CN101945218A - 一种高帧频ccd相机系统 - Google Patents

一种高帧频ccd相机系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101945218A
CN101945218A CN 201010261499 CN201010261499A CN101945218A CN 101945218 A CN101945218 A CN 101945218A CN 201010261499 CN201010261499 CN 201010261499 CN 201010261499 A CN201010261499 A CN 201010261499A CN 101945218 A CN101945218 A CN 101945218A
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
camera system
ccd
image sensor
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201010261499
Other languages
English (en)
Inventor
余达
司国良
陈佳豫
赵莹
徐东
刘金国
郭永飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Original Assignee
Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS filed Critical Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Priority to CN 201010261499 priority Critical patent/CN101945218A/zh
Publication of CN101945218A publication Critical patent/CN101945218A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明的高帧频CCD相机系统涉及CCD相机系统技术领域,该相机系统包括镜头、CCD图像传感器、预放器、视频信号处理器、水平时序信号产生器、水平驱动电路、垂直及电子快门驱动电路、控制器1、控制器2、外部存储器单元、Camera Link输出单元和PC机、PCIe采集卡及显示设备。本发明是将高速CCD驱动技术、视频处理和数据整合相结合的集成系统,可提供高速的数字化图像,可广泛应用于运动目标捕捉、瞬态过程记录等研究领域,在大面阵低帧频CCD的实时像移补偿中有广阔的应用前景。

Description

一种高帧频CCD相机系统
技术领域
本发明涉及CCD相机系统技术领域,尤其涉及一种帧频达到1000fps的数字化CCD相机系统。
背景技术
照相技术问世后,人们开始设想如何连续快速地拍摄目标的影像,如汽车碰撞、物体破碎过程运动摄像等领域。最早的高速相机系统采用胶片感应的方法来记录目标的影像,可取得较高的时间分辨率,但需要复杂的光机结构,而且得到的胶片还需冲洗后才能进行判断使用,由于使用机械快门,曝光时间间隔较长,不能满足高速运动的场合。随着半导体工业和集成电路技术的发展,特别是CCD传感器具有功耗低、噪声小、暗电流小,可使用电子快门来实现曝光时间的精细调整,人们将CCD技术、最新的电子学技术和计算机技术结合起来,提供新的高速数字化相机系统。
目前国内使用的高帧频相机,主要是直接购买国外的专用高速相机,价格昂贵;或购买专用的高速CCD芯片后设计相机,成本很高。因此,如何将CCD技术和数字化处理技术结合起来,为高速相机领域提供新的技术手段,是急待解决的问题。
发明内容
为了解决高速相机设计中的难题,为高速相机领域提供新的技术手段,本发明提供一种高帧频CCD相机系统。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下:
一种高帧频CCD相机系统,包括镜头、CCD图像传感器和PC机、PCIe采集卡及显示设备,所述镜头的像面耦合到CCD图像传感器的焦平面上,镜头视场内的目标成像于CCD图像传感器的焦平面上,CCD图像传感器的感光区产生的感生电荷数量与输入的光能量成线性关系;其中:
该相机系统还包括预放器、视频信号处理器、水平时序信号产生器、水平驱动电路、垂直及电子快门驱动电路、控制器1、控制器2、外部存储器单元和Camera Link输出单元;
所述PC机为整个相机系统的主控制器,通过串口向控制器1发出控制命令;
所述控制器1产生CCD图像传感器的垂直及电子快门时序信号,经垂直及电子快门驱动电路后输出垂直驱动时序信号和电子快门信号;同时,控制器1对视频信号处理器和水平时序信号产生器进行控制,输出水平驱动时序信号并在视频信号处理器内部产生相应的视频处理信号;
所述CCD图像传感器感光区域的电荷受垂直和水平驱动时序信号的控制,以40M Hz像素时钟的双通道方式输出,经预放器后送入视频信号处理器进行视频处理,最终以双路位宽为14bit、时钟为40M Hz输出数字图像信号到控制器2中;
所述控制器2在得到控制器1输出的控制信号后,使外部存储器单元工作在乒乓方式下,对视频信号处理器输出的两路图像数据信号进行数据整合并经降频处理,最终以60M Hz像素时钟14bit位宽经Camera Link输出单元输出;
所述Camera Link输出单元输出的图像数据经Camera Link电缆传输到PCIe采集卡,进行图像数据的实时存储和显示。
本发明的有益效果如下:
1、本发明的外部存储器单元工作在乒乓方式下,使用Camera Link接口传输数据,可以使相机在四种分辨率下工作,而且在四种分辨率下图像数据都可以实时存储和显示;
2、本发明的视频信号处理器和水平时序信号产生器集成在同一芯片中,其内部的信号之间可调整的最小时间为0.39ns;
3、本发明的水平驱动电路中使用驱动器ISL55110,并使用QFN封装,而且把其底部的散热底座和线路板大面积地焊接在一起,大大提高驱动器的有效散热面积;使得相机在工作时,驱动器ISL55110温度升高仅5.2℃;
4、本发明在数据整合前,使用了串并转换,把双路位宽为14bit、时钟为40M Hz的输出数字图像信号转换为双路位宽为28bit、时钟为20M Hz的输出数字图像信号,降低了整合期间数据的工作频率;
5、本发明在数据经Camera Link输出单元输出前,压缩了输出图像信号的消隐期,在保证输出帧频和有效图像数据量不变的情况下,把输出的数据时钟频率由80M Hz降为60M Hz。
附图说明
图1是本发明高帧频CCD相机系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1所述,本发明的高帧频CCD相机系统包括:镜头、CCD图像传感器、预放器、视频信号处理器、水平时序信号产生器、水平驱动电路、垂直及电子快门驱动电路、控制器1、控制器2、外部存储器单元、Camera Link输出单元和PC机、PCIe采集卡及显示设备。
其工作原理是:镜头的像面耦合到CCD图像传感器的焦平面上,镜头视场内的目标将成像于CCD图像传感器的焦平面上,在CCD图像传感器的感光区产生的感生电荷数量与输入的光能量成线性关系;PC机作为整个高帧频CCD相机系统的主控制器,它通过串口(RS232或RS422接口)向控制器1发出各种命令:摄像开始、摄像结束、四种分辨率工作方式选择、视频处理器的相关参数和640×480分辨率下的单级积分时间和积分级数;控制器1产生CCD图像传感器的垂直及电子快门时序信号,经垂直及电子快门驱动电路后输出垂直驱动信号和电子快门信号;同时,控制器1对视频信号处理器和水平时序信号产生器进行控制,输出水平驱动时序信号并在视频信号处理器内部产生相关的视频处理信号;CCD图像传感器感光区域的电荷受垂直和水平转移信号控制,以40M Hz的像素时钟并以双通道方式输出,经预放器后送入视频信号处理器进行视频处理,最终以双路位宽为14bit、时钟为40M Hz输出数字图像信号到控制器2中;控制器2在得到控制器1输出的控制信号后,使外部存储器单元工作在乒乓方式下,对视频处理器输出的两路图像数据信号进行数据整合并经降频处理,最终以60M Hz像素时钟14bit位宽经Camera Link输出单元输出;Camera Link输出单元输出的图像数据经Camera Link电缆传输到PCIe采集卡和显示设备上进行图像数据的实时存储和显示。
实施例:
本发明的镜头可采用适马(SIGMA)变焦镜头,具体指标为:28-300毫米,变焦范围F3.5-6.3,采用尼康卡口固定。
本发明的CCD图像传感器可采用美国KODAK公司的一款行间转移CCD图像传感器,型号为KAI-0340D,视频信号分两路并行输出,最大的水平转移时钟为40M Hz,支持多种分辨率工作方式:当分辨率为640×480时,最大帧频为160fps;当分辨率为640×164时,最大帧频为498fps;当分辨率为228×480时,最大帧频为359fps;当分辨率为228×480时,最大帧频为1000fps。
本发明的预放器可采用美国TI公司的高速运放THS3062。
本发明的视频信号处理器和水平时序信号产生器可集成在美国Analog Device公司生产的视频处理器AD9979BCPZ中,该器件具有最高65MSPS的转换速率,14bit量化数据输出,为将水平转移时序的产生和视频处理集成在一起的高速芯片,内部所有时序信号的产生都通过I2C接口对内部寄存器的设置来完成,当像素时钟为40M Hz时各时序信号最小的时间分辨率为0.39ns,可对各信号之间的相位进行精细调整,满足高速数字化的要求。
本发明的水平驱动电路可采用美国intersil公司生产的高速驱动器ISL55110作为核心器件;本发明的垂直驱动电路可采用美国intersil公司生产的驱动器EL7156作为核心器件;电子快门电路可采用三极管9014和9015作为核心器件。
本发明的控制器1和控制器2均可以美国Xilinx公司的FPGA XCV600作为核心器件;本发明的外部存储器单元可采用由四片ISSI公司的静态存储器IS61WV51216BLL组成;本发明的Camera Link输出单元可采用美国NS公司的DS90CR287作为核心器件;本发明的PC机和PCIe采集卡及显示设备,使用带PCIe插槽的PC机,采集卡为台湾ADLINK公司的PCIe-CPL64采集卡,显示设备为普通的显示器。
上述实施例只用于解释本发明的技术方案之用,并不限制于本发明技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种高帧频CCD相机系统,包括镜头、CCD图像传感器和PC机、PCIe采集卡及显示设备,所述镜头的像面耦合到CCD图像传感器的焦平面上,镜头视场内的目标成像于CCD图像传感器的焦平面上,CCD图像传感器的感光区产生的感生电荷数量与输入的光能量成线性关系;其特征在于:
该相机系统还包括预放器、视频信号处理器、水平时序信号产生器、水平驱动电路、垂直及电子快门驱动电路、控制器1、控制器2、外部存储器单元和Camera Link输出单元;
所述PC机为整个相机系统的主控制器,通过串口向控制器1发出控制命令;
所述控制器1产生CCD图像传感器的垂直及电子快门时序信号,经垂直及电子快门驱动电路后输出垂直驱动时序信号和电子快门信号;同时,控制器1对视频信号处理器和水平时序信号产生器进行控制,输出水平驱动时序信号并在视频信号处理器内部产生相应的视频处理信号;
所述CCD图像传感器感光区域的电荷受垂直和水平驱动时序信号的控制,以40M Hz像素时钟的双通道方式输出,经预放器后送入视频信号处理器进行视频处理,最终以双路位宽为14bit、时钟为40M Hz输出数字图像信号到控制器2中;
所述控制器2在得到控制器1输出的控制信号后,使外部存储器单元工作在乒乓方式下,对视频信号处理器输出的两路图像数据信号进行数据整合并经降频处理,最终以60M Hz像素时钟14bit位宽经Camera Link输出单元输出;
所述Camera Link输出单元输出的图像数据经Camera Link电缆传输到PCIe采集卡,进行图像数据的实时存储和显示。
2.如权利要求1所述的高帧频CCD相机系统,其特征在于,所述控制命令包括:摄像开始命令、摄像结束命令、四种分辨率工作方式选择命令、视频处理器的相关参数命令和640×480分辨率下的单级积分时间和积分级数命令。
3.如权利要求1所述的高帧频CCD相机系统,其特征在于,所述串口为RS232接口或RS422接口。
CN 201010261499 2010-08-25 2010-08-25 一种高帧频ccd相机系统 Pending CN101945218A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010261499 CN101945218A (zh) 2010-08-25 2010-08-25 一种高帧频ccd相机系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010261499 CN101945218A (zh) 2010-08-25 2010-08-25 一种高帧频ccd相机系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101945218A true CN101945218A (zh) 2011-01-12

Family

ID=43436959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010261499 Pending CN101945218A (zh) 2010-08-25 2010-08-25 一种高帧频ccd相机系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101945218A (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102184084A (zh) * 2011-04-15 2011-09-14 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 高分辨率多抽头面阵ccd输出图像数据实时合成的方法
CN102263912A (zh) * 2011-07-27 2011-11-30 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 空间遥感tdi ccd相机电子学系统
CN103516987A (zh) * 2013-10-09 2014-01-15 哈尔滨工程大学 一种高速图像采集及实时存储系统
CN103581526A (zh) * 2013-11-19 2014-02-12 浙江大学 一种镜头可调的抗震ccd安装结构
CN103763549A (zh) * 2014-01-13 2014-04-30 昆明理工大学 一种基于FPGA的Camera Link接口实验与开发系统
CN103898619A (zh) * 2014-03-07 2014-07-02 广东工业大学 一种连续无针电纺纳米纤维轨迹采集装置
CN104580887A (zh) * 2014-12-17 2015-04-29 深圳市比维视创科技有限公司 一种终端摄像模组图像分辨率扩展的方法、装置以及终端
CN106657832A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 中国科学院西安光学精密机械研究所 高帧频科学级ccd成像系统及方法
CN106791288A (zh) * 2015-11-20 2017-05-31 南京理工大学 高速高清cmos成像系统
CN107948467A (zh) * 2017-10-30 2018-04-20 西安应用光学研究所 一种大面阵高帧频图像采集装置
CN108311340A (zh) * 2018-02-01 2018-07-24 普洛赛斯(苏州)智能装备有限公司 一种用于点胶涂覆机的机械手控制系统及其工作方法
CN109920284A (zh) * 2017-12-13 2019-06-21 讯飞幻境(北京)科技有限公司 Ar智能摄像台灯
CN111526317A (zh) * 2020-04-20 2020-08-11 武汉卓目科技有限公司 一种低延时图像采集方法、装置及系统
CN113452937A (zh) * 2021-05-24 2021-09-28 中国科学院西安光学精密机械研究所 自适应驱动信号星载ccd高光谱成像电路及方法
US11261287B2 (en) 2016-07-12 2022-03-01 Jiahua Science & Technology Development (Shanghai) Ltd. Composition capable of substituting use of styrene-acrylonitrile copolymer POP

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5625412A (en) * 1995-07-13 1997-04-29 Vision Research High-frame rate image acquisition and motion analysis system
CN1520163A (zh) * 2003-01-09 2004-08-11 ���ְ�˹��ʽ���� 数字照相机
CN201199315Y (zh) * 2008-05-21 2009-02-25 北京微视新纪元科技有限公司 多目相机
CN101521741A (zh) * 2009-04-08 2009-09-02 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 Ccd图像传感器的数字相关双采样电路

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5625412A (en) * 1995-07-13 1997-04-29 Vision Research High-frame rate image acquisition and motion analysis system
CN1520163A (zh) * 2003-01-09 2004-08-11 ���ְ�˹��ʽ���� 数字照相机
CN201199315Y (zh) * 2008-05-21 2009-02-25 北京微视新纪元科技有限公司 多目相机
CN101521741A (zh) * 2009-04-08 2009-09-02 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 Ccd图像传感器的数字相关双采样电路

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《光子学报》 20091130 余达,等 基于面阵CCD芯片KAI-1010M的TDI三线阵工作方式 第38卷, 第11期 2 *
《光学精密工程》 20080930 刘金国,等 面阵CCD芯片KAI-1010M的高速驱动系统设计 第16卷, 第9期 2 *
《吉林大学学报(信息科学版)》 20100731 董琰,等 基于CameraLink协议的CCD图像采集系统 第28卷, 第4期 2 *
《红外与激光工程》 20091130 李国宁,等 用于视频跟踪的帧转移型面阵CCD成像系统的研究 第38卷, 2 *

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102184084A (zh) * 2011-04-15 2011-09-14 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 高分辨率多抽头面阵ccd输出图像数据实时合成的方法
CN102184084B (zh) * 2011-04-15 2012-09-19 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 高分辨率多抽头面阵ccd输出图像数据实时合成的方法
CN102263912A (zh) * 2011-07-27 2011-11-30 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 空间遥感tdi ccd相机电子学系统
CN102263912B (zh) * 2011-07-27 2013-01-02 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 空间遥感tdi ccd相机电子学系统
CN103516987A (zh) * 2013-10-09 2014-01-15 哈尔滨工程大学 一种高速图像采集及实时存储系统
CN103581526B (zh) * 2013-11-19 2016-11-09 浙江大学 一种镜头可调的抗震ccd安装结构
CN103581526A (zh) * 2013-11-19 2014-02-12 浙江大学 一种镜头可调的抗震ccd安装结构
CN103763549B (zh) * 2014-01-13 2016-02-24 昆明理工大学 一种基于FPGA的Camera Link接口实验与开发系统
CN103763549A (zh) * 2014-01-13 2014-04-30 昆明理工大学 一种基于FPGA的Camera Link接口实验与开发系统
CN103898619A (zh) * 2014-03-07 2014-07-02 广东工业大学 一种连续无针电纺纳米纤维轨迹采集装置
CN104580887A (zh) * 2014-12-17 2015-04-29 深圳市比维视创科技有限公司 一种终端摄像模组图像分辨率扩展的方法、装置以及终端
CN106791288A (zh) * 2015-11-20 2017-05-31 南京理工大学 高速高清cmos成像系统
US11261287B2 (en) 2016-07-12 2022-03-01 Jiahua Science & Technology Development (Shanghai) Ltd. Composition capable of substituting use of styrene-acrylonitrile copolymer POP
CN106657832A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 中国科学院西安光学精密机械研究所 高帧频科学级ccd成像系统及方法
CN107948467A (zh) * 2017-10-30 2018-04-20 西安应用光学研究所 一种大面阵高帧频图像采集装置
CN107948467B (zh) * 2017-10-30 2019-12-17 西安应用光学研究所 一种大面阵高帧频图像采集装置
CN109920284A (zh) * 2017-12-13 2019-06-21 讯飞幻境(北京)科技有限公司 Ar智能摄像台灯
CN108311340A (zh) * 2018-02-01 2018-07-24 普洛赛斯(苏州)智能装备有限公司 一种用于点胶涂覆机的机械手控制系统及其工作方法
CN111526317A (zh) * 2020-04-20 2020-08-11 武汉卓目科技有限公司 一种低延时图像采集方法、装置及系统
CN111526317B (zh) * 2020-04-20 2022-07-01 武汉卓目科技有限公司 一种低延时图像采集方法、装置及系统
CN113452937A (zh) * 2021-05-24 2021-09-28 中国科学院西安光学精密机械研究所 自适应驱动信号星载ccd高光谱成像电路及方法
CN113452937B (zh) * 2021-05-24 2023-12-08 中国科学院西安光学精密机械研究所 自适应驱动信号星载ccd高光谱成像电路及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101945218A (zh) 一种高帧频ccd相机系统
CN204705413U (zh) 一种小型化的红外成像装置
CN204089956U (zh) 具有制冷功能的摄像模组及手机
CN102316275A (zh) 一种无电子快门帧转移面阵ccd的曝光时间调节方法
CN107659762A (zh) 一种图像传感器
CN106454023B (zh) Usb3.0cmos线阵工业相机
CN203691506U (zh) 用于高速目标测量的大视场高帧频系统
CN104580895B (zh) 一种具有摄照同步工作能力的机载成像系统
CN206661588U (zh) 一种点胶机视觉伺服系统
CN103763484B (zh) 一种emccd相机成像与数据传输系统
CN103685884A (zh) 一种基于片上视觉系统的智能相机
CN109819157A (zh) 全景摄像机及其控制方法
CN101146184A (zh) 支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧ccd驱动电路
CN102209198A (zh) 基于航空航天应用积分时间可调节的线阵ccd相机系统
CN105554402A (zh) 一种镜头自动对焦装置及其控制方法
CN105338234A (zh) 一种内窥式智能相机
CN202261579U (zh) 积分时间可调的tdi-ccd驱动电路
CN202267812U (zh) 一种既能实现远距拍摄又能实现超微距拍摄的摄像机
CN205304939U (zh) 一种医用内窥镜摄像机
CN206181236U (zh) 一种基于fpga的hdmi高清视频转换装置
CN202486555U (zh) 全景智能摄影合成应用系统
CN105373124A (zh) 一种基于arm和fpga的智能小车监控系统
CN205286297U (zh) 一种内窥镜摄像机
CN215186974U (zh) 一种智能人像跟踪全景高清摄像头
CN218698973U (zh) 一种电器盖板传送机械臂

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20110112