CN101947595A - 多夹钳式拉伸成形机用夹料块 - Google Patents

多夹钳式拉伸成形机用夹料块 Download PDF

Info

Publication number
CN101947595A
CN101947595A CN 201010273846 CN201010273846A CN101947595A CN 101947595 A CN101947595 A CN 101947595A CN 201010273846 CN201010273846 CN 201010273846 CN 201010273846 A CN201010273846 A CN 201010273846A CN 101947595 A CN101947595 A CN 101947595A
Authority
CN
China
Prior art keywords
material folding
folding piece
material clamping
face
piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201010273846
Other languages
English (en)
Inventor
李明哲
韩奇钢
冯朋晓
蔡中义
阎雪萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN 201010273846 priority Critical patent/CN101947595A/zh
Priority to PCT/CN2010/077581 priority patent/WO2011041984A1/zh
Priority to EP10821593.0A priority patent/EP2486992B1/en
Priority to US13/501,034 priority patent/US8943869B2/en
Publication of CN101947595A publication Critical patent/CN101947595A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多夹钳式拉伸成形机用夹料块，涉及一种用于板类件曲面成形的塑性加工设备，属于机械工程领域。夹料块由两排多对组成，在拉伸成形机左右两侧分别设置一排；相邻夹料块之间留有间隙，夹料块的夹料面前端棱线以及两个角部为大圆角，与其它夹料块相邻的夹料面左右两端棱线处也设有圆角。此种设计允许各个夹料块以及夹料机构被动地产生非等量的旋转、摆动或拉伸，形成弧线或波浪形线状排列，实现拉伸成形机多个夹钳的柔性控制；有利于工件拉形时贴模，显著提高工件的材料利用率，实现复杂工件的拉伸成形。

Description

多夹钳式拉伸成形机用夹料块
技术领域
本发明的多夹钳式拉伸成形机用夹料块涉及一种用于板类件曲面成形的塑性加工设备，属于机械工程领域。
背景技术
传统的拉伸成形机拉形工件时，钳口处板材沿横向基本整体移动；在成形横向曲率较大的工件时，板材横向的拉应力和拉应变分布明显不均匀，易产生不贴模、拉裂或起皱等成形缺陷。为了防止这些缺陷，设备的控制精度要求很高，控制系统的设计复杂，设备价格昂贵；而且拉形用坯料往往需要较大的工艺余量，从而导致材料的利用率降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多夹钳式拉伸成形机用夹料块。夹料块由两排多对组成，在拉伸成形机左右两侧分别设置一排；相邻夹料块之间留有间隙，夹料块的夹料面前端棱线以及两个角部为大圆角，与其它夹料块相邻的夹料面左右两端棱线处也设有圆角。夹料块之间的间隙，角部与棱线处圆角，以及由于夹料面的高度差或夹料块的不同形状、不同形式、不同压力等引起限制较小或没有限制的板料表面处，能够产生具有一定梯度的板料流动与延伸，使各个夹料块以及夹料机构能够被动地产生非等量的旋转、摆动或拉伸；从而使夹料机构顺着模具的形状排列成弧线或波浪形线，实现拉伸成形机多个夹钳的柔性控制；有利于工件拉形时贴模，显著提高工件的材料利用率，实现复杂工件的拉伸成形。
本发明的上述目的是这样实现的，结合附图说明如下：
本发明为多夹钳式拉伸成形机用夹料块。夹料块由两排多对组成，在拉伸成形机左右两侧分别设置一排；相邻夹料块之间留有间隙，夹料块的夹料面前端棱线以及两个角部为大圆角，与其它夹料块相邻的夹料面左右两端棱线处也设有圆角。
所述的的夹料块的夹料面为一水平面；或后端略高于前端；或后端有一段水平面，并略高于前端；夹料面的中间可以略高，左右两端逐渐减薄。
所述的夹料块形状为矩形、梯形或由矩形与梯形组合而成的六边形；夹料面前端长度等于或小于夹料面后端；夹料面前端的两个角部设有圆角。
所述的夹料块包括咬紧式夹料块1和流动式夹料块2，所述的咬紧式夹料块1的夹料面上具有多个凸起，所述的流动式夹料块2的夹料面上具有若干个拉延筋，咬紧式夹料块1和流动式夹料块2或以其中一种独立使用，或以多个为单位交错式混合使用。
为了解决传统拉形机存在的板材横向变形不均匀等问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为多夹钳式拉伸成形机用夹料块。夹料块由两排多对组成，在拉伸成形机左右两侧分别设置一排；相邻夹料块之间留有间隙，夹料块的夹料面前端棱线以及两个角部为大圆角，与其它夹料块相邻的夹料面左右两端棱线处也设有圆角。这样能够在具有间隙及圆角等位置产生板料的流动与延伸，从而使夹料机构顺着模具的形状排列成弧线或波浪形线，实现拉伸成形机多个夹钳的柔性控制。夹料块的夹料面可以是一水平面，或后端略高于前端，或后端有一段水平面并略高于前端；夹料面的中间可以略高，左右两端逐渐减薄。夹料面高度差的存在，能够在夹料区域中产生限制较小或没有限制的板料表面，从而进一步产生具有一定梯度的板料流动与延伸，更容易使夹料机构顺着模具的形状排列成弧线或波浪形线，更好地实现拉伸成形机多个夹钳的柔性控制。夹料块形状为矩形、梯形或由矩形与梯形组合而成的六边形；夹料面前端长度等于或小于夹料面后端；夹料面前端的两个角部设有圆角，两个角部的圆角可以大到连成一个圆弧。夹料面前端长度小于夹料面后端，有利于增加板材夹料区域中限制较小或没有限制的面积，使板材拉形时流动量不同，从而实现横向大曲率及波浪形工件的加工，更好地应对多品种工件生产的需求。还可以混合使用夹料面具有很多凸起的咬紧式夹料块1与夹料面具有若干个拉延筋的流动式夹料块2。控制不同夹料块的各夹紧用液压缸可以分别安装调压阀，根据工艺要求分别设置不同的压力。不同种类夹料块的混合使用以及夹料块的各夹紧用液压缸分别安装调压阀，也能够使多对夹料块以及夹料机构被动地产生非等量的旋转、摆动或拉伸；有利于工件拉形时贴模，显著提高工件的材料利用率，实现复杂工件的拉伸成形。
本发明的技术效果：
本发明为多夹钳式拉伸成形机用夹料块。在夹料块之间的间隙，角部与棱线处圆角，以及由于夹料面的高度差或夹料块的不同形状、不同形式、不同压力等引起限制较小或没有限制的板料表面处，能够产生具有一定梯度的板料流动或延伸，被动地产生非等量的旋转、摆动或拉伸；从而使夹料机构顺着模具的形状排列成弧线或波浪形线，实现拉伸成形机多个夹钳的柔性控制；有利于工件拉形时贴模，显著提高工件的材料利用率，实现复杂工件的拉伸成形。
附图说明
图1是使用多对咬紧式夹料块的示意图。
图2是夹料面有一定斜度的夹料块的示意图，其中：
图2(a)是夹料块的后端至前端逐渐减薄的示意图；
图2(b)是夹料块的后端至前端存在一段水平面和一段逐渐减薄区域的示意图。
图3是不同形状夹料块的示意图，其中：
图3(a)是矩形夹料块的示意图；
图3(b)是梯形夹料块的示意图；
图3(c)是由矩形与梯形组合而成的六边形夹料块的示意图。
图4是咬紧式夹料块与流动式夹料块混合使用时的示意图。
其中：1.咬紧式夹料块，2.带有拉深筋的流动式夹料块。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例进一步说明本发明的具体内容和工作过程。
图1是使用多对咬紧式夹料块1的示意图。在拉伸成形机的左右两侧分别设置一排五对咬紧式夹料块1；相邻夹料块之间有一定间隙，夹料块的夹料面前端棱线以及两个角部有大圆角，与其它夹料块相邻的夹料面左右两端棱线处也有一定圆角。这样，允许在具有间隙及圆角等部位产生板料的流动与延伸。夹料面采用具有很多凸起的咬紧式，采用此种形式可以咬紧板料，在板材拉伸成形过程中，板料基本不能在夹料块的咬紧区域内流动。
图2是夹料面有一定斜度的夹料块的示意图，其中图2(a)是夹料块的后端至前端逐渐减薄的示意图，图2(b)是夹料块的后端至前端存在一段水平面和一段逐渐减薄区域的示意图。图2(a)与图2(b)中夹料块的夹料面中间略高，左右两端逐渐减薄。夹料块的后端至前端的减薄角度α应小于夹料面中间至左右两端的减薄角度β。在夹料块较厚的区域板料被夹紧，不能产生流动；随着夹料块的减薄，咬紧力逐渐减小，允许板料产生一定的流动与延伸。
图3是不同形状夹料块的示意图，其中图3(a)是矩形夹料块的示意图，图3(b)是梯形夹料块的示意图，图3(c)是由矩形与梯形组合而成的六边形夹料块的示意图。梯形或六边形夹料块的使用，以及在两个角部设置较大的圆角，导致夹料面前端长度小于夹料面后端，将有利于板料在夹料面附近产生具有较大梯度的流动与延伸，从而实现横向大曲率及波浪形工件的拉形，更好地应对多品种工件生产的需求。
图4是咬紧式夹料块1与流动式夹料块2混合使用时的示意图。夹料面具有很多凸起的咬紧式夹料块1与夹料面具有若干个拉延筋的流动式夹料块2可以单个或多个为单位交错式混合使用，这将允许板料产生具有更大梯度的流动与延伸，从而使夹料机构顺着模具的形状排列成弧线或波浪形线，实现拉伸成形机多个夹钳的柔性控制。
本发明的拉伸成形机用夹料块，采用合理的结构设计，在相同液压力的成排液压缸作用下，在夹料块之间的间隙，角部与棱线处圆角，以及由于夹料面的高度差或夹料块的不同形状、不同形式、不同压力等引起限制较小或没有限制的板料表面处，产生具有一定梯度的板料流动与延伸，允许多对夹料块以及夹料机构被动地产生非等量的旋转、摆动或拉伸，从而使夹料机构顺着模具的形状排列成弧线或波浪形线，实现拉伸成形机多个夹钳的柔性控制；保证施加在工件上的加载路径更加合理，工件的拉应力和拉应变的分布更加均匀，容易实现加工件的贴模，减少工件的工艺余量，显著提高工件的材料利用率，实现复杂曲面工件的拉伸成形。

Claims (4)

1.一种多夹钳式拉伸成形机用夹料块，其特征在于，所述的夹料块由两排多对组成，在拉伸成形机左右两侧分别设置一排；相邻夹料块之间留有间隙，夹料块的夹料面前端棱线以及两个角部为大圆角，与其它夹料块相邻的夹料面左右两端棱线处也设有圆角。
2.根据权利要求1所述的一种多夹钳式拉伸成形机用夹料块，其特征在于，所述的夹料块的夹料面为一水平面；或后端略高于前端；或后端有一段水平面，并略高于前端；或夹料面的中间略高，左右两端逐渐减薄。
3.根据权利要求1或2所述的一种多夹钳式拉伸成形机用夹料块，其特征在于，所述的夹料块形状为矩形、梯形或由矩形与梯形组合而成的六边形；夹料面前段长度等于或小于夹料面后端。
4.根据权利要求1所述的一种多夹钳式拉伸成形机用夹料块，其特征在于，所述的夹料块包括咬紧式夹料块(1)和流动式夹料块(2)，所述的咬紧式夹料块(1)的夹料面上具有多个凸起，所述的流动式夹料块(2)的夹料面上具有若干个拉延筋，咬紧式夹料块(1)和流动式夹料块(2)或以其中一种独立使用，或以多个为单位交错式混合使用。
CN 201010273846 2009-10-09 2010-09-07 多夹钳式拉伸成形机用夹料块 Pending CN101947595A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010273846 CN101947595A (zh) 2010-09-07 2010-09-07 多夹钳式拉伸成形机用夹料块
PCT/CN2010/077581 WO2011041984A1 (zh) 2009-10-09 2010-10-08 多夹钳式拉伸成形机
EP10821593.0A EP2486992B1 (en) 2009-10-09 2010-10-08 Multiple clamp type stretching and forming machine
US13/501,034 US8943869B2 (en) 2009-10-09 2010-10-08 Multiple clamp type stretching and forming machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010273846 CN101947595A (zh) 2010-09-07 2010-09-07 多夹钳式拉伸成形机用夹料块

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101947595A true CN101947595A (zh) 2011-01-19

Family

ID=43451295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010273846 Pending CN101947595A (zh) 2009-10-09 2010-09-07 多夹钳式拉伸成形机用夹料块

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101947595A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115921647A (zh) * 2022-12-01 2023-04-07 吉林大学 一种高柔性仿生多点拉伸成形机
CN116116979A (zh) * 2023-02-13 2023-05-16 吉林大学 一种仿蚂蚁口器大颚夹钳自阻加热式拉形机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2889865A (en) * 1956-04-02 1959-06-09 Romeo A Lalli Clamping jaw
CN2407856Y (zh) * 1999-08-30 2000-11-29 大连奥托技术有限公司 客车侧蒙皮机械拉伸设备
CN101559442A (zh) * 2009-05-25 2009-10-21 吉林大学 板材拉形机
CN101596563A (zh) * 2009-07-03 2009-12-09 吉林大学 板材拉形机
CN101690960A (zh) * 2009-10-09 2010-04-07 吉林大学 高柔性多头拉形机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2889865A (en) * 1956-04-02 1959-06-09 Romeo A Lalli Clamping jaw
CN2407856Y (zh) * 1999-08-30 2000-11-29 大连奥托技术有限公司 客车侧蒙皮机械拉伸设备
CN101559442A (zh) * 2009-05-25 2009-10-21 吉林大学 板材拉形机
CN101596563A (zh) * 2009-07-03 2009-12-09 吉林大学 板材拉形机
CN101690960A (zh) * 2009-10-09 2010-04-07 吉林大学 高柔性多头拉形机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115921647A (zh) * 2022-12-01 2023-04-07 吉林大学 一种高柔性仿生多点拉伸成形机
CN115921647B (zh) * 2022-12-01 2023-11-03 吉林大学 一种高柔性仿生多点拉伸成形机
CN116116979A (zh) * 2023-02-13 2023-05-16 吉林大学 一种仿蚂蚁口器大颚夹钳自阻加热式拉形机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101947593B (zh) 多夹钳式拉伸成形机
CN205166954U (zh) 一种物料箱夹取装置
CN104174733A (zh) 四自由度混联式多头柔性拉形机
CN103722070A (zh) 一种采用离散式位移加载方式成形三维曲面的方法
CN101947595A (zh) 多夹钳式拉伸成形机用夹料块
CN201880780U (zh) 多夹钳式拉伸成形机用夹料块
CN206215785U (zh) Tm60d‑ⅰ双头单工位管端成型机
CN204700590U (zh) 一种用于垂直加工的定位治具
CN105414400B (zh) 一种地脚螺栓生产线
CN204800331U (zh) 多合一夹具
CN201603795U (zh) 高柔性多头拉形机
CN202045524U (zh) 卡槽机用夹具
CN204398089U (zh) 一种多尺寸试块模板
CN205915081U (zh) 型材加工夹具
CN205043501U (zh) 一种铣床试样加工模具
CN103722246A (zh) 一种导音管倒角机
CN201371397Y (zh) 黑色电刷自动加工成型装置
CN204375495U (zh) 一种双送线机构
CN204974906U (zh) 大型蒙皮拉伸机
CN205869244U (zh) 一种输送机加工专用v形模具
CN203484938U (zh) 一种cnc加工薄壁件专用夹具
CN206326003U (zh) 一种折弯机用组合式下折弯闸胎模具
CN204209015U (zh) 矫直机导板的夹紧装置
CN204284054U (zh) 组立机液压系统用多联阀座
CN203091539U (zh) 折弯机万能组合模

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20110119