CN101941605A - 粉末自动清扫机 - Google Patents

Abstract

一种粉末自动清扫机。它主要是解决现有粉未清扫机主要靠人工操作清除易对人体造成损害等技术问题。其技术方案要点是：它包括机器底座、机体、主机总成系统、液压平铲系统和电动清扫器系统；动力装置与液压机构总成相连接，液压机构总成安装在多功能传动箱内，多功能传动箱上安装有联动接收转换器，多功能传动箱上安装有场地探测器，多功能传动箱下部安装有从动轮和导向驱动轮，多功能传动箱的前部安装有清扫器和平铲，多功能传动箱与平铲之间通过活动臂和液压推杆相接，多功能传动箱上设置有v射线传感器，密封外壳下部设置有悬挂系统和传动主轴。所述联动接收转唤器与程控指令手机相配合联接。它能远程控制实现对粉料的装卸，既减少了操作人员，也改善了工作环境和避免了环境污染，大大降低了使用成本；它可应用于火车货场、火力发电厂、矿山煤站、工厂等场地对粉煤物料、散装水泥物料或其它粉状固体物料进行装卸。

Description

粉末自动清扫机

技术领域

本发明涉及一种环保机械，特别是一种适用于在严重灰尘、烟雾、有害有毒气体、气味及其他不适合人员操作的环境中铲除、清扫灰尘、残渣及粉末状残留物等的远程自控多功能综合机器人。

背景技术

目前，在国防、冶金、矿山、化工、建材、能源、物流、建筑等诸多行业均存在有严重灰尘，烟雾笼罩、浓烈有毒有害汽体、气味场所的灰尘、碎渣、粉末状残留物等都需靠人工铲除、清扫及搬运。由于浊厚的灰尘及这些有毒有害的气体、汽味严重浸蚀人体各器官，易引发操作人员的各种疾病，严重影响了人们身体健康。本人于2009年研制了一种“粉状物料远程自控装卸机组”，为配合该机组作业或单独使用本机器人在有关场地作业，解决操作人员远离灰尘及有毒有害汽体气味作业的技术难题，特研制出本机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种适合于在火车货箱箱底的粉状物残渣及灰尘的铲除、清扫，同时也适合于船泊以及其他各种物场粉状物的残渣、灰尘的铲除、清扫的粉末自动清扫机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括机器底座、机体、主机总成系统、液压平铲系统和电动清扫器系统；控制系统及各执行机构总成连接在机器底座上；动力装置1与液压机构总成9相连接，液压机构总成9安装在多功能传动箱2内，多功能传动箱2上安装有联动接收转换器3，联动接收转唤器5，多功能传动箱2上安装有场地探测器7，多功能传动箱2下部安装有从动轮8和导向驱动轮10，多功能传动箱2的前部安装有清扫器11和平铲13，多功能传动箱2与平铲13之间通过活动臂12和液压推杆14相接，多功能传动箱2上设置有v射线传感器15，密封外壳4下部设置有悬挂系统16和传动主轴17。所述联动接收转唤器5与程控指令手机18相配合联接。也可在密封外壳4上设置有天线6，天线6与联动接收转唤器5相联接。

本发明的有益效果是：它能使操作人员在远离工作现场的地方远程控制实现对粉料的装卸，对周围环境不产生污染，既减少了操作人员，也改善了工作环境，大大降低了使用成本；它的制造造价成本较低，使用和维护也很方便；可产生较大的社会和经济效益。它可应用于火车货场、火力发电厂、矿山煤站、工厂等场地对粉煤物料、散装水泥物料或其它粉状固体物料进行装卸。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是主机各执行机构总成示意图。

图3是程控指令手机外形示意图。

图中1-混合动力发动机(汽-油-贮蓄电源及其他能源)，2-多功能传动箱，3-联动接收转换器(b-c)，4-密封外壳，5-联动接收转唤器(a)，6-天线，7-场地探测器，8-万向从动轮(或履带式)，9-液压机构总成，10-导向驱动轮(或履带式)，11-清扫器，12-活动臂，13-平铲，14-液压推杆，15-v射线传感器，16-悬挂系统，17-传动主轴，18-程控指令手机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

实施例1，本发明主要是由以下部分组成：机器底座(大架)、机体、主机总成系统、液压平铲系统、电动清扫器系统。并将机器人的控制系统及各执行机构总成连接在机器人的机座上。它包括机器底座、机体、主机总成系统、液压平铲系统和电动清扫器系统；控制系统及各执行机构总成连接在机器底座上；动力装置1与液压机构总成9相连接，液压机构总成9安装在多功能传动箱2内，多功能传动箱2上安装有联动接收转换器3，联动接收转唤器5，多功能传动箱2上安装有场地探测器7，多功能传动箱2下部安装有从动轮8和导向驱动轮10，多功能传动箱2的前部安装有清扫器11和平铲13，多功能传动箱2与平铲13之间通过活动臂12和液压推杆14相接，多功能传动箱2上设置有v射线传感器15，密封外壳4下部设置有悬挂系统16和传动主轴17。所述联动接收转唤器5也可与程控指令手机18相配合联接。

当机器需要启动时，点击手机19上的动力启动“K1”键，指令信号通过联动接收转换器5(A)，混合动力发动机1启动运转。发动机需要停止运转时，点击指令手机19上的“动力关闭B2”键，混合动力发动机关闭，停止运转。发动机启动后，当机器需要前进时，点击手机19上的“离K”健，多功能传动箱2的离合器处于“离”的状态。点击手机19的“慢档B”健时，信号通过联动接收转换器3，多功能传动箱2内的档位自动连接至慢档位置啮合；点击手机19上的“合f”键，信号通过联动接收转换器3(B)的机械连接，离合器合闭，机器前进；机器需要快速前进时，点击手机19上的“离k”键，多功能传动箱2的离合器处于“离”的状态；点击手机19的“快档B”键，信号通过联动接收转换器3(B)多功能传动箱内的档位自动连接至快档位置啮合。点击手机19的“合F”键，离合器合闭，机器快速前进。机器需要倒车时，点击手机19的“离k”键，离合器处于“离”的状态，点击手机19“倒档f”键，信号通过联动接收转换器，多功能传动箱内的倒档齿轮自动啮合，点击手机19的“合F”键，离合器合闭，机器倒车运行。当机器需要右转向时，点击手机19的“右转向A1”键，信号通过联动接收转换器3(B)，接收后与转向执行机构互动连接，机器向右转弯前进。机器需要向左转变时，点击手击19的“左转向A2”键，信号通过联动接收转换器与转向执行机构互动连接，机器向左转弯前进。点击手机“开铲G”键，联动接收转换器3(C)与液压装置机构总成9连接运作，平铲12下移，开始工作。点击手机“停铲H”键，平铲上移回位停机。点击手机“清扫I”键，联动接收转换器3(D)接通电源，电动执行机构启动，清扫器下移至工作面，开始工作。点击手机19“停扫J”键，清扫器回位停扫。机器工作时，机器主机上γ的射线传感器15与场地探测器7连接，转发讯号，随时将物场的有无情况回馈显示在手机19视屏上，供操作人员正确指令工作。联动接收转换器功能划分：A主管发动机启动.关闭(混合动力发动机组)、b.主管左右转向.快.慢.倒档位调整(多功能传动箱)、c.主管工作机构(液压传动.电机传动)；本发明的程控有效距离一般在500m左右。参阅图1至图3。

实施例2，本发明也可在密封外壳4上设置有天线6，天线6与联动接收转唤器5相联接，以便于无线控制。参阅图1至图3，其余同实施例1。

Claims (3)

1.一种粉末自动清扫机，其特征是：它包括机器底座、机体、主机总成系统、液压平铲系统和电动清扫器系统；控制系统及各执行机构总成连接在机器底座上；动力装置(1)与液压机构总成(9)相连接，液压机构总成(9)安装在多功能传动箱(2)内，多功能传动箱(2)上安装有联动接收转换器(3)，联动接收转唤器(5)，多功能传动箱(2)上安装有场地探测器(7)，多功能传动箱(2)下部安装有从动轮(8)和导向驱动轮(10)，多功能传动箱(2)的前部安装有清扫器(11)和平铲(13)，多功能传动箱(2)与平铲(13)之间通过活动臂(12)和液压推杆(14)相接，多功能传动箱(2)上设置有v射线传感器(15)，密封外壳(4)下部设置有悬挂系统(16)和传动主轴(17)。

2.根据权利要求1所述的粉末自动清扫机，其特征是：所述联动接收转唤器(5)与程控指令手机(18)相配合联接。

3.根据权利要求1所述的粉末自动清扫机，其特征是：在密封外壳(4)上设置有天线(6)，天线(6)与联动接收转唤器(5)相联接。

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