CN101963068B - 矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿山、矿井下运输车、挂车的斜巷、弯道巷运输设备，特别公开了一种矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机。该矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，包括运输车，其特征是：运输车与均匀安装在链条上的自动挂车装置相挂接，链条与启动装置相连接，链条带动运输车的运输道轨中间设有链条走向钢槽。该矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，操作简单，自动挂车，自动脱挂，省时省力，安全性高，使用费用低，增设安全防滑装置，确保矿井、矿工安全生产，可循环工作，运输效率高于现在绞车上百倍，广泛适用于矿山、矿井上下山及弯道运输，巷道内矿工密集度降低几十倍，安全系数也提高了几十倍，提高了含氧量，改善了矿工工作环境。

Description

矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机

(一)技术领域

本发明涉及一种矿山、矿井下运输车、挂车的斜巷、弯道巷运输设备，特别涉及一种矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机。

(二)背景技术

现有矿山、矿井下的设备，只能依靠人工挂车、钢丝绳绞车，造成人工费用增高，钢丝绳断丝，使迎头工人停工影响生产造成煤矸石积压，减缓了矿工进度，给把钩工带来人身伤害，给矿井造成几十万甚至几百万的损失。同时巷道内矿工密度较大，安全系数低，空气污染严重，含氧量低，工作环境差。

(三)发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种使用寿命长、费用低、安全性高的矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，包括运输车，其特征是：运输车与安装在链条上的自动挂车装置相挂接，链条与启动装置相连接，链条带动运输车的运输道轨中间设有链条走向钢槽。

该矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，启动装置可以为两种，第一种启动装置包括660V真空接触器，660V真空接触器与防爆电机相连接，防爆电机与变速箱相连接，变速箱的输出轴与90度变向蜗杆、轮、变速轴轮、主驱动轴变速牙轮及主驱动轮依次相连接，主驱动轮与链条相连接，带动链条行走；同时在距离液压泵站近的情况下，可采用第二种启动装置包括液压工作泵站，液压工作泵站与液压油箱、防爆电机相连接，液压工作泵站经液压管与液压阀块及液压变速马达驱动轮相连接，液压变速马达驱动轮与链条相连接，带动链条行走。660V真空接触器上设有36V操作开关、660V出线口和660V进线口，660V进线口与高压电源相连接，660V出线口与防爆电机相连接。自动挂车装置数量为多个，包括通过自动挂车托销板固定轴安装在装置底端的自动挂车托销板，自动挂车托销板下侧安装有自动挂车底部防滑轮，自动挂车托销板上侧与自动挂车弹簧销底端的自动挂车弹簧销纵向轴承轮相接触，自动挂车弹簧销活动安装在自动挂车固定座及自动挂车装置链条固定销内，自动挂车弹簧销顶端与杠杆连接杠杆弹簧的一端相接触，杠杆另一端固定在自动挂车固定座的杠杆双牙轮中心，杠杆双牙轮通过传动链条与变向双牙轮及卡爪轴牙轮相连接，传动链条上设有变向压轮，卡爪轴牙轮连接有自动挂车前后臂，自动挂车前后臂前端安装有卡爪，卡爪与运输车底端车轴相卡接。链条走向钢槽上安装有多个防飞、滑车装置，防飞、滑车装置包括防飞、滑车挡车臂，各防飞、滑车装置前侧设有相应的汽、液压阀，汽、液压阀与复位弹簧相连接，链条走向钢槽的弯巷轨道处设有多个链条变向轮。链条变向轮与盘式刹车装置相连接，盘式刹车装置上设有刹车液压顶，刹车液压顶通过液压管与液压工作泵站相连接。

本发明的有益效果是：该矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，操作简单，通过36V安全电压控制660V电机，自动挂车，自动脱挂，省时省力，安全性高，使用费用低，增设安全防滑装置，确保矿井、矿工安全生产，可循环工作，运输效率高于现在绞车上百倍，广泛适用于矿山、矿井上下山及弯道运输。每年可节约电能、人工费用近千万元，巷道内矿工密集度降低几十倍，安全系数也提高了几十倍，并且给矿井下巷道内的空气减少了污染，提高了含氧量，改善了矿工工作环境。

(四)附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机的结构示意图。

附图2为本发明自动挂车装置的结构示意图。

图中，1防爆电机，2变速箱，3主驱动轮，4液压油箱，5运输车，6自动挂车装置，7自动挂车底部防滑轮，8链条，9自动挂车弹簧销，10自动挂车前后臂，11自动挂车固定座，12防飞、滑车装置，13防飞、滑车挡车臂，14液压阀块，15上山轨道，16下山轨道，17平巷轨道，18弯巷轨道，19汽、液压阀，20660V出线口，21660V真空接触器，22660V进线口，2336V操作开关，24液压工作泵站，25液压管，2690度变向蜗杆、轮，27变速轴轮，28主驱动轴变速牙轮，29液压变速马达驱动轮，30链条走向钢槽，31链条变向轮，32自动挂车托销板固定轴，33自动挂车托销板，34链条走向槽钢斜度入口，35杠杆，36杠杆双牙轮，37卡爪，38变向牙轮，39卡爪轴牙轮，40传动链条，41变向双牙轮，42自动挂车弹簧销纵向轴承轮，43自动挂车装置链条固定销，44杠杆弹簧，45盘式刹车装置，46刹车液压顶。

(五)具体实施方式

实施例1：

附图为本发明的一种具体实施例。该矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，包括运输车5，其特征是：运输车5与均匀安装在链条8上的自动挂车装置6相挂接，链条8与启动装置相连接，链条8带动运输车5的运输道轨中间设有链条走向钢槽30。启动装置包括660V真空接触器21，660V真空接触器21与防爆电机1相连接，防爆电机1与变速箱2相连接，变速箱2的输出轴与90度变向蜗杆、轮26、变速轴轮27、主驱动轴变速牙轮28及主驱动轮3依次相连接，主驱动轮3与链条8相连接；660V真空接触器21上设有36V操作开关23、660V出线口20和660V进线口22，660V进线口22与高压电源相连接，660V出线口20与防爆电机1相连接。自动挂车装置6数量为多个，包括通过自动挂车托销板固定轴32安装在装置底端的自动挂车托销板33，自动挂车托销板33下侧安装有自动挂车底部防滑轮7，自动挂车托销板33上侧与自动挂车弹簧销9底端的自动挂车弹簧销纵向轴承轮42相接触，自动挂车弹簧销9活动安装在自动挂车固定座11及自动挂车装置链条固定销43内，自动挂车弹簧销9顶端与杠杆35连接杠杆弹簧44的一端相接触，杠杆35另一端固定在自动挂车固定座11的杠杆双牙轮36中心，杠杆双牙轮36通过传动链条40与变向双牙轮41及卡爪轴牙轮39相连接，传动链条40上设有变向压轮38，卡爪轴牙轮39连接有自动挂车前后臂10，自动挂车前后臂10前端安装有卡爪37，卡爪37与运输车5底端车轴相卡接。链条走向钢槽30上安装有多个防飞、滑车装置12，防飞、滑车装置12包括防飞、滑车挡车臂13，各防飞、滑车装置12前侧设有相应的汽、液压阀19，汽、液压阀19与复位弹簧相连接，链条走向钢槽30的弯巷轨道18处设有多个链条变向轮31。链条变向轮31与盘式刹车装置45相连接，盘式刹车装置45上设有刹车液压顶46，刹车液压顶46通过液压管25与液压工作泵站24相连接。

该矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，使用时，由36V操作开关23启动660V真空接触器21，使防爆电机1工作，由变速箱2降低转速后经90度变向蜗杆、轮26传递到变速轴轮27再传递到主驱动轴变速牙轮28带动主驱动轮3转动，从而带动链条8行走，链条8带动自动挂车装置6行走，当自动挂车装置6行走到链条走向槽钢斜度入口34时，自动挂车底部防滑轮7接触到链条走向槽钢斜度入口34平面，把自动挂车托销板33托起，自动挂车托销板33向上顶起自动挂车弹簧销9，通过自动挂车弹簧销9向上顶起杠杆35一端，杠杆双牙轮36旋转，通过变向双牙轮41及卡爪轴牙轮39经传动链条40将卡爪37平行拉起，使自动挂车前后臂10下放到运输车5底部车轴平行位置，通过前端卡爪37卡住运输车5底端车轴中间运走。当运输车5即将到达防飞、滑车装置12时，运输车5先触碰到防飞、滑车装置12前侧的汽、液压阀19，将防飞、滑车装置12打开，当运输车5安全通过防飞、滑车装置12后，复位弹簧将汽、液压阀19拉回原位，汽液顶缩回，防飞、滑车装置12复位关闭，防止运输车5飞、滑车。运输车5顺利经过上山轨道15、下山轨道16和平巷轨道17后，运输车5进入弯巷轨道18，由链条变向轮31更改方向，使运输车5在弯道上顺利变向。运输车5到达终点时，由另一端链条走向槽钢斜度入口34断开，自动挂车托销板33下降，自动挂车弹簧销9复位，杠杆弹簧44把杠杆35拉回原位，卡爪37回到原位置，自动挂车装置6脱离，自动脱挂使运输车5到达指定车场。如果出现停电或停止设备工作时，防止本设备在运输车5的缓冲力，小型液压工作泵站24停止工作，液压管25回油刹车液压顶46缩回，盘式刹车装置45回到刹车位置，把设备锁定。

实施例2：

该矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，启动装置包括液压工作泵站24，液压工作泵站24与液压油箱4、防爆电机1相连接，液压工作泵站24经液压管25与液压阀块14及液压变速马达驱动轮29相连接，液压变速马达驱动轮29与链条8相连接。其它与实施例1相同。

在距离液压泵站近的情况下，由防爆电机1带动液压工作泵站24工作，经过液压管25给液压变速马达驱动轮29供油并使其工作，带动链条8行走，可作为该设备的第二种动力。

该矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，通过链条8传动自动挂钩，使运输车5在轨道上行驶，安全通过防飞、滑车装置12，使防飞、滑车装置12自动打开，自动关闭，保证矿工人身安全，到达目标车场时，自动脱离挂车装置，操作简单，使用方便，取代了2-10部绞车的效果，比绞车运输效率提高几十倍，同时使电费降低十几倍，人工降低60％，钢丝绳费用降低200多万元，每年可给矿井减少千万元以上的费用，广泛适用于矿山、矿井上下山及弯道运输。

Claims (7)

1.一种矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，包括运输车(5)，其特征是：运输车(5)与安装在链条(8)上的自动挂车装置(6)相挂接，链条(8)与启动装置相连接，链条(8)带动运输车(5)，运输车(5)的运输道轨中间设有链条走向钢槽(30)，自动挂车装置(6)数量为多个，包括通过自动挂车托销板固定轴(32)安装在装置底端的自动挂车托销板(33)，自动挂车托销板(33)下侧安装有自动挂车底部防滑轮(7)，自动挂车托销板(33)上侧与自动挂车弹簧销(9)底端的自动挂车弹簧销纵向轴承轮(42)相接触，自动挂车弹簧销(9)活动安装在自动挂车固定座(11)及自动挂车装置链条固定销(43)内，自动挂车弹簧销(9)顶端与杠杆(35)连接杠杆弹簧(44)的一端相接触，杠杆(35)另一端固定在自动挂车固定座(11)的杠杆双牙轮(36)中心，杠杆双牙轮(36)通过传动链条(40)与变向双牙轮(41)及卡爪轴牙轮(39)相连接，传动链条(40)上设有变向压轮(38)，卡爪轴牙轮(39)连接有自动挂车前后臂(10)，自动挂车前后臂(10)前端安装有卡爪(37)，卡爪(37)与运输车(5)底端车轴相卡接。

2.根据权利要求1所述的矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，其特征是：启动装置包括660V真空接触器(21)，660V真空接触器(21)与防爆电机(1)相连接，防爆电机(1)与变速箱(2)相连接，变速箱(2)的输出轴与90度变向蜗杆蜗轮(26)、变速轴轮(27)、主驱动轴变速牙轮(28)及主驱动轮(3)依次相连接，主驱动轮(3)与链条(8)相连接。

3.根据权利要求1所述的矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，其特征是：启动装置包括液压工作泵站(24)，液压工作泵站(24)与液压油箱(4)、防爆电机(1)相连接，液压工作泵站(24)经液压管(25)与液压阀块(14)及液压变速马达驱动轮(29)相连接，液压变速马达驱动轮(29)与链条(8)相连接。

4.根据权利要求2所述的矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，其特征是：660V真空接触器(21)上设有36V操作开关(23)、660V出线口(20)和660V进线口(22)，660V进线口(22)与高压电源相连接，660V出线口(20)与防爆电机(1)相连接。

5.根据权利要求1所述的矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，其特征是：链条走向钢槽(30)上安装有多个防飞、滑车装置(12)，防飞、滑车装置(12)包括防飞、滑车挡车臂(13)，各防飞、滑车装置(12)前侧设有相应的汽、液压阀(19)，汽、液压阀(19)与复位弹簧相连接。

6.根据权利要求1或5所述的矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，其特征是：链条走向钢槽(30)的弯巷轨道(18)处设有多个链条变向轮(31)。

7.根据权利要求6所述的矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，其特征是：链条变向轮(31)与盘式刹车装置(45)相连接，盘式刹车装置(45)上设有刹车液压顶(46)，刹车液压顶(46)通过液压管(25)与液压工作泵站(24)相连接。

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