具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图3所示,本实施例的用于海底电缆免受过往船舶损坏的监控方法,包括如下步骤:
一、在海面的电缆4设置区域设置警戒区域2,并在该警戒区域2中设置有能提醒过往船舶1进入警戒区域的警示装置3;该警示装置3包括警示架和LED发光警示灯,所述LED发光警示灯安装于警示架上,且在警示架上安装有电缆警示标志3工作是否正常及LED发光警示灯工作是否正常的监测设备,该监测设备通过有线或无线将信号传送至控制部的电脑数据处理系统中。
二、在警戒区域2安装有能采集过往船舶1动态信息的摇控监测装置7(卫星和视频终端);该摇控监测装置7包括有GPS定位系统、船舶自动识别系统和视频监控系统。GPS定位系统、船舶自动识别系统通过无线技术将信号发送至控制部数据处理系统中;视频监控系统通过电力光缆或无线技术将信号传送给控制部,并经控制部将信号传送至图象显示器上。
三、将摇控监测装置7(卫星和视频终端)采集到的过往船舶1动态信息通过有线或无线信号发送到控制部中的数据处理系统中进行汇集处理,然后控制部将处理后的信息发送至视频显示器5上,显示在电子海图中的警戒区域2、以及显示过往船舶1在电子海图中位置及动态数据信息;上述控制部的数据处理系统通过网络8将动态数据传送至视频显示器5上。
四、当过往船舶1驶入警戒区域2速度低于设定数据或停留在警戒区域2时,控制部将报警信号发送至报警装置而自动报警。
上述控制部包括数据服务器、通信服务器、应用服务系统,所述数据处理系统安装于数据服务器6中,而所述通信服务器6分别对应地与数据服务器6及传播器相配套设置连接。
以下对本发明的设计思路、原则、原理、方案及关键技术作进一步说明:
下列缩略语使用于本标准
GIS 地理信息系统
AIS 船舶自动识别系统[AIS海缆综合监控报警系统的技术原理就是在电标、船舶上安装遥测监控终端(大部分船舶遥测监控终端已由海洋渔业部门在船舶上安装)]。
XML 可扩展标记语言
VTS 船舶交通服务系统
GPS 全球定位系统
GPRS 通用分组无线业务
IHO S-57 电子海图国际标准
HTTP 超文本传输协议
J2EE Java2 Platform,Enterprise Edition(Java2信息工作平台)
电标 电力遥测、遥控标志(即上述所述指的警示装置3)
航标 航行警示标志
海缆 海底电力电缆
过往船舶 主要指横穿海缆监视区域且携带AIS系统的船舶
海缆路由 海缆在海底所经过的路径
本监控装置,操作人员可足不出户就可以在电脑前了解海上海缆、电标当前状态、船舶的基本信息和运行情况等,及时了解和预见海缆、船舶将会出现的问题,在电缆出现异常情况时,马上进行针对性的维护或抢修,提高了维护或抢修效率。建设一个实用可靠、技术先进、可广泛推广的AIS监控装置,技术上需要解决六个问题(1)如何实时有效地采集和处理电缆、电标、船舶的基础信息和状态参数;(2)如何可靠地传输数据和信息;(3)采用何种电子海图数据格式和标准;(4)如何融合显示AIS、GPRS等信号源;(5)如何实现与第三方数据相互;(6)如何保证整个系统稳定可靠和先进实用。解决这六个主要问题,要涉及到计算机网络、数据库、有线和无线数字通信、数据采集处理、数据交换器、电子海图等多项新技术。
AIS监控装置的原理就是在电标、船舶上安装遥测监控终端,它能采集电标当前工作状态和参数;并能采集船舶当前位置、运行速度、运行方向、船舶宽度、船舶长度、船舶名称等信息,并实时判断电标工作是否正常(电标是安装在海缆的两端,可以测试海缆输电是否正常的设备);船舶是否超深、抛锚等,然后按照监控中心设定的模式和时间把这些状态参数或报警数据发送给相应的海缆、电标维护人员,监控中心采用大型数据库(其设置于数据服务器中)和电子海图平台将电标各类信息直观地从控制部中表现出来。具体地采用了下列技术方案:
控制部前台界面采用C++(高级计算机语言)技术实现,控制部后台功能采用J2EE技术实现。结合C++(高级计算机语言)具有封装性、继承性、多态性的主要优点,封装是把数据与操作结合成一体,使程序结构更加紧凑,同时避免了数据紊乱带来的调试与维护困难;继承增强了软件的可扩充性。
采用国际标准协议:HTTP协议(HyperText Transfer Protocol,超文本传输协议)是用于从WWW服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议。它可以使浏览器更加高效,使网络传输减少。它不仅保证计算机正确快速地传输超文本文档,还确定传输文档中的哪一部分,以及哪部分内容首先显示(如文本先于图形)等。HTTP协议具有良好的防火墙穿透能力,因此HTTP协议的客户/服务器模式的信息交换过程,它可以不受阻的进行以下四个过程:建立连接、发送请求信息、发送响应信息、关闭连接。
控制部前台和后台业务流转采用了XML(eXtensible Markup Language,即可扩展标记语言),XML可以用于本地计算的数据。传递到桌面的数据可以进行本地计算。XML解析器可以读取数据,并将它递交给本地应用程序(例如浏览器)进一步查看或处理。数据也可以由使用XML对象模型的脚本或其它编程语言来处理。可以为用户提供正确的结构化数据视图,传递到桌面的数据可以以多种方式表示。本地数据集,可以根据用户喜好和配置等因素,以适当的形式在视图中动态表现给用户。允许集成不同来源的结构化数据。使用代理可在中间层服务器上集成来自后端数据库和其它应用程序的数据,使该数据能够传递给桌面或者其它服务器,做进一步处理。描述来自多种应用程序的数据。由于XML是可扩展的,因此它可以用于描述来自多种应用程序的数据,即使没有数据的内置描述,也能够接收和处理数据。通过粒度更新来提高性能。XML允许粒度更新。开发人员不必在每次改动时都发送整个结构化数据集。有了粒度更新后,只有改变的元素才从服务器发送到客户机。XML为数据库提供了更强有力的数据存储和分析能力。
控制部的结构主要由数据库、监控中心服务器组以及用户端三部分组成。
数据库是通过接入AIS数据、GPS数据及-电力遥测遥控标志数据,达到显示及查询。
监控中心的服务器是由电子海图操作和控制终端组成,电子海图操作部分负责存储电子海图数据、电标和船舶数据、实时显示船舶、电标的当前位置和轨迹等功能,控制终端部分负责接收终端站传回数据;向终端发送监控查询指令,并接收返回指令;进行数据记录评估、显示终端工作状态及查询结果,并存储各项数据入数据库;遇有报警或预报警,优先接收,并启动告警指示,或采取相应措施。
用户端则也是由电子海图操作和控制终端组成,电子海图操作部分包括向服务器请求海图数据、显示和操作海图、实时显示船舶、电力标志的当前位置和轨迹等功 能。控制终端部分接收中心站送来的电力标志状态及数据,进行实时监控;随时查看各种相关信息,并发出有关指令。
功能介绍
1.船舶监控
实时监控AIS船舶的位置信息与状态,显示经纬度、速度、航向、时间等。在海图上选中一艘船右键选择船舶信息都可以看到这艘船的具体信息,包括它的名称等静态信息和位置,速度,经纬度,定位时间等动态信息。分组管理还可以进行自定义分组,通过MMSI或名称等进行搜索,然后添加到新组中。同时可以进行颜色设置和是否报警免疫设置。
2.电力遥测遥控标志监控
电脑数据服务器提供电力遥测遥控标志信息列表,可查看电力遥测遥控标志的具体详细信息,包括它的经度、纬度、时间、状态等信息。
电力警示标数据报表
报警说明
一等报警(红色):
(1)灯质错误、亮灭异常
(2)超时一周
二等报警(黄色):
(1)常亮
(2)超时二天
(3)蓄电池电压<10.5V
三等报警(蓝色):
(1)10.5V<蓄电池电压<11.5V
(2)充电电流<1A
(3)超时1天
3、海缆区域报警
船舶异常触发报警
数据服务器的服务系统自动接收船舶动态信息,当发现在海缆保护区域有船舶停留,并超过系统设置规定时间和速度,系统立即启动报警程序。系统将界面自动定位到异常海缆区域,调用视频监控系统,对异常船舶进行重点监控,同时对可疑船舶进行轨迹回放。及时将该船舶信息通知相关部门,尽量避免事故发生。
海底电缆
以电力遥测遥控标志位置设置警戒范围,对进入警戒区域后停留的船舶自动报警提示(报警信息同时记录在数据库中,供查询)。对于进入的船舶记录其实时轨迹。
高空电缆
对于高空电缆所在的警戒区域,尤其要注意,只有当打桩船经过时,数据服务器的服务系统才产生报警。
上述所有的报警都记录在一个报警列表中,可以打开报警列表对话框进行查看,在这个对话框中我们还可以选中某一艘船,来对它进行轨迹回放或解除报警操作。报警列表也可导出成EXCEL文档,方便用户的存储及打印。在历史报警记录对话框,可以查找某一艘船在某一定时间里的历史报警记录。
图库管理
图库管理可以对加载到系统中的电子地图、海图、标绘图进行管理,包括删除、添加、显示的最大、最小比例尺。
数据列表
图片管理的主要功能操作都放在数据列表功能中,在列表中可以进行上面所提到的各种设置。还可以通过导入图库功能导入电子海图和电子地图。同时为了将标准的地图和海图添加到系统,我们提供了转图工具,可以把标准的海图或地图文件转换成系统支持的数据库形式的文件。
用户标绘
用户标绘是用来统一管理用户在客户区进行的各种与标绘相关的操作,。其中,标绘文件管理提供新建、装载、卸载后缀为.udf的文件,并提供各图层的管理。标绘工具条提供对当前图层进行各种标绘操作,比如加点、线、区域,并且提供丰富的形状来供用户选择。
轨迹回放
普通轨迹回放
为了提高系统的稳定性,目标的承载能力和轨迹回放的效率,给用户提供有效的信息,方便用户制定更进一步的措施。我们设置了监控模式和重放模式。只有在重放模式下才能进行轨迹回放。
选择重放模式,然后选择目标轨迹下的轨迹回放,可得到目标选择对话框。用户先选择要查看的目标的类型:GPS车辆、GPS船舶、AIS船舶(AIS轨迹回放中,增加手动输入区域半径功能)。选择目标时提供了各种组合条件以方便用户选择。条件 为:
1,搜索具体目标添加;
2,手动绘画方框或输入半径和圆心经纬度;
3,时间选择。如果找到的轨迹即为所要的轨迹,可以在不改变条件的情况下,导出文件,以备以后使用。
在轨迹回放的过程中,可以通过轨迹回放控制面板进行必要的控制,比如暂停,停止,播放速度。且轨迹回放的进度具有自由拖动功能。控制面板的设计界面如图
轨迹导入与导出
轨迹的导入和导出的轨迹文件采用txt格式。
流量统计
在警戒区域和有电缆的海图上,设置一些流量统计区域和流量统计线,对过区域和线的船舶数量进行统计,从而对流量比较大的区域进行重点的监控,更好的保护海底电缆不受到破坏,统计结果如下图所示。
电子地图加载
数据系统可以根据用户的需求,加载某些地区的电子地图数据(地图数据由用户提供)。
自动导入海缆经,纬度
系统可以支持规定的数据格式的海缆经,纬度数据源,进行导入。
视频切换功能
当用户发现警戒区域内有可以船舶时,可以立即使用系统上的切换键切换到视频监控模式对船舶进行实时监控。
控制部中服备系统的设置
系统的设置功能在前面的功能描述中已经有所涉及,如工作模式的设置、一二级报警区的设置,全屏显示设置,信息源控制设置。
全屏显示
显示屏幕中心点的地理位置(分别是经度和纬度的数据项)。并可以定位到用户所想要的地理位置(以用户输入的点的地理位置为中心点)。用户的鼠标在屏幕上移动时,在屏幕的最下方的状态栏上将显示鼠标所处的地理位置。
报警免疫
在系统设置对话框中可以对每个组的功能进行设置,被设置为报警免疫的组,就具有报警免疫功能,该组成员进入报警区域不报警。
圈选功能
控制部服务系统信息实时地列出当前各种信息源显示的目标的总数量以及按船舶种类显示的数量。
电力遥测遥控标志日报表
查询指定电力遥测遥控标志在某段时间内的上传信息情况和报警情况(红色为超时报警,黄色为位移报警)。同时可以将查询结果导出成Excel文件。
查询当前所有电力遥测遥控标志的最新上传信息,″刷新″按扭可以刷新最新信息,其余与电标日报表类似,使用户可以全面的了解各电标运作情况。
电子海图功能及电子海图要求
一、实现IHO标准S57海图数据及更新数据的自动导入和无缝拼接,保证信息的完整性和无损性。
二、实现中国国家矢量海图数据交换标准VCF海图数据的自动导入和无缝拼接,保证信息的完整性和无损性。
三、实现海洋通用地理空间信息数据格式(MapInfo MIF/TAB)的自动导入和无缝拼接,最大程度的保证信息的完整性和无损性。
四、符合IHO的S-57 V3.1标准向下兼容,在新S57标准发布时提供及时的系统升级。
五、实现系统级的海量海图、地图数据在物理以及逻辑上的一体化存储、索引管理,并提供分幅海图数据的访问控制功能
数据标绘
六、采用标绘图库的管理模式,标绘数据库与S57海图数据库进行叠加显示。提供强大的标绘功能,支持用户创建图层,图层内要素可以点、线、面及文字信息标绘及混合存储。提供丰富的标绘要素,可选择绘制S52标准的点、线、面的符号样式。提供类似空间数据库的长事务处理机制,在标绘事务提交之前可以任意的增加、删除、撤消、重做功能,被选中的几何要素可以高亮显示。
显示标准
七、支持各种情景显示模式,如明亮白天模式、昏暗白天模式、明亮夜晚模式、昏暗夜晚模式。
八、支持海图内容分级显示,包括基本显示、标准显示、全部显示,还可自定义 要显示的物标类型。
九、支持文字注记的中、英文及拼音切换显示。
十、具有大容量动态目标的显示跟踪能力,屏幕无闪烁。
海图工具
十一、系统提供灵活多样的海图物标查询方式,包括海图和移动目标的点选,圈选,矩形选选择查询和基于中、英文或拼音字符串的海图数据库模糊查询。
十二、海图图框、经纬度网格、指北针显示控制。
十三、海图显示注记自动避让功能,和线注记流动功能。
十四、海图放大、缩小、漫游、旋转,支持海图拉框放大、缩小,滚轮推拉放大、缩小,点击放大、缩小,支持鼠标拖动漫游,海图移动过程显示无闪烁。
十五、提供海图打印、打印预览、屏幕保存为BMP、JPG图像格式。
十六、提供WG84和BJ54坐标系数据转换,支持三参数和七参数模型。
十七、具有大圆弧计算能力,提供距离测量、角度量算、球体坐标面积量算功能。
服务系统安全问题
1)用户安全
系统设置了两种级别的用户,即高级用户和普通用户。高级用户拥有更多的系统操作权限,如报警圈颜色的设置、解除报警等。而普通用户只有系统的使用权限。
2)网络安全
系统是采用电力内网为主要传输网络,与互联网接口部门采用网闸进行网络安全限制,可以有效的保障系统的网络安全。
3)数据库安全
数据库技术的目标在于力求数据独立,重在表现数据之间的联系,尽量克服数据冗余,这样的数据结构得到充分优化,线性化清晰、流畅。Oracle10g数据库为系统提供了高性能、高可靠性、高安全性。
总体结论
测试环境(包括软硬件环境,设备测试还应包括具体的设备工作环境等)
1.系统测试硬件环境:HP Compact DC7800 PC 3台;HP 3800GS服务器2台;SONY SNC-RZ50P球型网络摄像机若干;无线传输主设备BH10,D-link两层交换机。
2.系统测试软件环境:终端为Microsoft Windows XP SP2,Direcx 9.0;服务器为Microsoft Windows server 2003,SQL Server 2000。
3.设备工作环境:终端PC和服务器位于电力公司线路工区机房;摄像头及无线传输模块安装于各条海缆线路登陆点及附近终端塔上。
测试方法及描述
系统测试贯穿于系统定义与开发的整个过程。需求分析、概要设计、详细设计以及程序编码等各阶段所得到的文档,包括需求规格说明、概要设计规格说明、系统设计规格说明以及源程序,都应成为软件测试的对象。
为把握系统开发各个环节的正确性,需要进行各种确认和验证工作。确认是一系列的活动和过程,目的是想证实在一个给定的外部环境中系统的逻辑正确性。验证试图证明在系统生存期各个阶段,以及阶段间的逻辑协调性、完备性和正确性。
本系统主要采用墨盒测试的方法来测试。
1.功能测试。它检查系统的功能是否符合规格说明。由于正确性是系统最重要的质量因素,所以其测试也最为重要。
另一种有效的测试方法是边界值测试,即采用定义域或者等价区间的边界值进行测试。注意数据流、控制流中刚好等于、大于或小于确定的比较值时出错的可能性。对这些地方要仔细地选择测试用例,认真加以测试。如果对模块运行时间有要求的话,还要专门进行关键路径测试,以确定最坏情况下和平均意义下影响模块运行时间的因素。因为程序员容易疏忽边界情况,而程序经常在边界值处出错。
2.容错性测试
容错性测试是检查系统在异常条件下的行为。容错性好的系统能确保系统不发生无法意料的事故。容错性测试通常构造一些不合理的输入来引诱软件出错,例如:输入错误的数据类型,输入定义域之外的数值。
3.性能与效率测试
性能与效率测试主要是测试系统的运行速度和对资源的利用率。有时人们关心测试的″绝对值″,如数据输送速率是每秒多少比特。有时人们关心测试的″相对值″,如某个系统比另一个系统快多少倍。
在获取测试的″绝对值″时,我们要充分考虑并记录运行环境对测试的影响。在获取测试的″相对值″时,我们要确保被测试的几个软件运行于完全一致的环境中。
性能与效率测试中很重要的一项是极限测试,因为很多软件系统会在极限测试中崩溃,即连续不停地向服务器发请求,测试服务器是否会陷入死锁状态不能自拔,给程序输入特别大的数据,看看它是否吃得消。