CN101975259B - 一种可改变回转方向的棘轮机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可改变回转方向的棘轮机构，棘轮(3)上的棘轮齿槽(11)的形状为矩形，即所述的棘轮齿槽(11)的两侧面为互相平行的直挡面；棘爪(5)的前爪端部的结构为两个平面相交的结构，其中一面为起卡止作用的直挡面，另一面为起打滑作用的倾斜面。采用上述技术方案，棘爪为直插式棘爪，棘爪的尾端为手柄，方便拔出棘爪改变限位方向，转盘的限制旋转方向可以任意选择，且棘爪在改变限制方向时操作简单；当棘爪拔出后旋转90°后弹回，棘爪不进棘轮齿槽，可取消棘爪的卡止功能，即可实现棘轮两个方向的自由回转；结构简单，操作方便。

Description

一种可改变回转方向的棘轮机构
技术领域
本发明属于机械传动机构的技术领域，涉及棘轮棘爪的传动机构，更具体地说，本发明涉及一种可改变回转方向的棘轮机构。
背景技术
在回转多工位零、部件制造、装配或检测的工业生产线上，常常用到转盘机构。鉴于防错的要求，这类转盘机构往往都要使用棘轮机构以控制转盘使其只能向指定的一个方向旋转。但是，由于目前的生产线大多需要满足多品种、多工位拼接生产。也就是说，有时需要限制其正向旋转，有时需要限制其反向旋转，还有的时候，需要其能任意方向旋转。对于固定了转向的棘轮转盘，更换了产品品种后，如果需要更换旋转方向或取消棘轮功能就很难实现。
通常的棘轮设计为弹性翻板前端带棘爪结构，即弹簧带动翻板，利用杠杆原理将棘爪卡入棘轮齿槽，棘爪单边倒斜角可以满足棘轮正向旋转时打滑，反向旋转时限位卡死。这种棘轮机构如想改变限制方向只有重新安装棘轮、棘爪才能实现。
这种方式在生产中实施起来是相当困难的。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种可改变回转方向的棘轮机构，其目的是实现棘轮的两个回转方向的选择，使其单向旋转、反向卡止，还可以实现棘轮的两个方向自由回转。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明所提供的可改变回转方向的棘轮机构，包括回转盘、固定盘以及定位轴，棘轮固定在所述的回转盘上，棘爪通过棘爪定位座安装在所述的固定盘上，所述的棘轮上的棘轮齿槽的形状为矩形，即所述的棘轮齿槽的两侧面为互相平行的直挡面；所述的棘爪的前爪端部的结构为两个平面相交的结构，其中一面为起卡止作用的直挡面，另一面为起打滑作用的倾斜面。
所述的棘爪的前端为圆柱形，与所述的棘爪定位座的导向孔为间隙配合。
所述的棘爪的后端设有手柄，所述的手柄通过手柄杆与棘爪连接，在所述的手柄杆与所述的棘爪定位座的内孔之间，设有弹簧，所述的弹簧为压簧，其弹力的方向是使所述的棘爪压向所述的棘轮。
所述的手柄上的手柄杆设有与其横向连接定位销，所述的棘爪定位座朝向所述的手柄的后端设计有两个手柄定位槽，所述的手柄定位槽与手柄杆上的定位销形成间隙配合。
本发明采用上述技术方案，棘爪为直插式棘爪，棘爪的尾端为手柄，方便拔出棘爪改变限位方向，转盘的限制旋转方向可以任意选择，且棘爪在改变限制方向时操作简单；当棘爪拔出后旋转90°后弹回，棘爪不进棘轮齿槽，可取消棘爪的卡止功能，即可实现棘轮两个方向的自由回转；结构简单，操作方便。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中棘轮棘爪配合的结构示意图。
图中标记为：
1、定位轴，2、回转盘，3、棘轮，4、固定盘，5、棘爪，6、弹簧，7、手柄，8、棘爪定位座，9、手柄定位槽，10、定位销，11、棘轮齿槽。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1、图2所表达的本发明的结构，为一种可改变回转方向的棘轮机构，包括回转盘2、固定盘4以及定位轴1，棘轮3固定在所述的回转盘2上，棘爪5通过棘爪定位座8安装在所述的固定盘4上。
为了解决在本说明书背景技术部分所述的目前公知技术存在的问题并克服其缺陷，实现棘轮的两个回转方向的选择，使其单向旋转，反向卡止，还可以实现棘轮的自由回转的发明目的，本发明采取的技术方案为：
本发明所提供的可改变回转方向的棘轮机构，所述的棘轮3上的棘轮齿槽11的形状为矩形，即所述的棘轮齿槽11的两侧面为互相平行的直挡面；所述的棘爪5的前爪端部的结构为两个平面相交的结构，其中一面为起卡止作用的直挡面，另一面为起打滑作用的倾斜面。
为了实现可选转向的功能，本发明将现有技术中的翻板式棘爪改为直插式棘爪，将棘爪5拔出后旋转180°弹回，棘爪5反方向卡进棘轮齿槽11，棘轮3即可向相反的方向旋转；将棘爪5拔出后旋转90°弹回，棘爪3不卡进棘轮齿槽11，可实现取消棘爪5对棘轮3的卡止的功能，可以取消棘轮功能，使转盘可以正、反向任意旋转。转盘的可旋转方向可以任意选择；棘爪在改变限制旋转方向时，以及取消限制转向时的操作简单。
本发明所述的棘爪5的前端为圆柱形，与所述的棘爪定位座8的导向孔为间隙配合。棘爪5的前端采用圆柱形的结构，其目的是为了方便其旋转，以便实现棘爪5回转180°或90°，达到上述效果。
本发明所述的棘爪5的后端设有手柄7，所述的手柄7通过手柄杆与棘爪5连接，在所述的手柄杆与所述的棘爪定位座8的内孔之间，设有弹簧6，所述的弹簧6为压簧，其弹力的方向是使所述的棘爪5压向所述的棘轮3。
棘爪5的尾端设计手柄，是为了方便拔出棘爪5，实现改变限位方向；保留弹性机构，是为了使棘爪5能很好地卡进棘轮齿槽11。
本发明所述的手柄7上的手柄杆设有与其横向连接定位销10，所述的棘爪定位座8朝向所述的手柄7的后端设计有两个手柄定位槽9，所述的手柄定位槽与手柄杆上的定位销10形成间隙配合。
棘爪5的尾端穿过弹簧6后与手柄7连接。棘爪定位座8的后端设计有两个手柄定位槽9，与手柄7上的定位销10位置吻合。上述结构，可以使棘爪5在转盘限制正、反向旋转以及正反转自由旋转这两种工作状态的转换。
本发明的使用操作方法：
在拔出手柄7后，定位销10脱离手柄定位槽9，将手柄7旋转180°后放开，在弹簧6的作用下，棘爪5重新落入棘轮齿槽11。由于棘爪5的前爪端为一边止挡面限位、另一边倾斜角度打滑的结构，所以棘爪5旋转180°后就改变了回转盘2的阻止旋转的方向。
如果将手柄7旋转90°后放开，棘爪5将不会落入棘轮齿槽11，只会在棘轮3的外沿打滑，因此可以实现取消棘轮3的单向旋转、反向卡止的功能，回转盘2可以任意旋转。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可改变回转方向的棘轮机构，包括回转盘(2)、固定盘(4)以及定位轴(1)，棘轮(3)固定在所述的回转盘(2)上，棘爪(5)通过棘爪定位座(8)安装在所述的固定盘(4)上，其特征在于：
所述的棘轮(3)上的棘轮齿槽(11)的形状为矩形，即所述的棘轮齿槽(11)的两侧面为互相平行的直挡面；所述的棘爪(5)的前爪端部的结构为两个平面相交的结构，其中一面为起卡止作用的直挡面，另一面为起打滑作用的倾斜面；
所述的棘爪(5)的后端设有手柄(7)，所述的手柄(7)通过手柄杆与棘爪(5)连接，在所述的手柄杆与所述的棘爪定位座(8)的内孔之间，设有弹簧(6)，所述的弹簧(6)为压簧，其弹力的方向是使所述的棘爪(5)压向所述的棘轮(3)；
在拔出手柄(7)后，定位销(10)脱离手柄定位槽(9)，将手柄(7)旋转180°后放开，在弹簧(6)的作用下，棘爪(5)重新落入棘轮齿槽(11)，这时，由于棘爪(5)的前爪端为一边止挡面限位、另一边倾斜角度打滑的结构，所以棘爪(5)旋转180°后就改变了回转盘(2)的阻止旋转的方向；
在拔出手柄(7)后，将手柄(7)旋转90°后放开，棘爪(5)将不会落入棘轮齿槽(11)，只会在棘轮(3)的外沿打滑，因此实现取消棘轮(3)的单向旋转、反向卡止的功能，回转盘(2)可作任意旋转。
2.按照权利要求1所述的可改变回转方向的棘轮机构，其特征在于：所述的棘爪(5)的前端为圆柱形，与所述的棘爪定位座(8)的导向孔为间隙配合。
3.按照权利要求1所述的可改变回转方向的棘轮机构，其特征在于：所述的手柄(7)上的手柄杆设有与其横向连接定位销(10)，所述的棘爪定位座(8)朝向所述的手柄(7)的后端设计有两个手柄定位槽(9)，所述的手柄定位槽与所述的定位销(10)形成间隙配合。
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