CN101932826A - 用于协助车辆的机械传动的液压发动机装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包括液压发动机(500)的液压发动机装置，该液压发动机具有安装为能够相对旋转的缸体(10)和凸轮(20)，其中发动机还包括：用于缸的流体分配器(60)，该分配器的至少一部分连接为与凸轮(20)一起旋转；以及固定的分配联接件(50，150B)，该分配联接件将分配器(60)连接到流体供给和排出部，发动机具有用于容置传动轴段的、沿旋转轴线设置的贯通通道(102)。可通过使活塞(12)与凸轮(20)径向分离来使发动机脱离接合，缸体(10)相对于车辆的参照框架保持固定，而凸轮(20)旋转并被连接为与设置在所述贯通通道(102)中的传动轴段(200)一起旋转。该装置可用来附加到或替换车辆的机械传动设备。

Description

用于协助车辆的机械传动的液压发动机装置

技术领域

本发明涉及一种液压马达装置，特别涉及一种用于协助车辆的机械传动的液压马达装置，该液压马达装置包括液压马达，该液压马达包括：具有可滑动地容置径向活塞的缸的缸体；以及用于活塞的反应凸轮(reaction cam)，缸体和反应凸轮安装为绕旋转轴线相对于彼此旋转运动；马达还包括：用于缸的流体分配器，该分配器的一部分被强制与凸轮一起旋转；以及分配联接件，分配联接件安装为相对于车辆的参照框架(reference frame)静止，并用于将分配器连接到流体供给部和流体排出部，马达具有用于容置传动轴段的、沿旋转轴线设置的贯通通道。

背景技术

这种液压马达装置可用于驱动特定车辆，例如，联合收割机或其它农用车辆或施工车辆。

这种车辆除需要用以在道路上驱动车辆的高速(“道路模式”)之外，还需要用于为执行特种工作而在低速下驱动车辆的低速大扭矩(“工作模式”)。在工作模式下，施加于车辆的驱动力可能需要非常精细地控制车辆的速度和路径，使车辆在低速及最重要的是在很大的扭矩下行驶，而不发生车轮旋转。

为了使得可利用这两种模式，这些车辆通常配备有混合传动设备、机械传动设备以及液压传动设备。这种传动设备由适于从主发动机或马达经由机械链(mechanical links)传递驱动扭矩的机械主传动设备，以及包括液压马达装置(例如，在引言提出的装置)的液压辅助传动设备组成。

在液压辅助传动设备中，由主发动机或马达(通常为内燃机)输送的动力的一部分通过液压马达装置转变为流体压力，并被传递到液压马达。尤其是对于较低的转速，替代由主发动机输送的扭矩，转而通过液压马达将驱动扭矩供给主机械传动设备。

有利地，这种驱动系统使车辆可具有所期望的两种不同的使用模式。

在道路模式下，以传统的方式通过使扭矩从主发动机传递到车轮的机械传动设备将驱动力施加到车辆。这时液压马达装置不作用，并且液压马达与机械传动分离。

相反地，在工作模式下，仅通过主发动机施加驱动力是不适当的，因为这需要所述发动机的输出轴的转速过度地减速，并且将使得不能产生所需的扭矩。

在这种情况中使用液压马达装置。液压马达装置的径向活塞液压马达提供了在工作模式下将驱动力施加到车辆，以及在较好的条件下执行工作所需的性能，因为径向活塞液压马达特别适合于在较低的转速下输送很大的扭矩。由此，替代在道路模式中由主发动机传递到机械主传动的扭矩，通过液压马达输送旋转的驱动扭矩。

专利FR 2 739 418提出了这种辅助液压马达。在该专利所提出的装置中，马达具有固定的壳体，该壳体的内表面设置为形成凸轮，并且该壳体容置安装为相对于壳体旋转的缸体。缸体固定到强制离合器，从而使液压马达能够接合或脱离接合，由此驱动或不驱动穿过马达的机械传动轴。

在这种装置中，机械传动轴需要停止或者非常缓慢地旋转以便通过强制离合器执行接合或脱离接合，而这并不十分实用。另外，由于通过缸体驱动的强制离合器构件需要安装为：沿机械传动轴的轴线进行轴向运动从而使马达与强制离合器的齿接合或脱离接合，所以使得马达的结构变复杂并增大了马达的尺寸。

另外，当液压马达(通过强制离合器)与机械传动设备接合时，最大转速被限制，而且，对于所述的马达，不能通过收回活塞来分开液压马达。为此，在实际中，当用于驱动机械传动设备的旋转部的驱动设备直接旋转时，需要使用内燃机或使用液压马达，但不能同时使用内燃机和液压马达。

另一方案为使用具有与传动轴段接合的旋转缸体的液压马达装置，该液压马达装置的活塞可被保持在活塞通过将活塞收回到它们的缸中而与凸轮分离的适当的位置，从而保持马达处于脱离接合构造。然而，由于缸体与传动轴段接合，即使当活塞与凸轮分离时缸体也与所述轴一起旋转，因而所述活塞受到趋向于使它们离开缸的离心力。因此，对于脱离接合构造，需要通过将活塞保持在活塞收回到缸中所处位置的流体压力来平衡所述力。因此，在脱离接合构造中进行操作所需的设备比较复杂。

因此，通过这种方案，同样地，当用于驱动机械传动设备的旋转部的驱动设备直接旋转时，需要使用内燃机或使用液压马达，但不能同时使用内燃机和液压马达。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种引言中所提出的类型的装置，在该装置中，液压马达可脱离接合机械传动设备，或者可将额外的扭矩输送到机械传动设备，或者可用作机械传动设备的替换物，同时还具有相对简单的，特别是没有强制离合器的结构。

通过马达采用脱离接合构造的事实来实现此目的，在脱离接合构造中，活塞与凸轮径向地分离，缸体相对于车辆的参照框架固定，而凸轮可自由地旋转，并且凸轮被强制与设置在所述贯通通道中的传动轴段一起旋转。

在缸体中，当活塞处于“收回”位置时，即，当凸轮处于分离位置时，马达处于脱离接合模式。在这种模式中，由于缸体是固定的，所以活塞未受到任何离心力，这使得活塞稳定地处于分离位置。这种结果不能通过具有设置在静止的凸轮内的旋转缸体的上述马达获得。

通常，传动轴段和凸轮被强制一起旋转的事实用于将驱动扭矩从凸轮传递到传动轴段。然而，凸轮或者可选地连接到凸轮的中间部本身可为机械传动设备的一部分，并由此接收由传动轴段传递的驱动扭矩，从而将驱动扭矩传递到诸如用于使车辆运动的驱动构件。在这种情况中，由液压马达产生的驱动扭矩可直接由凸轮传递到所述驱动构件，而不经由传动轴段。

最后，在液压马达中，缸体相对于车辆的参照框架静止，即，缸体不旋转。因此，缸体的活塞不受离心力。因此，很容易使马达保持处于脱离接合的构造。

另外，通过本发明，即使传动轴段以高速旋转时，也可使液压马达接合或脱离接合。

特别应该注意的是，与主要设计用于道路模式的纯机械传动设备相比，本发明的液压马达装置通过省去了为极低的工作转速提供附加减速齿轮级的需要而很大程度地简化了齿轮箱和传动设备。

相反地，主要设计用于工作模式的机械传动设备并不具有道路模式中的良好的效率。通过提供对于工作模式良好的传动和对于道路模式优化的传动，本发明可避免这些问题。更具体地，通过本发明，液压马达的流体动力阻力很小，因此，当所述传动设备处于道路模式时，不会不利地影响传动的效率

在一个实施例中，液压马达装置还包括固定到凸轮的驱动部件，并且该驱动部件适于与所述传动轴段相配合以驱动所述轴段旋转。

例如，驱动部件可在一端设有内部凹槽，该凹槽适于与传动轴段上的互补凹槽相配合从而将驱动部固定到传动轴段。

由于驱动部件将驱动扭矩从凸轮传递到传动轴段，所以凸轮保持较小的尺寸，由此能够以较低的成本替换凸轮并降低了凸轮的制造成本，因为加工凸轮的制造限制特别严格。

在一个实施例中，驱动部件和传动轴段一体地形成为单个部件。因此，通过减少部件的数目简化了传动设备，并消除了在驱动部件与传动轴段之间的连接处出现故障的风险。

在一个实施例中，液压马达在它的周边具有适于传递扭矩的连接部，例如，凸缘。因此，替代在传动轴段的轴线附近充分传递的扭矩，扭矩经由具有较大直径的连接部被传递。因此，所述连接部受到的机械应力非常小。连接部可位于被强制与凸轮一起旋转的马达的任一部件上，例如，驱动部件、凸轮本身以及被强制与凸轮一起运动的马达的壳体的任何其它部分上。有利地，经由这种连接部而不经由传动轴段的一端传递扭矩的方式还可以通过缩减它的整个轴向尺寸来提高传动设备的紧凑性。

在一个实施例中，分配联接件具有套筒部，该套筒部的内圆周形成贯通通道的一部分。根据该实施例，该部分可较大或较小程度地延长。其也可延伸超过足以穿过分配器和缸体的距离。因此，分配联接件具体地可用于至少部分通过该分配联接件的轴承将马达固定和/或定位在轴段上。在这种情况中，联接件的双重功能(即，为马达供给和排出流体的功能以及保持马达的功能)有利于液压马达装置的紧凑性。

本发明的第二目的是提供一种包括由至少一个主发动机或马达操纵的机械传动设备的车辆驱动系统，该车辆驱动系统具有主要由主发动机输送驱动扭矩的道路模式以及由附加到或替代主发动机的一个或多个液压马达装置输送驱动扭矩的工作模式，驱动系统仍然较简单。

通过车辆驱动系统包括如上限定的液压马达装置的事实来实现此目的，其中液压马达装置的传动轴构成机械传动设备的一部分。

附图说明

通过阅读下面以非限制性示例的方式给出的实施例的详细描述，可更好地理解本发明，并且本发明的优点将变得更明显。参照附图进行描述，在附图中：

图1A和图2为本发明的第一实施例和第二实施例中的本发明的辅助的液压马达装置的轴向截面图；

图1B为图1A的液压马达装置的变型的局部轴向截面图；

图3为在图2的平面III-III上剖开的、通过第二实施例中的缸体的马达的径向截面图；以及

图4和图5为两个不同的实施例中的本发明的车辆驱动系统的俯视示意图。

具体实施方式

下面参照图1A描述本发明的液压马达装置的第一实施例。

图1A的液压马达装置500包括：

机械传动轴200，在它的两端承载联接板，即，在其一端承载输入联接板202，在其另一端承载输出联接板204，从而将机械传动轴连接到车辆的机械传动设备的其它部分；以及

液压马达100，其具有通道102，轴200从该通道102中穿过。

液压马达100包括：

缸体10，径向活塞12可滑动地容置于该缸体10中；

壳体组件，其由通过螺栓22固定在一起的三个部件20、30、40组成，在该壳体组件中，第一部件20是反应凸轮，该反应凸轮安装为绕轴200的轴线旋转，并设置为在波纹形内侧凸轮表面24上的活塞12的作用下进行旋转运动；第二部件30是经由凹槽32将凸轮20获得的扭矩传递到轴200的驱动部件；第三部件40是分配壳体；

分配联接件50，其经由凸缘部52以固定的方式安装在车辆的底盘(未示出)上，并且该分配联接件50还具有围绕传动轴200延伸的套筒部54；

分配器60，其安装为围绕所述套筒部54的圆形对称表面56旋转运动，并且通过弹簧螺栓42与分配壳体40同步地旋转，由此被强制与凸轮20一起旋转。

在缸体中，缸相对于旋转轴线A径向地延伸，并且反应凸轮20的凸轮表面24围绕缸体10设置并面向旋转轴线(A)。

分配联接件50经由流体供给和流体排出孔58连接到车辆的流体供给和流体排出管(未示出)。

分配器60具有分配管62，该分配管62经由分配联接件50中的管道55和设置在分配联接件50与分配器60之间的两个槽51分别连接到供给部和排出部。当分配器旋转运动时缸管13与分配管62连通，使缸交替地连接到供给部和排出部。

液压马达100通过围绕轴200设置在分配联接件50的套筒部54中的旋转轴承103和104被保持在传动轴200上。为此，套筒部与至少一个旋转支撑轴承相配合以相对于马达旋转地支撑轴段。因此，可将轴段200保持在处于该轴段200穿过液压马达的适当位置处。球轴承103和104相互分隔间隔开并基本上设置在液压马达的任一侧，以限制它们可能会承受的径向力。因此，在所示的实施例中，一个轴承位于流体供给和排出部(孔58)的附近，而另一轴承位于延伸到缸体10的内部通道14中的套筒部54内，且位于与缸体10相同的高度(沿轴线)。

在输入联接板202的同一端部，通过围绕轴200设置的环形唇式密封件57防止流体泄漏到分配联接件50与传动轴200之间。在该第一实施例(图1)中，分配器60围绕套筒部54设置。分配器60位于缸体的与流体供给和排出部(孔58)相同的一侧。

通过螺栓22将分配壳体40固定到凸轮20，并通过旋转支撑轴承44引导分配壳体40，使其围绕套筒部54旋转。

为了借助垫圈208轴向地保持联接板202、204，保持件207被螺入到轴200的两端。

在图1A的实施例中，在主发动机和/或液压马达的联合作用下输送到输出部的驱动扭矩通过输出联接板204(在图1A的左侧)进行传递，传动轴段200经由输入联接板202获取来自主发动机的扭矩。

在另一实施例中，在位于马达的周边(相对于马达的旋转轴线)并适于传递扭矩的连接部，驱动扭矩可经由马达自身传输到输出部。该连接部可为壳体组件的任一构件的一部分，例如，驱动部件30、反应凸轮20或实际的分配壳体40的一部分。

液压马达装置的操作如下：

当液压马达处于驱动模式时，所述马达在压力下经由供给和排出孔58接收和排出液压流体。流体经由内部管道55进入分配联接件50；经由槽51与分配器60进行交换；经由管道62流经分配器60；并最终经由缸管13与缸进行交换。

由于分配器60相对于缸体10旋转，所以缸周期性地被部分充满和清空，并且流体压力在缸中也周期性地变化。因此，马达的活塞12被压向凸轮表面24，产生传递到壳体组件的驱动扭矩。由于壳体组件被强制与轴200一起旋转，所以由液压马达驱动所述轴旋转。

缸体10响应于驱动扭矩，接收与驱动扭矩的方向反向的相反扭矩。缸体在它的内部通道14中设有凹槽16，该凹槽与分配联接件的相应的凹槽53接合。因此，相反的扭矩被传递到分配联接件，该分配联接件转而通过它的凸缘部52将这些力传递到车辆的其余部分。

为了使液压马达从驱动模式变为脱离接合模式，仅需要对液压马达中断供给加压的流体。在这种状态下，不再需要径向推动活塞使其抵靠凸轮进行接合的任何力。活塞由此保持在它们与凸轮分离的位置上，液压马达由此静止不动，壳体围绕缸体和分配联接件以惯性滑行的方式自由旋转。

相反地，为了使液压马达从脱离接合模式改变为驱动模式，液压马达需要经历加速阶段，在该加速阶段期间壳体组件的旋转运动加速，由此使轴200与壳体组件的速度和相对位置同步化。

在下面参照图1B描述图1A中所示的液压马达的变型。

在图1B的液压马达装置中，传动轴段和驱动部件(在图1A中标示为200和30)为单一部件20030的形式。因此，省去了用于将两个部件连接在一起的凹槽，由此省去了制造限制以及在通过凹槽形成的这种连接中可能发生的任何的松脱(slack)问题。

在下面参照图2和图3描述本发明的液压马达装置的第二实施例。

图2和图3的液压马达装置500B具有机械传动轴200B和液压马达100B。

液压马达100B具有：缸体10B；由三个部件20B、30B、40B构成的壳体组件；分配联接件50B以及分配器60B。

除非另外指出，液压马达100B的各个组件具有与本发明的第一实施例的液压马达100的相应部分的组件相似的相对位置和功能。

主要的结构差别在于改型的液压流体分配系统。分配联接件150B不再如在马达100中是单一部件，而是由三个主要部件50B、70B、80B组成。

因此，替代经由单一部件50(马达100的分配联接件50)在流体进入与流体返回孔58以及分配器之间的流体交换，在马达100B中，经由分配联接件150B的三个部件50B、70B、80B进行这种流体交换。

部件70B和80B设置在缸体10B的任一侧。部件70B和80B分别设有液压流体流经的内部通路75B和85B。

缸体10B与部件70B和80B通过螺栓152B固定在一起，该螺栓152B轴向地设置在形成于这三个部件中的通道17B、77B、87B中。

与部件80B相似，分配器设置在缸体的与面向流体供给和排出部的侧部相对的侧部。

这种构造的优点在于，配流盘(port plate)12与马达的流体供给和排出部相对地设置。因此，施加在配流盘上的流体压力有利地易于将缸体推向马达的流体供给和排出部，即，推向车辆的底盘。因此，马达100B易于保持紧凑并易于限制它的泄漏。

图3的截面图示出了在缸体10B剖开液压马达100B的截面。缸体具有十个缸18B。以下构件设置在所述缸之间：

用于连接螺栓152B的八个通道17B；以及

分别用于供给液压流体和排出液压流体的两个通道15B。

因此，分配器经由在缸之间穿过缸体的管道连接到流体供给和排出部。由于缸体是固定的，缸之间的空闲空间有利地用于使液压流体流经管道，由此避免了增大缸体直径。

下面参照图4和图5描述车辆的两个驱动系统(1001，1002)(未示出)，每个驱动系统均包括本发明的液压马达装置500。

这些系统通过传递由内燃机主发动机400输送的动力来驱动车轮630。每个所述驱动系统包括机械主传动设备800和液压辅助传动设备。当然，车辆可具有其它车轮传动构件和其它附加的传动构件。

机械主传动设备800包括机械齿轮箱810、主传动轴820以及车轴830。

所述机械主传动设备800以下面的方式将来自马达400的驱动扭矩输出传递到车轮630：

马达400联结到齿轮箱810，马达400将驱动扭矩传递到该齿轮箱810。齿轮箱810在它的输出轴812上传递所述驱动扭矩。该轴812连接到旋转驱动的主传动轴820的第一端825。主传动轴820在它的另一端826连接到车轴830。车轴830包括动力分配器832和两个半轴834。

动力分配器832包括差动器(differential)，动力分配器832从主传动轴820获得驱动扭矩并将驱动扭矩传递到两个半轴834。所述半轴联接到车轮630，并且所述半轴将驱动扭矩传递到车轮630。

驱动系统1001和1002除包括机械主传动设备以外，还包括液压辅助传动设备。

这种液压辅助传动设备包括：

至少一个辅助的液压马达装置500；

液压泵；

副传动轴，其用于将机械动力传递到液压泵从而驱动所述泵；以及

液压回路，其将液压泵连接到液压马达装置500的供给部和排出部，从而在压力下对所述液压马达装置供给液压流体。

在液压辅助动力传动设备中，液压马达装置(500)直接驱动机械传动设备的旋转构件，即，驱动系统1001中的主传动轴820的轴段821(图4)，或驱动系统1002中的传动半轴834(图5)。

图4示出了包括本发明的液压马达装置500的驱动系统1001。该驱动系统1001包括下面描述的液压辅助传动设备900。

如上所述，齿轮箱810具有用于机械主传动设备800的输出轴812。另外，副输出轴910也连接到所述齿轮箱810，并由此被驱动旋转。副轴910连接到液压泵920，该液压泵920转而进行驱动。泵920通过包括用于液压马达装置500的供给回路922和排出回路924的液压回路连接到液压马达装置500，泵920在压力下通过该回路对液压马达500供给流体。

因此，由发动机400传递到齿轮箱810的驱动动力的一部分通过轴910转移到液压泵920。泵920将旋转机械能转变为流体压力形式的流体能。流体在压力下驱动液压马达装置500旋转，因此液压马达装置转而通过驱动液压马达装置置于其上的轴段821旋转来将这种驱动动力转变回机械动力。

该轴段821为成串的三个轴段821中的中间轴段，该三个轴段821通过凸缘840接续地连接在一起并构成机械主传动设备的主轴820。

有利地，由液压马达装置500输送的额外的机械动力能够替代或补充由马达400直接传递到齿轮箱810的输出轴812的动力。特别是当轴820在与齿轮箱810结合的发动机400输出性能不是很充分的较低转速下旋转时，可利用这种由液压传动输送的额外的动力。

由电子控制单元(ECU)460控制液压传动设备900的操作。所述电子控制单元通过数据交换链437连接到车辆的液压马达装置500、泵920以及ADC数据总线，从而能够监视和控制液压传动900的操作。

图5中示出的车辆驱动系统1002还包括与图4的辅助传动设备相似的液压辅助传动设备。由于液压辅助传动设备(其中，机械动力的一部分被导向用于驱动辅助液压马达的泵)的基本的操作原理是已知的(并且还参照图4进行了描述)，所以在图5中仅示出了液压辅助传动设备的液压马达装置500。

在图5的驱动系统1002中，主传动轴820仅具有一个轴段。

在该驱动系统中，由液压传动设备供给的额外的驱动力被输送到半轴834，而不是主驱动轴820。每个半轴具有如上所述的液压马达装置。

因此，在该驱动系统中，合并到液压马达装置500中的传动轴段为副传动轴834，并连接到机械传动800的主传动轴820。

有利地，驱动系统1002使得可起到防打滑作用(anti-spin action)，以防止在光滑的地面上使用包括差动器的车轴830时可能发生的车轮打滑。为此，驱动系统使得可通过控制设备(特别是液压控制设备)来监视或控制两个液压马达装置500的马达的转速，由此可确保驱动扭矩施加于两个车轮中的至少一个车轮，即使另一个车轮正在打滑。

Claims (16)

1.一种特别用于协助车辆的机械传动的液压马达装置，所述液压马达装置包括液压马达(500)，所述液压马达包括：缸体(10)，其具有可滑动地容置径向活塞的缸；以及用于所述活塞的反应凸轮(20)，所述缸体和所述凸轮安装为围绕旋转轴线(A)相对于彼此旋转运动；所述马达还包括：用于所述缸的流体分配器(60)，所述分配器的一部分被强制与所述凸轮(20)一起旋转；以及分配联接件(50，150B)，其安装为相对于车辆的参照框架固定，并用于将所述分配器(60)连接到流体供给和排出部，所述马达具有用于容置传动轴段的、沿所述旋转轴线设置的贯通通道(102)，所述液压马达装置的特征在于，所述马达可采用脱离接合构造，在该脱离接合构造中，所述活塞(12)与所述凸轮(20)径向地分离，所述缸体(10)相对于车辆的参照框架静止，而所述凸轮(20)旋转，并且所述凸轮(20)被强制与设置在所述贯通通道(102)中的传动轴段(200)一起旋转。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括固定到所述凸轮(20)的驱动部件(30)，并且所述驱动部件适于与所述传动轴段(200)相配合来驱动所述轴段，使所述轴段旋转。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动部件与所述传动轴段一体地形成为单个部件(20030)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述液压马达在它的周边具有适于传递扭矩的连接部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述分配联接件(50)具有套筒部(54)，所述套筒部的内圆周形成所述贯通通道(102)的一部分。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述分配器(60)围绕所述套筒部(154)设置。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述套筒部(54)在所述缸体的内部通道(14)中延伸。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述套筒部(54)与至少一个旋转支撑轴承(103，104)相配合，由此用于支撑所述轴段(200)，并使所述轴段相对于所述马达旋转。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述分配器(60)设置在所述缸体(10)的与所述流体供给和排出部(58)不同的另一侧。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述分配器(60)通过在所述缸(18B)之间穿过所述缸体(10B)的管道(15B)连接到所述流体供给和排出部(58)。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述分配器(60)设置在所述缸体(10)的与所述流体供给和排出部相同的一侧。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述缸(18B)相对于所述旋转轴线(A)径向延伸，并且所述反应凸轮(20)的凸轮表面(24)围绕所述缸体(10)设置并面向所述旋转轴线(A)。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置，其特征在于，用于所述缸的所述分配器(60)被强制与所述凸轮(20)一起旋转。

14.一种车辆驱动系统(1001，1002)，包括由至少一个主发动机或马达(400)操纵的机械传动设备(800)以及根据权利要求1至13中任一项所述的装置(500)，所述传动轴段(611，811)是所述机械传动设备的一部分。

15.根据权利要求14所述的车辆驱动系统(1001)，其中所述传动轴段(811)为连接到所述主发动机或马达(400)的主传动轴(810)的一部分。

16.根据权利要求14所述的车辆驱动系统(1002)，其中所述传动轴段为连接到所述机械传动设备(800)的主传动轴(810)的副转动轴(611)的一部分。

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