CN101975258B - 螺母滑块式位移调整机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种位移调整机构，特别是一种螺母滑块式位移调整机构，其包括机体、输入部分、变向部分和输出部分。机体包括机座和空心轴。输入部分包括输入螺杆。输出部分包括输出拉杆、滑动轴承、输出滑块。变向部分包括变向销轴、移动螺母和变向滑块。输入螺杆与移动螺母旋合。变向滑块嵌入到移动螺母的斜滑槽内，与斜滑槽构成移动副。所述空心轴的一端通过空心轴支撑轴承固定在机座上。所述输出滑块带有拉杆轴承和小端盖。与现有位移调整机构相比，可以在输入端轴线与输出端轴线相交位置空间狭小，并且输入端轴线方向空间大于输出端轴线方向空间的工作环境中实现位移调整；由于没有使用齿轮类的易损元件，可靠性和使用寿命得到大幅提高。

Description

螺母滑块式位移调整机构
技术领域
本发明涉及一种位移调整机构，特别是一种螺母滑块式位移调整机构。
背景技术
在现有的机械传动机构中，齿轮齿条机构和蜗轮蜗杆机构普遍作为两轴交错传动时的位移调整机构。申请号为200910272251.4的中国发明专利申请公开了一种蜗轮蜗杆式调整机构，该机构利用蜗轮蜗杆传动比大的原理，将齿轮齿条式转向器调整间隙精确控制的敏感度成倍放大，调整蜗杆时所用的外力相应减小，使间隙公差的可控范围增大。
然而，由于受到空间结构上的限制，齿轮齿条机构和蜗轮蜗杆机构无法在所有的交错传动工作环境中实现位移调整。例如，当输入端轴线与输出端轴线相交位置的空间狭小，很难设计出即可保证元件机械强度又可放入有限空间的齿轮齿条机构或蜗轮蜗杆机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种螺母滑块式位移调整机构，其可以在输入端轴线与输出端轴线相交位置空间狭小的工作环境中实现位移调整。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：提供一种螺母滑块式位移调整机构，其包括机体、输入部分、变向部分和输出部分。机体包括机座和空心轴。所述输入部分包括输入螺杆。所述输出部分包括输出拉杆、滑动轴承、输出滑块和空心轴。所述变向部分包括变向销轴、移动螺母和变向滑块。所述输入螺杆与所述移动螺母旋合。所述移动螺母从剖面上看为口字形，并且带有斜滑槽。所述变向滑块嵌入到所述移动螺母的斜滑槽内，与所述斜滑槽构成移动副。所述变向滑块通过变向销轴与所述输出拉杆的一端铰接。所述空心轴的一端通过空心轴支撑轴承固定在机座上。所述输出滑块带有拉杆轴承和小端盖。所述小端盖将拉杆轴承固定在输出滑块中。所述拉杆轴承的内圈与所述输出拉杆的另一端通过过度配合固定，所述输出滑块与所述空心轴构成移动副。所述输出拉杆借助于滑动轴承的支撑，部分伸入所述空心轴。所述输出滑块与所述空心轴构成移动副。
优选的是，所述移动螺母在其两侧各开有一个斜滑槽，且有两个所述变向滑块分别嵌入到所述两个斜滑槽内，每个变向滑块与其相对应的斜滑槽构成移动副。这样有利于减少移动副的磨损，延长使用寿命。一种替代方案是所述移动螺母在其内侧只开有一个斜滑槽，且只有一个所述变向滑块嵌入到所述移动螺母的斜滑槽内，变向滑块与斜滑槽构成移动副。该结构其优点为制造工艺简单。
优选的是，所述滑动轴承的外圆与所述空心轴的内圆采用过盈配合，滑动轴承的内圆与输出拉杆采用间隙配合。
优选的是，所述拉杆轴承选用一对向心推力轴承，其优点为既可以承受径向载荷又可以承受轴向载荷，以便提高轴内拉杆与轴内滑块的连接可靠性。
 本发明的螺母滑块式位移调整机构与现有位移调整机构相比，可以在输入端轴线与输出端轴线相交位置空间狭小；其次，由于没有使用齿轮类的易损元件，可靠性和使用寿命都得到了大幅提高。
附图说明
为了使本发明便于理解，现在结合附图描述本发明的最佳实施例。
图1为本发明的螺母滑块式位移调整机构的一优选实施例的剖视图。
图2为图1所示螺母滑块式位移调整机构的优选实施例的移动螺母的正剖图。
图3为图1所示螺母滑块式位移调整机构的优选实施例的移动螺母的侧剖图。
图4为图1所示螺母滑块式位移调整机构的优选实施例的局部放大图。
附图标记：1.输入螺杆,2.变向销轴，3.斜滑槽，4.移动螺母，5.输出拉杆，6.输出滑块，7.滑动轴承，8.空心轴，9.拉杆轴承，10.小端盖，11.机座，12.空心轴支撑轴承，13.变向滑块。
具体实施方式
下文中所采用的描述方位的词语“上”、“下”、“左”、“右”等均是为了说明的方便基于附图中图面所示的方位而言的，在实际装置中这些方位可能由于装置的摆放方式而有所不同。
下面结合附图，对本发明的螺母滑块式位移调整机构的优选实施例进行结构描述。附图示出了本发明的螺母滑块式位移调整机构，其中的机座11固定不动。输入螺杆1与移动螺母4旋合，移动螺母4只能上下移动。所述移动螺母4从剖面上看为口字形，在其两侧各开有一个斜滑槽3。两个变向滑块13分别嵌入到移动螺母4的斜滑槽3内，分别与相对应的斜滑槽3构成移动副。变向滑块13通过变向销轴2与输出拉杆5的一端铰接。小端盖10将一对儿拉杆轴承9固定在输出滑块6上。输出拉杆5的另一端与拉杆轴承9的内圈通过过度配合固接，进而实现了输出滑块6可以相对输出拉杆5转动，也实现了输出拉杆5带动输出滑块6在空心轴8内部同步移动。输出拉杆5借助于滑动轴承7的支撑，部分伸入空心轴8。输出滑块6与空心轴8构成移动副。滑动轴承7的外圆与空心轴8的内圆采用过盈配合，滑动轴承7的内圆与输出拉杆5采用间隙配合。
下面举例说明本发明的螺母滑块式位移调整机构的图示最佳实施例的工作过程。转动输入螺杆1，使其带动移动螺母4向下移动，通过移动螺母4内斜滑槽3的作用进而推动两个变向滑块13向右移动；变向滑块13通过变向销轴2推动输出拉杆5右移；在滑动轴承7的支承下，输出拉杆5带动输出滑块6一同沿空心轴8向右移动。同理，反向旋转输入螺杆1，输出滑块6向左移动。
以上结合本发明的最佳实施例做了详细描述，但这并非是对本发明的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围。

Claims (6)

1.螺母滑块式位移调整机构，其包括机体、输入部分、变向部分和输出部分，所述机体包括机座和空心轴，所述输入部分包括输入螺杆，所述输出部分包括输出拉杆、滑动轴承、输出滑块和空心轴，其特征在于：所述变向部分包括变向销轴、移动螺母和变向滑块；所述输入螺杆与所述移动螺母旋合；所述移动螺母从剖面上看为口字形，并且带有斜滑槽；所述变向滑块嵌入到所述移动螺母的斜滑槽内，与所述斜滑槽构成移动副；所述变向滑块通过变向销轴与所述输出拉杆的一端铰接；所述空心轴的一端通过空心轴支撑轴承固定在机座上；所述输出滑块带有拉杆轴承和小端盖；所述小端盖将拉杆轴承固定在输出滑块中；所述拉杆轴承的内圈与所述输出拉杆的另一端通过过度配合固定，所述输出滑块与所述空心轴构成移动副；所述输出拉杆借助于滑动轴承的支撑，部分伸入所述空心轴；所述输出滑块与所述空心轴构成移动副。
2.如权利要求1所述的螺母滑块式位移调整机构，其特征在于：所述滑动轴承的外圆与所述空心轴的内圆采用过盈配合，滑动轴承的内圆与输出拉杆采用间隙配合。
3.如权利要求1所述的螺母滑块式位移调整机构，其特征在于：所述拉杆轴承选用一对向心推力轴承。
4.如权利要求2所述的螺母滑块式位移调整机构，其特征在于：所述拉杆轴承选用一对向心推力轴承。
5.如权利要求1至4中任一项所述的螺母滑块式位移调整机构，其特征在于：所述移动螺母在其两侧各开有一个斜滑槽，且有两个所述变向滑块分别嵌入到所述两个斜滑槽内，每个变向滑块与其相对应的斜滑槽构成移动副。
6.如权利要求1至4中任一项所述的螺母滑块式位移调整机构，其特征在于：所述移动螺母在其内侧只开有一个斜滑槽，且只有一个所述变向滑块嵌入到所述移动螺母的斜滑槽内，变向滑块与斜滑槽构成移动副。
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