CN101961710A - 用于产生圆形振动或定向振动的设备 - Google Patents

Abstract

具有连续可调的振动幅度和/或激振器力而产生圆形振动，或如果耦合有两个同步、反向旋转的平行主轴(10，60)则产生定向振动的设备(1)，各个主轴(10)具有不平衡配重(12，13)及处于二者之间的耦合器(40)，利用调节单元(30)通过不平衡配重(12，13)彼此朝向或远离的相对旋转，可在最小值与最大值之间连续调节每一主轴(10)的激振器力的振动幅度。本发明设备(1)的特征在于，不平衡配重(12，13)安装在主轴(10)上，使其可在主轴上旋转，耦合器(43)包括旋转地固定连接于主轴(10)的传动介质(46)，所述传动介质(46)构成为使得其作为不平衡配重(12，13)上的驱动器，且还在调节激振器力的振动幅度时引起不平衡配重(12，13)的反向枢转。

Description

用于产生圆形振动或定向振动的设备 

技术领域

本发明涉及一种如独立权利要求前序部分所述的、用于产生圆形振动或定向(directional)振动的设备。这样的设备尤其使用在用于土壤压实的施工机械中。通常，使用平行地坐落在同一外壳内的两个主轴，每个主轴上设有不平衡配重。为了产生定向振动，主轴设定成利用例如直接啮合的正齿轮同时且反方向旋转。为了连续调节激振器力的振动幅度，改变不平衡配重的角度，使得由各个不平衡配重的离心力组成的有效激振器力在预定范围内连续地增加或减少。 

背景技术

通常使用轴来调节振动幅度和/或激振器力，不平衡配重坐落在所述轴上，所述不平衡配重一方面可旋转地固定连接在轴上，另一方面安装成使它们可在轴上旋转。为了调节角度，调节可旋转地安装的不平衡配重，使之相对于可旋转地固定的不平衡配重锁定在各自位置上，通常仅在静止时。 

DE 2736264A1公开了一种具有两个彼此可位移的不平衡主体的振动激振器，其也能够在操作期间进行调节。为此，位于可绕横向轴线旋转的叉形部分中的第一不平衡主体利用推杆连接于一滑块，所述滑块可在旋转轴线上轴向位移，用以平移不平衡主体。另一不平衡主体利用传动装置强制连接于第一不失衡主体。如果滑块轴向移动，两个不平衡主体则彼此朝向或彼此远离地枢转。这样，激振器力的幅度就发生变化。但是，不利的是，为此需轴向位移的滑块和推杆的连接在旋转轴线上占据了大量空间，使得振动激振器无法实现紧凑结构。 

此外，在DE 2736264A1所述的振动激振器中还具有如下的缺点， 不平衡主体的构造没有任何余地(latitude)，因为每个旋转轴上总是仅有两个不平衡主体。例如，如果一个人想在同一旋转轴线上设置另外两个不平衡主体，必须在轴的另一前面设置具有另一推杆的另一滑块，由此会更进一步扩大安装空间。此外，推杆表示作为与调节元件的连接部分的敏感部分。另外，由于推杆的不对称构造以及由于不平衡主体本身的形状，即使不平衡主体完全平移，激振器力也不可能“调零”，这样，只要轴旋转，设备就连续产生不平衡，从而产生定向振动。 

发明内容

所以，本发明正是基于披露开始所援引类型的设备的目标，其能够克服已知的现有技术的缺点。尤其是，本发明的目标是，允许用于产生圆形振动或定向振动的设备具有非常紧凑的构造，激振器力的振动幅度可以在最小值与最大值之间可靠地、充裕地连续调节，所述最小值可以为零，但不一定必须为零。另外，本发明的目标是披露一种设备，其中主轴模块扩充附加的不平衡配重是可行的、容易的、经济有效的以及紧凑的。 

本发明的目标通过独立权利要求的主题实现。从属权利要求旨在给出本发明的有利实施例。 

依照本发明的设备具有不平衡配重，所述不平衡配重安装在特定主轴上，使之可以在该主轴上旋转。另外，该设备还具有一耦合器，所述耦合器包括可旋转地固定连接于主轴的传动介质。该传动介质构造成，一方面，作为不平衡配重的驱动器，另一方面，在调节激振器力的振动幅度时引起不平衡配重在相反方向上的枢转。 

依照本发明，耦合器的传动介质主要具有两个功能。一方面，它用作不平衡配重的驱动器，所述不平衡配重相邻设置，这样，在正常运行时，即在已经为激振器力的振动幅度选择固定的设定时，这些不平衡配重与主轴同步、同方向旋转。另外，在期望改变不平衡配重的角度的情况下，传动介质引起相邻不平衡配重在相反的方向上枢转，以便在设备运行期间改变激振器力的振动幅度。 

特别地，利用依照本发明的设备，可实现在整个设备的紧凑化、耦合的稳固性以及简单且快速调节性能方面的显著优点。此外，由于利用了简单且相同的部件，制造成本降低。依照本发明的设备优选用于利用轴产生圆形振动或利用至少两个反向旋转的主轴产生定向振动。 

在本发明的一有利结构中，耦合器包括具有传动部分、优选具有斜齿轮、尤其是具有至少一个小齿轮和两个冕状轮的装置，在各个情况下，一个不平衡配重均具有一个冕状轮，所述传动介质是所述至少一个小齿轮，其与两个冕状轮相啮合。已证明，冕状轮/小齿轮对尤其适用于满足独立权利要求中表征的特征。 

对于耦合器来说，具有多个偏移优选相等角度设置的传动介质是尤其便利的。两个传动介质优选用于产生对称力分配。但是，根据应用，也可以使用两个以上的传动介质。 

传动介质优选设置成，使得它们可在传动介质支架上旋转，并具有与主轴的旋转轴线垂直相交的旋转轴线。由于这种情况，传动介质的功能，即驱动器功能和调节时旋转反向功能变得更加容易。但是，其他实施例也是可行的。 

主轴优选具有至少一个用于接收传动介质支架的横向孔。利用该横向孔，传动介质支架可以穿过主轴插入，并随后从两侧与传动介质、尤其是斜齿轮和其他部分装配在一起。 

依照优选实施例，用于吸收由传动介质产生的离心力的装置尤其是轴向轴承坐落在传动介质支架上。由于传动介质的紧凑实施例，与典型设备相比，任何情况下产生的离心力都较小。不过，建议设置小的轴向滚珠轴承用于吸收离心力，以便进一步增加运行可靠性和平稳运转。 

已经证明，传动介质支架浮动安装在传动介质支架上是有利的。由此传动介质可能产生沿着传动介质支架的纵向轴线的微小运动。因而保护传动介质支架免受弯曲扭矩和张力引起的过大应力。 

本发明进一步的基本思想是仅有一个不平衡配重连接到调节单元 上。因而利用调节单个配重，就可以准确调节位于同一主轴上的全部不平衡配重。 

本发明的进一步优选实施例变形提供了：主轴具有多个不平衡配重对，各不平衡配重对均具有两个不平衡配重和位于这些不平衡配重之间的耦合器。所有不平衡配重具有相同的尺寸和质量。在不平衡配重质量相等的情况下，传动介质支架上的支撑扭矩相互抵消。因而所需的支撑和调节力非常小。根据应用，可以在一个主轴上设置任意多的不平衡配重对。 

在尤其优选的实施例变形中，不平衡配重对串联连接，使得不平衡配重对的相邻不平衡配重彼此同相位连接。在这里，同相位意思是这些不平衡配重相对于主轴的角度相等。所以，相位差应理解为不平衡配重的角度彼此不同。 

尤其有利的是，主轴具有偶数个不平衡配重对，它们串联连接。例如，如果在一个主轴上串联连接两个、四个或六个不平衡配重对(即，四个、六个或八个具有相应耦合器的不平衡配重)，总是能够确保设备的操作没有倾倒扭矩，因为不平衡配重的角度在左边和右边相对于主轴重心是对称的。 

依照本发明，设备的不平衡配重优选具有用于轴向游隙减少和齿面游隙减少的装置。这些装置可以是例如弹簧元件。 

依照本发明进一步的实施例，两个平行主轴的调节单元在操作上是相联接的。因为调节单元的调节套筒经由直接啮合的正齿轮彼此同步，并且相连，所以它们在例如液压调节单元中在相反的方向上枢转，在各情况下，对一个轴来说，也可以使用单作用缸代替双作用缸。 

设备优选设有用于润滑传动装置和滚柱轴承的油泵。通过利用喷淋管有效计量，可减少外壳中的油位。从而能够减少由于不平衡配重在油槽中的“飞溅”引起的性能损失。 

此外，利用位于外壳外面的枢转驱动器枢转实施依照本发明的设备也是有利的。因此必须根据需要改变依照本发明的设备的有效角度。 

另外，依照本发明的设备也可具有用于检测不平衡配重的当前位 置的装置，尤其是用于检测待调节的不平衡配重的相对相位差的传感器。因而也可以在保持特定的离心力的同时实施频率调节。 

本发明的显著优点是紧凑程度高。依照本发明的设备因而可以没有问题且仅很小工作就可以安装在已有的质量产生机械中。 

附图说明

下文将基于视图，更加详细地解释本发明。在示意图中： 

图1显示了依照本发明的设备的局部透视图，其具有位于起动位置的局部剖切的调节套筒； 

图2显示了类似图1的局部透视图，但被调节了一角度； 

图3显示了类似图1的局部透视图，但被调节了180°； 

图4显示了依照本发明的设备的纵向截面图； 

图5显示了类似图4的纵向截面，但不平衡配重被调节了180°； 

图6显示了依照本发明的设备的整体透视图； 

图7显示了本发明的另一个实施例变形的透视图； 

图8显示了类似图7的透视图，但被调节了-45°； 

图9显示了类似图8的透视图，但被调节了+45°； 

图10显示了本发明的另一个实施例变形的透视图。 

具体实施方式

图1显示了第一主轴10的第一不平衡配重对11，所述第一不平衡配重对11具有不平衡配重12、13。耦合器40位于不平衡配重12、13之间，所述耦合器40具有两个冕状轮43、44和具体为小齿轮41、42的传动介质46。小齿轮41、42相对于主轴10的旋转轴线对称，且偏移180°，它们可在传动介质支架45上旋转。此外，轴向轴承48是公知的，其用于吸收由小齿轮41、42产生的离心力。 

调节单元30具有一调节套筒31，所述调节套筒31利用轴向锁定、例如经由螺钉36可旋转地固定连接到第一不平衡配重12上。调节套筒31的内壁设置有两个偏移180°设置的螺旋凹槽32。调节销33接合 在螺旋凹槽32中，所述调节销33被引导在主轴10的长方形孔39中。在本示例性实施例中具体为利用单作用缸的调节活塞34的轴向运动因而引起调节套筒31的旋转运动，并因而引起不平衡配重12的旋转运动。这样的调节单元公开在例如DE 2409417A1中。在如图1所示的不平衡配重12、13的角度方面，不平衡配重13相对于不平衡配重12精确枢转180°。在主轴10在如图所示的位置旋转时，不平衡配重的离心力分量相互抵消，所以不存在激振器力。 

本发明基于图1、2和3更加详细地描述了不平衡配重12、13的调节。为此，首先仅仅描述了调节运动，即，在这种情况下，为了更好地理解，可以认为主轴10是静止的。如果在调节活塞34上施加压力，连接于调节活塞34的调节销33在正x轴的方向上、即在所示箭头方向100上轴向移动。调节套筒因而和与之相连的不平衡配重12一起在箭头方向101和102枢转，即，当在正x轴方向从梃杆(tappet)35观察该旋转时，绕x轴逆时针旋转。 

固定连接于不平衡配重12的冕状轮43与不平衡配重12一样在箭头方向102上旋转。因而小齿轮41、42旋转，所述小齿轮41、42设置成使得它们可在传动介质支架45上旋转，并且经由锥齿轮装置与冕状轮43相接合，所述传动介质支架45可旋转地固定连接于主轴10的横向孔49中。小齿轮41、42在所示箭头方向103、104上发生旋转，即，当在正z轴方向上从小齿轮42的轴向轴承48观察该旋转时，顺时针旋转。小齿轮41、42的旋转引起冕状轮44枢转，并因而引起不平衡配重13的枢转。但是，由于是利用斜齿轮、即利用冕状轮43、44和小齿轮41、42实现耦合器40，不平衡配重13的旋转方向(箭头方向105)与不平衡配重12的旋转方向相反。 

因而表明，借助于耦合器40，不平衡配重12、13能够实现非常紧凑和简单的角度调节。例如，不平衡配重12关于不平衡轴10相对其起动位置枢转90°，也使不平衡配重13枢转90°，但是不平衡配重13是在相反的旋转方向枢转，这样，不平衡配重12、13相对彼此朝向或远离地枢转180°。调节套筒31的螺旋凹槽32设计成，使得调节 套筒31从图1所述的位置(设定为激振器力最小或没有)向图3所示的位置(设定为激振器力最大)精确旋转90°。不平衡配重因而均可相对彼此反向枢转90°，总共180°。在激振器力最小和最大的设定之间的任意连续设定都是可行的。 

在运行时，通常在主轴10旋转期间执行不平衡配重12、13的枢转。在不平衡配重12、13设定相位差固定的情况下，不平衡配重12和13经由传动介质46、在这种情况下经由传动装置与小齿轮41、42一起驱动，所述不平衡配重12和13安装成可利用滚柱轴承14、15旋转。小齿轮不动。因而经由传动装置的连接可看作成静连接。设定的不平衡配重12、13与主轴同方向旋转。依照本发明的显著优点在这种情况下是很清楚的。 

由于是利用冕状轮43、44和小齿轮41、42实现耦合器40，主轴10旋转期间出现的不平衡配重12、13的质量惯性经由小齿轮41、42相互支撑，使得不平衡配重12、13不存在不期望的枢转。包括传动介质46的耦合器40促进了一种自动锁定。此外，由于传动部分相对于传动介质支架45的对称轴线的对称啮合，传动介质支架45必须仅吸收最小的支撑力和支撑扭矩，这样，依照本发明的耦合器40在为了使用寿命和稳固性方面可实现显著的优点。另外，传动装置(gearing)还可以容易地、经济有效地具体为例如锻造或铸造的传动部分。 

运行时利用不平衡配重12、13的相对枢转而对激振器力的振动幅度的调节可看作是，“不平衡配重12、13以不平衡轴10的速度的旋转”和“不平衡配重12、13在相反的方向上枢转所希望的角度量”的部分运动的叠加。 

图3显示了依照本发明的设备1，其位于激振器力最大的位置，因为不平衡配重12、13相对于主轴10具有相等的角度。 

图4显示了依照本发明的设备1的纵向截面。在该示例性实施例中，具有不平衡配重12、13和22、23的两个不平衡配重对11、21设置成，使得它们可经由轴承14、15、24、25在主轴10上旋转。各不平衡配重对11、21各自具有一耦合件40或50。另外，不平衡配重 对11、21的相邻不平衡配重13、22利用强制连接元件19同相位连接在一起。这样，可以进行不平衡配重对11、21的串联连接，使得仅在单个不平衡配重12上仅连接单个调节单元30，以便允许同时调节位于不平衡轴10上的所有不平衡配重12、13、22、23。便利的是，所有不平衡配重12、13、22、23具有相同的尺寸和相同的配重。耦合器40和50也是相同的。 

为了从图4所示的不平衡配重12、13、22、23的角度(最小或没有激振器力)达到图5所示的不平衡配重12、13、22、23的角度(最大激振器力)，调节单元30的调节套筒31枢转90°，正如有关图1至3的描述。耦合器40引起不平衡配重12、13均以相反的方向枢转90°，这样，不平衡配重12、13相对枢转总共180°。第二不平衡配重对21的不平衡配重22与不平衡配重13同相位并与之强制连接，其与不平衡配重13一起枢转相同的角度量。耦合器50引起不平衡配重23在与不平衡配重22、13相反的方向上枢转。总体来看，可以说明：通过不平衡配重对11、21的串联连接，在内部的不平衡配重13、22保持同相位，并在反向调节时，与在外部的不平衡配重12、23一样旋转，这反过来又利用耦合器40、50和连接元件19保持同相位。 

偶数个不平衡配重对11、21串联连接在一个主轴10上的构造的显著优点是：由于不平衡轴10关于不平衡轴10中心大致对称布置，不平衡轴10的滚柱轴承28、29不会被不期望的“倾倒扭矩”发生应变。 

图6显示了本发明的实施例的整体透视图。具有驱动轴91的液压驱动器90经由正齿轮(这里未显示)直接驱动两主轴10或60之一。通过正齿轮对82、83实现同步和旋转方向相反，使得不平衡轴10、60在运行时等速、但反向旋转。主轴10、60具有相同的部件。两主轴10、60的运行模式也是一致的。正齿轮80经由连接元件、例如螺栓/螺母固定连接于主轴10的第一不平衡配重12，并因而连接于调节单元30的调节套筒31。正齿轮81也连接于主轴60的不平衡配重62和调节单元70的调节套筒。主轴10的不平衡配重12、13、22、33 的调节运动通过正齿轮对与主轴60的不平衡配重62、63、65、66的调节运动同步进行，且旋转方向相反。调节单元30、70的液压激励单元37因而可以组合，使得仅使用单作用液压缸，代替双作用液压缸。例如，如果将调节单元30的调节销33沿着正x方向(图4)“压入”，通过利用正齿轮80、81相反同步，调节单元70的调节销(在这里未显示)可沿着负x方向相应地“压出”。 

借助于依照本发明的设备，激振器力的振动幅度可以容易地、快速地在主轴旋转期间通过不平衡配重的枢转从最小力、即0kN连续调节至最大力、例如174kN。已经证明，对不平衡配重12、13、22、23和62、63、65、66来说，在运行时保持在如图1、4或6所示的角度直至达到主轴10、60的额定速度是尤其有利的。在这些角度下，不会产生定向振动。在达到额定速度以后，不平衡配重可枢转，直至达到激振器力的振动幅度的所期望的绝对值。因而可以实现“软”启动。因为依照本发明的设备1的驱动马达、例如柴油机可以以额定速度恒定运行以及仅有激振器力的调节会对马达运行产生影响，所以，驱动马达可以高效、最优消耗地运行。因而，启动动作总的来说是很好的。 

同样，在具有依照本发明的设备1的机械停机或反向时，不平衡配重首先在额定速度枢转进入“零位”，这样不会产生激振器力，接着机械停机或反向。通过使依照本发明的设备以额定速度连续运行，避免了不期望的谐振范围。因而，辊体不会发生“翻滚(tumbling)”。如果依照本发明的设备用于例如土壤压实机，则可避免不期望的十字槽(cross grooves)，从而在总体上改善压实质量。快速、舒适地改变激振器适应当地条件的可能性也有助于此种改善。由于紧凑化的原因，依照本发明的设备1可以没有问题地安装在已有的质量产生机械中。通过改变对于基地的压实性能，对于周围环境以及驱动器都可以实现降噪。此外，机械结构的振动应力也显著降低。 

图7至9显示了本发明另一优选实施例变形。与图4至6所示的例子相比，不平衡配重对11和21的两相邻不平衡配重13、22没有同相位且固定地彼此连接在一起，而是设置成利用附加的耦合器150相 对彼此可枢转，所述耦合器150基本上对应于耦合器40、50。此外，第二主轴60具有不平衡配重160，所述不平衡配重160可旋转地固定在第二主轴60上。通过利用耦合器40、150、50连接所有相邻的不平衡配重12、13、22、23，使得装配有依照本发明的设备1的机械变得可驱动和可操纵。这样的机械可以是用于例如土壤压实的振动板。 

图7显示了用于在所示箭头方向170“笔直向前驱动”的一组不平衡配重12、13、22、23。不平衡配重12、23相对于y-z平面中的正z轴具有+45°的角度。不平衡配重13、22相对于z轴具有-45°的角度。在主轴10、60在所示的角度中同步、反向旋转的情况下，除激振器力的竖直分量之外，还产生水平分量，由此设备在所示的运转方向、即沿正y轴笔直向前地移动。水平分量的绝对值在一定范围内可调，使得行进速度可以改变到最优。如果该设备用于振动板，用于振动板的前进或倒退运动的独立驱动因而是不必要的。 

图8显示了用于在所示箭头方向180“向左转”的一组不平衡配重12、13、22、23。为此，第一不平衡配重12借助于固定连接于所述不平衡配重12的已知的调节单元30从图7所示的角度开始相对于正z轴旋转-45°，使得不平衡配重12的不平衡力沿正z轴方向平行于z轴。耦合器40引起不平衡配重13在相对于不平衡配重12相反的方向上枢转，使得不平衡配重12、13同相位。耦合器150、50均引起相邻不平衡配重13、22和22、23相应地反向枢转，使得不平衡配重具有如图8所示的角度。具有不平衡配重22、23的“左”不平衡配重对21的力矢量方向相反，所以它们抵消。相反，具有不平衡配重12、13的“右”不平衡配重对11的力矢量方向相同，所以它们相加起来。在运行时，形成合成的激振器力，由此除纵向的z轴方向上的定向振动之外，还产生水平分量，其允许向左转，即朝正x轴方向转动。 

图9显示了用于在所示箭头方向190“向右转”的一组不平衡配重12、13、22、23。为此，第一不平衡配重12借助于固定连接于所述不平衡配重12的已知的调节单元30从图7所示的角度开始相对于正z轴旋转+45°，使得不平衡配重12的不平衡力沿正y轴方向平行于 y轴。借助于耦合器40，这导致不平衡配重13反向枢转-45°。不平衡配重22由于耦合器150的作用而旋转+45°，即在与不平衡配重12相同的旋转方向上旋转。耦合器50引起不平衡配重23枢转-45°。与图8所示的设定相比，具有不平衡配重22、23的“左”不平衡配重对21的力矢量方向相同，而具有不平衡配重12、13的“右”不平衡配重对11的力矢量方向相反。这样，在运行时可以向右转，即朝负x轴方向转动。 

借助于图7至9所示的依照本发明的例子，可以以简单、紧凑的方式实施可驱动的、可操纵的机械，尤其是用于土壤压实的振动板，根据需要能够改变激振器力的行进速度和幅度至最优。 

图10显示了依照本发明的设备的一个尤其紧凑、简单的实施例变形。第一主轴10包括：仅一个不平衡配重对11，其具有可旋转地安装的不平衡配重12、13和位于不平衡配重12、13之间的耦合器40；和调节单元30，所述调节单元30连接于第一不平衡配重12。第二主轴60被强制耦合于第一主轴10，第二不平衡轴具有可旋转地固定于其上的不平衡配重160。依照本发明，可按照到目前为止所述的方式执行不平衡配重12、13的角度调节。通过不平衡配重的这种构造，在运行时，即在主轴10、60反向、同步旋转期间，由于在不平衡配重处于不同相位时存在的倾倒扭矩，因而能够设定可控制的“翻滚”。这样机械，例如振动板，能够进行右转或左转。完成转动后，操作可容易地、舒适地再次返回到正常运转。 

Claims (16)

1.一种用于利用旋转主轴(10)产生可变的旋转激振器力的设备，尤其是一种圆形激振器，主轴(10)具有不平衡配重(12，13)和所述不平衡配重(12，13)之间的耦合器(40)，利用一调节单元(30)，通过不平衡配重(12，13)彼此朝向或彼此远离的相对旋转，可在运行时在最小值与最大值之间连续调节激振器力的振动幅度，

其特征在于，不平衡配重(12，13)安装在主轴(10)上，使它们可在主轴上旋转，耦合器(40)包括可旋转地固定连接于主轴(10)的传动介质(46)，所述传动介质(46)构成为使得其作为不平衡配重(12，13)上的驱动器，以及还通过不平衡配重(12，13)在相反方向上的枢转，引起激振器力的振动幅度的调节。

2.一种用于产生定向振动的设备(1)，所述设备(1)具有第一主轴(10)和第二主轴(60)，所述第一主轴(10)和第二主轴(60)平行设置并同步、反向旋转，各个主轴(10)具有不平衡配重(12，13)和处于不平衡配重(12，13)之间的耦合器(40)，利用一调节单元(30)，通过不平衡配重(12，13)彼此朝向或彼此远离的相对旋转，可在运行时在最小值与最大值之间连续调节激振器力的振动幅度，

其特征在于，不平衡配重(12，13)安装在主轴(10)上，使它们可在该主轴(10)上旋转，耦合器(40)包括可旋转地固定连接于主轴(10)的传动介质(46)，所述传动介质(46)构成为使得其作为不平衡配重(12，13)上的驱动器，以及还通过不平衡配重(12，13)在相反方向上的枢转，引起激振器力的振动幅度的调节。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，耦合器(40)包括具有斜齿轮、尤其是具有至少一个小齿轮(41)和两个冕状齿轮(43，44)的装置，每个不平衡配重(12，13)具有一个冕状齿轮(43，44)，所述传动介质是所述至少一个小齿轮(41)，该小齿轮与所述两个冕状齿轮(43，44)相啮合。

4.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，耦合件(40)具有多个传动介质(46)，各传动介质(46)设置成偏移一定角度，优选偏移一相等角度。

5.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，传动介质(46)设置成使得该传动介质能够在一传动介质支架(45)上旋转，并具有与主轴的旋转轴线垂直相交的旋转轴线。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，主轴(10)具有至少一个用于接收传动介质支架(45)的横向孔(49)。

7.如权利要求5或6所述的设备，其特征在于，用于吸收由传动介质(41)产生的离心力的装置(48)，尤其是轴向轴承，布置在传动介质支架(45)上。

8.如权利要求5-7之一所述的设备，其特征在于，传动介质(46)浮动安装在传动介质支架(45)上。

9.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，不平衡配重(12，13)之一连接于调节单元(30)。

10.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，主轴(10)具有若干个不平衡配重对(11，21)，所述不平衡配重对(11，21)具有同样大的不平衡配重(12，13，22，23)，各不平衡配重对(11，21)包括位于它们之间的耦合器(40，50)。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，不平衡配重(11，21)串联连接，使得不平衡配重对(11，21)的相邻不平衡配重(13，22)彼此同相位连接，优选强制连接。

12.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，不平衡配重(12，13，22，23)具有用于减少轴向间隙的装置(17)，尤其是弹簧元件。

13.如权利要求10或11所述的设备，其特征在于，主轴(10)具有偶数个不平衡配重对(11，21)，它们串联连接。

14.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，不平衡配重对(11，21)通过另一耦合器(150)彼此连接。

15.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，第二主轴(60)具有与之可旋转地固定连接的不平衡配重(160)。

16.如权利要求15所述的用于产生定向振动的设备(1)用于土壤压实的振动板的用途，

其特征在于，振动板是可驱动的和可操纵的。

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