一种用于条并卷机的传动筒管输送装置
技术领域:
本发明涉及纺织机械,尤其涉及条并卷机,特别涉及条并卷机中筒管的输送机构,具体的是一种用于条并卷机的传动筒管输送装置。
背景技术:
现有技术中,瑞士立达公司生产一种条并卷机,其筒管输送装置中的筒管从约两米的高处通过轨道滚入储管箱,在储管箱中筒管沿垂直方向依次排列。储管箱中有一气缸控制的限管机构,限管机构支承筒管在储管箱中处于一定位置。气缸每工作一次,落下一个筒管。当气缸工作时,从储管箱上部垂直落下的筒管通过储管箱下部的倾斜一定角度的滚子滑道滑入到指定位置。由于筒管垂直落下,会造成筒管表面的损伤,同时噪音较大,滚子滑道中的滚子也因为频繁受到筒管的撞击而失效,同时滚子滑道的调整较为繁琐,工作一段时间后,常有筒管滑不到位的情况发生。
发明内容:
本发明的目的是提供一种用于条并卷机的传动筒管输送装置,所述的这种用于条并卷机的传动筒管输送装置要解决现有技术中筒管易磨损、噪音大、滚子滑道易损坏和筒管滑不到位的的技术问题。
本发明的这种用于条并卷机的传动筒管输送装置由筒管库、限管机构和推管机构构成,其中,所述的筒管库由一个前罩板、一个后罩板、一个底板和两块平行间隔设置的支撑板构成,所述的两块支撑板通过前罩板、后罩板和底板连接,两块支撑板之间设置有一个第一筒管轨道、一个第二筒管轨道和一个第三筒管轨道,所述的第一筒管轨道位于第二筒管轨道的上方,第二筒管轨道位于第三筒管轨道的上方,第一筒管轨道的出口与第二筒管轨道的入口连通,第二筒管轨道的出口与第三筒管轨道的入口连通,所述的限管机构设置在筒管库中,限管机构由一个限管气缸、一个第一连接板、一个第一筒管架、一个第二筒管架、一个第一筒管垫和一个第二筒管垫构成,所述的第一连接板与所述的两块支撑板固定连接,所述的限管气缸通过气缸托脚与第一连接板连接,所述的第一筒管架设置在第一连接板上,所述的第二筒管架设置在所述的后罩板上,所述的第一筒管垫设置在第一筒管架上,所述的第二筒管垫设置在第二筒管架上,第一筒管垫和第二筒管垫均位于第三筒管轨道的出口前方,第三筒管轨道的出口端设置有一个铰链板,限管气缸的活塞杆通过气缸接头与所述的铰链板连接,所述的推管机构设置在筒管库中,推管机构由一个推管气缸、一个第二连接板、一个连杆、一个导向套、一个导向轴和一个推板构成,所述的第二连接板与第一连接板和后罩板连接,所述的推管气缸设置在第二连接板上,推管气缸的活塞杆与所述的连杆连接,连杆与所述的导向轴连接,导向轴设置在所述的导向套中,导向套与第二连接板固定,导向轴与所述的推板连接,推板中设置有小轴,所述的小轴的两端设置有轴承,第二连接板上设置有轴承导轨,所述的轴承设置在所述的轴承导轨上。
进一步的,所述的限管气缸上设置有一个第一磁性开关和一个第二磁性开关,所述的推管气缸上设置有一个第三磁性开关和一个第四磁性开关。
进一步的,第二筒管轨道上设置有缓冲垫。
进一步的,所述的第一筒管轨道、第二筒管轨道、第三筒管轨道分别与水平面成2°~10°之间的夹角。
进一步的,所述的导向套的内孔两侧均设置有衬套。
进一步的,在所述的两块支撑板的外侧设置有推板罩壳。
进一步的,所述的两块支撑板之间的距离为300毫米至330毫米,所述的两块支撑板的高度为1100毫米至1500毫米。
进一步的,所述的底板上设置有四个高度调节螺栓。
进一步的,所述的限管气缸和推管气缸均是双作用气缸。
进一步的,所述的前罩板在第二筒管轨道的出口侧呈垂直平面,所述的垂直平面的下边连接有一个斜面。
本发明的工作原理是:筒管库内装有复数个筒管,筒管排列在第一筒管轨道、第二筒管轨道和第三筒管轨道上,待推筒管位于筒管队列的最前端,并由第三筒管轨道出口外的第一筒管垫和第二筒管垫支撑。条并卷机需要筒管时,通过一个控制机构使限管气缸进气,限管气缸将与其连接的铰链板向上翻转,使待推筒管与库内队列中的其余筒管脱离接触,此时,第一磁性开关发出到位信号,控制机构在接收到第一磁性开关的到位信号后,给推管气缸进气,推管气缸通过连杆、装于导向套中的导向轴拉动推板,将待推筒管沿轴向水平推至条并卷机使用位置。筒管输送到位后,第四磁性开关发出到位信号,控制机构使推管气缸活塞杆复位,复位后,第三磁性开关发出到位信号,控制机构使限管气缸活塞杆复位,复位后,第二磁性开关发出到位信号至控制机构。在限管气缸的复位过程中,库内筒管向前滚向原待推筒管的位置,做好下一次动作循环的准备,筒管库内的筒管依次向前挪动一个位置。至此,筒管输送动作过程结束,并等待下一次动作的开始。
具体的,本发明中所述的控制机构采用现有技术中的公知技术,有关电动控制机构和气动控制机构的公知技术方案,本领域的技术人员均已了解,所以在此不再赘述。
本发明与已有技术相对照,其效果是积极和明显的。本发明通过推管气缸和限管气缸的往复运动,使筒管沿第一筒管轨道、第二筒管轨道和第三筒管轨道逐个降低高度,最后以接近水平运动姿态进入条并卷机使用位置,避免了现有技术中筒管垂直落下时的表面损伤和噪音,同时也解决了筒管不易滑到位和滚子滑道中滚子易损伤的技术问题,提高了稳定性和可靠性。
附图说明:
图1是本发明的一种用于条并卷机的传动筒管输送装置的结构示意图。
图2是本发明的一种用于条并卷机的传动筒管输送装置的侧向结构示意图。
图3是本发明的一种用于条并卷机的传动筒管输送装置中的限管机构和推管机构的局部结构示意图。
图4是本发明的一种用于条并卷机的传动筒管输送装置中的限管机构和推管机构的局部侧向结构示意图。
图5是本发明的一种用于条并卷机的传动筒管输送装置中的限管机构和推管机构的工作状态示意图。
图6是本发明的一种用于条并卷机的传动筒管输送装置中的限管机构和推管机构的侧向工作状态示意图。
具体实施方式:
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示,本发明的一种用于条并卷机的传动筒管输送装置,由筒管库、限管机构和推管机构构成。所述的筒管库由平行间隔设置的支撑板24和支撑板34构成,所述的支撑板24和所述的支撑板34通过前罩板2、后罩板23和底板14连接在一起,所述的支撑板24和所述的支撑板34之间设置有第一筒管轨道1、第二筒管轨道3和第三筒管轨道4,第一筒管轨道1位于第二筒管轨道3的上方,第二筒管轨道3位于第三筒管轨道4的上方,第一筒管轨道1的出口与第二筒管轨道3的入口连通,第二筒管轨道3的出口与第三筒管轨道4的入口连通,复数个筒管放置于所述的筒管库中。所述的限管机构设置于所述的筒管库中,限管机构由限管气缸8、第一连接板11、第一筒管架18、第二筒管架19、第一筒管垫21和第二筒管垫20构成,等待输送的筒管40放置于所述的第一筒管垫21和所述的第二筒管垫20上,第一连接板11与支撑板24和支撑板34连接,限管气缸8通过气缸托脚10与第一连接板11连接,第一筒管架18设置在第一连接板11上,第二筒管架19设置在后罩板23上,第一筒管垫21设置在第一筒管架18上,第二筒管垫20设置在第二筒管架19上,第三筒管轨道4的出口端设置有一个铰链板35,限管气缸8的活塞杆通过气缸接头5与铰链板35连接,气缸接头5可调节铰链板35的初始位置。所述的推管机构设置在筒管库中,推管机构由推管气缸28、第二连接板15、连杆31、导向套32、导向轴33和推板26构成,第二连接板15与第一连接板11和后罩板23连接,推管气缸28设置在第二连接板15上,推管气缸28的活塞杆与连杆31连接,连杆31与导向轴33连接,导向轴33设置在导向套32中,导向套32与第二连接板15固定,导向轴33与推板26连接,推板26中设置有小轴13,小轴13的两端设置有轴承12和轴承16,第二连接板15上设置有轴承导轨7和轴承导轨17,轴承12设置在轴承导轨7上,轴承16设置在轴承导轨17上。
进一步的,限管气缸8上设置有第一磁性开关6和第二磁性开关9,推管气缸上设置有第三磁性开关27和第四磁性开关30。
进一步的,第二筒管轨道3上设置有缓冲垫22,缓冲垫22的材料为橡胶或尼龙。
进一步的,第一筒管轨道1、第二筒管轨道3、第三筒管轨道4分别与水平面成2°~10°之间的角度。
进一步的,导向套32内孔设置有衬套36和衬套37。
进一步的,在支撑板24的外侧设置有推板罩壳25。
进一步的,支撑板24和支撑板34之间的距离为300毫米至330毫米,支撑板24和支撑板34的高度为1100毫米至1500毫米。
进一步的,第一筒管垫21和第二筒管垫20的材料为非金属材料。
进一步的,筒管库的高低位置可通过设置在底板14上的四个调节螺栓29进行调节。
进一步的,限管气缸8和推管气缸28均为双作用气缸。
进一步的,筒管43的中心在筒管42的中心的一侧,筒管46的中心在筒管45的中心的一侧。
进一步的,前罩板2在筒管43处为一垂直平面,在筒管42处为一斜面。
具体的,在本发明的一个实施例中,第一筒管轨道1、第二筒管轨道3、第三筒管轨道4上从高到低排列有筒管49、筒管48、筒管47、筒管46、筒管45、筒管44、筒管43、筒管42和筒管41,第一筒管垫21和第二筒管垫20上存放有筒管40。