CN101970797A - 用于形成地下隧道的装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种用于形成地下隧道的装置。该装置包括用于从所述隧道的壁部移除材料并由此形成所述隧道的一部分的切割头。进一步，该装置包括用于支撑所述隧道的先前形成部分的支撑结构。该支撑结构被布置为在静止时和沿所述隧道移动时提供作用在所述隧道的表面上的支撑力。进一步，该装置包括用于在形成所述隧道的一部分期间将移除的材料从所述切割头输送到远离所述切割头的地方的输送机。

Description

用于形成地下隧道的装置

技术领域

本发明涉及一种用于形成地下隧道的装置。

背景技术

用于支撑采矿隧道的内表面(特别是顶壁)的结构已被使用了一段时间。这些结构防止隧道因周围环境作用在该隧道上的力而造成的塌陷。

隧道的一段由切割头切割，然后停止该切割头并设立支撑结构。因此，用于切割采矿隧道的典型机械设备以“启闭”方式操作。

驱动隧道的启闭过程随着隧道的扩展而持续。现有支撑结构的定位和调节也被要求且会是非常耗时的。

此外，切割材料在隧道中的累积也减缓了隧道的切割。一旦隧道的一段被切割，则停止该切割机械设备并移走累积的切割材料。

存在技术改进的需求。

发明内容

本发明在第一方面提供一种用于形成地下隧道的装置，该装置包括：

用于从所述隧道的端面移除材料并由此形成所述隧道的进一部分的切割头；

联接到所述切割头并被布置为在移除所述材料期间推动所述切割头抵靠所述隧道的所述端面的构件；

用于通过提供作用在所述隧道的表面上的支撑力来支撑所述隧道的先前形成部分的支撑结构，该支撑结构被布置为在形成所述隧道的所述进一部分期间沿所述隧道移动同时保持所述支撑力；以及

用于在形成所述隧道的所述进一部分期间将移除的材料输送到远离所述切割头的地方的输送机；

其中，所述切割头能在移除所述材料期间沿进入所述隧道的方向移动，且所述支撑结构被布置为响应所述隧道的扩展且在所述隧道的扩展期间移动到所述隧道中。

贯穿整个说明书，术语“切割头”用于广泛地表示被布置为通过钻探、碾压、切割或任何其他适当的技术来移除材料的头部。

贯穿整个说明书，术语“隧道”用于指任何类型的隧道，其还包括分支隧道，这种隧道从另一隧道分支出来。

地下隧道典型地不处于露天采掘环境中，然而，隧道可起始于露天采掘环境并可位于地平面下方数十米、一百米或甚至更远的位置。隧道可例如为通路。隧道可形成在硬土、岩石、煤矿或矿石中。

所述装置典型地被布置为形成具有10至25m²的数量级的横截面面积的隧道。

所述构件可包括液压机构并典型地被提供为“推梁”的形式。所述构件典型地包括锚定结构，其在使用时提供用于推动切割头抵靠所述隧道的端面的基础。可替换地，支撑结构可包括用于安装所述构件的支架。

所述构件典型地被布置为使得切割头可独立于支撑结构沿地下隧道的方向移动。

该装置被布置为在使用时使所述支撑结构或其一部分在通过所述切割头移除所述材料期间能移动到所述切割头的联接部的紧后面的位置，典型地在切割头的0.5-5m以内，而不会限制所述切割头沿与所述支撑结构或其一部分的移动方向横切的方向移动。

在一个典型的实施例中，所述输送机被布置为使所述移除的材料能够以如下方式沿所述隧道输送到适当的位置：即避免因累积的移除材料而阻止形成所述隧道的一部分或整个所述隧道。

支撑结构典型地包括空隙区域，在使用时移除的材料通过该空隙区域被传送。在一个示例中，所述构件的一部分和/或所述输送机的一部分被定位在该空隙区域内。

该装置典型地被布置为使得在使用时移除的材料被持续输送离开切割头。

支撑结构可包括多个支撑部分，例如一系列支撑部分。每个支撑部分典型地被布置为施加支撑力并以如下方式沿所述表面移动：即在相对于隧道的表面移动期间保持支撑力。

每个支撑部分典型地包括驱动器并典型地可由距离测量器械自动控制或者由驱动者手动控制地驱动。

该装置可包括用于放置支撑螺栓的器械。进一步，该装置可被布置为使得所述隧道的形成不必因放置螺栓而中断。每个支撑部分典型地被布置为使得支撑螺栓可在支撑部分的移动期间被放置在所述支撑部分的位置或接近所述支撑部分的位置。

支撑部分典型地彼此分隔开允许支撑螺栓穿过其间的距离。

贯穿整个说明书，术语“螺栓”(以及其变型)被用于指诸如钢构件等构件，其被放置在适当位置以为所述隧道的表面提供永久支撑。

根据本发明实施例的装置在隧道的形成期间和在该装置沿隧道的移动期间提供支撑力、输送材料离开切割头并被布置为放置支撑螺栓。因此，与已知装置的“启闭”扩展技术关联的时间延迟可被避免或者减少，并且根据本发明实施例的装置使得能够在相对较高的平均速度下形成隧道。

该装置可包括联接部，该联接部将所述切割头联接到该装置的一部分(典型地为所述构件)，并且该联接部包括能够相对于该装置的所述一部分枢转所述截割头切割头的诸如液压机构的机构。

该装置可被布置为在水平平面中枢转所述切割头。另外，该装置可被布置为在竖直平面或任何其他平面中枢转所述切割头。因此，根据本发明实施例的装置提供可形成隧道的非直段的优势。

输送机典型地包括输送机元件，其可相对于彼此移动并典型地可相对于彼此枢转。例如，第一输送机元件可包括与相邻的第二输送机元件的一部分重叠且在使用时在形成所述隧道期间被定位在所述第一输送机元件后面的部分。在一个特定实施例中，所述输送机包括一系列输送机元件，且每个输送机元件具有与相邻输送机元件的一部分重叠的部分。

在本发明的一个特定实施例中，该装置包括用于操作切割头的机械设备，并被布置为使得用于操作切割头的机械设备的至少一部分在使用时被定位在远离切割头的位置，例如沿隧道距切割头后面达5m、10m、50m、100m或更远的位置。

在一个示例中，切割头由可定位在切割头中或与切割头相邻的液压马达或电动马达驱动。用于产生液压压力以操作液压马达和/或用于推动切割头的液压机构的器械在使用时被定位在远离切割头的位置，例如沿隧道距切割头后面5m、10m、50m、100m或更远。因此，根据本发明实施例的装置提供的优点在于：增大切割头处或切割头紧后面的空间，这进一步减少累积的切割材料需要在隧道的形成期间“停止”的可能性，由此增大空间以有利于使用较高效率的驱动设施(包括自动螺栓安装机)。

每个支撑部分均可包括分隔的轮、安装到轮上的带、以及被布置为将带保持在轮上的导承。支撑结构可被布置为施加作用在隧道的顶壁和/或侧部上的支撑力。

所述构件可包括内部，其侧部和顶部被封闭并还可包括闭合的底部。所述构件可被布置为用于通过该构件的所述内部输送切割材料离开所述切割头。

该装置可包括通风系统，该通风系统将所述构件用作从工作地点或切割面吸取或吹动气体和灰尘的管道，并且其中，该装置被布置为用于使用所述通风系统对工作地点进行通风。

该装置可被布置为用于在将所述切割材料输送通过所述构件的所述内部期间将防爆材料引入所述构件的所述内部。

该装置可包括操控单元，用于操控所述切割头、所述构件和用于推动所述构件的推动单元中的至少一个。

本发明在第二方面提供一种用于形成地下隧道的方法，该方法包括：

推动切割头抵靠所述地下隧道的端面；

使用所述切割头从所述地下隧道的所述端面移除材料，并由此形成所述地下隧道的进一部分；

随着所述隧道的形成的扩展，将所述切割头移动到所述隧道中；

使用支撑结构支撑所述地下隧道的先前形成部分，所述支撑结构被布置为在所述支撑结构沿所述隧道移动期间提供支撑力；

在通过所述切割头移除所述材料期间沿所述隧道移动所述支撑结构；以及

在形成所述地下隧道期间将移除的材料输送到远离所述切割头的地方。

所述切割头的移动典型地独立于支撑结构的移动。

该方法典型地包括使用被锚定在所述隧道处的诸如推梁的构件推动所述切割头抵靠所述地下隧道的端面。该方法典型地包括使用液压机构相对于所述构件的锚定移动所述切割头。

该方法典型地包括：在通过所述切割头移除所述材料期间移动所述支撑结构或其一部分，以使所述支撑结构的一部分被定位在所述切割头的联接部的紧后面，典型地在切割头的0.5-5m以内，而不会限制所述切割头沿与所述述支撑结构或其一部分的移动方向横切的方向移动。该步骤典型地包括检查所述切割头相对于所述支撑结构或其一部分的位置，以及在通过所述切割头移除所述材料期间驱动所述支撑结构的至少一部分，以使所述支撑结构被定位在所述切割头的联接部的紧后面，而不会限制所述切割头沿与所述支撑结构的移动方向横切的方向移动。

检查切割头的位置可被可视地执行或借助于距离测量器械执行。

该方法典型地包括在所述支撑结构的至少一部分的移动期间和在通过所述切割头移除所述材料期间以如下方式放置支撑螺栓，即所述隧道的形成不必因放置所述螺栓而中断。

该方法还可包括步骤：在掘进所述隧道的一部分的期间延伸所述输送机。

该方法典型地包括另外的步骤：在通过输送机输送移除的材料期间延伸该输送机的有效长度。该另外的步骤典型地被执行为使所述隧道的形成能够在延伸输送机的所述长度期间不中断。

延伸所述输送机的所述有效长度典型地包括沿输送带回路的所述输送带在使用时没有输送移除材料的部分延伸输送带的路径长度。

例如，延伸所述输送机的所述有效长度的步骤可包括倾斜在所述输送机端部绞合的顶部输送机处的引导惰轮，以使所述输送带在所述端部具有贯穿状横截面形状以及减小的宽度，该减小的宽度有利于用于延伸所述输送机的有效长度所需的另外的引导元件的进入和定位。

在一个实施例中，该方法包括使用通风系统对工作地点进行通风，例如定位在所述构件上的工作地点，所述通风系统将所述构件用作从工作地点吸取或吹动气体和尘土的管道。

该方法还可包括将防爆介质引入所述构件的内部。

所述构件可具有内部，其侧部和顶部被封闭，且该方法可包括通过所述构件的内部从切割头输送材料。

该方法可包括将所述构件用作工作平台。

该方法还可包括操控切割头、构件和推动单元中的至少一个。

通过以下对本发明特定实施例的描述，本发明将被更全面地理解。本说明书参照附图提供。

附图说明

图1示出根据本发明一特定实施例的用于形成地下隧道的装置；

图2示出根据本发明另一实施例的用于形成地下隧道的装置；并且

图3至图5示出根据本发明一特定实施例的用于形成地下隧道的装置的部件。

具体实施方式

首先参照图1，现在描述根据本发明一特定实施例的用于形成地下隧道的装置和方法。在该实施例中，隧道形成在地下环境中并可形成矿井的一部分。

图1显示装置100，其包括用于从隧道的端面移除材料并由此掘进隧道的切割头102。端面可包括硬土、岩石或矿石。在该实施例中，切割头102被布置为通过碾压来移除材料。可替换地，切割头102可被布置为通过切割、钻探或者任何其他适合的技术来移除材料。

装置100还包括具有联接部105的推梁104以及支撑结构106。切割头102通过联接部105联接到推梁104，使得切割头102能够沿水平和竖直方向移动。因此，装置100被布置为形成具有弯曲部分的隧道。当所述装置被定位在隧道部分中以用于掘进隧道时，能够沿推梁的长度在推动站处或在切割头的端面处添加用于操控所述装置的机械系统和控制部。

推梁104的端部被锚定到隧道的壁部，以在移除材料期间提供用于推动切割头102抵靠隧道的端面的基础。推梁104包括液压机构，其在隧道掘进时允许切割头移动到隧道中。当隧道被掘进预定深度时，推梁被脱离锚定并在隧道较深的位置再次被锚定。液压机构首先被收回，从而可在不会因使用液压机构和相应地移动支撑结构106而中断的情况下形成进一步的隧道部分。

在所述实施例的变型中，推梁104也可被锚定在支撑结构106的一处。然而，在任何情况下，推梁典型地被布置为使切割头102和支撑结构106能够独立地移动。

在该实施例中，切割头102包括电动马达。可替换地，切割头可包括液压马达。用于产生液压压力以操作液压马达和/或推梁104的液压机构的器械被定位在远离切割头102的位置，例如在支撑结构106后面的适当位置。

推梁104被定位在支撑结构106内，并包括外部壳体，两个螺丝钻或其他输送器械(例如带式或链式输送机)被定位在该外部壳体内。装置100还包括输送机(未示于图1中)，其被布置为输送由切割头102移除的材料。移除的材料从推梁104的端部收集。

推梁104提供刚性结构，该刚性结构传递用于推动切割头抵靠隧道的非切割面并由此在切割头的旋转下在非切割面区域进行挖掘所需的力。推梁104还用作载重(dead weight)以拉动推动机械系统和带式输送机端部的重叠结构向前，从而允许其重置。进一步，推梁104被布置为提供安全封闭部，用于封闭定位在推梁104中的矿物输送系统以防止对在区域中工作的人造成伤害。推梁104还提供强固基部，用于补充推梁104内的可能专用的坚固通风管道，目的在于允许周期性或持续地补充诸如石粉等抑爆材料。进一步，推梁104被布置为用于安装通风风扇(在需要的地方)、适配器和洗涤设施，以构成安全的工作环境。

支撑结构106包括支撑部分108。每个支撑部分108被布置为支撑所形成隧道的顶壁和侧部并以在移动期间保持支撑力的方式在切割头102后面移动。下面将参照图4进一步详细描述支撑部分108。

进一步，装置100包括用于放置螺栓的器械(未示于图1中)。螺栓被放置在所形成隧道的壁部中；并被布置为：如果支撑部分已经移过隧道的形成部分并因而不再提供支撑力，则这些螺栓提供充分的支撑。每个支撑部分104被布置为使得可在支撑部分104的移动期间放置支撑螺栓。

装置100具有的优点在于：支撑结构106在其移动期间提供支撑力。螺栓可在隧洞的掘进期间被定位，且由切割头102移除的材料被持续输送离开切割头102。进一步，装置100被布置为使得用于操作切割头102的机械设备的至少一部分(例如，为推梁104的液压机构提供液压压力的驱动器等)被定位远离切割头102，以增加切割头102处的可用空间。因此，根据本发明实施例的装置100具有的显著经济优点在于：至少可避免或减少形成装置100的直段“启闭”操作，且可在相对较高的平均速度下形成隧道。

为了形成弯曲隧道部分，隧道的掘进可中断一段很短的时间，直到支撑部分沿隧道的弯曲部分移动。可替换地，支撑部分108也可被布置为在切割头102的操作期间围绕弯曲部移动，并保持用于支撑顶壁的支撑力。例如，元件108可被布置为使得，如果它们还支撑隧道的侧部，则侧部支撑元件暂时地被收回以减小支撑部分108的宽度并使得支撑部分108能够围绕弯曲部移动。

图2显示用于形成地下隧道的装置的部件的示意性图示。所示装置200包括用于移除材料的切割头202，以及用于支撑切割头202和移动材料离开切割头202的推梁204。进一步，装置200包括用于操控推梁(未示出)和沿向前的方向推动推梁204的设备。输送机元件208被布置为收集来自推梁204的移除材料，并将收集的移除材料输送到另一输送机元件210。在该实施例中，推梁204的一部分穿过支撑结构(未示出)，例如图1示出的支撑结构106。

支撑件206被布置为锚定在隧道中以提供用于推动切割头202抵靠隧道的端面的基础。支撑件206包括锚定设备，例如被提供为适当的液压千斤顶的形式，其相对于隧道的壁部紧固支撑件206。一旦切割头202和推梁204已经掘进得尽可能远，则用于松脱锚定设备和沿隧道移动具有锚定设备的支撑结构206的机构被使用。用于松脱锚定设备和移动支撑结构206的机构可包括夹持到隧道的壁部、地面或顶壁的可交替操作的一对液压臂。

用于松脱锚定设备和移动支撑结构206的机构还可包括用于在由推动单元供应过多力的时间内防止推梁升高的设备。

输送机元件208和210可相对于推梁204移动并包括重叠部分。例如，输送机元件208可为链式输送机，且输送机元件210可为长度可比链式输送机208的长度长很多的带式输送机。输送机元件208和210可围绕位于重叠区间的竖直轴线相对于彼此移动。在该情况下，输送机元件208和210被布置为使得可沿隧道的弯曲部分输送移除的材料。

可以意识到，在所述实施例的变型中，装置200可替换地仅包括一个输送机元件。进一步，装置200可包括任意数量的可以或不可以相对于推梁204移动的输送机元件。

输送机被布置为使得输送机可在隧道的掘进期间通过延伸输送机元件210的长度而被延伸。

输送机元件210典型地被布置为提供充足的空间以使得操作者能够在操作期间延伸输送机元件210。例如，输送机元件210可包括用于引导输送带且可调节的惰轮。这种可调节的惰轮可被定位在输送机元件210的“附带(outbye)”尾端。惰轮可被调节为使得输送带在附带端被导向在倾斜的惰轮上，以使输送带具有贯穿状横截面形状和在输送带框架将被安装的区域的较窄的覆盖区域(footprint)。较窄的覆盖区域提供放置另外的支撑托架和用于引导输送带的延伸长度所需的引导构件的空间。

随着切割头202和推梁204向前掘进，输送带的有效长度延伸。例如，输送带的有效长度可通过从被布置为保持输送带的张紧力大部分恒定的器械的输送带的回路上松脱另外的输送带而延伸。较深“贯穿”的惰轮随着输送带尾端向前移动，且输送带向下倾斜以伸展在现在安装的输送带框架上。该设置在输送移除的材料期间能够延伸有效的输送带长度，而不会中断切割过程。

形成的隧道可具有几百米或甚至几千米的长度。装置200可包括支撑结构，例如支撑结构106，其可包括任意数量的支撑部分。装置200可包括任意数量的输送机元件，例如输送机元件208和210，其被布置为使得每个输送机元件重叠相邻输送机元件的一部分，从而有利于将移除的材料从一个输送机元件传送到相邻的输送机元件。

平行隧道(通路)之间的开切眼的切割可使用装置100或200采用前述方式执行。可替换地，装置100或200还包括另外的通常较短的推梁和用于切割这种开切眼的常规的较宽切割头。例如，另外的推梁和切割头组件可被安装在推梁104上。液压螺栓或其他类型的螺栓可被安装在该单元上以永久地支撑隧道的顶壁和侧部。

所有的通风以及电气和机械服务器械也可被安装在推梁104或204上。可耗器材以及在操作装置100或200期间使用的任何材料的供应可通过单轨道提供。

切割头102的引导可例如使用用于检测隧道的顶壁和地面的伽玛射线监控器或者使用任何其他形式的引导系统(例如，被布置为惯性引导的引导系统)来提供。

本领域技术人员可以意识到，可替换地，输送机可采用任何其他适当的形式。

图3示意性地显示用于将切割头(例如图1所示的切割头102)联接到推梁(例如也在图1中示出的推梁104)的联接部300。联接部300包括由液压元件302联接的多个区段304，液压元件302具有的长度可由施加到元件302上的液压压力控制。通过控制液压压力，可以在水平平面中弯曲联接部300，从而可形成带有左转弯或右转弯的隧道。区段304具有重叠部分，移除的材料沿该重叠部分朝向推梁移动。联接部300还包括允许联接部300沿竖直方向弯曲的类似的液压机构(未示于图3中)。

现在参照图4，现在进一步详细描述支撑结构400。例如，支撑结构400可代替图1中所示的支撑结构106。支撑结构400包括支撑部分402，其具有由能够承载隧道表面施加的负载的材料制成的框架。每个支撑部分402的各个部分被焊接和/或栓结在一起。框架具有两个主要的分隔的外部区段403和405，其限定位于其间的空隙406。空隙406能够容纳推梁、输送机的一部分、以及其他采矿设施。

支撑结构400包括螺栓安装机408，用于随着支撑结构400沿隧道移动而将螺栓安装到隧道表面中。安装机408被布置为独立地安装侧部和顶壁螺栓。安装机408被安装在旋转致动器(未示出)上，以使螺栓的位置可根据需要而改变。

装置400具有分隔部分412，用于放置在隧道的地面上并承载支撑结构400。由图4可见，分隔部分412在其拐角处被附接到支撑部分402。装置400还具有部分414，其位于支撑结构400的顶部并支承抵靠隧道的顶壁以施加支撑力。

平行部分414之间的空间能够容纳已被安装到顶壁的螺栓的端部，以避免随着支撑结构400沿隧道移动而使部分414与螺栓的端部之间接触。

部分412和414各自均包括安装在分隔的轮上的带。带和轮有效地形成通常出现在许多挖掘机和坦克上的一般所谓的“履带”。通过使用安装在轮上的带，部分412和414能够易于沿隧道的表面移动，从而允许装置400被移动并支撑隧道的表面。

部分412和414包括可由驱动者控制的驱动器。支撑部分412和414被驱动为使得部分412和414之一被定位在切割头102的联接部的紧后面，典型地在切割头的0.5-5m内，而不会限制切割头沿与支撑结构或其一部分的移动方向横切的方向移动。在操作期间，驱动者频繁地检查切割头扩展有多远并相应地移动部分412和414。一个或更多个部分412和414典型地跟随在后。支撑螺栓在部分412和414的移动期间被定位为使得隧道能够被大部分形成而不会中断。

部分414还包括调整设备，用于允许可能出现在隧道表面中的不均匀被调整。调整设备借助柔性的带而被提供。

支撑结构的其他细节被公开在PCT国际申请PCT/AU2003/001251中，其通过交叉引用并入于此。

PCT国际申请PCT/AU2003/001251的文献并不构成该PCT国际申请PCT/AU2003/001251为澳大利亚或任何其他国家的公知常识的一部分的许可。

可以意识到，本发明可被提供为许多不同的形式。

Claims (37)

1.一种用于形成地下隧道的装置，该装置包括：

用于从所述隧道的端面移除材料并由此形成所述隧道的进一部分的切割头；

联接到所述切割头并被布置为在移除所述材料期间推动所述切割头抵靠所述隧道的所述端面的构件；

用于通过提供作用在所述隧道的表面上的支撑力来支撑所述隧道的先前形成部分的支撑结构，该支撑结构被布置为在形成所述隧道的所述进一部分期间沿所述隧道移动同时保持所述支撑力；以及

用于在形成所述隧道的所述进一部分期间将移除的材料输送到远离所述切割头的地方的输送机；

其中，所述切割头能在移除所述材料期间沿进入所述隧道的方向移动，且所述支撑结构被布置为响应所述隧道的扩展且在所述隧道的扩展期间移动到所述隧道中。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述构件被提供为推梁的形式。

3.如权利要求1或2所述的装置，其中，所述构件包括锚定结构，该锚定结构在使用时提供用于推动所述切割头抵靠所述隧道的所述端面的基础。

4.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述构件被布置为使所述切割头能独立于所述支撑结构沿所述地下隧道的方向移动。

5.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中，该装置被布置为在使用时使所述支撑结构或其一部分在通过所述切割头移除所述材料期间能移动到所述切割头的联接部的紧后面的位置，而不会限制所述切割头沿与所述支撑结构或其一部分的移动方向横切的方向移动。

6.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述输送机被布置为使所述移除的材料能够以如下方式沿所述隧道输送到适当的位置：即避免因累积的移除材料而阻止所述隧道的一部分或整个所述隧道的形成。

7.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中，该装置被布置为在使用时使移除的材料被持续地输送离开所述切割头。

8.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述支撑结构包括空隙区域，在使用时所述移除的材料通过该空隙区域被传送，并且其中，所述输送机的一部分被定位在该空隙区域内。

9.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述支撑结构包括多个支撑部分，所述多个支撑部分的每一个均被布置为施加支撑力并以如下方式沿所述表面移动，即在相对于所述隧道的所述表面移动期间保持所述支撑力。

10.如权利要求9所述的装置，其中，每个支撑部分均包括驱动器并由驱动者能驱动地控制。

11.如权利要求9或10所述的装置，其中，每个支撑部分均被布置为使支撑螺栓能在所述支撑部分的移动期间被放置在所述支撑部分的位置处或接近所述支撑部分的位置。

12.如前述权利要求中任一项所述的装置，包括用于放置支撑螺栓的器械，并且其中，该装置被布置为使所述隧道的形成不必因放置所述螺栓而中断。

13.如权利要求12所述的装置，包括联接部，该联接部将所述切割头联接到所述构件，且该联接部包括能够相对于该装置的一部分枢转所述切割头的机构。

14.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中，该装置被布置为用于形成所述隧道的非直段。

15.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述输送机包括能相对于彼此移动的输送机元件。

16.如权利要求15所述的装置，其中，第一输送机元件包括与相邻的第二输送机元件的一部分重叠且在使用时在形成所述隧道期间被定位在所述第一输送机元件后面的部分。

17.如前述权利要求中任一项所述的装置，包括一系列输送机元件，且每个输送机元件均具有与相邻的输送机元件的一部分重叠的部分。

18.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中，包括用于操作所述切割头的机械设备，并且其中，该装置被布置为使得用于操作所述切割头的机械设备的至少一部分在使用时被定位在远离所述切割头的位置。

19.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述构件包括液压机构，用于在移除所述材料期间推动所述切割头抵靠所述壁，并且其中，用于产生操作所述液压机构的液压压力的器械在使用时被定位在远离所述切割头的位置。

20.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述构件包括内部，该内部的侧部和顶部封闭，并且其中，所述构件被布置为用于穿过所述内部将切割材料输送离开所述切割头。

21.如权利要求20所述的装置，其中，该装置包括通风系统，该通风系统将所述构件用作从工作地点吸取或吹动气体和灰尘的管道，并且其中，该装置被布置为用于使用所述通风系统对工作地点进行通风。

22.如权利要求20或21所述的装置，其中，该装置被布置为用于在将所述切割材料输送通过所述构件的所述内部期间将防爆材料引入所述构件的所述内部。

23.如权利要求20至22中任一项所述的装置，包括操控单元，用于操控所述切割头、所述构件以及用于推动所述构件的推动单元中的至少一个。

24.一种形成地下隧道的方法，该方法包括：

推动切割头抵靠所述地下隧道的端面；

使用所述切割头从所述地下隧道的所述端面移除材料，并由此形成所述地下隧道的进一部分；

随着所述隧道的形成的扩展，将所述切割头移动到所述隧道中；

使用支撑结构支撑所述地下隧道的先前形成部分，所述支撑结构被布置为在所述支撑结构沿所述隧道移动期间提供支撑力；

在通过所述切割头移除所述材料期间沿所述隧道移动所述支撑结构；以及

在形成所述地下隧道期间将移除的材料输送到远离所述切割头的地方。

25.如权利要求24所述的方法，其中，所述切割头的移动独立于所述支撑结构的移动。

26.如权利要求24或25所述的方法，包括使用被锚定在所述隧道的所述支撑结构处的构件推动所述切割头抵靠所述地下隧道的所述端面，并包括相对于所述构件的锚定移动所述切割头。

27.如权利要求24至26中任一项所述的方法，包括在通过所述切割头移除所述材料期间移动所述支撑结构的一部分，使得所述支撑结构的一部分被定位在所述切割头的联接部的紧后面，而不会限制所述切割头沿与所述支撑结构或其一部分的移动方向横切的方向移动。

28.如权利要求27所述的方法，包括检查所述切割头相对于所述支撑结构或其一部分的位置，以及在通过所述切割头移除所述材料期间驱动所述支撑结构的至少一部分，以使所述支撑结构被定位在所述切割头的联接部的紧后面，而不会限制所述切割头沿与所述支撑结构的移动方向横切的方向移动。

29.如权利要求24至28中任一项所述的方法，包括在所述支撑结构的至少一部分的移动期间和在通过所述切割头移除所述材料期间以如下方式放置支撑螺栓，即所述隧道的形成不必因放置所述螺栓而中断。

30.如权利要求24至29中任一项所述的方法，包括步骤：在掘进所述隧道的一部分期间延伸所述输送机。

31.如权利要求24至30中任一项所述的方法，包括步骤：在通过输送机输送移除的材料期间延伸该输送机的有效长度。

32.如权利要求31所述的方法，其中，所述延伸所述输送机的有效长度的步骤被执行为使所述隧道的形成能够在延伸所述输送机的所述长度期间不中断。

33.如权利要求31或32所述的方法，其中，延伸所述输送机的所述有效长度包括沿输送带回路的所述输送带在使用时没有输送移除材料的部分减小所述输送带的路径长度。

34.如权利要求33所述的方法，其中，延伸所述输送机的所述有效长度包括倾斜所述输送机的处于所述输送机端部的引导惰轮，以使所述输送带在所述端部具有贯穿状横截面形状以及减小的宽度，该减小的宽度有利于用于延伸所述输送机的所述有效长度所需的另外的引导元件的进入和定位。

35.如权利要求24至34中任一项所述的方法，其中，推动所述切割头抵靠所述隧道的所述端面包括使用一构件，并且其中，该方法包括使用通风系统对工作地点进行通风，所述通风系统将所述构件用作从所述工作地点吸取或吹动气体和灰尘的管道。

36.如权利要求24至35中任一项所述的方法，其中，推动所述切割头抵靠所述隧道的所述端面包括使用一构件，并且其中，该方法包括将防爆介质引入所述构件的内部。

37.如权利要求24至36中任一项所述的方法，其中，推动所述切割头抵靠所述隧道的所述端面包括使用具有闭合侧部和顶部的构件，并且其中，该方法包括从所述切割头穿过所述构件并沿所述闭合侧部输送材料。

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