CN1264234A - 优先级增强型消息传送装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

一个串行总线(106)通信协议对数据分组进行通信。当优先级消息被识别时,被传送数据分组(302)的传送被中断,如果有的话。优选级消息(402)被传送。此后,被中断数据分组的传送被完成。

Description

优先级增强型消息传送装置及其方法
本发明涉及接口协议,尤其是涉及串行协议中优先级消息传送技术。
通过串行总线通信的各种已知装置,包括诸如微处理器、微控制器、数字信号处理器、逻辑器件以及外设等部件。这样的设备包括个人计算机和通信装置,前述个人计算机诸如膝上型和桌上型计算机,前述通信装置诸如蜂窝电话、多用途电话、个人数据助理、掌上型计算机以及计算机外设等等。对于这些装置而言,部件和串行总线可以在装置的内部或外部。
无论串行总线的用途怎样,各种协议常常用于将数据成帧为离散消息或分组,这样数据通过串行总线被传送。此外,这种数据链路利用除串行传送和接收线路外的相互连接来容纳流量指令信令。如果相互连接的数量仅限于传送和接收线路,那么就不存在用于流量控制的单独线路。因此,流量控制已经被包括为成帧协议的部分。
当成帧协议被用于串行总线时,在最大可容许链路等待时间与最大可容许分组长度之间作出折衷。分组长度越长,系统等待消息通信的时间就越长。例如,考虑到在一个链路中每个字节的传送需要1微秒,以及最大分组长度为100字节。如果正好在100个字节分组中第一个字节的传送被启动之后高优先级分组被用于传送,那么在优先级消息可以被送出之前,系统必须等待1整秒。
一种解决方法是,将消息拆散为足够小的分组,以适应优先级消息传送所要求的等待时间,然后,传送消息进行处理之前,在另一端接收时将这些分组重新装配成完整的消息。例如,通过减少分组的大小至最大10字节,优先级消息可以被插入,其等待时间仅为10微秒。然而,在构造更长的消息及重新装配它们时,会增加相当大的额外开销。这会减慢消息的接收处理。此外,由于这种系统的复杂性,还会出现大量的错误情况。因而,实现这种技术方案的协议增加了额外开销,增加了错误的机会,并且实现起来非常复杂。
因此需要一种改进的用于调节优先级消息的协议,该协议不会对通信协议的性能产生消极影响。
图1为说明现有技术中通过串行总线相互连接的两个部件的电路方框示意图;
图2为说明图1现有技术中部件串行总线的更详细电路方框示意图;
图3为说明在消息分组间插入优先级消息的示意图;
图4为说明在正在进行的分组消息内插入优先级消息的示意图;
图5为说明传送消息处理的流程图;
图6为说明接收消息处理的流程图;
图7为说明优先级消息接收处理的流程图;
图8为说明在分组接收期间优先级消息接收处理的流程图;
图9为说明在串行总线中消息路由选择的示意图;
图10说明数据消息的多路复用首标;
图11说明指令消息的首标;
图12为说明根据现有技术的数据成帧/路由选择的示意图;
图13为说明一种改进的数据成帧和路由选择方法的示意图;
图14为说明利用路由选择首标选择路由的流程图;
图15为说明包括串行总线的无线电话的电路方框示意图。
串行总线通信协议进行数据通信。当优先级消息被通信时,正在进行的数据传送,如果有的话,被中断。优先级消息被通信,然后被中断的数据分组传送被完成。优先级消息传送例行程序提供了一种通用的通信协议,即使在需要最小数目的相互连接时,该协议仍然有效。除了分组化消息的有效传送外,该协议还提供了优先级消息传送的较少等待时间。
通信系统100(图1)包括例如为处理器102的第一部件,以及例如为处理器104的第二部件,两者通过串行总线106相互连接。串行总线包括用以从处理器102至处理器104进行信号通信的传送线108,以及用以从处理器104至处理器102进行信号通信的接收线110。除了如接地的公共基准外,串行总线不需要其它的相互连接。
部件,或处理器102、104,可以包括微处理器、微控制器、数字信号处理器、逻辑器件或者其它通过串行总线通信的装置。通信系统可以在一诸如个人计算机、个人数据助理、掌上计算机的单个装置内,或者在诸如蜂窝电话或陆线电话的通信装置内,或者在可能包括诸如计算机外设、无线电话等等的外部设备的通信系统内。
处理器102包括一个串行输入/输出口(I/O)202。用于输入及输出数据的缓冲器204以及中央处理器器(CPU)206通过数据总线208被连接至串行I/O口202。处理器104类似地包括串行I/O口210。用于输入及输出数据的缓冲器212以及CPU214通过数据总线216被相互连接至串行I/O口210。
在处理器102与处理器104间通信的数据被格式化为分组,或消息,300-305(图3)。在通信期间,数据分组在串行总线上依次通信。如果在时刻t1,优先级消息传送请求308在处理器102内产生,消息将在时刻t2被传送,时刻t2在数据分组的末端。这样就产生了Δ1的延迟。优先级消息具有Δ2的持续时间,它比本发明所用的分组长度短。如果数据分组较长,对于要进行有效操作而言优先级消息的传送延迟可能太长了。在优先级消息要求立即响应的地方,延迟可能会太长以至于产生用户可感觉的延迟或系统故障。
在时刻t1接收请求之后不久,一种改进的优先级消息协议将优先级消息401插入分组302。通过当消息产生时就进行通信,可以避免用户可感知的延迟。分组302被中断,以至于分组的一部分在优先级消息之前被传送而另一部分在优先级消息之后被立即传送。在任何一种情况下,如果另一个分组紧紧跟随在分组302之后,那么在任何一种情况下仅延迟Δ2,这是一个很小的延迟。优先级消息可以被插入而对数据分组通信没有消极影响的方法将在下文描述。
改进的串行I/O口使用指令信号及串行I/O消息。在优先级增强型串行线路接口协议(PSLIP)中仅定义了9种指令信号,尽管可以使用更多或更少的信号。9个指令信号是由换码字符打头,例如字符$DB,其中“$”表示跟随其后的数值为十六进制。跟随换码字符的下一个字符为一用来标识指令信号的指令字符,例如优先级字符。优先级字符可选择地包括信道指示符。信道指示符被用于多于一个优先级消息目的地的系统中。因而指令信号识别优先级消息,信道指示符指示所去的地方。跟随优先级消息的两个字节标识优先级消息。这两个字节的值并不至关重要,但是可以具有系统所需要的任何值。
换码字符被用于指示随后字节的处理不是例行的处理。换码字符启动普通数据交换的中断。换码字符在每个“分组开始”字符、“开始确认”字符、“开始不被确认”字符、“插入换码”字符(命令接收实体将换码字符插入消息缓冲区中)、“暂停”字符、“暂停确认”字符、“恢复”字符、“恢复确认”字符以及“高优先级消息”字符之前。预想的优先增强型串行线路接口协议,PSLIP,所定义的指令信号有9种。这些指令信号根据传送处理例行程序的需要被插入,并且由接收处理例行程序接收后进行解释。
如上所述,系统也具有串行I/O消息。串行I/O消息可以是数据消息1000(图10),或者是控制指令1100(图11)。消息的种类被串行I/O消息的第一个字节的最高位所区分。这个位称作类型字段。这种类型字段具有用作数据消息的0值,以及用作指令控制的1值。消息其余部分的格式取决于消息的种类。
尤其是,每个串行I/O数据消息(图10)包含一个路由选择首标1002及消息数据1004。路由选择首标包括加在每个消息数据前面的单个字节。首标包括类型字段1006、备用字段1008以及一个端口或连接器标识符字段1010。类型字段被设置为0值以指示它是数据消息。备用字段未被使用。它可以被用于其它的功能,诸如错误检测及恢复。备用字段的传输值总是0。串行总线另一端的接收装置将忽略这一位。端口标识符字段为所附的消息指定目的地端口。如上所述,利用6位端口标识符允许被支持的连接器达到64个。如本申请所用的,一个端口指的是一个连接器。数据1004可以是任何格式,例如可以是数据或控制信号,并且可以是任何其它格式。
串行I/O控制指令1100(图1)包括一个由单个字节组成的指令首标1102,以及指令参数1104。类型字段1106位于首标中的最高位。下一位1108备用,尽管总是作为0进行通信。串行总线另一端的接收装置将会忽略这一位。下一个6位是指令字段1110。指令字段识别被通信的控制指令。指令参数1104与每一个指令都不同。
在改进的系统中预想的有6个控制指令,尽管可以被支持的达到64,或者少数可以被使用。6个控制指令包括复联(multiple)I/O(MSIO)建立请求、MSIO建立响应、端口开放请求、端口开放响应、端口关闭请求以及端口关闭响应。MISO建立请求用于由请求部件102确立连接以及为这种连接声明最大数目的端口。MISO建立响应是由被请求完成连接的部件104发出的响应,并且用于协商允许在连接上开放的最大数目端口。端口开放请求用于请求开放一个端口。端口开放响应用于接收或拒绝开放端口的请求。端口关闭请求用于请求关闭一个端口。端口关闭响应用于对端口关闭请求作出响应,表示端口是否可以被关闭。因而,控制指令被用于通过串行总线106连接的部件102和104所用,以协商连接。
在操作中,当一个连接被建立以后,但在传送之前,传送实体,例如处理器102,对被通信的分组长度进行通信。接收实体,例如处理器104,如果它的缓冲器足够大,就通过送出一个“确认”字符作出响应,或者如果它的缓冲器不是足够大,就通过送出一个“没有确认”字符作出响应。确认将导致有效的通信。
在通信期间的任何时刻,接收实体可以传送一个“暂停”字符。传送实体用“暂停确认”作出应答,并且不能再传送分组消息,直到它从请求暂停的实体接收一个“恢复”字符。
可以预想的是,如果因为被接收的信息比CPU214及缓冲器212可以处理的信息更快,使得与之相关的缓冲器22即将被装满,则“暂停”消息将会由接收部件104发出。因而在这种情况下,这种暂停协议将会帮助避免丢失数据。其它防止错误的保护方法是,在通信暂停之前,要求正被传送的任何字节都应该结束。
当接收实体,处理器104,在暂停后想要继续时,一个“恢复”字符被传送至另一个实体,处理器102。另一个实体(处理器102)发出“恢复确认”字符。然后,有效的通信状态被处理器102及处理器104所恢复。
跟随“暂停”消息之后被启动的暂停状态,并不适用于PSLIP协议的9个指令信号。这包括高优先级指令。因而,当链路处于暂停状态时,优先级消息仍然进行通信。此外,在一个方向的分组消息传送的暂停期间,例如从部件104至部件102,在另一方向的分组消息仍然可以被传送,从部件102至部件104。
在双线总线,即串行总线106的两端具有部件102、104(图2)的系统的运行,将参将照图9被更详细地描述。本领域技术人员将认识到,其它的连接(未示出)可以在双线总线上提供。在每端示意性地给出了6个连接。连接900-905是与部件102相关的各个实体相连的连接。例如,各个实体可以是电源控制、键盘、音频或显示的处理例行程序,连接900-911是这些处理例行程序间的接口。任何数目的连接都可以被支持,可以预见的是,64个连接被下文描述的6个标识符位所支持。
连接900-902被耦合至协议A处理器913。连接903被耦合至协议B处理器914。连接904及905被耦合至协议C处理器915。协议处理器913-915可以各自通信具有同样或不同协议的消息,并且被连接至多协议分组信息918,其将所有非优先级消息指向适当的协议处理器913-915。串行I/O口917处理所有通过串行总线106通信的数据。优先级消息,或表示优先级消息的指令信号,从串行I/O口直接传递给优先级消息处理器920。优先级消息处理器将优先级消息指向适当的信道921、922。在无线电话中,例如,高优先级消息可以被用于电源故障报警以及按键音频确认。这里将描述按键的音频反馈。
连接906-907被耦合至协议A处理器923。连接908-910被耦合至协议B处理器924。连接911被耦合至协议C处理器925。协议处理器923-925相连至多协议分组处理器928,其将所有非优先级消息导向协议处理器923-925。串行I/O口929处理通过串行总线106通信的数据。优先级消息从串行I/O口被直接传递至优先级消息处理器930。通过直接从串行I/O口发送优先级消息至由优先级消息中信道信息指定的目的地,优先级消息处理可以有利地发生。另一种方法是,在优先级消息被通信至适当的目的地之前,CPU214可以提供产生最小缓冲的简短处理例行程序。优先级消息处理器将优先级消息指向适当的信道923、933。
由于仅有4位被分配给优先级信道识别符,高优先级信道的数目限于16个。这是可以被接受的,因为具有优先级消息能力的实体数目是有限的。如果这个机制被过度使用,过多的时间将被耗费在优先级消息路由选择以及不重要消息的排队上。如果时间太长,系统将不能传递高优先级消息,这是由于他们将排列在其它优先级消息之后,而这些其它优先级消息可能事实上并不是真正高优先级。因而,必须被高优先级地通信以使系统运行正常的消息仅是那些被给予高优先级能力的消息。通过提供有限的高优先权消息传送,为优先权消息提供唯一、有效的传递消息的能力。
此外,一个以上的优先级消息可以被顺序送出,但是本领域技术人员将认识到,过多顺序的优先级消息将导致很长的排队,以至于优先级消息的延迟将超过所要求的长度。因此,要求系统允许具有优先级状态的消息的数目应该是有限的。
当端口第一次被开放时,串行总线106每一端的分组处理器918、928利用控制信号(如上所述)协商端口的各种特征。一组指令消息在分组处理器918、928之间传递,以实现这种设置。在设置之后,端口可以被使用,直到利用另一组控制指令使其关闭。
串行I/O口917、929并不检查消息的内容。这允许成帧例行程序很快地建立消息,并且把它们放入消息排队中,然后可以被较低优先级多协议分组处理器所处理。串行I/O口917、929可以立即处理高优先级消息,而不用等待与之相关的较低优先级分组处理。
不同的协议处理器913、915、923和924可以实现进一步的路由选择。另一种方法是,不同的协议处理器914、925可以仅实现单一连接。在所描述的实施例中,有些独立协议处理器实现单一连接,而其它独立协议处理器实现进一步的路由选择。
对于从处理器102(图2)至处理器102通信的操作将被进一步详细描述,但是将被认识到,描述同样适用于从处理器104至处理器102信息的传送。传送请求被接收,如框502(图5)所示。CPU206将会确定传送请求是否为传送指令信号的请求,如框504所示。如果不是,CPU206将确定传送请求是否为数据分组,如判定框506所示。如果不是,而是一个控制指令,CPU将基于该指令构造一个指令消息,如框508所示。然后,CPU206排列指令消息用于传送,如框511所示,并且返回接收下一个请求。被排列的消息被装入缓冲204,消息的发送被交给发送例行程序,该发送例行程序在传送线108上清空缓冲器。
如果在框506中消息被确定为数据分组,那么消息就是数据。相应地,数据路由选择首标被加到数据消息,如框510所示。该消息被装入缓冲器204,并且消息的发送被交给发送例行程序,该发送例行程序在传送线108上清空缓冲器,如框511所示。
如果在判定框504中消息被确定为指令消息,CPU206在判定框512中确定指令信号是否为优先级消息。如果是优先级消息,优先级消息如框514所示被构造。如果有一个消息正在被发送,如框516所示,发送例行程序将被中断。优先级消息被送出,如框518所示。然后,发送例行程序被恢复,从而被中断消息的其余部分可以被通信,如框520所示。
如果指令信号被确定为不是优先级消息,指令信号消息在框522中被构造。然后,信号消息被装入传送缓冲器,以根据指令信号例行程序进行处理。
用于接收消息的协议将参照图2、6、7进行描述。将认识到,处理器102及处理器104每个都同样执行传送和接收,尽管被描述的接收操作仅仅与处理器104有关。接收过程包括通过串行I/O口接收数据字节,如框102所示。在框604中,CPU214将确定该字节是否为指示指令信号的换码字符。如果不是换码字符,CPU214将等待换码字符的接收。如果被接收的字节是换码字符,CPU214接收跟随换码字码的指令字节,如框605所示。然后,CPU214确定“开始分组”消息是否被接收,如框606所示。如果不是“开始分组”消息,接着CPU214处理指令信号,在下文将被更详细地描述。
如判定框606所确定的,如果该消息是“开始分组”消息,在判定框607中,CPU214确定接收缓冲器是否为空。如果为空,CPU214转到框608。如果不为空,如框609所示,接收缓冲器的内容被送至接收消息队列。如框608所示,CPU214接收消息长度。然后,CPU214确定该长度是否可以被接受,如判定框610所示。如果该长度比当时缓冲器212可利用的长度长,或者比以前协商的长度长,或者为零,该长度不能被接受。如果该长度不能被接受,如框612所示,CPU用“开始不被确认”应答,并且返回接收下一字符。如本申请所用的,一个字符是一个字节长,该字节是8位字节,它们都是8位长。
如果确定消息的长度可以被接受,CPU214送出一“开始确认”,如框614所示。然后,预留该消息长度的缓冲器,如框616所示。
然后,下一个字节被从串行I/O口210接收,如框618所示。在判定框620,CPU214确定该字节是否为换码字符。如果不是换码字符,缓冲器被加载,并且跟踪被加载字节数目的计数器加1,如框622所示。接着,CPU214确定计数器是否指示已经到达消息的末端,如框624所示。如果没有,CPU接收下一个字节。如果确定消息的末端被接收,CPU将接收缓冲器的内容传递给接收消息队列,如框625所示,并且返回到步骤602以接收下一个字符。
如果在判定框606中确定指令字符并不指示“开始分组”消息,CPU214必须继续处理指令信号。参照图7来描述指令信号的处理。指令信号为一跟在换码字符后的字节,并且如框606所示被接收。如果该指令不是优先级字符,如框704所示,指令信号在框706中被处理,随后CPU214返回接收下一个字节。
如果在判定框704中确定指令字节为一优先级指令字符,那么CPU214接收跟随优先级指令的数据字节,如框708中所示。然后,CPU214将高优先级指令送至适当的信道,如框710所示,并且返回接收下一个字节。
如果在判定框620中确定出现了换码字符,CPU214必须接收指令信号。指令信号的处理类似于关于图7的描述。如框802(图8)所示,指令字节被接收。如果指令字节不是一个优先级字符,如判定框804所确定的,CPU214确定指令字节是否指示“开始分组”消息,如框805所示。如果不是,如框806中所示,该指令被处理,随后在步骤618(图6)CPU214返回以接收下一个字节。如果在判定框805(图8)中确定指令字节识别了一个“开始分组”消息,CPU214到达步骤607,以启动消息分组的接收。
如果在判定框804中确定指令字节是一个优先级指令字符,接着CPU214接收跟随优先级指令的数据字节,如框808所示。然后,CPU214将高优先级指令送至适当的信道,如框810中所示,并且返回步骤618接收下一个字节。由于字节被接收,框620中的判定为是,计数器并不加1,从而附加的字节并没有被装入存储器被分配给被接收的消息数据的缓冲器212。这样就保证了优先级消息不会干扰被中断分组传送的完整。
如图12所示,一般来说,数据流1201被输入至多协议成帧/路由选择处理1202。由于它们被接收以成帧及发送这些消息时,成帧/路由选择处理1202打开消息。产生的被成帧数据消息1203-1208被指向他们各自的协议处理器923-925,这些处理器执行服务程序。当分组使用不同分组协议进行通信时,会产生其它的复杂问题及延迟。在这种情况下,单一成帧/协议处理1202被用于打开所有分组,这些分组按照被接收的次序打开。接着,用于高优先级消息的路由选择判定被成帧及识别协议所延迟,该成帧及识别协议用于在多协议成帧/路由选择处理1202中排在前面的数据消息。
在成帧处理1302(图13)中,PSLIP信号“开始分组”可以被有利地用于成帧消息。不是高优先级消息的被成帧的消息1308-1312被发送到路由器1304。高优先级消息1305被发送用于高优先级路由选择1306。成帧1302及高优先级路由选择1306发生在串行口202、210。路由器1304可与多协议分组处理器928一起发生在串行I/O口。在打开消息之前,每个消息被发送至各自与协议处理器923-925的其中一个相连的适当的缓冲器,它允许非高优先级消息被多协议处理器928,以及协议处理器923-925(图9)从他们的缓冲器被处理,前述协议处理器923-925以低优先级为基础且不会延迟被发送至高优先级协议处理器920(或直接至适当信道)的高优先级消息。这将消息1313-1318的路由选择任务从成帧任务中分离出来。此外,首标的使用允许每个连接器内封的消息数据的路由选择独立于成帧,或协议。其它优先化可以发生于路由器1304及协议处理器923-925之内,其中在消息被基于路由选择首标和/或数据分组中的信息打开之前,消息可以被优先化。
由于增加了路由选择首标,路由选择可以被很快地实现。现在描述首标的处理。优先级消息及指令信号将如上所述被消除。对于剩下的消息,从串行总线106接收的下一个消息的第一个字节被CPU214所检验,如框1402(图14)中所示。然后,确定这一字节,即增加的路由选择首标,是否为判定框1404中的数据首标。如果路由选择首标是数据首标,消息被发送至被数据路由选择首标所识别的端口相关的协议处理器,如框1406所示。这时不需要做其它的协议分析。如果确定消息为一指令,CPU214执行这一指令,如框1408所示。这样,消息可以被传送至与所标识的协议处理器相关的缓冲器,若没有各协议首标,将不得不确定将哪个协议用于该消息。当消息被传送至各协议处理器923、924、925时,路由选择首标可以被消除。
本发明的串行总线可以被有利地用于无线电话1500(图15)中。无线电话1500包括一个显示器1502及耦合至微处理器1506的按键1504。微处理器1506通过串行总线106连接至微处理器1508。微处理器耦合至音频电路1510及射频收发信机1516。音频电路驱动扬声器1512并且接收来自话筒的信号。射频(RF)电路通过天线1520与其它装置(未示出)通信。
优先级消息可以被用于产生响应于用户按键动作1504的音频音调,在这样的无线电话中,键盘被连接至其中一个处理器1506,而话筒被连接至另一个处理器1508。如果延迟时间太长,按键被按压的音频指示将不会很快地发生以提供有意义的键盘动作反馈,从而导致用户再次按压按键。
本发明改进的协议允许分组,或消息,300-305(图3)具有任何方便的数据长度,而不会干扰优先级消息。例如,数据分组在长度上可以是数以千计的字节。对于非常长的分组,优先级消息的传送在分组传送完成之前,这将极大地减少优先级消息所经历的等待时间。
因而可以看出,优先级中断协议便于优先级消息的通信。通过提供非常短的优先级消息可以部分地实现。此外,可以看出这里还公开了一种优先级消息协议,其允许传送实体将优先级消息插入数据分组,而不必等待正在进行中的数据分组的完成,由此减少优先级消息处理的等待时间。此外,与成帧协议无关的多协议路由选择允许多协议分组处理发生在较低优先级处理中,而不是在消息成帧及高优先级消息处理中。

Claims (10)

1.一种串行总线通信装置,包括:
一个从串行总线接收消息的成帧器;
从成帧器接收高优先级消息的高优先级信道,以及
从成帧器接收除高优先级消息以外的消息的路由器,该路由器发送被成帧消息至协议处理器。
2.根据权利要求1所述的串行总线通信装置,还包括一个高优先级路由器,其从成帧器向至少一个高优先级信道发送路由消息。
3.根据权利要求2所述的串行总线通信装置,其中,高优先级路由器从成帧器向多个高优先级信道发送消息。
4.根据权利要求3所述的串行总线通信装置,其中,路由器发送被成帧消息至多个独立的协议处理器。
5.根据权利要求1所述的串行总线通信装置,其中,该装置位于无线电话中,该无线电话包括:
一个按键;
一个话筒;
耦合至该按键的第一处理器;
耦合至该话筒的第二处理器,其中,串行总线通信装置耦合在第一处理器及第二处理器之间,并且其中第一处理器响应于按键的动作,以产生用于传送至第二处理器的优先级消息,第一处理器中断被从第一处理器至第二处理器通信的数据分组,如果有的话的传送,并且传送优先级消息至第二处理器,第二处理器响应于优先级消息,以产生音频警报,在送出优先级消息以后,第一处理器恢复传送被中断的数据分组。
6.根据权利要求1所述的串行总线通信装置,还包括一种提供串行总线通信协议通信数据分组的方法,步骤包括:
识别优先级消息;
中断被传送的数据分组的传送,如果有的话;
传送优先级消息;以及
完成被中断数据分组的传送。
7.根据权利要求6所述的串行总线通信装置,还包括在完成被中断数据分组的传送之前,传送至少一个其它优先级消息的步骤。
8.根据权利要求6所述的串行总线通信装置,其中,优先级消息的传送与接收至少一个消息同时发生。
9.根据权利要求6所述的串行总线通信装置,还包括:
发送优先级消息;
在优先级消息被发送之后,恢复被中断数据分组的接收;以及
在恢复被中断数据分组的接收以前,接收至少一个其它优先级消息。
10.根据权利要求9所述的串行总线通信装置,其中,接收优先级消息与传送至少一个消息同时发生。
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