CN101934450A - 三轴钢管相贯线切割机割头升降机构 - Google Patents

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邵燕瑛
岳伟
范彬
周冰峰
许驰
杨飞
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Abstract

本发明涉及一种三轴钢管相贯线切割机割头升降机构，所述割头升降机构通过直角侧板安装在切割头纵向移动部件上，直角侧板的另一个直角面上竖直安装有直线导轨，电机固定在直角侧板上，输出轴连接丝杆；升降块上设置有丝母与所述丝杆啮合，设置有滑块与所述直线导轨配合，升降块的限位块与安装在直角侧板上的限位开关配合。本发明所述的三轴钢管相贯线切割机割头升降机构结构简单、紧凑，合理；采用伺服电机和丝杆丝母配合，定位准确，装配简便，采用精密直线导轨配合，运动平稳可靠，而且直线导轨副也扩大了割炬的行程范围，最大行程能达到320mm，控制精度好，切割效率高，负载能力大。

Description

三轴钢管相贯线切割机割头升降机构  
技术领域
本发明涉及钢管加工设备领域，尤其是钢管相贯线切割机。
背景技术
复杂的管路中需要多道管路相贯连通，目前钢管的相贯线切割基本由人工放样后，手工进行火焰枪或等离子枪切割，这种手工切割的最大缺点是切割精度难以保证，切割面粗糙，而且劳动强度大，生产效率低。现有的钢管相贯线切割机可以较好的完成钢管相贯线的切割，但是其割头升降机构非常笨重且移动不灵活、冲击较大不稳定，控制精度达不到要求；负载能力较小，成本较高。
发明内容
本申请人针对上述现有钢管的相贯线切割机割头升降机构笨重不灵活、冲击较大不稳定，控制精度较差等缺点，提供一种结构合理的三轴钢管相贯线切割机割头升降机构，可以大大提高定位精度与切割质量。
本发明所采用的技术方案如下：
一种三轴钢管相贯线切割机割头升降机构，所述割头升降机构通过直角侧板安装在切割头纵向移动部件上，直角侧板的另一个直角面上竖直安装有直线导轨，电机固定在直角侧板上，输出轴连接丝杆；升降块上设置有丝母与所述丝杆啮合，设置有滑块与所述直线导轨配合，升降块的限位块与安装在直角侧板上的限位开关配合。其进一步特征在于。
在升降块上安装限位块，与在直角侧板上安装的限位开关相配合。
外部设置有弹性的防尘罩。
本发明所述的三轴钢管相贯线切割机割头升降机构结构简单、紧凑，合理；采用伺服电机和丝杆丝母配合，定位准确，装配简便，采用精密直线导轨配合，运动平稳可靠，而且直线导轨副也扩大了割炬的行程范围，使最大行程能达到320mm，控制精度好，切割效率高；本发明负载能力较大，升降块上可装等离子、火焰割炬，割头摆动机构等。
附图说明
图1为应用本发明的三轴钢管相贯线切割机主视图。
图2为本发明的主视图。
图3为图2的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，安装本发明的三轴钢管相贯线切割机包括位于切割机一端的主轴箱，主轴箱连接回转卡盘，对钢管1端部进行夹持并提供回转主动力，切割机底座轨道上设置有若干钢管支撑架，用于对钢管进行支撑；在底座上部、位于回转卡盘的高度，平行于底座轨道设置有与机身长度相近的横梁4，通过支架5支撑在底座上，切割头运动组件3可以在横梁4的导轨上水平滑移，通过滚链内部保护的管线与动力部分和控制部分实现动力和电气连接，切割头运动组件3包括切割头纵向移动部件100、割头升降机构200、切割头摆动部件300，可以夹持火焰或等离子切割枪2，对钢管进行切割加工。工作时首先将钢管1放置在钢管支撑架之上，将割头升降机构200升降至正确工作位置，由回转卡盘夹紧钢管一端并旋转，通过控制系统对主轴箱的回转卡盘、切割头纵向移动部件100与切割头摆动部件300这三轴的联合控制，达到对不同管径，不同直线、弧线、相贯线等切割要求的高精度切割。
如图2、图3所示，本发明的割头升降机构200通过直角侧板207安装在切割头纵向移动部件100的前板上，直角侧板207的另一个直角面上竖直安装有两支精密直线导轨208-1，直流减速电机201固定在直角侧板207上，直流减速电机1的输出轴通过连接套202、轴承203、挡圈204连接向下的丝杆205并驱动丝杆205旋转；升降块206上设置有丝母209与丝杆205啮合，并通过两侧的直线导轨滑块208-2与两支精密直线导轨208-1相配合，每侧设置有两个直线导轨滑块208-2，总共四个滑块可以有效防止升降块206移动过程中歪斜，限位块210安装在升降块206上，通过与安装在直角侧板207上的限位开关211的配合来控制滑块行程。在直线导轨副208和丝杆205外部的上下有弹性的防尘罩212。
实际制造与工作中，直流减速电机201驱动丝杆205旋转，驱动升降块206的丝母209上下运动，升降块206通过四个直线导轨滑块208-2在两支精密直线导轨208-1上平稳滑动，并通过上下限位开关211与限位块210进行限位。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (3)

1.一种三轴钢管相贯线切割机割头升降机构，其特征在于：通过直角侧板安装在切割头纵向移动部件上，直角侧板的另一个直角面上竖直安装有直线导轨，电机固定在直角侧板上，输出轴连接丝杆；升降块上设置有丝母与所述丝杆啮合，设置有滑块与所述直线导轨配合，升降块的限位块与安装在直角侧板上的限位开关配合。
2.按照权利要求1所述的三轴钢管相贯线切割机割头升降机构，其特征在于：在升降块上安装限位块，与在直角侧板上安装的限位开关相配合。
3.按照权利要求1所述的三轴钢管相贯线切割机割头升降机构，其特征在于：外部设置有弹性的防尘罩。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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