CN101949140B - 道路积雪联合清理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路积雪联合清理机，该清理机由安装在承载车辆上的支撑机构、传动机构和执行机构组成，在承载车辆上通过支撑机构安装传动机构和执行机构组成整体清理车；本发明的清理机对地面积雪进行铲、推、收和抛系列动作，一机多功能，是理想的道路积雪联合清理机械。

Description

道路积雪联合清理机

技术领域

本发明涉及道路清理机，具体涉及一种道路积雪联合清理机。

背景技术

道路是人们生活、工作、生产中必不可少的重要交通基础设施。道路经常会因风雪覆盖路面而阻断交通，甚至会掩埋行驶在峡谷、涵洞等狭窄路段上的汽车或者是火车。道路积雪也会导致城市交通瘫痪，使城镇街道失去往日的整洁、繁荣和便捷，这也是人们生产生活中的主要自然灾害之一。人们为了清理道路或街道上的积雪，常动用推土机、铲路机和挖掘机等大型专业施工设备，由于这些设备性能单一，不能在单机条件下快速有效清理街道、路面上的积雪，常需运用多型号设备开展联合作业，使得在除雪工作中需求设备机型多、投入资金大、经济效益低。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种道路积雪联合清理机，它可以对地面积雪进行铲、推、收和抛系列动作，一机多功能，是理想的道路积雪联合清理机械。

本发明的技术解决方案是：该清理机由安装在承载车辆上的支撑机构、传动机构和执行机构组成，在承载车辆上通过支撑机构安装传动机构和执行机构组成整体清理机；所述的支撑机构为左右配置的两个相同的支撑体，支撑体包括主立柱、拉杆、上梁、下梁、立柱、调节螺帽和调节螺杆，调节垫和调节螺帽依次套装在调节螺杆的外径上，调节垫置于主立柱上端呈叉形的悬臂内，两个轴销的外螺纹旋入主立柱的悬臂两侧的螺纹孔中，直至轴销上的前端外圆柱进入调节垫两侧的内孔中，使调节垫孔中的调节螺杆一同悬挂在主立柱的悬臂内，调节螺杆的底部的叉头端孔与上梁的中间部位孔经E销连接，上梁的前端销孔与立柱的上端销孔经B销连接，上梁的后端销孔与主立柱的上前端销孔经C销连接，下梁的前端销孔与立柱的下端销孔经F销连接，下梁的后端销孔与主立柱的下前端销孔经D销连接，拉杆的后端销孔与立柱的中部销孔经A销连接，形成以主立柱为固定杆的平行四边行支撑体；所述的传动机构包括上滚筒体、下滚筒体、链条和输送带；在上轴的中部轴径上用C键安装上链轮，在上轴上位于上链轮的右侧依次安装右上滚筒、右轴承，在上轴上位于上链轮的左侧依次安装左上滚筒、左轴承，左轴承和右轴承经左轴承座、右轴承座分别安装在支架的左右两端的轴承座连接孔处，上轴的右端轴径经联轴器与电机的轴径固联，形成上滚筒体；在小齿轴的中部轴径上用A键安装下链轮，在小齿轴上位于下链轮的右侧通过右销安装右滚筒，在小齿轴上位于下链轮的左侧通过左销安装左滚筒，小齿轴的两头轴径分别插入B轴承座和A轴承座的两侧轴承孔中，在B轴承座和A轴承座的上端面轴承内孔中分别经B轴承、A轴承安装左大齿轴和右大齿轴，左大齿轴和右大齿轴上分别安装左转轴和右转轴，左转轴和右转轴置于小齿轴两头的小齿轮上方，小齿轴的两头小齿轮分别与左右大齿轴上的大齿轮齿啮合，形成下滚筒体，链条和输送带套挂在上下滚筒体的相应位置上，形成传动机构；所述的执行机构包括左摆爪、右摆爪、底板和铲板，在底板的前端安装铲板，底板的尾端销孔经F销连接下梁的前端销孔，底板的中部销孔经G销连接拉杆的前端销孔，在底板中部的左右两个螺孔处分别经螺钉固定B轴承座和A轴承座，在底板的后端的左右两个螺孔处分别经下螺帽安装定轴，定轴上设滑块，左大齿轴上的左转轴套插在左摆爪的中部内孔中，右大齿轴上的右转轴套插在右摆爪的中部内孔中，左摆爪和右摆爪的尾部长槽分别套插在底板后端的定轴的滑块上，左摆爪和右摆爪的爪尖向内，并由转轴螺帽和上螺帽限位，形成执行机构；承载车辆的底盘呈现前低后高形态，依靠螺栓经主立柱的后上定位孔和后下定位孔将左右两个主立柱固定连接在承载车辆前端底盘的钢架上，成为一部动能合一整体结构的清理机。

其中，在调节螺帽上安装手柄。

工作原理：因为，左大齿轴上的大齿轮和右大齿轴上的大齿轮分别与小齿轴两头的小齿轮外啮合，因此，左右两大齿轮旋转速度相同，旋转方向相反；又因为，左转轴和右转轴的轴距是随着左右两个大齿轮的反方向旋转产生等距离增大和缩小的循环往复运动，所以，左大齿轮上左转轴带动左摆爪绕左大齿轮轴线作逆时针摆动，同时右大齿轮上的右转轴带动右摆爪绕右大齿轮轴线作顺时针运动；再因为，左右两个摆爪尾部受长槽内的两个定轴上的滑块作用，使左右两摆爪同时产生相反方向的同步、等距运动；最终，左右两个摆爪组合成同时缩张和合搂的循环运动；在工作中，上滚筒体和下滚筒体各自都是独立的旋转体，在电机的带动下，上滚筒体上的上链轮经链条带动下链轮使下滚筒上旋转，同时包裹在上滚筒体和下滚筒上的输送带与链条作同步运动，实现输送带运送和抛出积雪的功能。

工作时：当左右两个摆爪张开时和铲板组成一道推雪体，并且通过承载车辆前行对路面积雪以推的方式进行集聚；当左右两个摆爪和铲板前的雪集聚到一定量时，通过左右两个摆爪合搂运动达到对集聚的雪进行挤压和收搂；同时铲板的推拥，使集聚的雪被挤压到输送带上，经输送带向后运动将雪抛出路面或抛向跟随在后的装载车辆上，实现一台机械清理路面积雪。

本发明具有以下优点：1、道路积雪联合清理机用推的方式对地面上的积雪进行清理和聚积，并且将聚积的雪抛向装载车，它集推土机、平整机、挖掘机、装载机等功能于一身，是单机对地面积雪联合清理作业的有效机械，是理想的大型道路和街道积雪联合清理机械；2、通过旋转调节螺帽将底板上的铲板降至地面上，铲板会应地面抬高使主立柱随之水平抬高而抬高，使铲板或摆爪在高低不平的路面上有一定量的上下自由浮动的空间，避免摆爪因路面抬高造成受力过大而变形损坏和因路面降低而影响收集路面积雪的效果。

附图说明

图1为本发明的结构右视示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2的局部示意图。

图中：1右摆爪，2右大齿轴，3转轴螺帽，4右转轴，5A轴承，6A轴承座，7拉杆，8A销，9B销，11上螺帽，12调节螺帽，13轴销，14调节垫，15手柄，16上梁，17后上定位孔，18C销，19主立柱，20后下定位孔，21D销，22下梁，23E销，24调节螺杆，25定轴，26下螺帽，27滑块，28F销，29立柱，30G销，33底板，34铲板，35链条，36A键，39输送带，41小齿轴，42右销，43右滚筒，44下链轮，45左销，46左滚筒，48B轴承座，49B轴承，50左大齿轴，51左转轴，52左摆爪，53左轴承，54左轴承座，56左上滚筒，57C键，58上链轮，59右轴承座，60右轴承，61联轴器，62电机，63上轴，65支架，66右上滚筒。

具体实施方式

如图1-3所示，该清理机由安装在承载车辆上的支撑机构、传动机构和执行机构组成，在承载车辆上通过支撑机构安装传动机构和执行机构组成整体清理机；所述的支撑机构为左右配置的两个相同的支撑体，支撑体包括主立柱19、拉杆7、上梁16、下梁22、立柱29、调节螺帽12和调节螺杆24，调节垫14和调节螺帽12依次套装在调节螺杆24的外径上，调节垫14置于主立柱19上端呈叉形的悬臂内，两个轴销13的外螺纹旋入主立柱19的悬臂两侧的螺纹孔中，直至轴销13上的前端外圆柱进入调节垫14两侧的内孔中，使调节垫14孔中的调节螺杆24一同悬挂在主立柱19的悬臂内，调节螺杆24的底部的叉头端孔与上梁16的中间部位孔经E销23连接，上梁16的前端销孔与立柱29的上端销孔经B销9连接，上梁16的后端销孔与主立柱19的上前端销孔经C销18连接，下梁22的前端销孔与立柱29的下端销孔经F销28连接，下梁22的后端销孔与主立柱19的下前端销孔经D销21连接，拉杆7的后端销孔与立柱29的中部销孔经A销8连接，形成以主立柱19为固定杆的平行四边行支撑体；所述的传动机构包括上滚筒体、下滚筒体、链条35和输送带39；在上轴63的中部轴径上用C键57安装上链轮58，在上轴63上位于上链轮58的右侧依次安装右上滚筒66、右轴承60，在上轴63上位于上链轮58的左侧依次安装左上滚筒56、左轴承53，左轴承53和右轴承60经左轴承座54、右轴承座59分别安装在支架65的左右两端的轴承座连接孔处，上轴63的右端轴径经联轴器61与电机62的轴径固联，形成上滚筒体；在小齿轴41的中部轴径上用A键36安装下链轮44，在小齿轴41上位于下链轮44的右侧通过右销42安装右滚筒43，在小齿轴41上位于下链轮44的左侧通过左销45安装左滚筒46，小齿轴41的两头轴径分别插入B轴承座48和A轴承座6的两侧轴承孔中，在B轴承座48和A轴承座6的上端面轴承内孔中分别经B轴承49、A轴承5安装左大齿轴50和右大齿轴2，左大齿轴50和右大齿轴2上分别安装左转轴51和右转轴4，左转轴51和右转轴4置于小齿轴两头的小齿轮上方，小齿轴41的两头小齿轮分别与左大齿轴50、右大齿轴2上的大齿轮啮合，形成下滚筒体，链条35和输送带39套挂在上下滚筒体的相应位置上，形成传动机构；所述的执行机构包括左摆爪52、右摆爪1、底板33和铲板34，在底板33的前端安装铲板34，底板33的尾端销孔经F销28连接下梁22的前端销孔，底板33的中部销孔经G销30连接拉杆7的前端销孔，在底板33的中部的左右两个螺孔处分别经螺钉固定B轴承座48和A轴承座6，在底板33的后端的左右两个螺孔处分别经下螺帽26安装定轴25，定轴25上设滑块27，左大齿轴上的左转轴套插在左摆爪的中部内孔中，右大齿轴上的右转轴套插在右摆爪的中部内孔中，左摆爪52和右摆爪1的尾部长槽分别套插在底板33的后端的定轴25的滑块27上，左摆爪52和右摆爪1的爪尖向内，并由转轴螺帽3和上螺帽11限位，形成执行机构；承载车辆的底盘呈现前低后高形态，依靠螺栓经主立柱19的后上定位孔17和后下定位孔20将主立柱19固定连接在承载车辆的前端的底盘钢架上，成为一部动能合一整体结构的清理机。

其中，在调节螺帽12上安装手柄15。

工作原理：因为，左大齿轴50上的大齿轮和右大齿轴2上的大齿轮分别与小齿轴41两头的小齿轮外啮合，因此，左右两大齿轮旋转速度相同，旋转方向相反；又因为，左转轴51和右转轴4的轴距是随着左右两个大齿轮的反方向旋转产生等距离增大和缩小的循环往复运动，所以，左大齿轮上左转轴51带动左摆爪52绕左大齿轮轴线作逆时针摆动，同时右大齿轮上的右转轴4带动右摆爪1绕右大齿轮轴线作顺时针运动；再因为，左摆爪52、右摆爪1尾部受长槽内的两个定轴子5上的滑块27作用，使左右两摆爪同时产生相反方向的同步、等距运动；最终，左右两个摆爪组合成同时缩张和合搂的循环运动；在工作中，上滚筒体和下滚筒体各自都是独立的旋转体，在电机62的带动下，上滚筒体上的上链轮58经链条35带动下链轮44使下滚筒上旋转，同时包裹在上滚筒体和下滚筒上的输送带39与链条35作同步运动，实现输送带39运送和抛出积雪的功能。

工作时：当左摆爪52、右摆爪1张开时和铲板34组成一道推雪体，并且通过承载车辆前行对路面积雪以推的方式进行集聚；当左摆爪52、右摆爪1和铲板34前的雪集聚到一定量时，通过左摆爪52、右摆爪1合搂运动达到对集聚的雪进行挤压和收搂；同时铲板34的推拥，使集聚的雪被挤压到输送带39上，经输送带39向后运动将雪抛出路面或抛向跟随在后的装载车辆上，实现一台机械清理路面积雪。

Claims (2)

1.道路积雪联合清理机，其特征在于：该清理机由安装在承载车辆上的支撑机构、传动机构和执行机构组成，在承载车辆上通过支撑机构安装传动机构和执行机构组成整体清理机；所述的支撑机构为左右配置的两个相同的支撑体，支撑体包括主立柱(19)、拉杆(7)、上梁(16)、下梁(22)、立柱(29)、调节螺帽(12)和调节螺杆(24)，调节垫(14)和调节螺帽(12)依次套装在调节螺杆(24)的外径上，调节垫(14)置于主立柱(19)上端呈叉形的悬臂内，两个轴销(13)的外螺纹旋入主立柱(19)的悬臂两侧的螺纹孔中，直至轴销(13)上的前端外圆柱进入调节垫(14)两侧的内孔中，使调节垫(14)孔中的调节螺杆(24)一同悬挂在主立柱(19)的悬臂内，调节螺杆(24)的底部的叉头端孔与上梁(16)的中间部位孔经E销(23)连接，上梁(16)的前端销孔与立柱(29)的上端销孔经B销(9)连接，上梁(16)的后端销孔与主立柱(19)的上前端销孔经C销(18)连接，下梁(22)的前端销孔与立柱(29)的下端销孔经F销(28)连接，下梁(22)的后端销孔与主立柱(19)的下前端销孔经D销(21)连接，拉杆(7)的后端销孔与立柱(29)的中部销孔经A销(8)连接，形成以主立柱(19)为固定杆的平行四边行支撑体；所述的传动机构包括上滚筒体、下滚筒体、链条(35)和输送带(39)；在上轴(63)的中部轴径上用C键(57)安装上链轮(58)，在上轴(63)上位于上链轮(58)的右侧依次安装右上滚筒(66)、右轴承(60)，在上轴(63)上位于上链轮(58)的左侧依次安装左上滚筒(56)、左轴承(53)，左轴承(53)和右轴承(60)经左轴承座(54)、右轴承座(59)分别安装在支架(65)的左右两端的轴承座连接孔处，上轴(63)的右端轴径经联轴器(61)与电机(62)的轴径固联，形成上滚筒体；在小齿轴(41)的中部轴径上用A键(36)安装下链轮(44)，在小齿轴(41)上位于下链轮(44)的右侧通过右销(42)安装右滚筒(43)，在小齿轴(41)上位于下链轮(44)的左侧通过左销(45)安装左滚筒(46)，小齿轴(41)的两头轴径分别插入B轴承座(48)和A轴承座(6)的两侧轴承孔中，在B轴承座(48)和A轴承座(6)的上端面轴承内孔中分别经B轴承(49)、A轴承(5)安装左大齿轴(50)和右大齿轴(2)，左大齿轴(50)和右大齿轴(2)上分别安装左转轴(51)和右转轴(4)，左转轴(51)和右转轴(4)置于小齿轴两头的小齿轮上方，小齿轴(41)的两头小齿轮分别与左大齿轴(50)、右大齿轴(2)上的大齿轮啮合，形成下滚筒体，链条(35)和输送带(39)套挂在上下滚筒体的相应位置上，形成传动机构；所述的执行机构包括左摆爪(52)、右摆爪(1)、底板(33)和铲板(34)，在底板(33)的前端安装铲板(34)，底板(33)的尾端销孔经F销(28)连接下梁(22)的前端销孔，底板(33)的中部销孔经G销(30)连接拉杆(7)的前端销孔，在底板(33)的中部的左右两个螺孔处分 别经螺钉固定B轴承座(48)和A轴承座(60，在底板(33)的后端的左右两个螺孔处分别经下螺帽(26)安装定轴(25)，定轴(25)上设滑块(27)，左大齿轴上的左转轴套插在左摆爪的中部内孔中，右大齿轴上的右转轴套插在右摆爪的中部内孔中，左摆爪(52)和右摆爪(1)的尾部长槽分别套插在底板(33)的后端的定轴(25)的滑块(27)上，左摆爪(52)和右摆爪(1)的爪尖向内，并由转轴螺帽(3)和上螺帽(11)限位，形成执行机构；承载车辆的底盘呈现前低后高形态，依靠螺栓经主立柱(19)的后上定位孔(17)和后下定位孔(20)将主立柱(19)固定连接在承载车辆的前端的底盘钢架上，成为一部动能合一整体结构的清理机。

2.根据权利要求1所述的道路积雪联合清理车，其特征在于：其中，在调节螺帽(12)上安装手柄(15)。 

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