CN101937061A - 平台惯导力矩电机的检测方法及检测装置 - Google Patents

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CN101937061A CN 201010259935 CN201010259935A CN101937061A CN 101937061 A CN101937061 A CN 101937061A CN 201010259935 CN201010259935 CN 201010259935 CN 201010259935 A CN201010259935 A CN 201010259935A CN 101937061 A CN101937061 A CN 101937061A
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樊亮
冯现涛
祝运刚
高瑞冰
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Abstract

本发明属于机载设备，涉及一种平台惯导力矩电机的检测方法及检测装置。本发明采用模拟实际工作环境的激励，通过检测装置进行外部激励施加观察被测电机响应，从而可最大程度的接近力矩电机在实际工作环境下的状态，采用此方法与装置进行力矩电机测试，可直观的得到与电机转子与电刷接触的所有接触点的接触电阻、有无跳变点、噪音、火花等数据，采用后期的被测力矩电机特性分类策略将电机应用于平台惯导的不同通道，既降低了惯导产品的故障率，又节省了后期测试的时间。

Description

平台惯导力矩电机的检测方法及检测装置
技术领域
本发明属于机载设备，涉及一种平台惯导力矩电机的检测方法及检测装置。
背景技术
目前，在平台惯导内部使用的直流力矩电机，其工作方式为脉宽调制驱动，电机工作在稳定回路状态，其电刷与转子相对在固定位置点附近微小转动，与传统直流电机连续旋转工作方式有很大不同，而电机在这种特殊工作方式下的特性，直接决定了平台惯导稳定回路的工作特性。
传统直流电机检测方法依据GB1311-1989，对被测电机施加固定幅值的直流电压进行驱动，通过砝码负载进行力矩测试，但传统测试方法无法涵盖平台惯导使用环境中的力矩电机工作方式(脉宽调制驱动)，也不能检测出电机跳变点、电机在转动过程中每个点上的接触电阻大小。
发明内容
本发明的目的是提出包含一种特殊环境使用的直流电机的检测方法以及检测设备的解决方案。本发明的技术解决方案是，(1)将电机检测装置的输出通道的选择开关置于零位，将被测电机的高、低端分别和检测装置的对应通道的高、低端对应连接；
(2)将电机检测装置输出的激励信号加载在被测电机上，电机检测装置的输出激励信号包括内接与外接两种方式，其中，内接输出激励信号是由电机检测装置内部信号发生器产生，外接输出激励信号是由电机检测装置转接的电机检测装置外部的变频、变幅信号发生器产生的激励信号；
(3)将示波器的接到被测电机的低端，将检测装置的通道选择开关拨到相应通道，并将检测装置输出的内接激励信号或外接激励信号的占空比设置为0.5，对被测电机的转施加外力使其转动，检测被测电机输出的连续最大幅值和连续最小幅值；同时，判断被测电机有无异常音，有无跳变点；
(4)调整检测装置的占空比大于0.5或小于0.5，使电机旋转，根据国标GB1311-1989观测电机火花；
(5)按照连续最大幅值和连续最小幅值、异常音，跳变点及火花将电机分为方位电机、内横滚电机、俯仰电机和外横滚电机。
检测装置包括三个电源模块，一个方波发生器、脉宽调制模块及四个波段开关，其中一个电源模块与方波发生器相接，另外两个电源模块与脉宽调制模块相接，四个波段开关与脉宽调制模块相接，脉宽调制模块设有与外接激励信号源及向被测电机提供激励的通道接口。
本发明具有的优点和有益效果，本发明提出新的电机测试方法，进行装前的电机测试与装后的故障电机在位测试，本发明采用模拟实际工作环境的激励，通过检测装置进行外部激励施加观察被测电机响应，从而可最大程度的接近力矩电机在实际工作环境下的状态，采用此方法与装置进行力矩电机测试，可直观的得到与电机转子与电刷接触的所有接触点的接触电阻、有无跳变点、噪音、火花等数据，采用后期的被测力矩电机特性分类策略将电机应用于平台惯导的不同通道，既降低了惯导产品的故障率，又节省了后期测试的时间。
附图说明
图1是本发明检测装置原理图。
具体实施方式
(1)将电机检测装置的输出通道的选择开关S3置于零位，将被测电机的高、低端分别和检测装置的对应通道的高端XJ1、低端XJ2对应连接；
(2)将电机检测装置输出的激励信号加载在被测电机上，电机检测装置的输出激励信号包括内接与外接两种方式，内外接方式转换由开关S5切换，其中，内接输出激励信号是由电机检测装置内部信号发生器产生，外接输出激励信号是由电机检测装置转接的电机检测装置外部的变频、变幅信号发生器产生的激励信号；
(3)将示波器接到被测电机的低端XJ2上，将检测装置的通道选择S3开关拨到相应通道，并将检测装置输出的内接激励信号或外接激励信号的占空比通过变阻器R2设置为0.5，对被测电机的转子施加外力使其转动，检测被测电机输出的连续最大幅值和连续最小幅值；同时，判断被测电机有无异常音，有无跳变点；
(4)调整检测装置的占空比大于0.5或小于0.5，使电机旋转，并通过切换开关S2使被测电机正转或反转，根据GB1311-1989观测电机火花；
(5)按照连续最大幅值和连续最小幅值、异常音，跳变点及火花将电机分为方位电机、内横滚电机、俯仰电机和外横滚电机。
检测装置包括三个电源模块，一个方波发生器、脉宽调制模块及四个波段开关，其中一个电源模块与方波发生器相接，另外两个电源模块与脉宽调制模块相接，四个波段开关与脉宽调制模块相接，脉宽调制模块设有与外接激励信号源及向被测电机提供激励的通道接口。
实施例
Figure BSA00000241068200031

Claims (2)

1.一种平台惯导力矩电机的检测方法，其特征是，
(1)将电机检测装置的输出通道的选择开关置于零位，将被测电机的高、低端分别和检测装置的对应通道的高、低端对应连接；
(2)将电机检测装置输出的激励信号加载在被测电机上，电机检测装置的输出激励信号包括内接与外接两种方式，其中，内接输出激励信号是由电机检测装置内部信号发生器产生，外接输出激励信号是由电机检测装置转接的电机检测装置外部的变频、变幅信号发生器产生的激励信号；
(3)将示波器的接到被测电机的低端，将检测装置的通道选择开关拨到相应通道，并将检测装置输出的内接激励信号或外接激励信号的占空比设置为0.5，对被测电机的转施加外力使其转动，检测被测电机输出的连续最大幅值和连续最小幅值；同时，判断被测电机有无异常音，有无跳变点；
(4)调整检测装置的占空比大于0.5或小于0.5，使电机旋转，根据国标GB1311-1989观测电机火花；
(5)按照连续最大幅值和连续最小幅值、异常音，跳变点及火花将电机分为方位电机、内横滚电机、俯仰电机和外横滚电机。
2.一种用于权利要求1所述平台惯导力矩电机的检测方法的检测装置，其特征是，检测装置包括三个电源模块，一个方波发生器、脉宽调制模块及四个波段开关，其中一个电源模块与方波发生器相接，另外两个电源模块与脉宽调制模块相接，四个波段开关与脉宽调制模块相接，脉宽调制模块设有与外接激励信号源及向被测电机提供激励的通道接口。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1432432A1 (ru) * 1986-07-02 1988-10-23 Предприятие П/Я А-7677 Устройство дл сн ти угловой характеристики пускового и синхронизирующего момента электродвигател
US5546014A (en) * 1991-09-05 1996-08-13 Robert Bosch Gmbh Method and device for setting the short circuit moment in electric motors, particularly in servomotors
JP2005037391A (ja) * 2003-07-16 2005-02-10 Minebea Co Ltd 電気モータのトルク測定装置、及び、電気モータのトルク測定方法

Patent Citations (3)

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PB01 Publication
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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