加工)。
同一申请人已经在第0990399号欧洲专利中描述并要求保护这种机器。该文献应当被视为与本发明最接近的现有技术。
此外，第0990399号欧洲专利的内容应当在各方面被视为本说明书的整体部分。
因此，本发明意在作为对在第0990399号欧洲专利中所描述的机器的特性进行的改进，以便能够进行新概念模型的加工。
附图说明
现在将参照附图对本发明进行描述，附图示出本发明的两种非限制性的实施例，其中：
图1是根据本发明的加工用于制鞋业的鞋坯的机器的第一实施例的主视图；
图2示出沿着图1中的视图的线A-A的截面；
图3示出沿着图1中的视图的线B-B的截面；
图4是在图1、图2、图3中示出的机器的侧视图；
图5是在图1、图2、图3、图4中示出的机器的后视图；
图6A、图6B、图6C示出用于使机器的刀具沿着轴(X)运动的部件的三个视图；
图7A、图7B、图7C示出用于使机器的刀具沿着轴(Z)运动的部件的三个视图；
图8A、图8B、图8C示出用于使机器的刀具绕着轴(C2)倾斜的部件的三个视图；
图9示出根据本发明的加工用于制鞋业的鞋坯的机器的第二实施例的主视图。
具体实施方式
如附图中所示，根据本发明的机器1包括支撑结构2。
此外，标号3指示用于使鞋坯4(图3、图4)沿着轴(Y)运动的第一装置。
顺便说一句，(例如)通过模塑工序事先制造鞋坯4。
标号5指示用于使刀具6沿着轴(X)(图3)和沿着轴(Z)(图2)运动的第二装置。
第一运动装置3包括电机8、一对水平导轨7a和7b以及循环滚珠丝杠8a，通过第一运动装置3使滑块9沿着所述轴(Y)运动。
在图1中，包含用于装置3中的许多线缆的两个线缆载体(cablecarrier)(CP1)、(CP2)也是可见的。
还应注意，轴(X)与所述轴(Y)所在的平面垂直。
清楚的是，循环滚珠丝杠8a经由电机8而旋转并与滑块9内部的螺母(nutscrew)(未示出)啮合，循环滚珠丝杠8a使所述滑块9沿着轴(Y)以传统的方式运动。
此外，通过齿轮传动电机10(在图3中详细示出)而使鞋坯4绕着轴(C1)以传统方式旋转。
为了能够完成对具有新的模型设计的鞋坯4的加工，与夹紧所述鞋坯4的装置4a相关的夹紧角(clamping angle)α应当在20度和30度之间，最好为25度(图4)。具体地讲，如图3、图4中所示，夹紧角α是通过基本上位于夹持装置4a的纵向对称平面上的轴(AX)与轴(C1)的相交而给出的角度(图4)。
第二运动装置5也设置有能够使刀具6沿着轴(X)和轴(Z)平移的部件(图2)。
如图2、图3、图6A、图6B、图6C中所示，用于使刀具6沿着轴(X)运动的部件包括电机11，电机11使循环滚珠丝杠12旋转并使其与设置在沿着轴(Z)运动的滑块13(图5、图7B)上的螺母啮合(见下文)。
此外，如在图2、图3、图6A、图6B、图6C中具体示出的，通过在与所述滑块13成一体的两个导轨15(在图3中只有一个导轨可见)上滑动的滑块14(图6A)而使刀具6沿着轴(X)运动(见下文)。
附着到滑块14的是线缆载体(CP3)和悬杆(overhanging 1ever)16，位于悬杆16的一个自由端处的是铰链17，支撑刀具6的臂18(图3)可枢转地附着到铰链17。刀具6的倾斜轴(C2)(图3)穿过铰链17(见下文)。
如图2、图8A、图8B、图8C中所示，连杆19通过销20可枢转地附着到臂18。
连杆19进而被机械地连接到循环滚珠丝杠21(与设置在滑块14中的螺母啮合)，循环滚珠丝杠21通过电机22而旋转。
电机22、循环滚珠丝杠21、连杆19、臂18、铰链17以及销20被包括在装置23(图2)中。
此外，通过根据与在第0990399号欧洲专利中描述的系统相似的系统的电机24和皮带25(图3)而使切削刀具6绕着轴(C3)(图2)旋转。
清楚的是，在刀具6绕着轴(C2)倾斜的过程中，倾斜装置23还使臂18和电机24执行角运动。
关于滑块13沿着轴(Z)的运动，应当具体参照图5、图7A、图7B、图7C。
如上所述，滑块13带动另一滑块14沿着轴(X)运动。
如在图5、图7B中具体示出的，滑块13在被固定到支撑结构2的一对竖直导轨26a、26b上滑动。
通过电机27来实现沿着轴(Z)(图5)的运动，电机27使循环滚珠丝杠28旋转，循环滚珠丝杠28进而与被固定到支撑结构2的螺母元件29啮合。
轴(Z)限定与轴(X)所在的平面垂直且与轴(Y)所在的平面平行的方向。
图5还示出了线缆载体(CP4)，线缆载体(CP4)容纳用于为电机27供电的电缆。
倾斜装置23用于根据由电子控制单元发送的特定程序而使刀具6成角度地运动。
换句话说，倾斜装置23使刀具6沿着由双头箭头(F)(图2、图3)指示的方向有角度地倾斜，从而所述刀具6绕着如上所述的铰链17(轴(C2)；图3)旋转。
在鞋坯4的加工过程中，根据箭头(F)的运动与刀具6绕着轴(C2)的旋转运动相结合。
通过使用倾斜装置23，刀具6能够绕着轴(C2)在+30度和-30度之间旋转。
参照以上描述，通过鞋坯4的运动和旋转刀具6的运动的联合作用来切削鞋坯4，以生产出加工好的原型。
鞋坯4分别沿着所述轴(X)、轴(Y)、轴(Z)的平移运动和绕着轴(C1)的旋转运动、旋转刀具6绕着轴(C3)的旋转运动以及刀具6绕着轴(C2)的倾斜运动，就能够把鞋坯4加工好，这样就省去了去除残留在原型上的任何多余的材料的高成本的加工工序。
此外，如上所述，使用旋转刀具6，最好使用具有高切削速度的环形旋转刀具，能够在15-20分钟之内把鞋坯4制成以获得加工好的原型。通过将这样的旋转刀具6与足够多的运转次数(number ofpasses)结合起来，就可以获得确保样品鞋满意成形的原型。
所有这些操作，沿着轴(X)、轴(Y)、轴(Z)的运动、绕着轴(C1)、轴(C3)的旋转、刀具6绕着轴(C2)的倾斜、运转次数等等都是由源于CAD文件且被安装在电子控制单元(未示出)中的专用CAM工具来控制的。
所述电子控制单元由操作者通过使用键盘和显示单元(未示出)来控制。
图9示出根据本发明的加工用于制鞋业的鞋坯的机器100的第二实施例的主视图。
机器100被平面(Ψ)理想地一分为二。
机器100用于同时加工两个“右鞋坯”44a、44b以及两个“左鞋坯”45a、45b。每个鞋坯44a、44b、45a、45b均由各自的夹持装置4a*支撑。
每个鞋坯44a、44b均分别能够单独旋转或使用共有装置一起旋转，每个鞋坯45a、45b均分别能够单独旋转或使用共有装置一起旋转，每个刀具66a、66b均分别能够单独旋转或使用共有装置一起旋转，每个刀具66c、66d均分别能够单独旋转或使用共有装置一起旋转。
通过设有键盘TST和显示单元DLP的电子控制单元150，能够对机器100进行编程，从而在鞋坯44a、44b、45a、45b上执行相同或不同的加工操作。
清楚的是，使用根据本发明的第二实施例的机器100的主要优点在于，可以使用该机器共有的部分同时对多个鞋坯44a、44b、45a、45b进行加工。这将大大节省用于生产加工好的鞋坯的成本。
本发明的优点在于这些典型的组合式车床铣削机器，因为它在从旋转刀具处来回移动鞋坯(典型的车削加工)的同时，从鞋坯处来回移动旋转刀具(典型的铣削加工)。

Claims (4)

1.一种生产用于制鞋业的鞋坯(4)的机器(1)，所述机器(1)包括：
-部件(4a)，用于夹紧鞋坯(4)；
-部件(3、5)，用于选择性地使所述鞋坯(4)和旋转刀具(6)沿着三个相互垂直的坐标轴(X、Y、Z)平移，选择性地使所述鞋坯(4)绕着第一轴(C1)旋转，并选择性地使所述旋转刀具(6)绕着第二轴(C3)旋转，
其特征在于，所述机器(1)还包括倾斜装置(23)，所述倾斜装置(23)用于使刀具(6)绕着轴(C2)有角度地运动，以加工所述鞋坯(4)。
2.根据权利要求1所述的机器(1)，其特征在于，“夹紧角(α)”在20度和30度之间，最好为25度；其中，“夹紧角(α)”指的是通过基本上位于夹持装置(4a)的纵向对称平面上的轴(AX)与所述第一轴(C1)的相交而给出的角度。
3.根据权利要求1至2中的任一项所述的机器(1)，其特征在于，倾斜装置(23)使刀具(6)绕着铰链(17)在+30度和-30度之间旋转。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的机器(100)，其特征在于，所述机器(100)使用至少两个刀具(66a、66b、66c、66d)同时加工至少两个鞋坯(44a、44b、45a、45b)。
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