CN101954189A - 一种8字形回转游艺机 - Google Patents
一种8字形回转游艺机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101954189A CN101954189A CN2009101575908A CN200910157590A CN101954189A CN 101954189 A CN101954189 A CN 101954189A CN 2009101575908 A CN2009101575908 A CN 2009101575908A CN 200910157590 A CN200910157590 A CN 200910157590A CN 101954189 A CN101954189 A CN 101954189A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating
- storehouse
- latch
- rotating mechanism
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本发明涉及一种8字形回转游艺机;由传动系统、机架、齿轮传动支架、大转盘机构、换钩机构、半圆盘定位机构、平台、围栏、幕墙结构、座仓转动机构、游人座仓、以及通用的电器元件及电路、通用零件组成;传动系统安装在齿轮传动支架上,提供动力;齿轮传动支架固装在机架上;机架固定在地基上;大转盘机构由两个可转动的,形状如两个相切圆的转盘构成,并安装在机架上;若干个座仓转动机构分别安装在两个转盘上的半圆盘定位机构上;该半圆盘定位机构,分别安装在两个转盘上,用于控制座仓转动机构位置;游艺机是8字形回转转动,运动轨迹较复杂,增加了娱乐性,游艺机的旋转定位系统采用机械结构,使用寿命长,稳定可靠,维修方便,成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种8字形回转游艺机,特别是一种用于游乐园中供多人乘坐逸乐的一种8字形回转游艺机。
背景技术
在游乐园中供多人乘坐娱乐的回转游艺机,通常是多人(人可多可少)乘坐在一个固定在一大转动盘上的座位上,大转动盘在动力的带动下,围绕着一圆心转动。人们座在上面,享受着大转动盘的转动,带来的刺激的同时,并得到了娱乐和满足。
这种回转游艺机的运动轨迹是圆周转动,比较单调,玩的时间久了,容易使人厌烦,失去刺激感。另外,这种回转游艺机的结构,尤其是旋转定位结构,经常采用气压、液压系统,或电磁系统。这样的系统有一些缺点,就是受气候、温度的影响明显,性能表现不稳定;还有可能受到电磁干扰。这种回转游艺机,由于结构较复杂,容易出现故障,比如由于温差影响而使系统漏油、漏气;修理也较困难。还增加了产品的成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种8字形回转游艺机,这种游艺机的运动轨迹是8字形回转,运动轨迹较复杂,增加了娱乐性,这种游艺机的旋转定位采用完全的机械结构,使用寿命长,稳定可靠,维修方便,成本低的特点。
本发明的技术方案是:一种8字形回转游艺机,由传动系统、机架、齿轮传动支架、大转盘机构、换钩机构、半圆盘定位机构、平台、围栏、幕墙结构、座仓转动机构、游人座仓、以及通用的电器元件及电路、通用零件组装而成,所述的传动系统安装在齿轮传动支架上,提供动力;齿轮传动支架固装在机架上;机架固定在地基上;大转盘机构由可转动的,形状如两个相切圆的两个转盘构成,并安装在机架上;若干个座仓转动机构分别安装在两个转盘上的半圆盘定位机构上;多个半圆盘定位机构,对等数量地安装在所述的两个转盘上,用于控制座仓转动机构转位;
所述的传动系统的连接是:在电机的输出端装有三角皮带轮,该三角皮带轮上装有三角皮带,该三角皮带与装在减速机输入端上的另一三角皮带轮连接,传递动力给减速机;减速机的输出端装有一齿轮,该齿轮与安装在传动支架上的两根相同的传动轴一端的两个相同齿轮啮合;在所述两根传动轴的另一端,安装有两个相同的链轮,该两个链轮分别与装在大转盘机构上的两个转盘上的传动链相啮合;传动链分别通过固定在转盘上的链轮固定圈,带动所述两个转盘同速,相向转动;
所述装在大转盘机构上的两个转盘,直径、结构相同;转动时,两转盘在连心线上相切;
以在每个转盘圆周线,等分成偶数的若干点为中心,安装半圆盘定位机构,将同样数目的座仓转动机构分别安装在两个转盘的半圆盘定位机构上;当两个转盘转动时,确保每个座仓转动机构依次以所述连心线切点为圆心,通过该位置;
沿连心线位置的每个座仓转动机构的所在的两个转盘底部,各装一个换钩机构;该换钩机构是由转盘转动来控制的一插销机构,两个插销孔设在在连心线位置的每个座仓转动机构的连心线上;
当两个转盘相对转动时,在连心线上的每个座仓转动机构,所在的两个转盘上的换钩机构的两个插销,分别、同时、交替动作,使座仓转动机构脱离开原来跟随的转盘,换位于跟随另一转盘,继续转动;
游人座仓可转动地安装在座仓转动机构上;
由通用电器元件和通用电路制作本游艺机的电路系统,主要功能包括:照明、动力开、停、紧急停车、转速控制、定时控制;
作为安全、美观、方便用途的平台、围栏、幕墙结构、分别安装在机架的上面、周围、及游乐场地上;
除通用的电器元件及电路、通用件、标准件外所有零件都是由钢材、型钢加工、焊接而成。
所述的换钩机构由插销、凸轮、撞块、撞块座板、十字拨叉、连接轴及轴承、通用零件组装而成,其中,撞块分左撞块、右撞块,通过紧固件分别固装撞块座板上,撞块座板固装在支架上;一对插销分别固装在,在连心线上的每个座仓转动机构,所在的两个转盘下面的连心线位置上;在撞块和插销之间,连接有一根可转动的连接轴;该轴通过轴承安装在转盘下面,该轴靠近插销一端,安装一凸轮;该轴靠近撞块一端,安装有一十字拨叉;随着大盘转动,该轴上的十字拨叉撞上所述的撞块后,十字拨叉即带动该连接轴转动90°,相应地该连接轴另一端的凸轮也同步转动90°,凸轮顶住插销,变换一个行程,使插销或从最高位变为最低位,或从最低位变为最高位;插销在最高位时,插入设在座仓转动机构上的销孔中,带动座仓转动机构随转盘一起转动;插销在最低位时,插销从设置在座仓转动机构上的销孔中退出;座仓转动机构脱离转动的转盘;沿连心线位置的每个座仓转动机构所在的两个转盘底部,分别装的换钩机构的两个插销的相位,相差一个行程;
当一个转盘上的插销退出座仓转动机构上的销孔后,另一个转盘上的插销必然插入此座仓转动机构上的另一个销孔中,带动此座仓转动机构随另一转盘一起转动;
所述的换钩插销由插销杆、套管、压簧、筋板、插销钩、定位套、管端头及通用件组装而成,其中,插销杆压住压簧,共同置入套管中,由管端头压住压簧的另一端,使压簧处于常压状态;套管外圆周上焊接一筋板,该筋板焊接在所述的转盘上;插销杆的另一端用通用件固定有一插销钩和一定位套,所述的凸轮面顶在该插销钩上,所述的定位套调整插销伸出套管的距离;通过凸轮面到其回转中心距离的改变,使得插销杆伸出套管的距离也随之改变,该改变的最大距离为插销杆的一个行程;因此,由于凸轮面到其回转中心距离的往复改变,使插销杆在座仓转动机构的销孔中往复地插入或脱出。
与传统的游艺机相比,本发明的一种8字形回转游艺机的转动轨迹是8字形的,增加了游艺机的转动轨迹的变化,增加了游客的兴趣和刺激感。另外,由于本发明的游艺机的结构全部是机械结构,因此,使用寿命较长,成本比用气压或液压的低,而且维修方便。
附图说明
图1是本发明一种8字形回转游艺机的传动系统主视图。
图2是本发明一种8字形回转游艺机的传动系统侧视图。
图3是本发明一种8字形回转游艺机的总装机构主视图。
图4是本发明一种8字形回转游艺机的总装机构俯视图。
图5是本发明一种8字形回转游艺机的总装机构左视图。
图6是本发明一种8字形回转游艺机的机架结构主视图。
图7是本发明一种8字形回转游艺机的机架结构俯视图。
图8是本发明一种8字形回转游艺机的齿轮传动支架机构主视图。
图9是本发明一种8字形回转游艺机的齿轮传动支架机构侧视图。
图10是本发明一种8字形回转游艺机的大转盘机构主视图。
图11是本发明一种8字形回转游艺机的大转盘机构俯视图
图12是本发明一种8字形回转游艺机的换钩机构示意图。
图13是本发明一种8字形回转游艺机的换钩机构的A向示意图。
图14是本发明一种8字形回转游艺机的换钩机构的十字拨叉机构主视图。
图15是本发明一种8字形回转游艺机换钩机构的十字拨叉机构侧视图。
图16是本发明一种8字形回转游艺机的换钩机构的凸轮主视图。
图17是本发明一种8字形回转游艺机的换钩机构的凸轮侧视图。
图18是本发明一种8字形回转游艺机的半圆盘定位机构主视图。
图19是本发明一种8字形回转游艺机的半圆盘定位机构侧视图。
图20是本发明一种8字形回转游艺机的座仓转动机构的示意图。
图21是本发明一种8字形回转游艺机的换钩插销机构的主视图。
图22是本发明一种8字形回转游艺机的换钩插销机构的侧视图。
图23是本发明一种8字形回转游艺机的电工原理图。
具体实施方式
以下结合附图,对本发明及其实施例进行详细的说明。
本实施例以可乘座六人的8字形回转游艺机为例,图1是本发明一种8字形回转游艺机的主传动系统主视图,图2是侧视图图3、图4、图5是总体结构的主视、俯视、侧视图。从图中可以看出,本发明的一种8字形回转游艺机。由以下部件组装而成:传动系统1、机架2、齿轮传动支架3、大转盘机构4、换钩机构5、半圆盘定位机构6、平台7、围栏8、幕墙结构,(其中幕墙结构,属现有技术,在图中未画,可根据实际场地安装)见图3、图4、图5,座仓转动机构9、游人座仓10,(属现有技术,在图中未画,可根据实际需要,可制成人座椅形状或动物座椅形状以及其他座椅形状,安装在座仓转动机构9上)、以及通用的电器元件及电路12,参见图23;所用电器元件及电路12都是现有技术,电器元件都可在市场上买到、还有安装的通用零件是现有技术,其中,所述的传动系统1安装在齿轮传动支架3上,提供动力;齿轮传动支架3由型钢焊接而成,见图8、图9,并且齿轮传动支架3固装在机架2上;机架2由型钢焊接而成,见图6、图7,机架2固定在地基11上;大转盘机构4由两个可转动的,形状如两个相切圆的转盘41、42,由型钢焊接构成,并安装在机架2上,见图10、图11;此实施例的游艺机有六个座仓转动机构9,圆形、由型钢加工后组装而成,分别安装在两个大转盘41、42上,每个转盘有三个;用于定位控制座仓转动机构9位置的12个半圆盘定位机构6,分别安装在所述的两个大转盘上41、42,每个转盘有六个;
所述的半圆盘定位机构6为近似半圆形,由型钢加工后组装而成,见图18、图19,包括:半圆盘底座61、定位座62、半圆盘上垫板63、定位块64、耐酸碱橡胶板65及通用件组装而成;所述的半圆盘上垫板63压着一层耐酸碱橡胶板65,用螺栓紧固在半圆盘底座61上;定位座62和定位块64对称地装在半圆盘底座61上,用于座仓转动机构9的定位;每个半圆盘定位机构6对称于两大转盘41、42的连心线,一共是12个,分别固装在两大转盘41、42上。
所述的传动系统1的连接是:在电机11(型号:Y100L1-4,3KW,1440r/min)的输出端装有三角皮带轮12,该三角皮带轮12上装有三角皮带13,该三角皮带13与装在减速机15输入端上的另一三角皮带轮14连接,传递动力给减速机15(B18,i=9,3KW);减速机15的输出端装有一齿轮16(m=5,Z=39),该齿轮16与安装在传动支架3上的两根相同的传动轴17、18一端的两个相同的齿轮19、20(m=5,z=40)同时啮合;在所述两根相同的传动轴17、18的另一端安装有两个相同的链轮21、22,该两个链轮21、22(P=25,Z=21)分别与装在大转盘机构4上的两个转盘41、42上的传动链44相啮合;传动链44分别通过固定在大转盘4上的链轮固定圈43、带动所述两个大转盘41、42同速,相向转动;见图1、图2、图10。
所述装在大转盘机构4上的两个转盘41、42,直径、结构相同;转动时,两转盘41、42在连心线上相切于M点;大盘41、42整体由型钢焊接而成;
每个转盘41、42包括除转盘本身外,还包括,输送链固定圈43,输送链44,通用零件组装而成。其中,输送链固定圈43固装在转盘41、42周边,输送链44可啮合地啮合在输送链固定圈43上。参考图10、图11。
以在每个大转盘41、42圆周线六等分的12个点a、b、c、d、e、f,g、h、i、j、k、m为中心,将相同六个座仓转动机构9,间隔地分别安装在两个转盘41、42上,如在左盘41上的中心a、c、e上安装,在右盘42上的中心g、i、k上安装,安装位置参见图3;当两个转盘41、42转动时,确保每个座仓转动机构9依次以所述连心线切点M为圆心,通过该位置M;
在所述连心线上的每个座仓转动机构9的下面,每个转盘41、42的连心线位置上,装有一个换钩机构5;该换钩机构5是由转盘41、42转动来控制的一插销机构51,两个插销孔60设在连心线位置的每个座仓转动机构9的连心线上;
当两个转盘41、42相对转动时,在连心线上的每个座仓转动机构9,所在的两个转盘41、42上的换钩机构5的两个插销51,分别、同时、交替深入、或退出插销孔60,使座仓转动机构9脱离开原来跟随的转盘41、42,换位于跟随另一转盘42、41,继续转动;见图21、图22。
所述的换钩机构5由换钩插销51、凸轮52、撞块53、54(分左、右)、撞块座板55、连接轴56、十字拨叉57及通用零件组装而成,其中,撞块53、54分左撞块、右撞块,通过螺栓分别固装在支架2上;一对插销51分别固装在连心线上的每个座仓转动机构9所在的两个转盘41、42下面的连心线位置上;在撞块53、54和插销51之间,连接有一根可转动的连接轴56;该轴56通过轴承安装在转盘41、42下面;
该轴56靠近换钩插销51一端,安装一凸轮52,该轴靠近换钩撞块53、54一端,安装有一十字拨叉57;随着转盘41、42转动,该轴56上的十字拨叉57撞上所述的换钩撞块53、54后,十字拨叉57即带动该轴56转动90°,相应地该轴56另一端的凸轮52也同步转动90°,凸轮52顶住换钩插销51,变换一个行程,插销51或从最高位变为最低位,或从最低位变为最高位;插销51在最高位时,插入设置在座仓转动机构9上的销孔60中,带动座仓转动机构9随转盘41或42一起转动;插销51在最低位时,插销51从设置在座仓转动机构9上的销孔60中退出,不随转盘41或42一起转动;
在连心线上的每个座仓转动机构9所在的两个转盘41、42下面的连心线位置上的两个插销51的相位,相差一个行程;这样,当一个转盘(比如说41)上的插销51脱开座仓转动机构上的销孔后,另一个大盘(42)上的插销51必然插入此座仓转动机构9上的另一个销孔中,带动此座仓转动机构9随另一大盘(42)一起转动;因此,当每个座仓转动机构9随大盘41、42一起转动到所述连心线上位置时,由于两插销51相位改变,导致,座仓转动机构9从随一个大盘41、42的轨迹转动,转换为随另一大盘42、41轨迹一起转动。参见图12、图13、图14、图15、图16、图17。
所述的换钩插销51由插销杆511、套管512、压簧513、筋板514、插销钩515、定位套516、插销管端头517及通用件组装而成,其中,插销杆511压住压簧513,共同置入套管512中,由插销管端头517压住压簧513的另一端,使压簧513处于常压状态;套管512外圆周上焊接一筋板514,该筋板514焊接在所述的转盘41、42上;插销杆51的另一端,用螺栓、销钉等通用件固定住一插销钩515和一定位套516,所述的定位套516用于调整插销杆51伸出套管512的距离;所述的凸轮52的表面顶在该插销钩515上面,通过凸轮52的表面到其回转中心距离的改变,使得插销杆511伸出插销套管512的距离也随之改变,最大距离改变为插销杆511的一个行程;凸轮52每转动90°,插销杆511完成一个行程。因此,由于凸轮52的表面到其回转中心距离往复改变,使插销杆511从座仓转动机构9的销孔中往复地插入或脱出;
每个游人座仓10通过其底部的座仓预埋架103,用螺栓固定在座仓转动机构9的座仓上盘94上,并以座仓转动机构9中心的座仓定位轴93为旋转中心,将座仓上盘94牢固装在座仓底盘座91上,中间通过一组钢珠92,可使其自由转动;参看图12;每个座仓转动机构9通过所述的半圆盘定位机构6定位于转盘41或42上并跟随转盘41或42转动。见图20
作为安全、美观、方便将平台7、围栏8、、分别安装在机架2的上面和周围、及幕墙结构根据需要游乐场地上起宣传美化作用。
由通用电器元件和通用电路制作本游艺机的电路系统12,主要功能包括:照明、动力开、停、紧急停车、转速控制、定时控制;都是现有技术,产品在市场可以购得,在此不作详述。电工图见图23。
本发明的一种8字形回转游艺机,操作程序是:乘客座在游人座仓10中,系好安全带,动力启动,调整转速,定时调整,开车,到时间后游艺机自动停车,乘客下。
本发明的一种8字形回转游艺机,由于全部是机械零件,因此,有加工方便,成本低,使用寿命高的特点;另外,还由于游艺机回转轨迹是8字形,运动新颖,增加了游客的刺激感和游乐兴趣,因此,本发明具有实质性特点,具有创造性。
本发明所叙述的实施例,是本发明诸多技术方案中的一个,根据本发明的构思,本领域技术人员可推导、衍生出多种方案,但是,凡是在本构思下提出的各种方案,都在本发明权利要求保护范围之内。
Claims (3)
1.一种8字形回转游艺机,由传动系统、机架、齿轮传动支架、大转盘机构、换钩机构、半圆盘定位机构、平台、围栏、幕墙结构、座仓转动机构、游人座仓、以及通用的电器元件及电路、通用零件组装而成,其特征在于,所述的传动系统安装在齿轮传动支架上,提供动力;齿轮传动支架固装在机架上;机架固定在地基上;大转盘机构由可转动的,形状如两个相切圆的两个转盘构成,并安装在机架上;若干个座仓转动机构分别安装在两个转盘上的半圆盘定位机构上;多个半圆盘定位机构,对等数量地安装在所述的两个转盘上,用于控制座仓转动机构转位;
所述的传动系统的连接是:在电机的输出端装有三角皮带轮,该三角皮带轮上装有三角皮带,该三角皮带与装在减速机输入端上的另一三角皮带轮连接,传递动力给减速机;减速机的输出端装有一齿轮,该齿轮与安装在传动支架上的两根相同的传动轴一端的两个相同齿轮啮合;在所述两根传动轴的另一端,安装有两个相同的链轮,该两个链轮分别与装在大转盘机构上的两个转盘上的传动链相啮合;传动链分别通过固定在转盘上的链轮固定圈,带动所述两个转盘同速,相向转动;
所述装在大转盘机构上的两个转盘,直径、结构相同;转动时,两转盘在连心线上相切;
以在每个转盘圆周线,等分成偶数的若干点为中心,安装半圆盘定位机构,将同样数目的座仓转动机构分别安装在两个转盘的半圆盘定位机构上;当两个转盘转动时,确保每个座仓转动机构依次以所述连心线切点为圆心,通过该位置;
沿连心线位置的每个座仓转动机构的所在的两个转盘底部,各装一个换钩机构;该换钩机构是由转盘转动来控制的一插销机构,两个插销孔设在连心线位置的每个座仓转动机构的连心线上;
当两个转盘相对转动时,在连心线上的每个座仓转动机构,所在的两个转盘上的换钩机构的两个插销,分别、同时、交替动作,使座仓转动机构脱离开原来跟随的转盘,换位于跟随另一转盘,继续转动;
游人座仓可转动地安装在座仓转动机构上;
由通用电器元件和通用电路制作本游艺机的电路系统,主要功能包括:照明、动力开、停、紧急停车、转速控制、定时控制;
作为安全、美观、方便用途的平台、围栏、幕墙结构、分别安装在机架的上面、周围、及游乐场地上;
除通用的电器元件及电路、通用件、标准件外所有零件都是由钢材、型钢加工、焊接而成。
2.按照权利要求1所述的一种8字形回转游艺机,其特征在于,所述的换钩机构由插销、凸轮、撞块、撞块座板、十字拨叉、连接轴及轴承、通用零件组装而成,其中,撞块分左撞块、右撞块,通过紧固件分别固装撞块座板上,撞块座板固装在支架上;一对插销分别固装在,在连心线上的每个座仓转动机构,所在的两个转盘下面的连心线位置上;在撞块和插销之间,连接有一根可转动的连接轴;该轴通过轴承安装在转盘下面,该轴靠近插销一端,安装一凸轮;该轴靠近撞块一端,安装有一十字拨叉;随着转盘转动,该轴上的十字拨叉撞上所述的撞块后,十字拨叉即带动该连接轴转动90°,相应地该连接轴另一端的凸轮也同步转动90°,凸轮顶住插销,变换一个行程,使插销或从最高位变为最低位,或从最低位变为最高位;插销在最高位时,插入设在座仓转动机构上的销孔中,带动座仓转动机构随转盘一起转动;插销在最低位时,插销从设置在座仓转动机构上的销孔中退出;座仓转动机构脱离转动的转盘;沿连心线位置的每个座仓转动机构所在的两个转盘底部,分别装的换钩机构的两个插销的相位,相差一个行程;
当一个转盘上的插销退出座仓转动机构上的销孔后,另一个转盘上的插销必然插入此座仓转动机构上的另一个销孔中,带动此座仓转动机构随另一转盘一起转动。
3.按照权利要求2所述的一种8字形回转游艺机,其特征在于,所述的换钩插销由插销杆、套管、压簧、筋板、插销钩、定位套、管端头及通用件组装而成,其中,插销杆压住压簧,共同置入套管中,由管端头压住压簧的另一端,使压簧处于常压状态;套管外圆周上焊接一筋板,该筋板焊接在所述的转盘上;插销杆的另一端用通用件固定有一插销钩和一定位套,所述的凸轮面顶在该插销钩上,所述的定位套调整插销伸出套管的距离;通过凸轮面到其回转中心距离的改变,使得插销杆伸出套管的距离也随之改变,该改变的最大距离为插销杆的一个行程;因此,由于凸轮面到其回转中心距离的往复改变,使插销杆在座仓转动机构的销孔中往复地插入或脱出。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009101575908A CN101954189B (zh) | 2009-07-15 | 2009-07-15 | 一种8字形回转游艺机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009101575908A CN101954189B (zh) | 2009-07-15 | 2009-07-15 | 一种8字形回转游艺机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101954189A true CN101954189A (zh) | 2011-01-26 |
CN101954189B CN101954189B (zh) | 2012-06-20 |
Family
ID=43481933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009101575908A Expired - Fee Related CN101954189B (zh) | 2009-07-15 | 2009-07-15 | 一种8字形回转游艺机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101954189B (zh) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR423819A (fr) * | 1910-12-19 | 1911-04-27 | Hieronymus Hallstein | Carrousel |
FR612974A (fr) * | 1925-03-20 | 1926-11-05 | Manèges d'automobiles | |
CN100562348C (zh) * | 2008-02-03 | 2009-11-25 | 王春生 | 连续换位游乐设备及其方法 |
CN100562349C (zh) * | 2008-02-03 | 2009-11-25 | 王春生 | 连续交叉换位游乐设备及其方法 |
CN201426970Y (zh) * | 2009-07-15 | 2010-03-24 | 储小武 | 一种8字形回转游艺机 |
-
2009
- 2009-07-15 CN CN2009101575908A patent/CN101954189B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101954189B (zh) | 2012-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201426970Y (zh) | 一种8字形回转游艺机 | |
CN103975178B (zh) | 变速器及其制作方法和车辆用四轮驱动系统 | |
CN106240663B (zh) | 全向全地形六轮履带车 | |
CN101954189B (zh) | 一种8字形回转游艺机 | |
CN103085916A (zh) | 借助重力启动与控制的球形独轮车 | |
CN109664961A (zh) | 向上翻转的自行车停车装置 | |
CN2759531Y (zh) | 一种摩天轮游艺机 | |
CN101654099B (zh) | 一种汽车驻车机构及包括该机构的变速器 | |
CN112747943A (zh) | 一种可模拟转向的汽车轮胎生产用耐磨性检测装置 | |
CN108454728B (zh) | 万向车 | |
CN101107465A (zh) | 间歇运动机器的控制器 | |
CN206086945U (zh) | 全向全地形六轮履带车 | |
CN210039381U (zh) | 住宅环境设计沙盘用仿日照支架 | |
CN107974760B (zh) | 一种重型大直径绳缆编织机的拨盘传动装置 | |
CN201291850Y (zh) | 一种汽车驻车机构及包括该机构的变速器 | |
CN208749179U (zh) | 一种垂直循环防摆动立体车库 | |
CN201021172Y (zh) | 简便式翻转和移动机构 | |
CN202096716U (zh) | 可实现座舱换位的双轮摩天轮 | |
CN105781910A (zh) | 机械式重力能量动力机 | |
CN1212213A (zh) | 一种万向轮及使用该轮的移动平台 | |
CN202429301U (zh) | 借助重力启动与控制的球形独轮车 | |
CN106494543B (zh) | 平面运动休闲自行车 | |
CN2399071Y (zh) | 游乐旋车 | |
CN205715491U (zh) | 悬挂组合轨道链轮及链轮传动机构 | |
CN204489004U (zh) | 一种全向移动平台车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120620 Termination date: 20130715 |