CN101937588B - 一种停车场管理系统及其管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场管理系统，包含挡车器、主控机和远距离无线读写子系统，所述远距离无线读写子系统包括远距离无线读写器，所述远距离无线读写器与所述主控机相连，且与所述挡车器相距一定距离，位于挡车器的前端，所述远距离无线读写器读取到远距离射频信号及红外信号后，将其发送至所述主控机，所述主控机根据所述远距离射频信号及红外信号，判断并确定是否控制所述挡车器打开。本发明能提高停车场管理的效率、可靠性和安全性。

Description

一种停车场管理系统及其管理方法

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，特别涉及一种停车场管理系统及其管理方法。

背景技术

目前市场上停车场管理系统大多采用近距离读卡方式，进出车主必须停车刷卡后才可通行，给车主带来了不便，且通行效率较低；部分停车场管理系统虽也采用了远距离读卡方式，但由于现有的读卡器无方向性，在出、入口距离比较近的情况下，进出车辆容易读错卡；此外，在某些流量大的停车场里，特别是上下班高峰期，车辆排队紧密，可能将排在后面的车辆的卡提前读出，产生误读；若出、入口距离较近，也会产生出口设备误读进入车辆，或入口设备误读离开车辆的问题。

上述这些情况都会造成停车场管理的混乱，甚至使停车场的管理瘫痪，无法使用。

此外，在现有的一卡通用管理系统中，停车卡需要与门禁、考勤、收费等系统集成，而考虑成本及使用的方便性，现有的门禁、考勤系统一般采用近距离读卡，若停车场采用远距离卡证，也无法实现真正的多系统一卡通用。

发明内容

本发明提供了一种停车场管理系统，能提高停车场管理的效率和可靠性。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一方面，本发明公开了一种停车场管理系统，包含挡车器、主控机和远距离无线读写子系统，所述远距离无线读写子系统包括远距离无线读写器，所述远距离无线读写器与所述主控机相连，且与所述挡车器相距一定距离，位于挡车器的前端，所述远距离无线读写器读取到远距离射频信号及红外信号后，将其发送至所述主控机，所述主控机根据所述远距离射频信号及红外信号，判断并确定是否控制所述挡车器打开。

上述停车场管理系统的一个实施例中，所述远距离无线读写子系统还包括车载读卡器，所述车载读卡器根据插入其中的卡证，发送具有识别信息的远距离射频信号及红外信号。

上述停车场管理系统的一个实施例中，所述远距离无线读写器包括红外信号收发器和远距离射频信号收发器；当所述远距离射频信号收发器接收到携带鉴权信息的远距离射频信号，且所述红外信号收发器同时接收到与所述携带鉴权信息的远距离射频信号具有相同识别信息的、用于方向识别的红外信号时，将所述红外信号和远距离射频信号发送至所述主控机。

上述停车场管理系统的一个实施例中，还包括车辆检测器，所述车辆检测器与所述主控机相连，位于所述挡车器的前端；当所述车辆检测器检测到对象信号时，激活处于待机状态的所述远距离无线读写器，处于激活状态的所述远距离无线读写器发射用于激活的信号。

上述停车场管理系统的一个实施例中，所述车载读卡器包括车载远距离射频信号收发器和车载红外信号收发器，当卡证插入所述车载读卡器后，所述红外信号收发器发送所述用于方向识别的红外信号至所述远距离无线读写器，所述车载射频收发器在接收到所述用于激活的信号后，发送所述携带鉴权信息的远距离射频信号。

上述停车场管理系统的一个实施例中，所述车载读卡器包括车载远距离射频信号收发器和车载红外信号收发器，当卡证插入所述车载读卡器后，所述红外信号收发器发送所述用于方向识别的红外信号至所述远距离无线读写器，所述车载射频收发器发送所述携带鉴权信息的远距离射频信号。

上述停车场管理系统的一个实施例中，还包括摄像子系统，所述摄像子系统与所述主控机相连，所述摄像子系统包括摄像机，所述摄像机在所述挡车器打开后，拍摄车辆的图像；

所述主控机将摄像子系统拍摄的图像与数据库中的图像进行对比，若两者不符，则所述主控机发出报警。

另一方面，本发明还公开了一种停车场管理方法，包含以下步骤：

设置远距离无线读写子系统，所述远距离无线读写子系统中的远距离无线读写器，读取到远距离射频信号及红外信号时，将其发送至主控机；

所述主控机根据所述远距离射频信号及红外信号，判断并确定是否控制挡车器打开。

上述的停车场管理方法的一个实施例中，还包含以下步骤：

远距离射频信号收发器接收到携带鉴权信息的远距离射频信号，且所述红外信号收发器同时接收到与所述携带鉴权信息的远距离射频信号具有相同识别信息的、用于方向识别的红外信号时，将所述红外信号和远距离射频信号发送至所述主控机；主控机控制挡车器打开。

上述的停车场管理方法的一个实施例中，还包含以下步骤：

设置车辆检测器于所述挡车器的前端；当所述车辆检测器检测到对象信号时，激活处于待机状态的所述远距离无线读写器，处于激活状态的所述远距离无线读写器发射用于激活的信号。

和现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的停车场管理系统中，包含挡车器、主控机、远距离无线读写子系统，所述远距离无线读写子系统包括远距离无线读写器和车载读卡器，当远距离无线读写器读取到远距离射频信号及红外信号时，将其发送至主控机，主控机根据远距离射频信号及红外信号，判断并确定是否控制挡车器打开，由于远距离射频信号的读写距离远，可实现远距离自动刷卡，无需停车即可开启挡车器，使车辆通行，提高了停车场管理的效率；同时，红外信号具有良好的方向性，传输距离、范围也易控制，可避免自动刷卡时误读的发生，提高停车场管理的可靠性。

附图说明

图1示例性地描述了本发明的系统结构图；

图2示例性地描述了本发明的控制原理框图；

图3示例性地描述了本发明远距离无线读写子系统的控制原理框图；

图4示例性地描述了本发明的停车场管理系统进、出场的管理流程。

具体实施方式

下面对照附图并结合具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，本发明公开了一种停车场管理系统，包含主控机、远距离无线读写子系统，所述远距离无线读写子系统包括远距离无线读写器和车载读卡器。

车载读卡器发送远距离射频信号及红外信号至远距离无线读写器，远距离无线读写器读到远距离射频信号及红外信号后，将其发送至主控机，主控机根据上述信号，判断并确定是否控制所述挡车器打开。

实施例一：

如图1、图2所示，本发明一个实施例的停车场管理系统，包含挡车器、主控机和远距离无线读写子系统，远距离无线读写子系统包括远距离无线读写器。

一般情况下，停车场的出、入车辆是分流的，进入停车场的称为入口，离开停车场的称为出口，出口和入口都有挡车器，为了便于说明，将位于停车场入口的远距离无线读写器称为入口远距离无线读写器，位于出口的远距离无线读写器称为出口远距离无线读写器。

入口远距离无线读写器和出口远距离无线读写器统称为远距离无线读写器。

主控机可以与远距离无线读写器集成在一起，也可以单独设置，也可以分为入口主控机和出口主控机，分别与入口设备和出口设备设置在一起。

下面具体说明本发明的停车场管理系统。

本例的停车场管理系统，远距离无线读写器与所述主控机相连，且与所述挡车器相距一定距离，位于挡车器的前端，所述远距离无线读写器读取到远距离射频信号及红外信号后，将其发送至所述主控机，所述主控机根据所述远距离射频信号及红外信号，判断并确定是否控制所述挡车器打开。

如图3所示，远距离无线读写器包括红外信号收发器和远距离射频信号收发器；当远距离射频信号收发器接收到携带鉴权信息的远距离射频信号，且红外信号收发器同时接收到与所述携带鉴权信息的远距离射频信号具有相同识别信息的、用于方向识别的红外信号时，将红外信号和远距离射频信号发送至主控机。

鉴权是指鉴定车辆是否具有进入本停车场的权限，例如停车卡中余额是否足够，或者停车卡是否过期，停车卡是否已挂失，停车卡是否重复刷卡，停车卡是否被复制等，本实施例中，鉴权是通过对远距离射频信号及红外信号的鉴权来进行的。

本实施例中，远距离射频信号中携带有鉴权信息。

本实施例中，相同识别信息简单的说可以是相同的ID，对于同一卡证，车载读卡器发射的远距离射频信号和红外信号具有相同的ID；对于不同的卡证，车载读卡器发射的信号的ID不同。

远距离无线读写器通过识别信息，来识别读取到的远距离射频信号及红外信号是否属于同一卡证，即识别读取的远距离射频信号和红外信号是否属于同一车载读卡器发送的。

本例的停车场管理系统中，还包括车辆检测器，车辆检测器与所述主控机相连，位于挡车器的前端，当车辆检测器检测到对象信号时，激活处于待机状态的远距离无线读写器。

处于激活状态的远距离无线读写器发射用于激活的信号。用于激活的信号可以是远距离射频信号收发器发送的远距离射频激活信号，也可以是红外信号收发器发送的红外激活信号。

车辆检测器通常为地感线圈。

处于待机状态的远距离无线读写器能耗较低，处于激活状态的远距离无线读写器可正常收发远距离射频信号级红外信号，在车流较少的情况下，采用待机状态，可节约能源，降低成本。

当车辆进入车辆检测器的检测范围时，车辆检测器检测到对象信号。

本例的停车场管理系统，无线读写子系统还包括车载读卡器，车载读卡器根据插入其中的卡证，发送具有识别信息的远距离射频信号及红外信号，一般情况下，对于同一卡证，车载读卡器发射的远距离射频信号和红外信号具有相同的识别信息；对于不同的卡证，车载读卡器发射的信号的识别信息不同。

车载读卡器发送具有识别信息的远距离射频信号及红外信号，目的是使远距离无线读写器可以识别收到的远距离射频信号及红外信号是否是同一车载读卡器发送的，可避免误读。

车载读卡器设置于车辆内，一般在仪表盘前或车内后视镜背面，将停车卡插入车载读卡器，鉴权通过后，即可进行停车场的出入，使用安全、方便。

本实施例中，停车卡为集成电路卡，即IC卡，车载读卡器可根据插入的IC卡，发送远距离射频信号及红外信号。

车载读卡器包括车载远距离射频信号收发器和车载红外信号收发器，当卡证插入所述车载读卡器后，红外信号收发器发送用于方向识别的红外信号至远距离无线读写器；车载射频收发器在接收到用于激活的信号后，发送所述携带鉴权信息的远距离射频信号。

远距离无线读写器读取远距离射频信号及红外信号的过程也称为读卡。

集成电路卡是现有技术中较为常用的近距离读写卡证，广泛应用于门禁、考勤、收费等系统中，本发明采用常用广泛应用的集成电路卡，可方便地在现有的近距离读卡系统，例如门禁、考勤、收费等系统中应用，方便地实现了多个系统中的一卡通用。

远距离无线读写器通过Weigand接口与主控机相连。

本例的停车场管理系统中，主控机对收到的携带鉴权信息的远距离射频信号进行鉴权，若鉴权通过，则主控机控制所述挡车器打开；若鉴权未通过，则所述主控机提示异常。

远距离射频信号的读写距离远，因此，在车辆进入远距离无线读写器的有效距离范围后即可实现自动读卡、鉴权，鉴权通过后，挡车器开启，车辆即可通行，无需停车走近读写器去手动刷卡，提高了车辆的出、入速率和停车场的管理效率。

通常，远距离无线读写器的有效距离为3～15米。

由于红外线的方向性较强，且传输距离、范围容易控制。通常情况下，可以使远距离无线读写器的有效角度限制在60度以内，较准确地控制了红外信号的传输距离、范围，即使车辆排队紧密，也可只接收排在前面的车辆的车载读卡器发送的红外信号；由于红外线角度性较强，即使当出、入口距离较近，由于角度限制，入口远距离无线读写器只能读取到处于其前方较小角度和确定距离以内的、将要进入停车场车辆的车载读卡器发送的红外信号，同理，出口的远距离无线读写器只能读取到处于其前方较小角度和确定距离以内的、将要离开停车场车辆的车载读卡器发送的红外信号，可有效地避免误读。

远距离无线读写器根据具有相同识别信息的远距离射频信号和红外信号判断并确定是否控制挡车器的开启和关闭，既可实现远距离自动读卡，也可有效避免误读。

远距离无线读写器与车载读卡器、主控机之间的信号传输时，为了提高数据的安全可靠性，数据是双向传输且加密的，具体包括以下步骤：

步骤101，将IC卡的信息用车载读卡器读取后，将携带鉴权信息的远距离射频信号加密后发送，同时将用于方向识别的红外信号被发送至远距离无线读写器。

步骤102，远距离无线读写器接收到具有相同识别信息的远距离射频信号及红外信号后，将上述远距离射频信号重加密后发送回车载读卡器。

步骤103，车载读卡器经过解密，确认数据正确，则通知远距离无线读写器数据正确；若数据错误，则转向步骤101。

步骤104，远距离无线读写器将收到的携带鉴权信息的远距离射频信号及红外信号发送至主控机。

将数据进行多次加密后传输，可确保数据的安全性，可避免停车卡数据的盗用、停车卡的非法复制等，提高停车场的安全性和可靠性。

若处于激活状态的远距离无线读写器在预设读卡时限内未收到所述车载读卡器发送的信号，则提示车辆刷卡。

进入或离开某一停车场的车辆不一定都配置有本发明中的车载读卡器或属于本停车场的停车卡，例如临时车辆等，或某车的停车卡已经损毁，此时，入口/出口车辆检测器检测到对象信号，激活入口/出口远距离无线读写器，但处于激活状态的入口/出口远距离无线读写器无法在预设读卡时限内收到车载读卡器发送的信号，则提示车辆刷卡，可以给不同用户提供多样化的服务。

本例的停车场管理系统中，还包括摄像子系统，摄像子系统包括摄像机，具体可分为位于入口的入口摄像机和位于出口的出口摄像机，入口摄像机和出口摄像机在相应的挡车器开启后，拍摄车辆出场或入场的图像；主控机将摄像子系统拍摄的图像与数据库中的图像进行对比，若两者不符，则所述主控机发出报警。可以避免停车卡被盗用和复制，可提高停车场的安全性能，也可降低车辆的被盗率。

实施例二：

本发明另一个实施例的停车场管理系统，包含挡车器、主控机和远距离无线读写子系统，远距离无线读写子系统包括远距离无线读写器和车载读卡器。

当卡证插入车载读卡器之后，车载读卡器同时发送远距离射频信号及红外信号。

上述远距离射频信号中包含鉴权信息，远距离射频信号与红外信号具有识别信息。

远距离无线读写器读取到具有相同识别信息的远距离射频信号及红外信号后，将其发送至主控机，主控机进行鉴权，若鉴权通过，则控制挡车器打开。

本实施例中，车载读卡器在检测到卡证后，无需收到无线读写器发送的激活信号，即可主动发送远距离射频信号及红外信号，可节约响应时间，提高车辆通行效率。

实施例三：

本发明一个实施例的停车场管理方法的一个实施例，包含以下步骤：

设置远距离无线读写子系统，所述远距离无线读写子系统中的远距离无线读写器，读取到远距离射频信号及红外信号时，将其发送至主控机；

所述主控机根据所述远距离射频信号及红外信号，判断并确定是否控制挡车器打开。

本例的停车场管理方法，还包含以下步骤：

远距离射频信号收发器接收到携带鉴权信息的远距离射频信号，且所述红外信号收发器同时接收到与所述携带鉴权信息的远距离射频信号具有相同识别信息的、用于方向识别的红外信号时，将所述红外信号和远距离射频信号发送至所述主控机；主控机控制挡车器打开。

本例的停车场管理方法，还包含以下步骤：

设置入口车辆检测器于所述挡车器的前端；当所述车辆检测器检测到对象信号时，激活处于待机状态的所述远距离无线读写器，处于激活状态的所述远距离无线读写器发射用于激活的信号。

实施例四：

如图4所示，本发明的停车场管理系统的进、出场管理包含以下流程：

步骤201，用户将IC卡插入车载读卡器。

步骤202，当车辆检测器检查到有车辆进、出时，激活处于待机状态的远距离无线读写器。

步骤203，处于激活状态的远距离无线读写器在预设读卡时限内自动读卡，若读卡不成功，则转向步骤204，若读卡成功，则转向步骤206。

步骤204，提示车辆刷卡。

步骤205，手动刷卡。

步骤206，进行鉴权。

步骤207，鉴权未通过，提示异常。

步骤208，鉴权通过后，挡车器开启，车辆通过。

本发明的停车场管理系统中，包含挡车器、主控机、远距离无线读写子系统，所述远距离无线读写子系统包括远距离无线读写器和车载读卡器，当远距离无线读写器读取到远距离射频信号及红外信号时，将其发送至主控机，主控机根据远距离射频信号及红外信号，判断并确定是否控制挡车器打开，由于远距离射频信号的读写距离远，可实现远距离自动刷卡，无需停车即可开启挡车器，使车辆通行，提高了停车场管理的效率；同时，红外信号具有良好的方向性，传输距离、范围易控制，可避免自动刷卡时误读的发生，提高停车场管理的可靠性。此外，本发明中，车载读卡器所读取的集成电路卡可广泛用于其他例如门禁、收费等系统中，因此可实现多系统一卡通用。另外，本发明还具有摄像子系统以及多次加密传输数据，可提高停车场的安全性能和可靠性。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种停车场管理系统，其特征在于，包含挡车器、主控机和远距离无线读写子系统，所述远距离无线读写子系统包括远距离无线读写器，所述远距离无线读写器与所述主控机相连，且与所述挡车器相距一定距离，位于挡车器的前端，所述远距离无线读写器读取到远距离射频信号及红外信号后，将其发送至所述主控机，所述主控机根据所述远距离射频信号及红外信号，判断并确定是否控制所述挡车器打开；

所述远距离无线读写子系统还包括车载读卡器，所述车载读卡器根据插入其中的卡证，发送具有识别信息的远距离射频信号及红外信号；

所述远距离无线读写器包括红外信号收发器和远距离射频信号收发器；当所述远距离射频信号收发器接收到携带鉴权信息的远距离射频信号，且所述红外信号收发器同时接收到与所述携带鉴权信息的远距离射频信号具有相同识别信息的、用于方向识别的红外信号时，将所述红外信号和远距离射频信号发送至所述主控机；

还包括车辆检测器，所述车辆检测器与所述主控机相连，位于所述挡车器的前端；当所述车辆检测器检测到对象信号时，激活处于待机状态的所述远距离无线读写器，处于激活状态的所述远距离无线读写器发射用于激活的信号；

所述车载读卡器包括车载远距离射频信号收发器和车载红外信号收发器，当卡证插入所述车载读卡器后，所述车载红外信号收发器发送所述用于方向识别的红外信号至所述远距离无线读写器，所述车载远距离射频收发器在接收到所述用于激活的信号后，发送所述携带鉴权信息的远距离射频信号。

2.如权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，还包括摄像子系统，所述摄像子系统与所述主控机相连，所述摄像子系统包括摄像机，所述摄像机在所述挡车器打开后，拍摄车辆的图像；

所述主控机将摄像子系统拍摄的图像与数据库中的图像进行对比，若两者不符，则所述主控机发出报警。

3.一种停车场管理方法，其特征在于，应用如权利要求1或2所述的停车场管理系统。

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