CN101146184A - 支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧ccd驱动电路 - Google Patents
支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧ccd驱动电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101146184A CN101146184A CNA2007101765320A CN200710176532A CN101146184A CN 101146184 A CN101146184 A CN 101146184A CN A2007101765320 A CNA2007101765320 A CN A2007101765320A CN 200710176532 A CN200710176532 A CN 200710176532A CN 101146184 A CN101146184 A CN 101146184A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical
- output
- clock
- horizontal
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 57
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 206010019133 Hangover Diseases 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
一种支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧CCD驱动电路，其特征在于：它由系统控制器、主时序发生器、像移补偿时序发生器、垂直驱动器、水平驱动器和全帧CCD芯片组成；曝光期间由像移补偿时序发生器产生像移补偿转移时钟，经垂直、水平驱动器放大后驱动CCD电荷包跟踪像移动，进行垂直方向的电子像移补偿；输出期间由像移补偿时序发生器将主时序发生器产生的垂直、水平转移时钟转发给垂直、水平驱动器驱动CCD进行输出；CCD四个角的转移时钟相位关系由像移补偿时序发生器独立控制。本发明支持CCD以多种方式输出和电子像移补偿，能满足不同场合对CCD帧频率的不同要求，克服传统光机像移补偿结构复杂、可靠性低等缺点。
Description
技术领域
本发明涉及CCD驱动电路领域，特别涉及一种支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧CCD驱动电路。
背景技术
CCD(电荷耦合器件)是一种技术成熟应用广泛的图像传感器，经过30多年的发展，出现了数千万甚至上亿像素的超高分辨率大面阵CCD。为了提高图像输出速率，大面阵CCD常采用多路输出结构，即将CCD分为若干块，每块都有独立的驱动信号输入端和输出放大器，Dalsa公司的FTF系列全帧CCD就采用了这种结构，CCD被分为四个对称的象限，四角各有一个输出放大器，每个象限的电荷包的移动方向可以独立控制，能以多种输出方式和输出通道数进行输出；当CCD应用于低速场合时，应采用单路输出，以达到更好的输出一致性，当CCD应用于较高速场合时，须采用多路输出，以达到更高的输出速率；不同的输出方式需要不同的驱动电路支持，一种驱动电路只能满足某种需求，不具通用性，这样就需要设计多种驱动电路以满足不同的应用要求，增加了设计调试周期和开发费用。
当CCD相机用于航空拍摄时，由于飞机高速飞行，使曝光时间内目标在CCD像面上成的像沿着航线方向移动，即前向像移，前向像移使不同目标成的像相互混叠，造成图像模糊和拖尾，是影响垂直拍照航测相机成像质量和分辨率的主要因素之一，必须采取有效措施进行补偿。目前常用的像移补偿方法有机械式补偿和光学式补偿等，利用机械结构在曝光期间使感光介质跟随像运动方向移动的补偿方法为机械式补偿，如移动焦平面补偿法；通过旋转或移动光路元件以改变光线方向使像在焦平面保持静止的补偿方法为光学式补偿，如摆镜补偿法。机械式和光学式补偿需要使用复杂精密的光机结构和控制系统，使相机的复杂度、体积和重量增加，由于使用了运动部件，相机的可靠性也降低，且光机件设计加工复杂，大大增加了开发成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题：克服现有技术的不足，提供一种支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧CCD驱动电路，实现CCD输出方式和输出通道数的灵活选择，使一种驱动电路能满足多种应用需求，解决单一驱动电路通用性差的问题，同时实现电子像移补偿。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧CCD驱动电路，由系统控制器1、主时序发生器2、像移补偿时序发生器3、垂直驱动器4、全帧CCD芯片5、水平驱动器一6、水平驱动器二7、水平驱动器三8、水平驱动器四9组成；系统控制器1的控制总线输出端与主时序发生器2、像移补偿时序发生器3、垂直驱动器4的控制总线输入端相连，主时序发生器2的水平转移时钟、垂直转移时钟和信号处理时钟输出端分别与像移补偿时序发生器3的水平转移时钟、垂直转移时钟和信号处理时钟输入端相连，像移补偿时序发生器3的上、下部垂直转移时钟输出端分别与垂直驱动器4的上、下部垂直转移时钟输入端相连，像移补偿时序发生器3的左部水平转移时钟输出端与水平驱动器一6和水平驱动器四9的水平转移时钟输入端相连，像移补偿时序发生器3的右部水平转移时钟输出端与水平驱动器二7和水平驱动器三8的水平转移时钟输入端相连，垂直驱动器4的上部垂直驱动电平输出端与全帧CCD芯片5的左上和右上部垂直驱动电平输入端相连，垂直驱动器4的下部垂直驱动电平输出端与全帧CCD芯片5的左下和右下部垂直驱动电平输入端相连，水平驱动器一6、水平驱动器二7、水平驱动器三8、水平驱动器四9的水平驱动电平输出端分别与全帧CCD芯片5的左下、右下、右上、左上部水平驱动电平输入端相连，像移补偿时序发生器3的CCD信号处理时钟输出到信号处理电路。
所述的支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧CCD驱动电路，其特征在于：像移补偿时序发生器3是CPLD器件，由控制总线接口电路3-1，补偿时钟产生电路3-2，像移补偿垂直转移时序发生电路3-3，垂直转移时序输出控制电路3-4，水平转移时序输出控制电路3-5，CCD信号处理时钟延时电路3-6组成；控制总线接口电路3-1的控制总线输入端与系统控制器1的控制总线输出端相连，控制总线接口电路3-1的参数输出端与补偿时钟产生电路3-2的参数输入端相连，补偿时钟产生电路3-2的定时信号输出端与像移补偿垂直转移时序发生电路3-3的定时信号输入端相连，补偿时钟产生电路3-2的选择信号输出端与垂直转移时序输出控制电路3-4的选择信号输入端相连，垂直转移时序输出控制电路3-4的垂直转移钟输入端一、垂直转移时钟输入端二分别与像移补偿垂直转移时序发生电路3-3的垂直转移时钟输出端和主时序发生器2的垂直转移时钟输出端相连，垂直转移时序输出控制电路3-4的上、下部垂直转移时钟输出端分别与垂直驱动器4的上、下部垂直转移时钟输入端相连，水平转移时序输出控制电路3-5的左部水平转移时钟输出端与水平驱动器一6和水平驱动器四9的水平转移时钟输入端相连，水平转移时序输出控制电路3-5的右部水平转移时钟输出端与水平驱动器二7和水平驱动器三8的水平转移时钟输入端相连，CCD信号处理时钟延时电路3-6的CCD信号处理时钟输出到信号处理电路。
所述的支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧CCD驱动电路，其特征在于：系统控制器1通过控制总线控制系统各部分协调工作，拍摄时CCD首先进入曝光状态，此时相机快门开启，像移补偿时序发生器3根据系统控制器1的控制总线输出端传来的像移速度信息每隔一定时间产生一次垂直转移时钟，该时钟被垂直驱动器4放大为CCD垂直转移电平驱动CCD电荷包沿垂直方向移动，电荷包移动的速度与像移速度相同，实现垂直方向的电子像移补偿；同时，像移补偿时序发生器3将主时序发生器2产生的水平转移时钟转发给水平驱动器一6、水平驱动器二7、水平驱动器三8、水平驱动器四9来驱动CCD泄放垂直像移补偿时转移来的电荷；曝光结束后CCD进入连续输出状态，此时相机快门关闭，像移补偿时序发生器3将主时序发生器2产生的输出垂直、水平转移时钟转发给垂直驱动器4和水平驱动器一6、水平驱动器二7、水平驱动器三8、水平驱动器四9来驱动CCD进行电荷输出，同时像移补偿时序发生器3将主时序发生器2产生的信号处理时钟传送给信号处理电路以便对CCD输出信号进行放大、相关双采样、模数转换和输出处理。
所述的支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧CCD驱动电路，其特征在于：全帧CCD芯片5的左上和右上部垂直转移电平输入端被分为一组、左下和右下部垂直转移电平输入端被分为一组，左上和左下部水平转移电平输入端被分为一组、右上和右下部水平转移电平输入端被分为一组，各组进行独立驱动，这样便能控制各个象限电荷包的移动方向，实现多种输出方式的灵活选择。
本发明与现有技术相比所具有的优点是：采用各象限分组独立驱动技术，实现了CCD输出方式和输出通道数的灵活选择，能满足多种应用场合对相机帧频率的要求，解决了单一驱动电路通用性差的问题，同时采用像移补偿时序发生器实现了电子像移补偿技术，避免使用复杂精密的光机结构和运动部件，克服了传统光机像移补偿相机结构复杂、体积大、重量重、可靠性低等缺点，大大节约了开发成本。
附图说明
图1是本发明的整体电路结构示意图；
图2是像移补偿时序发生器3的电路结构示意图。
具体实施方式
结合图1、图2对本发明的一个具体实施方式做一个详细的说明。
如图1所示，一种支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧CCD驱动电路，由系统控制器1、主时序发生器2、像移补偿时序发生器3、垂直驱动器4、全帧CCD芯片5、水平驱动器一6、水平驱动器二7、水平驱动器三8、水平驱动器四9组成。
系统控制器1通过控制总线控制系统各部分协调工作，拍摄时CCD首先进入曝光状态，此时相机快门开启，像移补偿时序发生器3根据系统控制器1的控制总线输出端传来的像移速度信息每隔一定时间产生一次垂直转移时钟，该时钟被垂直驱动器4放大为CCD垂直转移电平驱动CCD电荷包沿垂直方向移动，电荷包移动的速度与像移速度相同，实现垂直方向的电子像移补偿；同时，像移补偿时序发生器3将主时序发生器2产生的水平转移时钟转发给水平驱动器一6、水平驱动器二7、水平驱动器三8、水平驱动器四9来驱动CCD泄放垂直像移补偿时转移来的电荷；曝光结束后CCD进入连续输出状态，此时相机快门关闭，像移补偿时序发生器3将主时序发生器2产生的输出垂直、水平转移时钟转发给垂直驱动器4和水平驱动器一6、水平驱动器二7、水平驱动器三8、水平驱动器四9来驱动CCD进行电荷输出：同时像移补偿时序发生器3将主时序发生器2产生的信号处理时钟传送给信号处理电路以便对CCD输出信号进行放大、相关双采样、模数转换和输出处理；CCD四个象限的垂直、水平转移时钟的相位关系由像移补偿时序发生器3控制，全帧CCD芯片5的左上和右上部垂直转移电平输入端被分为一组、左下和右下部垂直转移电平输入端被分为一组，左上和左下部水平转移电平输入端被分为一组、右上和右下部水平转移电平输入端被分为一组，各组进行独立驱动，这样就可以控制各个象限电荷包的移动方向，实现多种输出方式的灵活选择；如果将CCD四个角的输出通道按逆时针方向标记为通道一、二、三、四，则支持的输出方式有：单路输出(从通道一或二或三或四输出)、双路输出(从通道一和二或三和四或一和四或二和三输出)和四路输出(从通道一和二和三和四输出)。
系统控制器1选用Philips公司的单片机P89LV51RD2，主时序发生器2选用Philips公司的SAA8103，像移补偿时序发生器3选用Xilinx公司的CPLD器件XC95144XL，垂直驱动器4选用Philips公司的TDA9991，全帧CCD芯片5可选用Dalsa公司的FTF2020M/3020M/4021M/4052M/5033M/5066M/6146M，水平驱动器一6、水平驱动器二7、水平驱动器三8、水平驱动器四9均选用74ACT04。
Claims (4)
1.支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧CCD驱动电路，其特征在于：它由系统控制器(1)、主时序发生器(2)、像移补偿时序发生器(3)、垂直驱动器(4)、全帧CCD芯片(5)、水平驱动器一(6)、水平驱动器二(7)、水平驱动器三(8)、水平驱动器四(9)组成；系统控制器(1)的控制总线输出端与主时序发生器(2)、像移补偿时序发生器(3)、垂直驱动器(4)的控制总线输入端相连，主时序发生器(2)的水平转移时钟、垂直转移时钟和信号处理时钟输出端分别与像移补偿时序发生器(3)的水平转移时钟、垂直转移时钟和信号处理时钟输入端相连，像移补偿时序发生器(3)的上、下部垂直转移时钟输出端分别与垂直驱动器(4)的上、下部垂直转移时钟输入端相连，像移补偿时序发生器(3)的左部水平转移时钟输出端与水平驱动器一(6)和水平驱动器四(9)的水平转移时钟输入端相连，像移补偿时序发生器(3)的右部水平转移时钟输出端与水平驱动器二(7)和水平驱动器三(8)的水平转移时钟输入端相连，垂直驱动器(4)的上部垂直驱动电平输出端与全帧CCD芯片(5)的左上和右上部垂直驱动电平输入端相连，垂直驱动器(4)的下部垂直驱动电平输出端与全帧CCD芯片(5)的左下和右下部垂直驱动电平输入端相连，水平驱动器一(6)、水平驱动器二(7)、水平驱动器三(8)、水平驱动器四(9)的水平驱动电平输出端分别与全帧CCD芯片(5)的左下、右下、右上、左上部水平驱动电平输入端相连，像移补偿时序发生器(3)的CCD信号处理时钟输出到信号处理电路。
2.根据权利要求1所述的支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧CCD驱动电路，其特征在于：像移补偿时序发生器(3)是CPLD器件，由控制总线接口电路(3-1)，补偿时钟产生电路(3-2)，像移补偿垂直转移时序发生电路(3-3)，垂直转移时序输出控制电路(3-4)，水平转移时序输出控制电路(3-5)，CCD信号处理时钟延时电路(3-6)组成；控制总线接口电路(3-1)的控制总线输入端与系统控制器(1)的控制总线输出端相连，控制总线接口电路(3-1)的参数输出端与补偿时钟产生电路(3-2)的参数输入端相连，补偿时钟产生电路(3-2)的定时信号输出端与像移补偿垂直转移时序发生电路(3-3)的定时信号输入端相连，补偿时钟产生电路(3-2)的选择信号输出端与垂直转移时序输出控制电路(3-4)的选择信号输入端相连，垂直转移时序输出控制电路(3-4)的垂直转移时钟输入端一、垂直转移时钟输入端二分别与像移补偿垂直转移时序发生电路(3-3)的垂直转移时钟输出端和主时序发生器(2)的垂直转移时钟输出端相连，垂直转移时序输出控制电路(3-4)的上、下部垂直转移时钟输出端分别与垂直驱动器(4)的上、下部垂直转移时钟输入端相连，水平转移时钟输出控制电路(3-5)的左部水平转移时钟输出端与水平驱动器一(6)和水平驱动器四(9)的水平转移时钟输入端相连，水平转移时序输出控制电路(3-5)的右部水平转移时钟输出端与水平驱动器二(7)和水平驱动器三(8)的水平转移时钟输入端相连，CCD信号处理时钟延时电路(3-6)的CCD信号处理时钟输出到信号处理电路。
3.根据权利要求1所述的支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧CCD驱动电路，其特征在于：系统控制器(1)通过控制总线控制系统各部分协调工作，拍摄时CCD首先进入曝光状态，此时相机快门开启，像移补偿时序发生器(3)根据系统控制器(1)的控制总线输出端传来的像移速度信息每隔一定时间产生一次垂直转移时钟，该时钟被垂直驱动器(4)放大为CCD垂直转移电平驱动CCD电荷包沿垂直方向移动，电荷包移动的速度与像移速度相同，实现垂直方向的电子像移补偿；同时，像移补偿时序发生器(3)将主时序发生器(2)产生的水平转移时钟转发给水平驱动器一(6)、水平驱动器二(7)、水平驱动器三(8)、水平驱动器四(9)来驱动CCD泄放垂直像移补偿时转移来的电荷；曝光结束后CCD进入连续输出状态，此时相机快门关闭，像移补偿时序发生器(3)将主时序发生器(2)产生的输出垂直、水平转移时钟转发给垂直驱动器(4)和水平驱动器一(6)、水平驱动器二(7)、水平驱动器三(8)、水平驱动器四(9)来驱动CCD进行电荷输出；同时像移补偿时序发生器(3)将主时序发生器(2)产生的信号处理时钟传送给信号处理电路以便对CCD输出信号进行放大、相关双采样、模数转换和输出处理。
4.根据权利要求1所述的支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧CCD驱动电路，其特征在于：全帧CCD芯片(5)的左上和右上部垂直转移电平输入端被分为一组、左下和右下部垂直转移电平输入端被分为一组，左上和左下部水平转移电平输入端被分为一组、右上和右下部水平转移电平输入端被分为一组，各组进行独立驱动，这样便能控制各个象限电荷包的移动方向，实现多种输出方式的灵活选择。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2007101765320A CN101146184A (zh) | 2007-10-30 | 2007-10-30 | 支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧ccd驱动电路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2007101765320A CN101146184A (zh) | 2007-10-30 | 2007-10-30 | 支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧ccd驱动电路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101146184A true CN101146184A (zh) | 2008-03-19 |
Family
ID=39208449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2007101765320A Pending CN101146184A (zh) | 2007-10-30 | 2007-10-30 | 支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧ccd驱动电路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101146184A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102547154A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-07-04 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种基于背照ccd的极紫外成像电路 |
| CN103795944A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-05-14 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 通用的面阵ccd时序驱动发生器 |
| CN104486535A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-01 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 帧转移型ccd航空相机扫描像移补偿方法 |
| CN110149488A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-20 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 航空异速像移补偿电路、ccd驱动电路及驱动方法 |
| CN110677594A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-10 | 北京富吉瑞光电科技有限公司 | 一种光电周视成像系统的补偿成像方法及装置 |
-
2007
- 2007-10-30 CN CNA2007101765320A patent/CN101146184A/zh active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102547154A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-07-04 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种基于背照ccd的极紫外成像电路 |
| CN102547154B (zh) * | 2011-12-29 | 2014-05-28 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种基于背照ccd的极紫外成像电路 |
| CN103795944A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-05-14 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 通用的面阵ccd时序驱动发生器 |
| CN104486535A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-01 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 帧转移型ccd航空相机扫描像移补偿方法 |
| CN104486535B (zh) * | 2014-12-29 | 2017-07-14 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 帧转移型ccd航空相机扫描像移补偿方法 |
| CN110149488A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-20 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 航空异速像移补偿电路、ccd驱动电路及驱动方法 |
| CN110677594A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-10 | 北京富吉瑞光电科技有限公司 | 一种光电周视成像系统的补偿成像方法及装置 |
| CN110677594B (zh) * | 2019-10-11 | 2020-08-25 | 北京富吉瑞光电科技有限公司 | 一种光电周视成像系统的补偿成像方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101485194B (zh) | 固态摄像装置、数据传输方法以及摄像装置 | |
| CN101146184A (zh) | 支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧ccd驱动电路 | |
| CN102934364B (zh) | A/d转换器、a/d转换方法、固态成像元件和相机系统 | |
| CN101078622A (zh) | 航空全帧转移型面阵ccd相机像移补偿方法 | |
| US9357145B2 (en) | Area scan interline transfer CCD imaging device and apparatus with TDI scanning mode | |
| CN102316275B (zh) | 一种无电子快门帧转移面阵ccd的曝光时间调节方法 | |
| CN103826105A (zh) | 一种基于机器视觉技术的视频跟踪系统及其实现方法 | |
| CN101945218A (zh) | 一种高帧频ccd相机系统 | |
| CN102331511B (zh) | Piv图像高频采集方法 | |
| CN102681359B (zh) | 同步信号触发扫描方式延迟时间测量方法 | |
| CN106791328B (zh) | 一种航空ccd成像系统及飞行器 | |
| CN102387319B (zh) | 光电转换装置和图像拾取系统 | |
| CN109788214B (zh) | 一种基于fpga的多路视频无缝切换系统和方法 | |
| CN108449528B (zh) | 像移补偿电路、航空异速像移恢复装置及方法 | |
| CN109600532B (zh) | 无人机多路视频无缝切换系统和方法 | |
| CN201653553U (zh) | 一种红外周视成像装置 | |
| CN202284954U (zh) | 一种激光陀螺频率细分装置 | |
| CN115903923A (zh) | 一种光电转台伺服控制系统 | |
| CN104571142B (zh) | 一种大气参数跟踪测量系统 | |
| CN104394316A (zh) | 摄像机云台姿态测试系统 | |
| CN204069175U (zh) | 一种基于机器视觉技术的视频跟踪系统 | |
| CN103134803A (zh) | Pcb光学检测系统的控制电路 | |
| CN103116163A (zh) | 一种激光传感响应测距装置及控制方法 | |
| CN109462721B (zh) | 焦面与视频处理分离的面阵摆扫成像系统 | |
| CN102944561B (zh) | 一种矩阵式小器件的外观检测方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080319 |