CN107472864A - 一种物料的翻转及转向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物料传递技术领域，涉及一种物料的翻转及转向装置。所述的装置由依次连接的翻转动力组件、竖直旋转组件、旋转连接部件和水平旋转组件组成，所述的旋转连接部件和所述的水平旋转组件中的水平旋转料仓连接，接料时所述的翻转动力组件驱动所述的竖直旋转组件、旋转连接部件和水平旋转料仓整体由水平工位翻转至竖直工位；接料后所述的翻转动力组件驱动所述的竖直旋转组件、旋转连接部件和水平旋转料仓整体由竖直工位翻转至水平工位；接料后物料转向通过所述的水平旋转料仓在水平方向上180°的转向实现。本发明的装置可方便快捷的实现物料的翻转和转向，并特别适用于核废料的传递。
Description
技术领域
本发明属于物料传递技术领域，涉及一种物料的翻转及转向装置。
背景技术
乏燃料具有很强的放射性,需要考虑辐射屏蔽。因此要对乏燃料进行回收处理必须实现乏燃料在密闭环境内的自动化运送与处理，并要保证其可靠性。
发明内容
本发明的目的是提供一种物料的翻转及转向装置，以可方便快捷的实现物料的翻转和转向，并特别适用于核废料的传递。
为实现此目的，在基础的实施方案中，本发明提供一种物料的翻转及转向装置，所述的装置由依次连接的翻转动力组件、竖直旋转组件、旋转连接部件和水平旋转组件组成，所述的旋转连接部件和所述的水平旋转组件中的水平旋转料仓连接，
接料时所述的翻转动力组件驱动所述的竖直旋转组件、旋转连接部件和水平旋转料仓整体由水平工位翻转至竖直工位；
接料后所述的翻转动力组件驱动所述的竖直旋转组件、旋转连接部件和水平旋转料仓整体由竖直工位翻转至水平工位；
接料后物料转向通过所述的水平旋转料仓在水平方向上180°的转向实现。
在一种优选的实施方案中，本发明提供一种物料的翻转及转向装置，其中所述的翻转动力组件包括伺服电动机，所述的翻转动力组件驱动为通过所述的伺服电动机驱动。
在一种优选的实施方案中，本发明提供一种物料的翻转及转向装置，其中所述的装置还包括控制单元，所述的翻转动力组件驱动及所述的水平旋转料仓的水平转向受所述的控制单元的控制信号的控制。
在一种更加优选的实施方案中，本发明提供一种物料的翻转及转向装置，其中所述的水平旋转组件还包括位于所述的水平旋转料仓下方的齿轮齿条机构，通过所述的齿轮齿条机构的驱动实现所述的水平旋转料仓在水平方向上180°的转向。
在一种更加优选的实施方案中，本发明提供一种物料的翻转及转向装置，其中所述的水平旋转组件还包括气缸，所述的齿轮齿条机构受所述的气缸的驱动。
在一种更加优选的实施方案中，本发明提供一种物料的翻转及转向装置，其中所述的气缸的驱动受所述的控制单元控制信号的控制。
在一种更加优选的实施方案中，本发明提供一种物料的翻转及转向装置，其中所述的水平旋转组件还包括回转支撑机构，所述的回转支撑机构位于所述的水平旋转料仓与所述的齿轮齿条机构之间，并与所述的水平旋转料仓固定连接。
在一种更加优选的实施方案中，本发明提供一种物料的翻转及转向装置，其中所述的水平旋转组件还包括回转支撑梁，所述的水平旋转组件的其它部件被所述的回转支撑梁在下方支撑。
本发明的有益效果在于，利用本发明的装置，可方便快捷的实现物料的翻转和转向，并特别适用于核废料的传递。
附图说明
图1为示例性的本发明的装置的整体结构示意图。
图2为示例性的本发明的装置中水平旋转组件的结构示意图。
图3为示例性的本发明的装置的竖直翻转原理的示意图。
图4为示例性的本发明的装置的水平转向原理的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步的说明。
示例性的本发明的物料的翻转及转向装置如图1-2所示，其是乏燃料组件翻转、换向装置，后面连接剪切装置。其主要功能是：将乏燃料组件翻转至水平方向并调头，便于下一步推送到剪切室进行剪切。其由依次连接的翻转动力组件1(包括伺服电动机)、竖直旋转组件2、旋转连接部件3、水平旋转组件4，以及控制单元(附图中未示出)组成。旋转连接部件3和水平旋转组件4中的水平旋转料仓6连接。
水平旋转组件4主要由气缸5、水平旋转料仓6、回转支撑机构7、齿轮齿条机构8、回转支撑梁9组成。回转支撑梁9上方安装了气缸5、齿轮齿条机构8和回转支撑机构7。回转支撑机构7位于水平旋转料仓6与齿轮齿条机构8之间，并与水平旋转料仓6固定连接。齿轮齿条机构8位于水平旋转料仓6下方，其受气缸5驱动，实现装载乏燃料组件的水平旋转料仓6在水平方向上180°的转向。气缸5受控制单元控制信号的控制。
整个装置工作时，采用闭环式控制，任何动作的进行都需要控制信号的输入和到位信号的输出，用户可自由选择交互式控制或自动控制。
上述示例性的本发明的物料的翻转及转向装置的操作原理如下：
1)乏燃料的竖直翻转
接料时，如图3所示，乏燃料在竖直方向从上至下吊送，因此，水平旋转料仓6必须旋转到竖直位置。此时控制单元将控制信号传给翻转动力组件1的伺服电动机，伺服电动机驱动竖直旋转组件2、旋转连接部件3和水平旋转料仓6整体由水平工位翻转至竖直工位。接料完成后，控制单元控制伺服电动机驱动竖直旋转组件2、旋转连接部件3和水平旋转料仓6整体由竖直工位翻转至水平工位。
2)乏燃料的水平转向
如图4所示，乏燃料翻转动作完成后，控制单元将控制信号传给气缸5，由气缸5驱动齿轮齿条机构8移动，完成水平旋转料仓6在水平方向上180°的旋转运动，实现乏燃料的换向。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。上述实施方式只是对本发明的举例说明，本发明也可以以其它的特定方式或其它的特定形式实施，而不偏离本发明的要旨或本质特征。因此，描述的实施方式从任何方面来看均应视为说明性而非限定性的。本发明的范围应由附加的权利要求说明，任何与权利要求的意图和范围等效的变化也应包含在本发明的范围内。
Claims (8)
1.一种物料的翻转及转向装置，其特征在于：所述的装置由依次连接的翻转动力组件、竖直旋转组件、旋转连接部件和水平旋转组件组成，所述的旋转连接部件和所述的水平旋转组件中的水平旋转料仓连接，
接料时所述的翻转动力组件驱动所述的竖直旋转组件、旋转连接部件和水平旋转料仓整体由水平工位翻转至竖直工位；
接料后所述的翻转动力组件驱动所述的竖直旋转组件、旋转连接部件和水平旋转料仓整体由竖直工位翻转至水平工位；
接料后物料转向通过所述的水平旋转料仓在水平方向上180°的转向实现。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的翻转动力组件包括伺服电动机，所述的翻转动力组件驱动为通过所述的伺服电动机驱动。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的装置还包括控制单元，所述的翻转动力组件驱动及所述的水平旋转料仓的水平转向受所述的控制单元的控制信号的控制。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述的水平旋转组件还包括位于所述的水平旋转料仓下方的齿轮齿条机构，通过所述的齿轮齿条机构的驱动实现所述的水平旋转料仓在水平方向上180°的转向。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述的水平旋转组件还包括气缸，所述的齿轮齿条机构受所述的气缸的驱动。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述的气缸的驱动受所述的控制单元控制信号的控制。
7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述的水平旋转组件还包括回转支撑机构，所述的回转支撑机构位于所述的水平旋转料仓与所述的齿轮齿条机构之间，并与所述的水平旋转料仓固定连接。
8.根据权利要求4-7任一所述的装置，其特征在于：所述的水平旋转组件还包括回转支撑梁，所述的水平旋转组件的其它部件被所述的回转支撑梁在下方支撑。
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