CN105554402A - 一种镜头自动对焦装置及其控制方法 - Google Patents

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张帅
陈耀明
王建平
郭建兵
朱清林
郑有杰
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67Focus control based on electronic image sensor signals

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Abstract

本发明提供一种镜头自动对焦装置及其控制方法,本发明在结构包括MCU模块、开关电源模块、视频采集芯片、电机驱动芯片、变焦直流电机、变倍直流电机、变焦编码器、变倍编码器、第一内存、第二内存、网络模块以及光耦,通过视频采集芯片采集装摄像机镜头的输出的模拟信号,步骤二、通过视频采集芯片将采集到的模拟信号转换给MCU进行每一幅图像的清晰度计算,并控制电机驱动芯片输出驱动电压给变焦直流电机、变倍直流电机,使镜头的聚焦群组寻找最佳清晰点来完成自动聚焦。本发明使镜头的聚焦群组寻找最佳清晰点来完成自动聚焦;这种控制方法能让镜头迅速响应变倍后进行聚焦,大大提高监控效率。

Description

一种镜头自动对焦装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种镜头自动对焦控制方法。
背景技术
目前市场上的电动镜头多数是不带自动聚焦功能的,对于倍数较大,焦距较长的镜头,在长焦处聚焦时,需要控制一定的精度调整聚焦群组才能使图像调清晰,若使用外接电压控制调整,聚焦成功率较低,速度较慢;多数监控场景是需要经常切换镜头倍率进行监控的,若每次调整镜头倍率都需要再进行外部电压控制调焦,监控效率会大大降低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种镜头自动对焦装置,本发明使镜头的聚焦群组寻找最佳清晰点来完成自动聚焦;这种控制方法能让镜头迅速响应变倍后进行聚焦,大大提高监控效率。
本发明采用的技术方案为:一种镜头自动对焦装置,包括MCU模块、开关电源模块、视频采集芯片、电机驱动芯片、变焦直流电机、变倍直流电机、变焦编码器、变倍编码器、第一内存、第二内存、网络模块以及光耦,其中,该MCU模块分别与开关电源模块、视频采集芯片、电机驱动芯片、第一内存、第二内存、网络模块以及光耦连接,该开关电源与电机驱动芯片、网络模块、第一内存、第二内存、视频采集芯片连接,该变焦编码器、该变倍编码器与该MCU模块连接,该变焦直流电机、该变倍直流电机与该电机驱动芯片连接。
一种镜头自动对焦控制方法,包括以下步骤:步骤一、通过视频采集芯片采集装摄像机镜头的输出的模拟信号,步骤二、通过视频采集芯片将采集到的模拟信号转换给MCU进行每一幅图像的清晰度计算,并控制电机驱动芯片输出驱动电压给变焦直流电机、变倍直流电机,使镜头的聚焦群组寻找最佳清晰点来完成自动聚焦。
该模拟信号为复合视频信号CVBS。
输入控制信号经过光耦使得GPIO产生中断给MCU模块,MCU模块获得中断后进行当前画面图像抓取命令,视频采集芯片进行图像采集,并转换格式为YCBCR4:2:2信号给MCU模块,MCU模块进行图像清晰度评价函数计算10帧/秒,MCU模块控制电机驱动芯片来驱动变焦电机,并继续计算当前图像清晰度,MCU模块通过判断清晰度函数,找到最佳清晰点后,记录变焦编码器的数据,MCU模块驱动变焦电机移动至变焦编码器记录的最佳清晰点位置,并完成一次自动对焦过程。
本发明的有益效果为:本发明在结构包括MCU模块、开关电源模块、视频采集芯片、电机驱动芯片、变焦直流电机、变倍直流电机、变焦编码器、变倍编码器、第一内存、第二内存、网络模块以及光耦,通过视频采集芯片采集装摄像机镜头的输出的模拟信号,步骤二、通过视频采集芯片将采集到的模拟信号转换给MCU进行每一幅图像的清晰度计算,并控制电机驱动芯片输出驱动电压给变焦直流电机、变倍直流电机,使镜头的聚焦群组寻找最佳清晰点来完成自动聚焦。本发明使镜头的聚焦群组寻找最佳清晰点来完成自动聚焦;这种控制方法能让镜头迅速响应变倍后进行聚焦,大大提高监控效率。
附图说明
图1为本发明的硬件方框图。
具体实施方式
如图1所示为本发明的一种较佳的具体实施例子,一种镜头自动对焦装置,包括MCU模块1、开关电源模块2、视频采集芯片3、电机驱动芯片4、变焦直流电机5、变倍直流电机6、变焦编码器7、变倍编码器8、第一内存9、第二内存10、网络模块11以及光耦12,其中,该MCU模块1分别与开关电源模块2、视频采集芯片3、电机驱动芯片4、第一内存9、第二内存10、网络模块11以及光耦12连接,该开关电源2与电机驱动芯片4、网络模块11、第一内存9、第二内存、视频采集芯片3连接,该变焦编码器7、该变倍编码器8与该MCU模块1连接,该变焦直流电机5、该变倍直流电机6与该电机驱动芯片4连接。
一种镜头自动对焦控制方法,包括以下步骤:
步骤一、通过视频采集芯片采集装摄像机镜头的输出的模拟信号,
步骤二、通过视频采集芯片将采集到的模拟信号转换给MCU进行每一幅图像的清晰度计算,并控制电机驱动芯片输出驱动电压给变焦直流电机、变倍直流电机,使镜头的聚焦群组寻找最佳清晰点来完成自动聚焦。
进一步,该模拟信号为复合视频信号CVBS。
该视频采集芯片为TVP5151,该MCU的型号为S3C6410。
本发明能让镜头迅速响应变倍后进行聚焦,大大提高监控效率。
进一步,输入控制信号经过光耦使得GPIO产生中断给MCU模块,MCU模块获得中断后进行当前画面图像抓取命令,视频采集芯片进行图像采集,并转换格式为YCBCR4:2:2信号给MCU模块,MCU模块进行图像清晰度评价函数计算10帧/秒,MCU模块控制电机驱动芯片来驱动变焦电机,并继续计算当前图像清晰度,MCU模块通过判断清晰度函数,找到最佳清晰点后,记录变焦编码器的数据,MCU模块驱动变焦电机移动至变焦编码器记录的最佳清晰点位置,并完成一次自动对焦过程。
本发明的实施例以及附图只是为了展示本发明的设计构思,本发明的保护范围不应当局限于这一实施例。
通过上面的叙述可以看出本发明的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本发明的目的以及实施功能和结构主题,并且包括其他的等同替换。
因此,本发明的权利构成包括其他的等效实施,具体权利范围参考权利要求。

Claims (4)

1.一种镜头自动对焦装置,其特征在于:包括MCU模块、开关电源模块、视频采集芯片、电机驱动芯片、变焦直流电机、变倍直流电机、变焦编码器、变倍编码器、第一内存、第二内存、网络模块以及光耦,其中,该MCU模块分别与开关电源模块、视频采集芯片、电机驱动芯片、第一内存、第二内存、网络模块以及光耦连接,该开关电源与电机驱动芯片、网络模块、第一内存、第二内存、视频采集芯片连接,该变焦编码器、该变倍编码器与该MCU模块连接,该变焦直流电机、该变倍直流电机与该电机驱动芯片连接。
2.一种镜头自动对焦控制方法,包括以下步骤:步骤一、通过视频采集芯片采集装摄像机镜头的输出的模拟信号,步骤二、通过视频采集芯片将采集到的模拟信号转换给MCU进行每一幅图像的清晰度计算,并控制电机驱动芯片输出驱动电压给变焦直流电机、变倍直流电机,使镜头的聚焦群组寻找最佳清晰点来完成自动聚焦。
3.如权利要求2所述的一种镜头自动对焦控制方法,该模拟信号为复合视频信号CVBS。
4.如权利要求3所述的一种镜头自动对焦控制方法,输入控制信号经过光耦使得GPIO产生中断给MCU模块,MCU模块获得中断后进行当前画面图像抓取命令,视频采集芯片进行图像采集,并转换格式为YCBCR4:2:2信号给MCU模块,MCU模块进行图像清晰度评价函数计算10帧/秒,MCU模块控制电机驱动芯片来驱动变焦电机,并继续计算当前图像清晰度,MCU模块通过判断清晰度函数,找到最佳清晰点后,记录变焦编码器的数据,MCU模块驱动变焦电机移动至变焦编码器记录的最佳清晰点位置,并完成一次自动对焦过程。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107625512A (zh) * 2017-09-14 2018-01-26 南方医科大学南方医院 一种oct腹腔镜结构
CN108628078A (zh) * 2017-03-22 2018-10-09 江苏艾洛维显示科技股份有限公司 一种智能投影仪用自动对焦结构
CN111343443A (zh) * 2020-04-27 2020-06-26 成都极米科技股份有限公司 一种光学变焦的对焦方法、投影装置及存储介质

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