CN101959673A - 用于制造异型的半成品的成形装置、具有这样的成形装置的设备以及用于制造异型的半成品的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于通过由干燥纤维或预浸材料组成半成品(2)制造异型的纤维复合材料(FVW)的方法，所述半成品(2)沿其纵向方向(L)移动通过成形装置(1)，所述方法具有如下步骤：半成品(2)在载膜上沿成形装置(1)的纵向方向(L)，在工具件(11a、12a)的相互面向的成形轮廓之间移动通过，所述工具件(11a、12a)的横截面的成形轮廓从输入区域内的横截面轮廓连续变化为输出区域内的成形轮廓；在成形装置(2)的引入区域中的支承件进行振动，使得由于在支承件和半成品之间产生的摩擦热，半成品处于可变形的状态，其中依据半成品的温度调节所述半成品(2)的运动速度。本发明还涉及一种用于实施所述方法的装置。

Description

用于制造异型的半成品的成形装置、具有这样的成形装置的设备以及用于制造异型的半成品的方法
技术领域
本发明的涉及：一种用于使平面的半成品成形为异型的纤维复合材料(FVW)半成品或纤维复合塑料材料(FVK)半成品的成形装置；一种用于通过由干燥纤维材料或预浸材料组成的半成品制造异型的纤维复合材料(FVW)半成品的设备，其具有这样的成形装置；以及一种用于通过由干燥纤维材料或预浸材料组成的半成品制造异型的FVW半成品的方法，所述半成品沿其纵向方向移动通过成形装置。
背景技术
应用于装置或方法的半成品为用于纤维复合材料构件的预产品，例如预浸料、混合织物、以膜层积法预制的幅面、用树脂浸渍或涂层的织物或纤维层或它们的组合体。制造的半成品能够为制成的FVW构件，所述FVW构件与其它构件组装，或者半成品能够为预成型件，所述预成型件能够进行继续加工步骤，例如继续的变形或硬化。
拉挤法为拉拔持续生产方法，在所述拉拔持续生产方法中，半成品以纤维或纤维织物的形式成形为型材件。纤维或纤维织物能够在拉挤工具前或内用液态塑料浸润。然后织物幅面或纤维借助拉挤工具，例如借助于型芯或类似件，以型材件的希望的形状成型。为了硬化，借助于加热装置加热已异型的纤维和织物幅面。然后，至少部分地硬化了的型材件通过拉拔装置，借助所述拉拔装置连续地脱去型材件。最后，型材件能够被锯成单件。
DE 4017978 A1说明了一种用于借助两部分或多部分的模压机由热塑性塑料半成品制造异型的零件(型材PR)的装置，所述模压机的部分形成加热区(HZ)、挤压区(PZ)和冷却区(KZ)，其中由模压机的部分形成的缝隙的形状从原始型材(矩形的横截面)持续地变化成所希望的型材(PR)。
DE 19754381 A1公开了一种用于制造型材件的方法，尤其是拉挤法，其中多数纤维和/或一个或多个织物幅面用液态塑料连续地浸润，并且根据型材件成型，其中纤维和/或织物幅面和/或液态塑料受到振动，以便消除在纤维和/或织物幅面和/或中间空隙内的缩孔或缺陷处。织物幅面由辊子或类似件展开，并且供给连接装置。纤维也通过另外的引导装置供给该连接装置。借助连接装置，使纤维和织物幅面放置到一起并且相互连结。在连接装置后面设置有工具，经连接的纤维和织物幅面供给所述工具。工具例如能够为型芯或类似件。借助工具，使纤维连同织物幅面一起成型。尤其是使纤维和织物幅面形成褶皱。工具构成为，使得在纤维和幅面变形后获得型材件的所希望的形状。
WO 2007/107007公开了一种拉挤装置，其具有三个相互热绝缘的热区，借助所述热区实现规定的温度分布，以便使通过拉挤装置的半成品成形并且紧接着硬化。
从DE $0 17 978 A1中已知一种用于制造异型的部分的装置，在所述装置中使用具有加热区、挤压区和冷却区的模压机，其中由模压机的部分形成的缝隙的形状从原始型材持续地变化成所希望的型材。
发明内容
本发明的目的是，提供一种成形装置，一种拉挤设备和一种用于低成本地制造具有最佳的质量的纤维增强型材。
根据本发明，该目的借助独立权利要求的特征得以实现。另外的实施形式在与这些独立权利要求相关的从属权利要求中说明。
根据本发明，提出一种用于使平面的，也就是说可卷绕的或带状的半成品成形为异型的纤维复合材料(FVW)半成品的成形装置或成形工具或拉挤装置，其中成形装置具有：
●带有第一成形表面的下面的工具件和带有面向第一成形表面的第二成形表面的上面的工具件，成形表面形成用于使半成品沿进给方向移动所通过的拉挤通道或通道，其中成形表面的横向于半成品的进给方向延伸的横截面的轮廓，从位于成形装置的输入区域内的轮廓连续地变化为位于成形装置的输出区域内的轮廓，使得移动通过成形装置的半成品能够从第一型材横截面转化为在输出区域内的规定型材横截面。
●沿进给方向看，位于输入区域后面的引入区域内的加热装置。
在此，成形装置尤其具有控制和调节装置，所述控制和调节装置具有用于调节加热装置的操纵装置，并且与设置在引入区域内的加热装置以及与设置在引入区域内的用于接收温度值的温度传感器功能性地连接，并且在所述控制和调节装置中设置有具有用于调节引入区域内的温度的调节功能的功能模块，所述控制和调节装置基于温度值测定用于传送给加热装置的控制信号，并且将其发送给该加热装置，以便调节引入区域内的温度。
此外，成形装置能够具有用于实现半成品(2)在成形装置(1)内的进给运动的驱动装置。在此能够提出，控制和调节装置与用于实现半成品(2)在成形装置(1)内的进给运动的驱动装置功能性地连接，并且基于在输入区域内的温度值和额定温度测定用于实现半成品(2)在成形装置(1)内的进给运动的驱动装置的控制信号，并且将其发送给该驱动装置。
根据成形装置的另一个实施例，该成形装置具有调节装置和与该调节装置耦联的执行机构，所述执行机构能够使工具半中的至少一个在施加压力的情况下，相对于相应的另一个工具半运动，以用于打开和闭合成形装置，使得工具半能够作为挤压工具工作。在此，尤其能够提出，成形装置具有用于测定用于使工具件闭合的力的信号的传感器，并且功能模块与传感器功能性地连接，并且基于用于工具件相对彼此的闭合的额定力，测定用于操纵调节装置的执行机构的信号，并且将其发送给所述调节装置，借助所述信号使额定力保持在预先确定的界限内。
尤其能够设有调节装置和与调节装置耦联的驱动装置或执行机构或执行器，所述驱动装置或执行机构或执行器能够使工具半中的至少一个在施加压力的情况下，相对于相应的另一个运动，以用于打开和闭合成形装置，使得工具半能够作为挤压工具工作。控制和调节装置，所述控制和调节装置与和调节装置耦联的驱动装置功能性地连接，尤其能够具有与驱动装置的接口，所述驱动装置用于将半成品输送到成形装置并且具有设置在引入区域内的温度传感器。在控制和调节装置中，也能够设置有功能模块，借助所述功能模块能够进行在引入区域内的温度调节，并且借助所述功能模块，测定用于依据半成品的进给运动的速度来打开和闭合成形装置的信号，并且能够将测定到的打开和闭合指令传送给驱动装置。
功能模块能够具有用于测定用于使工具件闭合的力的信号的功能，并且能够将测定到用于力的值传送给驱动装置。
成形装置的在设置在引入区域内加热装置尤其能够为振动装置，借助所述振动装置能够使至少一个成形表面的区域进行振动，以便借助于摩擦热加热半成品。
温度传感器能够为高温计或热电偶。
可替代或可附加的是，加热装置能够具有感应装置，借助所述感应装置能够加热半成品。
此外，成形装置能够具有用于变形区域的第二加热装置以及用于位于输出区域的硬化区域的第三加热装置，其中沿进给方向看，变形区域位于硬化区域的前面，并且在变形区域和硬化区域分别设置有温度传感器，所述温度传感器与控制和调节装置连接，并且控制和调节装置的功能模块具有在第二和第三加热装置上的温度调节和操纵。
调节装置能够设计为，使得在工具件相互闭合的情况下，能够调节工具件的位置，以用于改变拉挤通道的形状。
在这些实施形式中，替代或除了不连续的或准连续的模式的实施外，能够提出，控制和调节装置的功能模块具有如下功能，借助所述功能，在预先确定的时间点上或者在由控制和调节装置确定的时间点上，工具件相互分开并且再次运动到一起，其中在工具件的相互分开的状态下，通过驱动装置的操纵，实现半成品的运动，并且在工具件的相互分开的状态下，通过驱动装置的操纵，保持半成品的运动。
成形装置也能够具有导轨，借助所述导轨能够将半成品的侧面的边缘部分至少导入工具的区域内。在此，导轨能够设置在工具的外部。
此外根据本发明，提出一种用于通过由干燥纤维材料和预浸材料组成的半成品制造异型的纤维复合材料(FVW)半成品的设备，其具有如本发明的成形装置和用于将半成品导入成形装置的驱动装置。
根据本发明，也提出一种用于通过由干燥纤维材料和预浸材料组成的半成品制造异型的纤维复合材料(FVW)半成品的方法，所述半成品沿其纵向方向移动通过成形装置。该方法具有如下步骤：
●半成品在载膜上沿成形装置的纵向方向，在工具件的相互面向的成形轮廓之间移动通过，所述工具件的横截面的成形轮廓从在输入区域内的横截面轮廓连续变化为在输出区域内的成形轮廓；
●在成形装置的引入区域中的支承件进行振动，使得由于在支承件和半成品之间产生的摩擦热，半成品处于可变形的状态，其中依据半成品的温度来调节半成品的运动速度。
在根据本发明的方法中，尤其能够提出，在半成品连续运动期间，工具件间隔性地内打开，并且再次达到它们的变形距离，其中基于打开和闭合指令，依据进给运动的速度通过控制和调节装置实现成形装置的打开和闭合。
根据本发明也能够提出，成形装置基于打开和闭合指令依据至少一个测量到的温度通过控制和调节装置打开，并且以预定的压力闭合，其中在成形装置的闭合状态期间，中止半成品的运动。在此能够提出，在半成品的运动中止期间，依据时间和/或温度来调节在引入区、主变形区和硬化区中的温度。
在根据本发明的方法中，通常能够提出，半成品在移动通过成形装置时，从初始状态成形为Ω形型材(帽形型材)。
附图说明
下面借助于附图阐述实施例，附图示出：
●图1示出具有用于实施根本发明的方法的成形装置的设备的示意图；
●图2a示出具有下面的和上面的工具件的成形装置或拉挤工具的实施形式的沿纵向方向观察的示意的立体图；
●图2b示出在图2a中示出的成形装置的实施形式的从斜上方观察的示意的横截面图；以及
●图3示出具有成形轮廓的下面的工具件的从斜上方观察的立体图。
具体实施方式
根据本发明，半成品2沿进给方向V通过具有轮廓的工具或具有在输入侧L1处的输入区域3和在输出侧L2处的在纵向方向L上与该输入区域远离的输出区域4的成形装置10，使得进给方向V相应地处于成形装置1的纵向方向L上。
成形装置或拉挤装置1为拉挤设备A的部分，并且由具有第一成形表面11a的下面的工具件11和具有面向第一成形表面11a的第二成形表面12a的上面的工具件12形成。成形表面11a、12a的横向于进给方向V延伸的横截面的轮廓从位于输入区域E内的轮廓KE连续地变化为位于输出区域A内的轮廓KA。成形表面11a、12a轮廓KE和轮廓KA以及在它们时间的连续过渡部，以及因此由它们在成形装置1闭合时释放型芯或拉挤通道10的构造设计为，使得半成品2能够从第一或最初的型材横截面转化为规定型材横截面，具有所述最初的型材横截面的半成品2被供给成形装置1，具有所述规定型材横截面的半成品2被供给继续加工装置。
工具半11、12相互在施加压力的情况下可借助于调节装置和与该调节装置耦联的驱动装置相互运动，使得工具半能够作为挤压工具工作。因此，根据本发明的成形装置1构成为挤压成形工具。
上面的工具件最好可相对于下面的工具件平移地运动。也能够提出，上面的工具件在空间上可相对于下面的工具件运动。因此能够调节间隙程度。因此，此外工具件能够在拉挤过程期间相互运动，也就是说打开和闭合，以便辅助传送过程。此外能够提出，在应用预先确定的力的情况下实现工具的闭合，以便以预先确定的方式进行通过成形装置的半成品2的挤压。
此外，在工具件的相互面向的侧面11a、12a上，这些工具件能够具有用于容纳轮廓面插入件的容纳装置，使得在成形装置1内能够插入具有不同的成形的轮廓面或轮廓分布的可更换的零件，并且因此可制造不同类型的型材。
作为半成品2，设有平面的，也就是说平的或者带状的或垫状的由干燥纤维材料或预浸材料组成的预纤维织物。在此，作为纤维能够考虑由酰胺、玻璃、碳、硅或石墨组成的抗拉的且不易弯曲的纤维。在使用预浸半成品，即用基体树脂预浸渍的半成品时，纺织纤维或织物已经配有基体材料。在使用干燥纤维材料时，该材料在导入成形装置1之前配有基体材料。在此，例如能够提出，干燥纤维材料通过具有基体材料的浸渍池，或者通过浸润或喷洒配有基体材料。在半成品通过成形装置1后，具有基体材料的半成品2通过适合的温度和/或适合的压力的作用硬化。埋入基体材料内的纤维促使待制造的的复合材料的增强。作为基体材料能够使用如不饱和聚酯树脂(UP)、环氧树脂(EP)或乙烯基酯(VE)的热固性塑料材料，或者如聚丙烯(PP)、聚酰胺(PA)、聚醚醚酮(PEEK)的热塑性塑料材料。
拉挤设备A具有用于将半成品2s供给或进给成形装置1的驱动装置20。该驱动装置能够包括辊子驱动器，在辊子反向转动时，半成品2向前，也就是说朝成形装置1的方向移动，其中辊子的压紧力以辊子的特性设为，使得阻止半成品在其供给时的滑过。在此，在一侧和/或两侧能够设有由马达驱动的驱动辊，也就是说位于待驱动的半成品的两侧上的辊子。辊子中的一个或多个能够是弹性支承的，以便持续地在半成品2上施加规定的压紧力。驱动装置能够是速度控制和/或功率控制的。此外，辊子能够是可加热和/或可冷却的。
驱动装置20也能够为抓取机构。该驱动装置例如能够构成有两个抓具，其中一个抓具与半成品2接合，以用于移走半成品，而另一个抓具后移，以便抓取在反向于移走方向的位置上的半成品2。在此，也能够使用两个以上的抓具。这样的抓取机构也能够以与所述辊子驱动器组合的方式使用。
可替代或可附加的是，也能够使用具有两个传送带的带式机构作为驱动机构，所述传送带在其运动中带走半成品2，并且以这种方式移走半成品2。在此能够驱动两个带或者仅驱动一个带。带能够是弹性支承的，从而带可与加热或冷却装置耦联，以便加热或冷却带中的至少一个，并且在半成品2中，尤其是在移走期间，导致温度变化。
进给控制装置也能够与驱动装置耦联，以便控制、调节或促使半成品运动的速度。
拉挤设备A可选地能够具有用于在半成品2上安装基体材料的装置30。在此，装置30能够为浸渍池、喷洒装置或浸润装置，半成品2通过所述浸渍池。在喷洒装置或浸润装置的情况下，尤其是纤维，但是可替代或可附加的是，也能够是织物幅面，用液态的塑料或基体材料浸润。这能够例如在下述工具前独立地进行。塑料例如能够为环氧树脂、聚酯、乙烯基酯、丙烯酸或类似材料。
此外，实现了具有三个不同的加热区的拉挤工具。为此，具有第二工具轮廓面的上面的工具件12以沿纵向方向L依次设置的三个工具件部分51、52、53形成。
第一51、第二52和第三53工具件部分分别具有第一、第二或第三加热装置，其中在纵向方向或沿纵向方向看，第一加热装置位于输入区域E的后面，并且第三加热装置位于输入区域E上或前。沿纵向方向L看，第二加热装置或第二工具件部分52位于第一和第三加热装置之间。
第一加热装置设置在位于输入区域E处的引入区域中。该加热装置构成为，使得借助该加热装置，半成品能够处于可变形的塑性状态下。该加热装置可构成为振动装置。为此，在输入区域E中设置有可进行振动的支承件。可进行振动的支承件能够设置在第一成形表面11a上和/或第二成形表面12a上。可进行振动的支承件也能够为下面的工具件11的沿纵向方向L延伸的部分15，并且在此为第一轮廓表面11a的沿纵向方向L延伸的部分。可替代或可附加的是，可进行振动的支承件能够为上面的工具件12沿纵向方向L延伸的部分16，所述部分具有第一轮廓表面11a的沿纵向方向L延伸的部分。通过表面部分与半成品的位于其上面的表面部分的相对运动和/或通过相应的工具件的位于对面的表面的相对运动，在半成品中产生摩擦热。根据本发明提供振动，使得配有基体材料的半成品被足够地加热，以致该半成品处于可变形的状态。
在可替代的实施形式中，振动板安装在第一成形表面11a上，并且/或者相对于成形表面12a可移动地安装在第二成形表面12a内。
至少一个振动板被电动驱动，并且构成为，使得该振动板能够将半成品2加热至超过基体材料的熔融温度。
该方法的优点在于，确保半成品2的连续的温度分布，而不出现温度骤变。
可替代或可附加的是，第一加热装置能够为设置在下面和/或上面的工具件内的感应线圈。
根据本发明，第二区为主变形去。相应地，第二加热装置实现为，使得能够在半成品内产生相应的变形温度。第二加热装置能够设置在下面的工具件和/或上面的工具件内，并且例如具有红外辐射器、激光器、微波或无线电波加热器、超声波装置和/或感应线圈作为热气装置。
在硬化区53内集成有压热器，以便能够在硬化区内使半成品硬化。
每个区最好设有带有温度监控装置的温度传感器。通过过程温度的控制，尤其能够优化待制造的半成品或构件的质量。因此，尤其可能的是，借助于有针对性的温度监控进行可重复的测试过程。
能够使用高温计(红外温度计)作为温度传感器，所述高温计测量由半成品放射出的红外能量，并且以这种方式能够测定半成品2的温度。
这样的温度传感器的使用具有的优点是，不接触地进行在已熔融的基体上的温度测量，使得避免在温度传感器上的基体附着。
可替代或可附加的是，能够使用热电偶作为温度传感器，所述热电偶具有带有温度敏感的电阻特性的测量体，其中间接地通过电阻测量来测定温度。在测定半成品2的温度时，在校正模块中，借助相应执行的功能，进行在热电偶的被测量温度和半成品基体的温度之间的温度差的比较。温度差的比较导致时间的延迟(低通特征)，所述延迟在校正模块中同样受到影响。但是，在该温度比较中，必须允许与半成品的直接接触。
成形装置1与控制装置相关联，借助所述控制装置能够规定额定温度，并且所述控制装置具有加热装置的调节装置和相应的操纵装置，借助所述调节装置和操纵装置能够规定和调节加热装置的额定温度。
此外，成形装置1具有带有相应的驱动装置的调节装置，借助所述驱动装置能够相互打开(箭头D1)和闭合工具件11a、12a。控制装置能够功能性地与驱动装置耦联，使得基于确定的设定能够相互打开或闭合工具件。工具件11a、12a的打开和闭合能够在规定的，也就是说设定的时间间隔内进行，或者根据其它标准规定。例如能够执行在控制装置内的功能，借助所述功能，在达到在一个或多个加热区51、52、53内的规定温度时，在进行打开和闭合。
按照根据本发明的方法，半成品2借助于驱动装置作为平坦的预纤维织物带状地供给拉挤工具10，所述预纤维织为干燥纤维材料或预浸材料。在此，半成品2能够以层结构或以各个层供给拉挤工具10。材料在载膜上被拉入拉挤工具。
位于引入区域内的半成品部分借助于第一加热装置加热到能够以一定程度进行半成品2的变形的温度，在运动的半成品上的纵向位置方面，工具件11、12的轮廓以所述程度变化。半成品2的借助于第一加热装置的加热改善了半成品2的变形行为。
半成品2的被考虑的部分或被考虑的位置继续通过拉挤工具牵拉，使得由具有在输入区域E前为平坦的型材横截面的半成品继续成型为具有规定型材的半成品。
通过半成品2被连续的拉入和变形，一方面成形装置1能够在连续的模式下工作。在此，工具件11a、12a能够相互静止地设置。可替代的是，能够在连续的模式下提出，工具件11a、12a打开到可使输送过程和变形过程变得轻松。在该模式下，第二和第三加热装置保持至变形温度。在引出变形的半成品2后，该半成品借助于适合的方法保持其形状，并且继续被加工，例如与构件支座或另一个构件组装。
工具件的相互打开和闭合能够每隔一定的时间间隔地进行，所述时间间隔能够在控制装置上预设，或者所述时间间隔能够借助于具有所述调节大小的调节器实现。
半成品2借助于引导装置13导入成形装置1内。例如，半成品的侧面的边缘部分借助设置在工具的区域内或工具的外部的导轨来引导。
此外，根据本发明的成形装置能够在连续的或准连续的模式下工作。在本文中，“准连续的工艺”应该理解为一种制造方法，在所述制造方法中，虽然半成品的进给运动在有些时间段内停止，尤其是以便进行挤压过程，并且在所述制造方法中，经加工的半成品直至设备的切割过程都不会被取出，使得该方法在这个方面也能够视为是“连续的”。在此，上面的工具件12a每隔一定的时间间隔地或者以根据规定的额定值调节的方式抬起，并且半成品2逐步地借助于引导装置13导入成形装置1内。在施加预先确定的力的情况下，进行工具件11a、12a的闭合，使得在工具件11a、12a闭合时，以预先确定的程度挤压半成品。在此，引入区域达到预变形温度，借助所述预变形温度，使半成品达到变形温度，也就是说塑化。在此，此外硬化区53达到硬化温度，使得在该区内的半成品缓慢硬化。因此，硬化在沿纵向方向L看位于成形装置的后面的区域内进行。

Claims (18)

1.一种用于使平面的半成品(2)成形为异型的纤维复合材料(FVW)半成品的成形装置，具有：
●带有第一成形表面(11a)的下面的工具件(11)和带有面向所述第一成形表面(11a)的第二成形表面(12a)的上面的工具件(12)，所述成形表面形成用于使所述半成品沿进给方向(V)移动所通过的拉挤通道(10)，其中所述成形表面(11a、12a)的横向于所述半成品的所述进给方向(V)延伸的横截面的轮廓，从位于所述成形装置(1)的输入区域(E)内的轮廓(KE)连续地变化为位于所述成形装置(1)的输出区域(A)内的轮廓(KA)，使得移动通过所述成形装置(1)的所述半成品能够从第一型材横截面转化为在所述输出区域(A)内的规定型材横截面；
●沿进给方向看，位于所述输入区域(E)后面的引入区域(51)内设置有加热装置，
其特征在于，所述成形装置(1)具有：
●控制和调节装置，所述控制和调节装置具有用于调节所述加热装置的操纵装置，并且与设置在所述引入区域(51)内的所述加热装置以及与设置在所述引入区域(51)内的用于接收温度值的温度传感器功能性地连接，并且在所述控制和调节装置中设置有具有用于调节所述引入区域(E)内的温度的调节功能的功能模块，所述控制和调节装置基于所述温度值和在所述输入区域内的额定温度，测定用于传送给所述加热装置的控制信号，并且将其发送给该加热装置，以便调节在所述引入区域(5)内的温度。
2.如权利要求1所述的成形装置(1)，其特征在于，所述成形装置(1)具有用于实现所述半成品(2)在所述成形装置(1)内的进给运动的驱动装置，并且所述控制和调节装置与用于实现所述半成品(2)在所述成形装置(1)内的进给运动的驱动装置功能性地连接，并且基于在所述输入区域内的温度值和额定温度测定用于实现所述半成品(2)在所述成形装置(1)内的进给运动的所述驱动装置的控制信号，并且将其发送给该驱动装置。
3.如权利要求1或2所述的成形装置(1)，其特征在于，所述成形装置(1)具有调节装置和与所述调节装置耦联的执行机构，所述执行机构能够使所述工具半(11、12)中的至少一个在施加压力的情况下相对于相应的另一个工具半运动，以用于打开和闭合所述成形装置(1)，使得所述工具半能够作为挤压工具工作。
4.如权利要求3所述的成形装置(1)，其特征在于，所述成形装置(1)具有用于测定用于使所述工具件闭合的力的信号的传感器，并且所述功能模块与所述传感器功能性连接，并且基于用于所述工具件相对彼此的闭合的额定力，测定用于操纵所述调节装置的所述执行机构的信号，并且将其发送给所述调节装置，借助所述信号使所述额定力保持在预先确定的界限内。
5.如前述权利要求中任一项所述的成形装置(1)，其特征在于，在所述输入区域内的所述加热装置为振动装置，借助所述振动装置能够使至少一个成形表面(11a、11b)的区域进行振动，以便借助于摩擦热加热所述半成品。
6.如前述权利要求中任一项所述的成形装置(1)，其特征在于，所述温度传感器为高温计或热电偶。
7.如前述权利要求中任一项所述的成形装置(1)，其特征在于，所述加热装置具有感应装置，借助所述感应装置能够加热所述半成品。
8.如前述权利要求中任一项所述的成形装置(1)，其特征在于，所述成形装置(1)具有用于所述变形区域(52)的第二加热装置以及用于位于所述输出区域(A)的硬化区域(53)的第三加热装置，其中沿进给方向(V)看，所述变形区域(52)位于所述硬化区域(53)的前面，并且在所述变形区域和所述硬化区域分别设置有温度传感器，所述温度传感器与所述控制和调节装置连接，并且所述控制和调节装置的功能模块具有在所述第二和第三加热装置上的温度调节和操纵。
9.如前述权利要求中任一项所述的成形装置(1)，其特征在于，所述调节装置设计为，使得在所述工具件(11a、11b)相互闭合的情况下，能够调节所述工具件(11a、12b)的位置，以用于改变所述拉挤通道(10)的形状。
10.如前述权利要求中任一项所述的成形装置(1)，其特征在于，所述控制和调节装置的所述功能模块具有如下功能，借助所述功能，在预先确定的时间点上或者在由所述控制和调节装置确定的时间点上，所述工具件(11a、12a)相互分开并且再次运动到一起，其中在所述工具件(11a、12a)的相互分开的状态下，通过所述驱动装置的操纵，实现所述半成品以预先确定的速度运动，并且在所述工具件(11a、12a)的相互分开的状态下，通过所述驱动装置的操纵，保持所述半成品(2)的运动。
11.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述半成品(2)的侧面的边缘部分借助于导轨导入所述工具的区域内。
12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述导轨设置在所述工具的外部。
13.一种用于通过由干燥纤维材料和预浸材料组成的半成品(2)制造异型的纤维复合材料(FVW)半成品的设备(A)，具有如前述权利要求中任一项所述的成形装置(1)和用于将所述半成品(2)供给于所述成形装置(1)的驱动装置。
14.一种用于通过由干燥纤维材料和预浸材料组成的半成品(2)制造异型的纤维复合材料(FVW)半成品的方法，所述半成品(2)沿其纵向方向(L)移动通过成形装置(1)，所述方法具有如下步骤：
●所述半成品(2)在载膜上沿成形装置(1)的纵向方向(L)，在工具件(11a、12a)的相互面向的成形轮廓之间移动通过，所述工具件(11a、12a)的横截面的成形轮廓从在所述输入区域内的横截面轮廓连续变化为在所述输出区域内的成形轮廓；
●使在所述成形装置(2)的所述引入区域中的支承件进行振动，使得由于在所述支承件和所述半成品之间产生的摩擦热，所述半成品处于可变形的状态，其中依据所述半成品(2)的温度调节所述半成品(2)的运动速度。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述半成品连续运动期间，所述工具件(11a、12a)间隔性地打开，并且再次达到它们的变形距离，其中基于打开和闭合指令，依据所述进给运动(V)的速度通过控制和调节装置实现所述成形装置(1)的打开和闭合。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述成形装置(1)基于打开和闭合指令依据至少一个测量到的温度通过控制和调节装置打开，并且以预定的压力闭合，其中在所述成形装置(1)的闭合状态期间，中止所述半成品的运动。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述半成品(2)的运动中止期间，依据时间和/或温度来调节在引入区(51)、主变形区(52)和硬化区(53)中的温度。
18.如权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述半成品(2)在移动通过所述成形装置(1)时，从初始状态成形为Ω形型材(帽形型材)。
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