CN101931605A - 板间通信控制装置及板间通信的消息发送、接收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板间通信控制装置及板间通信的消息发送、接收方法。所述装置包括：消息分发层模块，用于对应用消息进行选路；数据链路层模块，包括能够选择设置的链路协议子层模块，链路协议子层模块提供与外部具体通信协议挂接的接口；物理层模块，用于应用消息的物理传输；链路信息登记模块，用于登记链路属性信息并根据所述链路属性信息确定是否选择在所述数据链路层模块中设置所述链路协议子层模块，并确定与所述链路协议子层模块挂接的具体通信协议，所述链路协议子层模块用于在被选择设置时将应用消息提交给具体通信协议进行处理。所述技术方案能够解决消息处理对象对底层链路的不透明性和对具体协议的依赖性。

Description

板间通信控制装置及板间通信的消息发送、接收方法

技术领域

本发明主要涉及分布式系统的板间通信领域，特别是指一种板间通信控制装置及板间通信的消息发送方法和板间通信的消息接收方法。

背景技术

随着计算机技术的快速发展，分布式的系统结构逐渐成为绝大部分大型自动化设备(例如电信通信设备，工业控制设备等)的基本选择。这种分布式结构一般是由多个自治的计算机子系统/单板组成，不同的子系统/单板之间是通过某种通信通道连接。同时，子系统/单板本身也可能是由多个处理器组成的小型分布式子系统。整个系统是由其中一个称之为主控子系统/单板来集中控制的，它也是用户进行系统管理的唯一接口，各个子系统/单板的管理也是通过主控单元/单板来进行的。

这样的分布式系统通常采用的软件系统架构是基于进程的模型，进程可以分布于不同的处理器，其不用关注所处于的位置。不同处理器之间的进程通过板间通信来传递消息。这种分布式进程的应用需要板间通信解决如何能够将一个进程的消息发送给分布于不同的逻辑地址之上的指定进程，即要解决如何对消息进行选路、如何在指定的链路上可靠的传送消息的问题。

现有技术中的常用做法是采用TCP/IP的协议栈，通过套接字(socket)封装消息发送。这种方法的优点是通用性强，技术成熟，可以采用第三方提供的标准协议栈软件。缺点是要在系统中引入较多的代码，对于资源限制较大的环境不太适用；另外要把消息封装成IP包，这样就不能挂接其他自定义的通信协议。另一种方法是编写自定义的板间通信协议，优点是代码量较小，实现简单。但由于编写没有标准可依，可重用性较差，不通用。

发明内容

本发明提出一种板间通信控制装置及板间通信的消息发送、接收方法，能够解决消息处理对象对底层链路的不透明性和对具体协议的依赖性，增加了协议调换的灵活性。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种板间通信控制装置，包括：

消息分发层模块，用于对应用消息进行选路，确定应用消息是本地处理还是发送出去；

数据链路层模块，与所述消息分发层模块相连，用于将接收到的应用消息进行链路传输，所述数据链路层模块包括能够选择设置的链路协议子层模块，所述链路协议子层模块提供与外部具体通信协议挂接的接口，从而使外部不同的具体通信协议能挂接于所述链路协议子层模块；

物理层模块，与所述数据链路层模块相连，用于应用消息的物理传输；

链路信息登记模块，用于登记链路属性信息并根据所述链路属性信息确定是否选择在所述数据链路层模块中设置所述链路协议子层模块，并确定与所述链路协议子层模块挂接的具体通信协议，所述链路协议子层模块用于在被选择设置时将应用消息提交给具体通信协议进行处理。

优选的，所述数据链路层模块还包括：

能够选择设置的分段重组子层模块，所述分段重组子层模块用于在被选择设置时将接收的应用消息分割成固定长度的数据帧，或将接收的固定长度的数据帧重组成应用消息；

所述链路信息登记模块，还用于根据所述链路属性信息及具体通信协议确定是否选择在所述数据链路层模块中设置所述分段重组子层模块。

优选的，所述数据链路层模块还包括：

能够选择设置的帧定界子层模块，所述帧定界子层模块用于在被选择设置时将接收的应用消息添加帧标识，实现定帧，或根据帧标识获取完整的应用消息，实现解帧；

所述链路信息登记模块，还用于根据所述链路属性信息及具体通信协议确定是否选择在所述数据链路层模块中设置所述帧定界子层模块。

优选的，所述消息分发层模块根据应用消息的应用消息地址和链路地址的映射关系，确定应用消息是本地处理还是发送出去。

一种板间通信的消息发送方法，包括：

步骤A：链路信息登记模块根据链路属性信息确定是否选择在所述数据链路层模块中设置链路协议子层模块，并确定与所述链路协议子层模块挂接的具体通信协议；

步骤B：消息分发层模块对上层应用发送的应用消息进行选路，确定应用消息是本地处理还是发送出去；

步骤C：如果所述链路协议子层模块被选择设置于所述数据链路层模块中，则所述链路协议子层模块将接收的应用消息提交给挂接于所述链路协议子层模块接口的具体通信协议进行处理，否则应用消息不经过所述数据链路层模块而由所述消息分发层模块直接发送至物理层模块；

步骤D：物理层模块将接收到的应用消息进行物理传输。

优选的，所述步骤A还包括：

所述链路信息登记模块根据链路属性信息及具体通信协议确定是否选择在所述数据链路层模块中设置分段重组子层模块设置；

如果所述分段重组子层模块被选择设置于所述数据链路层模块中，则所述步骤C前还包括：

所述分段重组子层模块将所述消息分发层模块发送的应用消息分割成固定长度的数据帧，并发送给所述链路协议子层模块处理。

优选的，所述步骤A还包括：

所述链路信息登记模块根据链路属性信息及具体通信协议确定是否选择在所述数据链路层模块中设置帧定界子层模块；

如果所述帧定界子层模块被选择设置于所述数据链路层模块中，则所述步骤C后还包括：

所述帧定界子层模块将接收到的应用消息添加帧标识，实现定帧后发送给所述物理层模块处理。

一种板间通信的消息接收方法，包括：

步骤A：链路信息登记模块根据链路属性信息确定是否选择在所述数据链路层模块中设置链路协议子层模块，并确定与所述链路协议子层模块挂接的具体通信协议；

步骤B：物理层模块接收物理传输的应用消息；

步骤C：如果所述链路协议子层模块被选择设置于所述数据链路层模块中，则所述链路协议子层模块将接收的应用消息提交给挂接于所述链路协议子层模块接口的具体通信协议进行处理，否则应用消息不经过所述数据链路层模块而由所述物理层模块直接发送至消息分发层模块；

步骤D：消息分发层模块对接收的应用消息进行选路，确定应用消息是本地处理还是发送出去。

优选的，所述步骤A还包括：

所述链路信息登记模块根据链路属性信息及具体通信协议确定是否选择在所述数据链路层模块中设置帧定界子层模块；

如果所述帧定界子层模块被选择设置于所述数据链路层模块中，则所述步骤C前还包括：

所述帧定界子层模块根据帧标识获取完整的应用消息，实现解帧后发送给所述链路协议子层模块处理。

优选的，所述步骤A还包括：

所述链路信息登记模块根据链路属性信息及具体通信协议确定是否选择在所述数据链路层模块中设置分段重组子层模块；

如果所述分段重组子层模块被选择设置于所述数据链路层模块中，则所述步骤C后还包括：

所述分段重组子层模块将所述链路协议子层模块发送的应用消息的固定长度的数据帧重组成应用消息，并发送给所述消息分发层模块处理。

本发明采用层次化设计，通过归纳总结现有通信协议的特征，把多种具体通信协议无缝的挂接到通信分层架构内部(链路协议子层模块的接口)，解决了消息处理对象对底层链路的不透明性和对具体协议的依赖性，增加了协议调换的灵活性，大大减少了协议调换的工作量，对于消息发送多协议并存的分布式系统环境特别适用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种板间通信控制装置第一实施例的结构图；

图2为本发明一种板间通信的消息发送方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明一种板间通信的消息接收方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明消息分发层模块处理应用消息的流程示意图；

图5为本发明分段重组子层模块在发送消息时对应用消息的处理流程示意图；

图6为本发明分段重组子层模块在接收消息时对应用消息的处理流程示意图；

图7为本发明帧定界子层模块在发送消息时对应用消息的定帧处理流程示意图；

图8为本发明帧定界子层模块在接收消息时对应用消息的解帧处理流程示意图；

图9为本发明所述应用消息的数据帧结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明一种板间通信控制装置第一实施例的结构图。

所述板间通信控制装置100包括消息分发层模块110、数据链路层模块120和物理层模块130的三层结构，所述板间通信控制装置100还包括链路信息登记模块140，所述数据链路层模块120包括能够选择设置的链路协议子层模块122、能够选择设置的分段重组子层模块121、能够选择设置的帧定界子层模块123。

所述消息分发层模块110、用于对应用消息进行选路，确定应用消息是本地处理还是发送出去。

所述消息分发层模块110接收上层应用发送的应用消息或数据链路层发送的应用层消息，如果应用消息是直接进行物理传输(无协议保证数据的可靠传输)，则应用消息也可由物理层模块130直接发送至消息分发层模块110。

所述消息分发层模块110可以根据应用消息地址和链路地址的映射关系，确定待处理的应用消息是本地处理还是发送出去，如果是本地处理器的消息则通过转发接口转发给本地具体的消息处理对象；如果不是本地处理器消息，则进行消息的重新路由，如可以调用数据链路层模块120接口将应用消息发送至数据链路层模块120，也可以直接发送至物理层模块130(如果应用消息是直接进行物理传输)。

数据链路层模块120，与所述消息分发层模块110和所述物理层模块130连接，用于将接收到的应用消息进行链路传输。所述数据链路层模块120可以将所述消息分发层模块110发送的应用消息传递给所述物理层模块130，也可以将所述物理层模块130发送的应用消息传递给所述消息分发层模块110。

所述链路协议子层模块122提供与外部具体通信协议挂接的接口，从而使外部不同的具体通信协议能(包括标准通信协议和自定义通信协议)挂接于所述链路协议子层模块122，所述链路协议子层模块122用于在被选择设置时将应用消息提交给具体通信协议进行处理。本发明通过所述链路协议子层模块122的接口挂接各种具体通信协议，增加了协议调换的灵活性，大大减少了协议调换的工作量，对于消息发送多协议并存的分布式环境特别适用。

所述链路协议子层模块122可以接收所述消息分发层发送的应用消息、也可以接收所述分段重组子层模块121(分段重组子层模块121被选择设置于所述数据链路层模块120下时)发送的应用消息，并将接收到的应用消息处理后发送给所述帧定界子层模块123(帧定界子层模块123选择设置于所述数据链路层模块120下时)或物理层模块130，反之亦然。

发送应用消息时，所述链路协议子层模块122发送通知消息给挂接的具体通信协议所在的进程，由具体通信协议对应用消息进行协议处理，具体通信协议处理完毕后可以直接发送应用消息至物理层进行传输，也可以将应用消息返回给所述链路协议子层模块122，由所述链路协议子层模块122发送至帧定界子层模块123(帧定界子层模块123选择设置于所述数据链路层模块120下时)或物理层模块130。接收应用消息时的过程相反。

所述分段重组子层模块121用于在被选择设置于所述数据链路层模块120下时将接收的应用消息分割成固定长度的数据帧，或将接收的固定长度的数据帧重组成应用消息。

应用消息可能不定长，而具体通信协议都有每次传输的数据长度的要求，故必须在发送时将应用消息分割为固定长度的数据帧，接收时将定长的数据帧重新组合成应用消息。所述分段重组子层模块121就是实现应用消息的分段组帧以及反向的拆帧重组。

所述帧定界子层模块123用于在被选择设置时将接收的应用消息添加帧标识，实现定帧，或根据帧标识完整获取应用消息，实现解帧。在物理层模块130收发不是一次性获得整个帧信息的情况下(如串口的收发是单字节为单位的)需要选择帧定界子层模块123设置于数据链路层模块120下，在发送时对数据帧添加帧标识，实现定帧；在接收时根据帧标识获取完整的数据帧，实现解帧。

链路信息登记模块140，用于登记链路属性信息并根据所述链路属性信息确定是否选择所述链路协议子层模块122设置于所述数据链路层模块120下，并确定与所述链路协议子层模块122挂接的具体通信协议、根据所述链路属性信息及具体通信协议确定是否选择所述分段重组子层模块121设置于所述数据链路层模块120下、根据所述链路属性信息及具体通信协议确定是否选择所述帧定界子层模块123设置于所述数据链路层模块120下。

所述板间通信控制装置100中应用消息的具体传输过程及所述数据链路层模块120下的所述链路协议子层模块122、分段重组子层模块121、帧定界子层模块123的选择设置及工作原理将在后面方法实施例部分进行详细描述。

在本发明的一个优选实施例中，当所述数据链路层模块120下的分段重组子层模块121、链路协议子层模块122、帧定界子层模块123都被选择设置时，发送应用消息时的传递过程是：消息分发层模块110将应用消息传递给所述数据链路层模块120的分段重组子层模块121、分段重组子层模块121处理后将应用消息传递给所述链路协议子层模块122、链路协议子层模块122处理后将应用消息传递给所述帧定界子层模块123，由帧定界子层模块123处理后将应用消息传递给所述物理层模块130，当所述数据链路层模块120下的三个子层模块中的一个或多个不被选择设置时，则应用消息不经过该子层模块而直接传递至下一模块，接收应用消息时的传递过程与发送应用消息时相反。

本发明采用层次化设计，通过归纳总结现有通信协议的特征，把多种具体通信协议无缝的挂接到通信分层架构内部(链路协议子层模块的接口)，解决了消息处理对象对底层链路的不透明性和对具体协议的依赖性，增加了协议调换的灵活性，大大减少了协议调换的工作量，对于消息发送多协议并存的分布式环境特别适用。

参照图2，示出了本发明一种板间通信的消息发送方法第一实施例的流程示意图，包括步骤：

步骤S201、消息分发层模块发送应用消息。

步骤S202、链路信息登记模块是否选择分段重组子层模块设置于数据链路层模块中，如果是则进入步骤S203，否则进入步骤S204。

步骤S203、分段重组子层模块对应用消息进行分段，并将分段后的数据帧添加到发送缓冲中，进入步骤S205。

步骤S204、直接将应用消息添加到发送缓冲中，进入步骤S205。

步骤S205、链路信息登记模块是否选择链路协议子层模块设置于数据链路层模块中，如果是则进入步骤S206，否则进入步骤S207。

步骤S206、链路协议子层模块通知挂接的具体通信协议处理应用消息，进入步骤S208。

步骤S207、直接将应用消息的数据帧传递给帧定界子层模块处理，进入步骤S209。

步骤S208、具体通信协议内部处理应用消息后将应用消息的协议帧传递给帧定界子层模块处理，进入步骤S209。

步骤S209、链路信息登记模块是否选择帧定界子层模块设置于数据链路层模块中，如果是则进入步骤S210，否则进入步骤S211。

步骤S210、帧定界子层模块将应用消息添加帧标识，实现定帧后进入步骤S211。

步骤S211、调用物理层模块发送应用消息。

参照图3，示出了本发明一种板间通信的消息接收方法第一实施例的流程示意图，包括步骤：

步骤S301、物理层模块接收应用消息，进入步骤S302。

步骤S302、链路信息登记模块是否选择帧定界子层模块设置于数据链路层模块中，如果是则进入步骤S303，否则进入步骤S304。

步骤S303、帧定界子层模块对物理层模块发送的应用消息进行解帧处理，完成解帧处理后传递给链路协议子层模块处理，进入步骤S305。

步骤S304、将物理层模块接收的应用消息直接发送至链路协议子层模块处理，进入步骤S305。

步骤S305、链路信息登记模块是否选择链路协议子层模块设置于数据链路层模块中，如果是则进入步骤S306，否则进入步骤S308。

步骤S306、链路协议子层模块通知挂接的具体通信协议处理应用消息，进入步骤S307。

步骤S307、具体通信协议内部处理应用消息后将应用消息的协议帧传递给分段重组子层模块处理，进入步骤S309。

步骤S308、直接将应用消息传递给分段重组子层模块处理，进入步骤S309。

步骤S309、链路信息登记模块是否选择分段重组子层模块设置于数据链路层模块中，如果是则进入步骤S310，否则进入步骤S311。

步骤S310、所述分段重组子层模块重组应用消息，进入步骤S311。

步骤S311、传递应用消息至消息分发层模块处理。

参照图4，示出了本发明消息分发层模块处理应用消息的流程示意图，包括步骤：

步骤S401、消息分发层模块接收应用消息，进入步骤S402。

消息分发层接收的应用消息既可以是上层应用发送的应用消息(发送消息时)，也可以是数据链路层模块或物理层模块发送的应用消息(接收消息时)。

步骤S402、对应用消息进行选路，判断应用消息是否为本地处理器消息，如果是则进入步骤S403，否则进入步骤S404。

步骤S403、由消息转发接口转发应用消息给本地具体的消息处理对象。

步骤S404、将应用消息传递给数据链路层处理。

当然，在步骤S404中，也可以将应用消息直接传递给物理层。

参照图5，示出了本发明分段重组子层模块在发送消息时对应用消息的处理流程示意图，包括步骤：

步骤S501、接收消息分发层模块发送的应用消息，进入步骤S502。

步骤S502、判断应用消息的长度是否大于数据帧规定长度，如果则进入步骤S503，否则进入步骤S504。

步骤S503、将应用消息分成符合数据帧长度要求的多个数据片段，进入步骤S504。

步骤S503的目的是将应用消息分段为适合具体通信协议传送的链路协议数据帧。

步骤S504、添加分段重组子层协议控制信息，进入步骤S505。

步骤S505、将分段处理后的应用消息传递给链路协议子层模块处理。

参照图6，示出了本发明分段重组子层模块在接收消息时对应用消息的处理流程示意图，包括步骤：

步骤S601、接收链路协议子层模块传递来的应用消息的数据帧，进入步骤S602。

步骤S602、判断数据帧是否是应用消息的最后一个数据片段，如果是则进入步骤S604，否则进入步骤S603。

步骤S603、将应用消息的数据帧根据协议控制信息组合成应用消息，进入步骤S604。

步骤S604、将应用消息传递给消息分发层模块处理。

参照图7，示出了本发明帧定界子层模块在发送消息时对应用消息的定帧处理流程示意图，包括步骤：

步骤S701、接收应用消息，进入步骤S702。

所述应用消息可以是链路协议子层模块传递来的应用消息的协议帧，也可以是分段重组子层模块或消息分发层模块传递来的应用消息。

步骤S702、将应用消息协议帧添加帧标识，实现定帧。

在应用消息协议帧的开始处添加帧头标记，在结束处添加帧尾标记。

在协议帧内部和帧头、帧尾标记一样的符号前插入转义标记。

步骤S703、将定帧后的应用消息传递给物理层处理。

参照图8，示出了本发明帧定界子层模块在接收消息时对应用消息的解帧处理流程示意图，包括步骤：

步骤S801、接收物理层传递来的应用消息的数据片段。

步骤S802、判断数据片段内是否存在帧头标记，如果是则进入步骤S803，否则进入步骤S804。

步骤S803、记录新的一帧，等待下一个数据片段，进入步骤S802。

步骤S804、判断数据片段内是否存在帧尾标记，如果是则进入步骤S806，否则进入步骤S805。

步骤S805、若有新帧标记则保存数据片段，否则丢弃，继续等待下一个数据片断，进入步骤S802。

步骤S806、将帧头到帧尾间的转义字符全部去掉，恢复应用消息，进入步骤S807。

步骤S807、将应用消息传递给链路协议子层模块处理。

当然，在步骤S807中，也可以将应用消息直接传递给分段重组子层模块或消息分发层模块处理。

为了实现应用消息在消息分发层模块和数据链路层模块间的传递、以及在数据链路层模块和物理层模块间的传递，需要实现应用消息地址和链路地址间的相互映射、以及链路地址和物理层地址间的相互映射。

根据处理器上层应用消息的发送、接收所依赖的对象特性，设置唯一标识一个应用消息的地址，如基于进程通信，即消息的发送和接收对象为进程，设置进程的唯一标识PID为应用消息地址，所述PID中包含进程所处的处理器位置信息。

实现应用消息地址和链路地址间的映射，两者是一一对应的关系，如PID中包含的处理器位置是按1到10编号，则链路地址(链路号)也可以按1到10来与之一一对应，即两者之间存在一个一一映射的函数关系，从而提供消息分发层模块和数据链路层模块之间的转换接口，实现应用消息在两者之间的传递。

链路地址(链路号)与物理地址间也是一个一一映射的函数关系，如果是以太网通信，则物理地址就是MAC地址，如物理地址是MAC地址aa:bb:cc:dd:ee:01到aa:bb:cc:dd:ee:06，则对应到链路号1到6，从而提供数据链路层模块和物理层模块之间的转换接口，实现应用消息在两者之间的传递。

参照图9，为本发明所述应用消息(应用消息净荷)经过数据链路层模块各子层模块处理后的数据帧结构示意图。其中，RASS PCI表示分段重组子层的协议控制信息、RASS PDU表示分段重组子层的协议数据单元、LPS PCI表示链路协议子层的协议控制信息、LPS PDU表示链路协议子层的协议数据单元、SOF表示帧定界子层定帧用的帧头标记、EOF表示帧定界子层定帧用帧尾标记DS PDU表示帧定界子层的协议数据单元。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括如上述方法实施例的步骤，所述的存储介质，如：磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。在本发明各方法实施例中，所述各步骤的序号并不能用于限定各步骤的先后顺序，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板间通信控制装置，其特征在于，包括：

消息分发层模块，用于对应用消息进行选路，确定应用消息是本地处理还是发送出去；

数据链路层模块，与所述消息分发层模块相连，用于将接收到的应用消息进行链路传输，所述数据链路层模块包括能够选择设置的链路协议子层模块，所述链路协议子层模块提供与外部具体通信协议挂接的接口，从而使外部不同的具体通信协议能挂接于所述链路协议子层模块；

物理层模块，与所述数据链路层模块相连，用于应用消息的物理传输；

链路信息登记模块，用于登记链路属性信息并根据所述链路属性信息确定是否选择在所述数据链路层模块中设置所述链路协议子层模块，并确定与所述链路协议子层模块挂接的具体通信协议，所述链路协议子层模块用于在被选择设置时将应用消息提交给具体通信协议进行处理。

2.根据权利要求1所述的板间通信控制装置，其特征在于，所述数据链路层模块还包括：

能够选择设置的分段重组子层模块，所述分段重组子层模块用于在被选择设置时将接收的应用消息分割成固定长度的数据帧，或将接收的固定长度的数据帧重组成应用消息；

所述链路信息登记模块，还用于根据所述链路属性信息及具体通信协议确定是否选择在所述数据链路层模块中设置所述分段重组子层模块。

3.根据权利要求2所述的板间通信控制装置，其特征在于，所述数据链路层模块还包括：

能够选择设置的帧定界子层模块，所述帧定界子层模块用于在被选择设置时将接收的应用消息添加帧标识，实现定帧，或根据帧标识获取完整的应用消息，实现解帧；

所述链路信息登记模块，还用于根据所述链路属性信息及具体通信协议确定是否选择在所述数据链路层模块中设置所述帧定界子层模块。

4.根据权利要求1至3任一项所述的板间通信控制装置，其特征在于，所述消息分发层模块根据应用消息的应用消息地址和链路地址的映射关系，确定应用消息是本地处理还是发送出去。

5.一种板间通信的消息发送方法，其特征在于，包括：

步骤A：链路信息登记模块根据链路属性信息确定是否选择在所述数据链路层模块中设置链路协议子层模块，并确定与所述链路协议子层模块挂接的具体通信协议；

步骤B：消息分发层模块对上层应用发送的应用消息进行选路，确定应用消息是本地处理还是发送出去；

步骤C：如果所述链路协议子层模块被选择设置于所述数据链路层模块中，则所述链路协议子层模块将接收的应用消息提交给挂接于所述链路协议子层模块接口的具体通信协议进行处理，否则应用消息不经过所述数据链路层模块而由所述消息分发层模块直接发送至物理层模块；

步骤D：物理层模块将接收到的应用消息进行物理传输。

6.根据权利要求5所述的板间通信的消息发送方法，其特征在于，所述步骤A还包括：

所述链路信息登记模块根据链路属性信息及具体通信协议确定是否选择在所述数据链路层模块中设置分段重组子层模块设置；

如果所述分段重组子层模块被选择设置于所述数据链路层模块中，则所述步骤C前还包括：

所述分段重组子层模块将所述消息分发层模块发送的应用消息分割成固定长度的数据帧，并发送给所述链路协议子层模块处理。

7.根据权利要求6所述的板间通信的消息发送方法，其特征在于，所述步骤A还包括：

所述链路信息登记模块根据链路属性信息及具体通信协议确定是否选择在所述数据链路层模块中设置帧定界子层模块；

如果所述帧定界子层模块被选择设置于所述数据链路层模块中，则所述步骤C后还包括：

所述帧定界子层模块将接收到的应用消息添加帧标识，实现定帧后发送给所述物理层模块处理。

8.一种板间通信的消息接收方法，其特征在于，包括：

步骤A：链路信息登记模块根据链路属性信息确定是否选择在所述数据链路层模块中设置链路协议子层模块，并确定与所述链路协议子层模块挂接的具体通信协议；

步骤B：物理层模块接收物理传输的应用消息；

步骤C：如果所述链路协议子层模块被选择设置于所述数据链路层模块中，则所述链路协议子层模块将接收的应用消息提交给挂接于所述链路协议子层模块接口的具体通信协议进行处理，否则应用消息不经过所述数据链路层模块而由所述物理层模块直接发送至消息分发层模块；

步骤D：消息分发层模块对接收的应用消息进行选路，确定应用消息是本地处理还是发送出去。

9.根据权利要求8所述的板间通信的消息接收方法，其特征在于，所述步骤A还包括：

所述链路信息登记模块根据链路属性信息及具体通信协议确定是否选择在所述数据链路层模块中设置帧定界子层模块；

如果所述帧定界子层模块被选择设置于所述数据链路层模块中，则所述步骤C前还包括：

所述帧定界子层模块根据帧标识获取完整的应用消息，实现解帧后发送给所述链路协议子层模块处理。

10.根据权利要求9所述的板间通信的消息接收方法，其特征在于，所述步骤A还包括：

所述链路信息登记模块根据链路属性信息及具体通信协议确定是否选择在所述数据链路层模块中设置分段重组子层模块；

如果所述分段重组子层模块被选择设置于所述数据链路层模块中，则所述步骤C后还包括：

所述分段重组子层模块将所述链路协议子层模块发送的应用消息的固定长度的数据帧重组成应用消息，并发送给所述消息分发层模块处理。

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