CN101943190A - 数控比例液压换向阀 - Google Patents

数控比例液压换向阀 Download PDF

Info

Publication number
CN101943190A
CN101943190A CN 201010289202 CN201010289202A CN101943190A CN 101943190 A CN101943190 A CN 101943190A CN 201010289202 CN201010289202 CN 201010289202 CN 201010289202 A CN201010289202 A CN 201010289202A CN 101943190 A CN101943190 A CN 101943190A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
spool
oil duct
valve body
numerical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201010289202
Other languages
English (en)
Inventor
许新跃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 201010289202 priority Critical patent/CN101943190A/zh
Publication of CN101943190A publication Critical patent/CN101943190A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Servomotors (AREA)

Abstract

本发明是一种数控比例液压换向阀。本发明针对现有的液压换向阀所存在的不具备精确控制流量和控制压力功能的缺陷，提供了一种可以在切换至某一工作油道供油时准确地控制阀门开度，从而准确地控制流量和压力的数控比例液压换向阀。本发明包括阀体、阀芯、数控电机及传动机构，在阀体上设有进油道、第一工作油道、第二工作油道、回油道，阀体上的进油道、第一工作油道、第二工作油道、回油道与阀体的阀腔相贯通；在阀芯上设有三个配合轴，阀芯位于阀体内部的阀腔内，阀芯上的配合轴与阀体的阀腔内壁紧密配合；传动机构由主动齿轮和从动齿轮组成，数控电机的输出轴与主动齿轮相接，从动齿轮与阀芯一端相接，主动齿轮与从动齿轮相啮合组成一对齿轮副。

Description

数控比例液压换向阀 
技术领域
本发明涉及液压换向阀技术领域，特别是一种数控比例液压换向阀。 
背景技术
现有的液压换向阀，按阀芯的驱动分类有手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀和液动换向阀等，阀芯的滑动由手动、机动、电磁或液压等驱动；驱动力加载，阀芯滑动，油道换向，驱动力释放，由弹簧推动阀芯复位；显然，现有的液压换向阀的换向动作基本上是开关动作的，不具备精确控制流量和控制压力的功能。 
发明内容
本发明针对现有的液压换向阀所存在的不具备精确控制流量和控制压力功能的不足之处，提供了一种可以在切换至某一工作油道供油时准确地控制阀门开度，从而准确地控制流量和压力的数控比例液压换向阀。 
本发明采用的技术方案是通过如下方式完成的：一种数控比例液压换向阀包括阀体、阀芯、数控电机及传动机构，在阀体上设有进油道P、第一工作油道A、第二工作油道B、回油道T，阀体上的进油道P、第一工作油道A、第二工作油道B、回油道T与阀体的阀腔相贯通；在阀芯上设有配合轴一、配合轴二、配合轴三，阀芯位于阀体内部的阀腔内，阀芯上的配合轴一、配合轴二、配合轴三与阀体的阀腔内壁紧密配合；传动机构由主动齿轮和从动齿轮组成，数控电机的输出轴与主动齿轮相接，从动齿轮与阀芯一端相接，主动齿轮与从动齿轮相啮合组成一对齿轮副。 
在上述数控比例液压换向阀中，阀芯上的配合轴二两端的纵向截面为梯形。 
在上述数控比例液压换向阀中，阀芯上的配合轴三两端的纵向截面为梯形。 
在上述数控比例液压换向阀中，阀芯上的配合轴一内端的纵向截面为梯形。 
在上述数控比例液压换向阀中，在阀芯另一端设有螺杆，螺杆与阀体上的内螺纹相配合组成一对螺旋副。 
在上述数控比例液压换向阀中，数控电机采用步进电机或伺服电机。 
在上述数控比例液压换向阀中，阀芯与阀体上的进油道P、第一工作油道A、第二工作油道B、回油道T分别形成节流，其中，阀芯转动滑移至第一工位时，进油道P与第一工作油道A形成的P-A节流导通，P-A节流开度可调，第二工作油道B与回油道T导通；阀芯转动滑移至第二工位时，阀体1上的进油道P、第一工作油道A、第二工作油道B、回油道T之间 均不导通；阀芯转动滑移至第三工位时，进油道P与第二工作油道B形成的P-B节流导通，P-B节流开度可调，第一工作油道A与回油道T导通。 
本发明所述的数控比例换向阀，具有三种基本工作状态：第一工位工作状态、第二工位工作状态和第三工位工作状态： 
处于第一工位工作状态时，油道P与A导通可调，油道B与T导通；在此工作状态，通过数控电机控制阀芯左右移动，即能改变P油道与A油道由阀芯形成的P-A节流开度。 
处于第二工位工作状态时，各油道P、A、B、T之间均不导通；在此工作状态，通过数控电机控制阀芯向左或向右移动，即能进入至第一或第三工位工作状态，实现油道换向。 
处于第三工位工作状态时，油道P与B导通可调，油道A与T导通；在此工作状态，通过数控电机控制阀芯左右移动，即能改变P油道与B油道由阀芯形成的P-B节流开度。 
工作时，数字控制数控电机转动，通过齿轮副驱动阀芯转动，并由螺纹副转换为阀芯滑移；数字控制数控电机作精确的小角度转动，驱动阀芯作精确的小位移，从而精确控制油道的开度和流量。而数控电机的转动，可以采用负反馈自动控制技术进行闭环控制，从而达到全自动控制压力的目的；数控电机的转动亦可以采用主动控制方式进行控制。阀芯的移动基于数控比例换向阀液压换向和压力控制为目的，阀芯的转动则利于阀芯和阀体的磨合，并且减小阀芯移动的阻力。 
本发明与现有的液压换向阀相比，具有控制流量和控制压力的精度高的特点。采用本发明的数控比例液压换向阀，可以在液压系统中油道换向的同时采用数控技术，即可对任一组导通油道进行精确的流量和压力控制，在自动控制液压系统中具有广泛的应用前景，特别是在对多工作油缸或油道的自动控制液压系统中，使得系统更为简洁，降低成本和故障率。 
附图说明
图1为本发明第一工位工作状态示意图。其中，油道P与A导通，油道B与T导通。 
图2为本发明第一工位工作状态示意图。其中，油道P与A导通，P-A节流可调，油道B与T导通。 
图3为本发明第二工位工作状态示意图。其中，各油道之间均不导通。 
图4为本发明第三工位工作状态示意图。其中，油道P与B导通，P-B节流可调，油道A与T导通。 
图5为本发明第三工位工作状态示意图。其中，油道P与B导通，油道A与T导通。 
图6为本发明第一工位与第二工位转换临界点示意图。 
图7为本发明第三工位与第二工位转换临界点示意图。 
具体实施方式
下面对照附图，通过实施例对本发明作进一步说明。 
参照附图1至附图7，一种数控比例液压换向阀包括阀体1、阀芯2、数控电机4及传动机构，其中，数控电机4采用步进电机或伺服电机；在阀体1上设有进油道P、第一工作油道A、的第二工作油道B、回油道T，阀体1上的进油道P、第一工作油道A、第二工作油道B、回油道T与阀体1的阀腔相贯通；在阀芯2上设有配合轴一201、配合轴二202、配合轴三203，其中，配合轴二202两端的纵向截面为梯形，配合轴三203两端的纵向截面为梯形，配合轴一201内端的纵向截面为梯形；阀芯2位于阀体1内部的阀腔内，阀芯2上的配合轴一201、配合轴二202、配合轴三203与阀体1的阀腔内壁紧密配合；传动机构由主动齿轮5和从动齿轮6组成，数控电机4的输出轴与主动齿轮5相接，从动齿轮6与阀芯2一端相接，主动齿轮5与从动齿轮6相啮合组成一对齿轮副；在阀芯2另一端设有螺杆3，螺杆3与阀体1上的内螺纹相配合组成一对螺旋副。 
阀芯2与阀体1上的进油道P、第一工作油道A、第二工作油道B、回油道T分别形成节流，其中： 
阀芯2转动滑移至第一工位时，进油道P与第一工作油道A形成的P-A节流导通，P-A节流开度可调，第二工作油道B与回油道T导通。在此工作状态，通过数控电机4控制阀芯2左右移动，即能改变P-A节流的开度；阀芯2滑移至最左端，致P-A节流开启最大；此时，油道P与A导通，油道B与T导通；阀芯2向右滑移，P-A节流开度减小，直至P-A节流关闭，此时，即为第一和第二工位转换临界点；减小阀芯在P-A节流处的锥度，能够增大P-A节流自开启最大到节流关闭时阀芯2所需滑动的距离，可以进一步细分P-A节流的开度或流量，从而进一步细分第一工作油道A的压力控制。 
阀芯2转动滑移至第二工位时，阀体1上的进油道P、第一工作油道A、第二工作油道B、回油道T之间均不导通；在此工作状态，阀芯2处于两个临界点之间，通过数控电机4控制阀芯2向左或向右移动，即能进入至第一或第三工位工作状态，实现油道换向。 
阀芯2转动滑移至第三工位时，进油道P与第二工作油道B形成的P-B节流导通，P-B节流开度可调，第一工作油道A与回油道T导通；在此工作状态，通过数控电机4控制阀芯2左右移动，即能改变P-B节流的开度；阀芯2滑移至最右端，致P-B节流开启最大，此时，油道P与B导通，油道A与T导通；阀芯2向左滑移，P-B节流开度减小，直至P-B节流关闭，此时，即为第三和第二工位转换临界点；减小阀芯在P-B节流处的锥度，能够增大P-B节流自开启最大到节流关闭时阀芯2所需滑动的距离，可以进一步细分P-B节流的开度或流量，从而进一步细分第二工作油道B的压力控制。 

Claims (8)

1.一种数控比例液压换向阀，其特征在于该数控比例液压换向阀包括阀体、阀芯、数控电机及传动机构，在阀体上设有进油道、第一工作油道、第二工作油道、回油道，阀体上的进油道、第一工作油道、第二工作油道、回油道与阀体1的阀腔相贯通；在阀芯上设有配合轴一、配合轴二、配合轴三，阀芯位于阀体内部的阀腔内，阀芯上的配合轴一、配合轴二、配合轴三与阀体的阀腔内壁紧密配合；传动机构由主动齿轮和从动齿轮组成，数控电机的输出轴与主动齿轮相接，从动齿轮与阀芯一端相接，主动齿轮与从动齿轮相啮合组成一对齿轮副。
2.根据权利要求1所述的数控比例液压换向阀，其特征在于在阀芯另一端设有螺杆，螺杆与阀体上的内螺纹相配合组成一对螺旋副。
3.根据权利要求1或2所述的数控比例液压换向阀，其特征在于数控电机采用步进电机或伺服电机。
4.根据权利要求1或2所述的数控比例液压换向阀，其特征在于阀芯上的配合轴二两端的纵向截面为梯形。
5.根据权利要求1或2所述的数控比例液压换向阀，其特征在于阀芯上的配合轴三两端的纵向截面为梯形。
6.根据权利要求1或2所述的数控比例液压换向阀，其特征在于阀芯上的配合轴一内端的纵向截面为梯形。
7.根据权利要求3所述的数控比例液压换向阀，其特征在于阀芯上的配合轴二两端的纵向截面为梯形，阀芯上的配合轴三两端的纵向截面为梯形，阀芯上的配合轴一内端的纵向截面为梯形。
8.根据权利要求7所述的数控比例液压换向阀，其特征在于阀芯与阀体上的进油道(P)、第一工作油道(A)、第二工作油道(B)、回油道(T)分别形成节流，其中，阀芯转动滑移至第一工位时，进油道(P)与第一工作油道(A)形成的P-A节流导通，P-A节流开度可调，第二工作油道(B)与回油道(T)导通；阀芯转动滑移至第二工位时，阀体上的进油道(P)、第一工作油道(A)、第二工作油道(B)、回油道(T)之间均不导通；阀芯转动滑移至第三工位时，进油道(P)与第二工作油道(B)形成的P-B节流导通，P-B节流开度可调，第一工作油道(A)与回油道(T)导通。
CN 201010289202 2010-09-24 2010-09-24 数控比例液压换向阀 Pending CN101943190A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010289202 CN101943190A (zh) 2010-09-24 2010-09-24 数控比例液压换向阀

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010289202 CN101943190A (zh) 2010-09-24 2010-09-24 数控比例液压换向阀

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101943190A true CN101943190A (zh) 2011-01-12

Family

ID=43435345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010289202 Pending CN101943190A (zh) 2010-09-24 2010-09-24 数控比例液压换向阀

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101943190A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102192203A (zh) * 2011-03-23 2011-09-21 宁夏银川大河数控机床有限公司 液压往复随动控制装置
CN103144565A (zh) * 2011-12-06 2013-06-12 北汽福田汽车股份有限公司 工程车的液压系统的控制装置及具有其的工程车
CN103851003A (zh) * 2012-12-06 2014-06-11 罗伯特·博世有限公司 能够连续调整的液压装入式阀
CN103899789A (zh) * 2014-03-12 2014-07-02 哈尔滨工程大学 一种齿轮机械式换向阀
CN105545855A (zh) * 2016-02-17 2016-05-04 武汉市航天汉诺优科技有限公司 一种数控旋芯式直动比例阀
CN106917707A (zh) * 2017-04-22 2017-07-04 宜昌市车的技术有限公司 一种带延时回油功能的汽车油箱转换阀及操作方法
CN112065798A (zh) * 2020-09-10 2020-12-11 燕山大学 一种数字比例插装阀及控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2486754Y (zh) * 2001-05-31 2002-04-17 姜瑶智 容积式全数字液压流量阀
CN201003519Y (zh) * 2007-01-23 2008-01-09 上海新三思计量仪器制造有限公司 三位四通型手动流量控制阀
CN101446359A (zh) * 2008-12-30 2009-06-03 杭州鑫高科技有限公司 调速调压数字阀
CN201288714Y (zh) * 2008-11-18 2009-08-12 江麓机电科技有限公司 一种手动操纵液压阀

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2486754Y (zh) * 2001-05-31 2002-04-17 姜瑶智 容积式全数字液压流量阀
CN201003519Y (zh) * 2007-01-23 2008-01-09 上海新三思计量仪器制造有限公司 三位四通型手动流量控制阀
CN201288714Y (zh) * 2008-11-18 2009-08-12 江麓机电科技有限公司 一种手动操纵液压阀
CN101446359A (zh) * 2008-12-30 2009-06-03 杭州鑫高科技有限公司 调速调压数字阀

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102192203A (zh) * 2011-03-23 2011-09-21 宁夏银川大河数控机床有限公司 液压往复随动控制装置
WO2012126376A1 (zh) * 2011-03-23 2012-09-27 宁夏银川大河数控机床有限公司 液压往复随动控制装置
CN103144565A (zh) * 2011-12-06 2013-06-12 北汽福田汽车股份有限公司 工程车的液压系统的控制装置及具有其的工程车
CN103144565B (zh) * 2011-12-06 2016-06-08 北汽福田汽车股份有限公司 工程车的液压系统的控制装置及具有其的工程车
CN103851003A (zh) * 2012-12-06 2014-06-11 罗伯特·博世有限公司 能够连续调整的液压装入式阀
CN103899789A (zh) * 2014-03-12 2014-07-02 哈尔滨工程大学 一种齿轮机械式换向阀
CN105545855A (zh) * 2016-02-17 2016-05-04 武汉市航天汉诺优科技有限公司 一种数控旋芯式直动比例阀
CN106917707A (zh) * 2017-04-22 2017-07-04 宜昌市车的技术有限公司 一种带延时回油功能的汽车油箱转换阀及操作方法
CN106917707B (zh) * 2017-04-22 2022-06-03 宜昌市车的技术有限公司 一种带延时回油功能的汽车油箱转换阀及操作方法
CN112065798A (zh) * 2020-09-10 2020-12-11 燕山大学 一种数字比例插装阀及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101943190A (zh) 数控比例液压换向阀
CN103016438B (zh) 一种电液比例控制阀组
CN103697000B (zh) 实现执行机构无级变速的液压控制系统
CN107989991B (zh) 一种双向滑阀式电液比例减压阀
CN201786796U (zh) 数控比例换向阀
CN201152297Y (zh) 工程机械变速器电液换档控制阀
CN205779974U (zh) 一种新型的电液比例多路阀
CN203604291U (zh) 实现执行机构无级变速的液压控制系统
CN203477295U (zh) 液控自动机械变速箱及双离合变速箱的跛行回家油路系统
CN103307137A (zh) 一种amt离合器手动应急操纵装置
CN109519534A (zh) 换挡控制装置
CN104948729B (zh) 一种7速对置式双离合器变速器用电液控制系统
CN106382263A (zh) 一种自动变速与微动一体的电液控制阀
CN103015473A (zh) 挖掘机、动臂对回转优先控制方法及优先阀
KR101515008B1 (ko) 양방향 제어 솔레노이드 밸브
CN107588189B (zh) 双离合器自动变速器的液压换挡控制系统
CN107588188B (zh) 双离合器自动变速器的液压换挡控制系统
CN102720879B (zh) 一种电磁阀及自动变速器的液压控制系统
CN107575505B (zh) 汽车、双离合变速器液压控制系统
CN201496620U (zh) 速度扭矩切换阀
CN106337931A (zh) 双离合变速箱的拨叉控制机构、变速箱及汽车
CN203412835U (zh) 含湿式离合器的无级变速箱的跛行回家油路系统
CN103398170B (zh) 车辆用并联行星轮系变速器的液压控制系统
CN202531516U (zh) 进油阀片内设先导油路的电液多路换向阀
CN207728949U (zh) 一种电动液压换向阀阀芯

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110112