CN101925431A - 在短路弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的方法和系统 - Google Patents

在短路弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101925431A
CN101925431A CN2009801030815A CN200980103081A CN101925431A CN 101925431 A CN101925431 A CN 101925431A CN 2009801030815 A CN2009801030815 A CN 2009801030815A CN 200980103081 A CN200980103081 A CN 200980103081A CN 101925431 A CN101925431 A CN 101925431A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
current level
welding
electric
waveform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801030815A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101925431B (zh
Inventor
S·R·彼得斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lincoln Global Inc
Original Assignee
Lincoln Global Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lincoln Global Inc filed Critical Lincoln Global Inc
Publication of CN101925431A publication Critical patent/CN101925431A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101925431B publication Critical patent/CN101925431B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
    • B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
    • B23K9/092—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits characterised by the shape of the pulses produced
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
    • B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

一种在弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的方法和系统。在送进的焊接焊条(191)和金属工件(199)之间生成一系列电弧脉冲，所述生成一系列电弧脉冲是利用能产生电焊波形(100)的电弧焊接系统来生成电弧脉冲的。电焊波形的周期包括提供渐增的箍缩电流水平(121)的箍缩电流段(120)、提供峰值电流水平(131)的峰值电流段(130)、提供渐减的尾拖电流水平(141)的尾拖电流段(140)和提供基值电流水平(111)的基值电流段(110)。在基值电路段期间生成所述周期的至少一个增热电流脉冲(150)，以提供增热电流水平(151)，其中所述增热电流水平在基值电流水平之上。具有至少一个增热电流脉冲的电焊波形的所述周期可以被重复，直至弧焊过程被完成。

Description

在短路弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的方法和系统
相关申请的交叉引用/通过引用并入的内容：1990年11月20日授权的美国专利No.4,972,064通过引用被整体并入本文。2000年4月18日授权的美国专利No.6,051,810通过引用被整体并入本文。2002年12月24日授权的美国专利No.6,498,321通过引用被整体并入本文。2007年9月26日递交的美国专利申请序列号11/861,379通过引用被整体并入本文。
技术领域
确定的实施方案涉及电弧焊接。更具体地，确定的实施方案涉及增加至焊缝的热输入的方法和系统，特别是在气体保护金属极电弧焊(GMAW)的短路电弧过程期间。
背景技术
留隙焊根(open root)焊接在排除从材料的两个面都焊接的情况下被用于管和单面板的焊接。这类焊接在石化和工艺管线产业中是常见的。许多年来，管制造业者一直在寻找用于形成单面的留隙焊根焊缝的更快、更简单的方法。即使是对熟练电焊工，焊接留隙焊根管也是困难的。不可改变的定位使得管道焊接更困难、更耗时并且更昂贵。更高强度的管钢不断推进获得低氢焊接金属沉积的要求。气体保护钨极电弧焊(GTAW)是能够获得所述品质要求的已经可利用的工艺，然而，形成GTAW焊根焊缝是昂贵的。由于有关侧壁熔合和焊透性不足的问题，已经避免使用气体保护金属极电弧焊(GMAW)工艺。
常规的恒压(CV)GMAW焊接工艺生成平坦的内部焊道(bead)，或“吸回(suck back)”，其中所述焊道由于高焊缝熔池温度而收缩回焊根中。GTAW焊接生成良好的管焊缝，然而，行进速度可能慢并且热输入可能高。采用纤维素焊条的手工焊接提供良好的熔合特性，但是留下深的线状夹渣(wagon track)(要求更多的人工用于研磨)、非常凸的焊根焊缝和高氢沉积。
表面张力过渡(STT)工艺已经被开发，例如，用来形成管上的单面焊根焊缝。STT是产生低氢焊缝沉积和使在所有位置获得高品质焊根焊缝更容易的受控短路过渡GMAW工艺。STT消除在利用传统的短弧GMAW工艺时遇到的焊透性不足和侧壁熔合不良问题。
STT工艺在留隙焊根接缝处产生低氢焊接金属沉积，与其他工艺相比，具有更简单的操作、更好的背面焊道、更好的侧壁熔合和更少的飞溅和烟气。STT与传统GMAW短弧焊接工艺的区别在于，电弧电流精确地以独立于焊丝送进速度的方式被控制。并且，电弧电流被仔细地调整以降低在传统短弧GMAW工艺期间发生的熔池搅动并且消除在此期间发生的剧烈“爆裂(explosion)”。
即使目前的STT工艺显著地优于所述传统的短弧GMAW工艺(尤其是针对焊根焊接应用)，仍然期望有这样的能力，即更好地控制进入焊缝的热输入以获得甚至更好的焊透性而不增加焊缝熔池流动性。因此，本发明的一个目的是提供允许更好地控制热输入的方法和系统。
通过参照附图对比在本申请的其余部分中提出的本发明实施方案的这些方法，对本领域技术人员来说，常规的、传统的和已提出方法的其他限制和缺点将变得明显。
发明内容
本发明的第一实施方案包括通过在送进的焊接焊条和金属工件之间生成一系列电弧脉冲来在弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的方法，所述生成一系列电弧脉冲是利用能产生电焊波形的电弧焊接系统来生成所述电弧脉冲的。所述方法包括：
(a)调整波形的输出电流水平至基值电流水平，以在焊条和工件之间维持电弧，在焊条的末端上生成熔融金属球；
(b)响应于熔融金属球短接于工件并且熄灭电弧，降低输出电流水平到基值电流水平之下，以允许熔融金属球润湿进入工件上的熔池；
(c)自动增加输出电流水平到基值电流水平之上，以导致所述熔融金属球从所述焊条的所述末端箍断；
(d)在熔融金属球从焊条的末端箍断至工件上时，降低输出电流水平到基值电流水平之下，在焊条和工件之间重建电弧；
(e)响应于重建电弧，增加输出电流水平至波形的峰值电流水平；
(f)朝基值电流水平逐渐降低输出电流水平，在焊条的末端上生成下一个熔融金属球；
(g)以预定义的脉冲频率使输出电流水平产生在基值电流水平和中间电流水平之间的脉冲，直至在下一个熔融金属球和工件之间建立下一次短接，所述中间电流水平在基值电流水平和峰值电流水平之间；以及
(h)重复步骤(b)到步骤(g)，直至弧焊过程被完成。
本发明的另一个实施方案包括通过在送进的焊接焊条和金属工件之间生成一系列电弧脉冲来在弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的方法，所述生成一系列电弧脉冲是利用能产生电焊波形的电弧焊接系统来生成所述电弧脉冲的。所述方法包括：
(a)生成电焊波形的基本周期(base cycle)，所述基本周期具有提供基值电流水平的基值电流段(background current phase)、提供峰值电流水平的峰值电流段(peak currentphase)和提供单调降低的尾拖(tail-out)电流水平的尾拖电流段(tail-out current phase)；
(b)在基值电流段和峰值电流段之间生成电焊波形的箍缩电流段(pinch currentphase)，以提供单调增加的箍缩电流水平；以及
(c)在基值电流段期间，生成电焊波形的至少一个增热电流脉冲，以提供在基值电流水平之上的增热电流水平。
所述方法还可以包括周期性地依次重复基值电流段、箍缩电流段、峰值电流段和尾拖电流段，使得基值电流段包括至少一个增热电流脉冲。所述方法还可以包括在基值电流段的终点降低电焊波形的电流水平到基值电流水平之下，并且在箍缩电流段的终点降低电焊波形的电流水平到基值电流水平之下。
本发明的再有实施方案包括通过生成电焊波形来在弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的系统，所述生成电焊波形在送进的焊接焊条和金属工件之间生成一系列电弧脉冲。所述系统包括第一电子组件配置(configuration)，用以生成电焊波形的基值电流段、峰值电流段和尾拖电流段，其中基值电流段提供基值电流水平，峰值电流段提供峰值电流水平，以及尾拖电流段提供单调降低的尾拖电流水平。所述系统还包括第二电子组件配置，用以生成电焊波形的箍缩电流段，其中箍缩电流段提供单调增加的箍缩电流水平。所述系统还包括第三电子组件配置，用以在基值电流段期间生成电焊波形的至少一个增热电流脉冲，其中所述至少一个增热电流脉冲提供在基值电流水平和峰值电流水平之间的中间电流水平。所述系统还可以包括第四电子组件配置，用以在基值电流段的终点，响应于焊条短接于工件降低电焊波形的电流水平到基值电流水平之下。所述系统还可以包括第五电子组件配置，用以在预期焊条从工件解除短接的箍缩电流段的终点，降低电焊波形的电流水平到基值电流水平之下。
本发明的另一个实施方案包括通过生成电焊波形来在弧焊过程期间增加热输入至焊缝的系统，所述生成电焊波形在送进的焊接焊条和金属工件之间生成一系列电弧脉冲。所述系统包括用以生成电焊波形的基值电流段、峰值电流段和尾拖电流段的装置(means)，其中基值电流段提供基值电流水平，峰值电流段提供峰值电流水平，以及尾拖电流段提供渐减的尾拖电流水平。所述系统还包括用以生成电焊波形的箍缩电流段的装置，其中箍缩电流段提供渐增的箍缩电流水平。所述系统还包括用以在基值电流段期间生成电焊波形的至少一个增热电流脉冲的装置，其中至少一个增热电流脉冲提供在基值电流水平和峰值电流水平之间的中间电流水平。所述系统还包括用以周期性地依次重新生成基值电流段、箍缩电流段、峰值电流段和尾拖电流段，使得基值电流段包括至少一个增热电流脉冲。所述系统还可以包括用以在基值电流段的终点响应于焊条短接于工件降低电焊波形的电流水平到基值电流水平之下的装置。所述系统还可以包括用以在预期焊条从工件解除短接的箍缩电流段的的终点降低电焊波形的电流水平到基值电流水平之下的装置。
依据本发明的实施方案，弧焊过程可以是利用，例如氩气和CO2作为保护气体，或CO2单独作为保护气体的气体保护金属极电弧焊(GMAW)过程。焊接焊条可以包括钢或不锈钢。依据本发明的实施方案，基值电流水平可以为约70安，峰值电流水平可以为约330安，以及中间电流水平可以为约210安。依据本发明的实施方案，增热电流脉冲的预定义脉冲频率可以为约333赫兹，并且弧焊过程的焊丝送进速度可以为约每分钟150英寸。
所述要求保护的发明的这些和其他特征和实施方案，以及其已图示的实施方案的细节，从以下的说明和附图以及所附的权利要求书中将被更充分地理解。
附图说明
图1A说明用于在弧焊过程中增加至焊缝的热输入的电焊波形的周期的示例性实施方案；
图1B说明利用图1A的电焊波形的弧焊过程在图1A的所述周期上的各个阶段(Stage)，显示焊接焊条和金属工件之间的关系；
图2说明用以生成图1的电焊波形的系统的第一示例性实施方案的功能框图；
图3A-3D说明由图2的系统的各种功能单元(various capabilities)所生成的调制波形部分的示例性实施方案；
图4说明用以生成图1的电焊波形的系统的第二示例性实施方案的功能框图；
图5说明利用图1的电焊波形以及图2的系统或图4的系统在弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的方法的第一示例性实施方案的流程图；
图6A-6B说明利用图4的系统在弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的方法的第二示例性实施方案的流程图和产生电焊波形；以及
图7说明利用图1的电焊波形或图6B的电焊波形以及图2的系统或图4的系统在弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的方法的第三示例性实施方案的流程图。
具体实施方式
图1A说明用于在弧焊过程中增加至焊缝的热输入的电焊波形100的周期101的示例性实施方案。图1B说明利用图1A的电焊波形的弧焊过程在所述周期101中上的各个阶段(A-E)，显示焊接焊条191和金属工件199之间的关系。在弧焊过程期间，在送进的焊接焊条191和金属工件199之间生成一系列电弧脉冲，所述生成一系列电弧脉冲是利用能产生电焊波形100的电弧焊接系统来生成电弧脉冲的。一般地，周期101在弧焊过程期间周期性地重复，以生成所产生的焊缝。然而，周期101可以在没有相同数目的增热脉冲150的情况下重复，并且，如果短接状态没有发生，可能没有箍缩电流段120。
电焊波形100的周期101包括提供基值电流水平111的基值电流段110、提供单调增加的箍缩电流水平121的箍缩电流段120、提供峰值电流水平131的峰值电流段130和提供单调降低的尾拖电流水平141的尾拖电流段140。
在基值电流段110期间，电弧195被维持在焊条191和工件199之间，在焊条191的末端上生成熔融金属球192(参见图1B中的阶段A)。在阶段B，熔融金属球192仍连接于焊条191，短接于工件199。当短接发生时，弧195被熄灭，并且波形100的电流水平被下降到基值电流水平111之下至电流水平112，以允许熔融球192润湿进入工件199上的熔池。
在箍缩电流段120期间，波形100的电流水平被单调地(例如，向上倾斜)增加到基值电流水平111之上，提供导致短接的熔融金属球192开始从工件191的末端箍断(pinchoff)进入工件199的熔池(如图1B的阶段C所示)的渐增的箍缩电流水平121。在熔融金属球192就要从焊条191箍断时，波形100的电流水平被再次下降到基值电流水平111之下至电流水平112以避免飞溅，并且弧196在焊条191和工件199之间被重建。
一旦弧196被重建，波形100进入峰值电流段130。在峰值电流段130期间，波形100的电流水平被增加至峰值电流水平131，并且被保持在峰值电流水平131。依据一实施方案，峰值电流水平131是波形100的最高电流水平，并且在焊条191和工件199之间建立弧197，弧197具有足够的强度在焊条191的末端开始形成下一个熔融金属球198。
在峰值电流段130之后，波形100进入尾拖电流段140。在尾拖电流段140期间，波形100的电流水平朝基值电流水平111单调(例如，呈指数)降低，以提供渐减的尾拖电流水平141。波形100的电流将热输入进焊缝。尾拖电流段140充当波形100的粗的热控制段，而基值电流段110充当波形100的细的热控制段。然而，在某些弧焊应用中，提供额外的热输入控制是合乎期望的。
在尾拖电流段140之后，再次进入基值电流段110，以提供基值电流水平111并且在焊条191的末端生成基本上均匀的下一个熔融金属球198(阶段A)。在基值电流段110期间，至少一个增热电流脉冲150被生成，以提供在基值电流水平111和峰值电流水平131之间的中间电流水平151。增热电流脉冲150可以在基值电流段110内被周期性地重复直至熔融金属球198和工件199之间的下一次短接发生，在那时，弧195被熄灭并且波形100的电流水平被下降到基值电流水平111之下至电流水平112，以允许下一个熔融球198润湿进入工件199上的熔池(阶段B)。
增热电流脉冲150用来再加热熔池及周围区域以增加焊透性。例如，在留隙焊根接缝中为提供更好的焊透性且不增加熔池的流动性时，通过增热电流脉冲150提供的这种热的增加可能是期望的。增热脉冲的幅度没有大到使焊滴通过电弧过渡，并且增热脉冲的脉宽没有宽到迫使焊接系统在短弧转移之上进入粒状熔滴过渡(globular transfer)。再有，一般地，周期101在弧焊过程期间周期性地重复以生成所产生的焊缝。然而，周期101可以在没有相同数目的增热脉冲150的情况下重复，并且，如果短接状态没有发生，可能没有箍缩电流段120。如本文所使用的，术语“电流水平”指的是基本上稳定的，但由于生成电焊波形的多少有些不精确的性质而可以有一些变化的电流幅度。
依据本发明的实施方案，作为一实施例，弧焊过程是利用氩气和二氧化碳作为保护气体的气体保护金属极电弧焊(GMAW)过程。基值电流水平111为约70安，峰值电流水平131为约330安，并且中间电流水平151为约210安。单个增热脉冲150的脉宽为约1毫秒，并且可以以约每3毫秒被重复，在基值电流段110期间达到3至6个脉冲。周期101的持续时间为约15毫秒。
图2说明用以生成图1的电焊波形100的系统200的第一示例性实施方案的功能框图。系统200提供发电功能单元210和用以生成调制波形100′的调制波形生成和整形功能单元220。系统200还提供短接检测和预兆(premonition)检测(预期解除短接)功能单元230，用以在熔融金属球(例如，192)箍断进入工件199上的熔池时检测在焊条191和工件199之间的短接状态何时发生并且用以预期何时短接状态就要终止(解除短接状态)。
由调制波形生成和整形功能单元220生成的调制波形100′被用来调制发电功能单元210，所述发电功能单元210以电焊波形100的形式提供至焊条191和工件199的电流。调制波形生成和整形功能单元220包括周期基本波形生成功能单元221。图3A-3D说明由图2的系统200的各种功能单元所产生的调制波形100′部分的示例性实施方案。图3A说明由周期基本波形生成功能单元221所生成的周期基本波形部分310。周期基本波形生成功能单元221以周期的方式提供调制波形100′的基值电流段110、峰值电流段130和尾拖电流段140的生成。
调制波形生成和整形功能单元220还包括箍缩电流段生成功能单元222。图3B说明图3A的周期基本波形部分310，所述周期基本波形部分310具有增加的箍缩电流段120。依据本发明的实施方案，利用调制波形生成和整形功能单元220的信号求和功能单元223，箍缩电流段120可以与周期基本波形部分310相加。
调制波形生成和整形功能单元220还包括增热脉冲生成功能单元224。图3C说明图3A的周期基本波形部分310，所述基本波形部分310具有图3B的箍缩电流段120并且具有在基值电流段110期间被接入的增热脉冲150。依据本发明的实施方案，可以利用调制波形生成和整形功能单元220的信号切换功能单元225，在基值电流段110期间接入增热电流脉冲150。
调制波形生成和整形功能单元220还包括亚基值(sub-background)电流水平生成(电流降低)功能单元226。图3D说明图3A的周期基本波形部分310，所述波形部分310具有图3B的箍缩电流段120、包括增热电流脉冲150(如在图3C中所显示的)的基值电流段110，以及具有增加的亚基值电流部分112′。依据本发明的实施方案，利用波形生成和整形功能单元220的信号求和功能单元223，亚基值电流部分112′可以与周期基本波形部分310和箍缩电流段120相加。
图3D产生的调制波形100′被用于调制发电单元210，以提供至焊条191和工件199的电焊波形100的各个部分的实际电流水平(111，112，121，131，141，151)(如图1和图2所示)。
在利用系统200的焊接过程期间，短接检测和解除短接预期功能单元230监控焊条191和工件199上的电流和电压，并且检测焊条191和工件199之间的短接状态何时发生，并且还预期何时短接状态即将终止(解除短接状态)。如本文在前所描述的，当短接状态发生时，响应于被检测到的短接状态，亚基值电流功能单元226立即将波形100的电流水平拉到基值电流水平110之下至电流水平112，以允许熔融金属球润湿进入工件199上的熔池。接着箍缩电流段生成功能单元222施加单调增加的箍缩电流水平121至波形100。
当解除短接状态被预期到(即，熔融金属球就要从焊条的末端箍断)时，响应于被预期到的解除短接状态，亚基值电流水平功能单元226再次将波形100的电流水平拉到基值电流水平110之下至电流水平112，以避免飞溅。再有，波形生成和整形功能单元220的定时功能单元227被触发。定时功能单元227倒计时峰值电流段130和尾拖电流段140所占用的整个时间段，直至波形100到达基值电流段110。
依据本发明的实施方案，定时单元是由在解除短接状态和进入基值电流段100之间发生的时间的量来预先编程的。一旦定时功能单元227完成倒计时，指示已经进入基值电流段110，信号切换功能单元225被触发以从增热脉冲生成功能单元224接入增热脉冲150。增热脉冲150在基值电流段110期间被接入波形100直至下一次短接状态被检测到。
图2的系统200的各种功能性的功能单元可以利用电子组件配置来实现，所述电子组件可以包括模拟和/或数字电子组件。这样的电子组件配置可以包括，例如，脉冲发成器、定时器、计数器、整流器、晶体管、倒相器、振荡器、开关、变压器、波形整形器、放大器、状态机、数字信号处理器、微处理器和微控制器。这些配置中的部分是可编程的，以提供在实现方式中的灵活性。电子组件的这些配置的各种实施例可以在美国专利No.4,972,064、美国专利No.6,051,810，美国专利No.6,498,321和美国专利申请序列号11/861,379中找到，上述每一个专利和申请的内容通过引用被整体并入本文。
依据本发明的实施方案，系统200包括第一电子组件配置，用以生成电焊波形100的基值电流段110，峰值电流段130和尾拖电流段140。系统200还包括第二电子组件配置，用以生成电焊波形100的箍缩电流段120。系统200还包括第三电子组件配置，用以在基值电流段110期间生成电焊波形100的至少一个增热电流脉冲150。
依据本发明的实施方案，系统200还包括第四电子组件配置，用以在基值电流段110的终点，响应于焊条短接于工件，降低电焊波形100的电流水平到基值电流水平之下。系统200还包括第五电子组件配置，用以在预期焊条从工件解除短接的箍缩电流段120的终点，降低电焊波形100的电流水平到基值电流水平之下。
第一到第五电子组件配置可以不必要是彼此独立的，而是可以共享某些电子组件。例如，依据本发明的实施方案，第一配置的电子组件中的许多与第三配置的电子组件中的许多可以是相同的。类似地，第四配置的电子组件中的许多与第五配置的电子组件中的许多可以是相同的。依据本发明的各种实施方案，其他共享的组件也可以是可能的。
图2所示的功能性实现方式说明一个示例性实施方案。其他的实施方案也是可能的。例如，依据另一个实施方案，箍缩电流段120通过信号切换功能单元225可以被接入调制波形100′，代替通过信号求和单元223被相加。类似地，增热脉冲150通过信号求和功能单元223可以被相加进调制波形100′，代替通过信号切换功能单元225被接入。依据另一个实施方案，亚基值电流水平生成功能单元226可以不存在，或可以是可选的，以允许生成不包括电流水平部分112′的调制波形。其他修改的实施方案也是可能的，导致在基值电流段期间生成图1的电焊波形100或具有至少一个增热电流脉冲的类似波形。
图4说明用以生成图1的电焊波形100的系统400的第二示例性实施方案的功能框图。如在本文中所描述的，系统400是状态机类型的系统。林肯电力WaveTM450系统是状态机类型的焊接系统的实施例。
系统400包括加载到基于状态的功能生成器420的焊接程序410。依据本发明的实施方案，基于状态的功能生成器420包括可编程的微处理器设备。焊接程序410包括用以生成电焊波形的软件指令。所述系统还包括可操作地与基于状态的功能生成器420接口的数字信号处理器(DSP)430。所述系统还包括可操作地与DSP430接口的高速放大倒相器440。
DSP430从基于状态的功能生成器420取得它的指令，并且控制高速放大倒相器440。高速放大倒相器440依据来自DSP的控制信号435将高压输入功率441转换为低压焊接输出功率。例如，依据本发明的实施方案，DSP430提供控制信号435，所述控制信号435确定高速放大倒相器440的引发角(firing angle)(开关激活定时)，以生成电焊波形的各个段。
高速放大倒相器440的输出442和443被可操作地分别连接至焊接焊条450和工件460以提供在焊条450和工件460之间形成电弧的焊接电流。系统400还包括感测在焊条450和工件460之间的电压以及感测流经由焊条450、工件460和高速放大倒相器440形成的焊接电路的电流的电压和电流反馈功能单元470。感测到的电流和电压被基于状态的功能生成器420用来检测焊条450对工件460的短接(即，短接状态)并且用来检测何时熔融金属球就要从焊条450箍断(即，解除短接状态)。
系统400还包括电流减流器(current reducer)480和二极管490。电流减流器480和二极管490被可操作地连接在高速放大倒倒相器440的输出442和443之间。电流减流器480还与DSP430可操作地接口。当短接状态在焊条450和工件460之间发生时，DSP430通过控制信号430命令电流减流器480将经过焊接电路的电流水平拉到预定义的基值电流水平之下。类似地，当解除短接状态(即，熔融金属球从焊条450的末端箍断)发生，DSP430命令电流减流器480将经过焊接电路的电流水平拉到预定义的基值电流水平之下。依据本发明的实施方案，电流减流器480包括达林顿(Darlington)开关、电阻器和限制器。
图5说明利用图1的电焊波形100和图2的系统200或图4的系统400来在弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的方法500的第一示例性实施方案的流程图。在步骤510中，调整波形100的输出电流水平至基值电流水平111以在焊条(例如，191或450)和工件(例如，199或460)之间维持电弧195，在焊条(例如，191或450)的末端上生成熔融金属球192。在步骤520中，响应于熔融金属球192短接于工件(例如，199或460)并且熄灭电弧195，降低输出电流水平到基值电流水平111之下，以允许熔融金属球192润湿进入工件(例如，199或460)上的熔池。在步骤530中，自动增加输出电流水平到基值电流水平111之上以导致熔融金属球192从焊条(例如，191或450)的末端箍断。
在步骤540中，在熔融金属球192从焊条(例如，191或450)的末端箍断至工件(例如，199或460)上时，降低输出电流水平到基值电流水平111之下，在焊条(例如，191或450)和工件(例如，199或460)之间重建电弧196。在步骤550中，响应于电弧196的重建，增加输出电流水平至波形100的峰值电流水平131。在步骤560中，朝基值电流水平111降低输出电流水平，在焊条(例如，191或450)的末端上生成下一个熔融金属球198。在步骤570中，以预定义的脉冲频率使输出电流水平产生在基值电流水平111和中间电流水平151之间的脉冲，直至下一次短接在下一个熔融金属球198和工件(例如，191或460)之间被建立，中间电流水平151在基值电流水平111和峰值电流水平131之间。在步骤580中，如果弧焊过程没有被完成，返回步骤520接着进行，否则，步骤结束。
图6A-6B说明利用图4的系统400来在弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的方法600的第二示例性实施方案的流程图和产生的电焊波形650。在步骤601中，调整电焊波形650的输出电流水平至基值电流水平602。当短接状态被检测到，接着在步骤603中，通过触发电流减流器480降低输出电流水平至在基值电流水平602之下的亚电流水平604。在步骤605中，根据箍缩电流斜坡606开始坡升输出电流水平。当解除短接状态(箍断)被检测到，接着在步骤607中，通过触发电流减流器480再次降低输出电流水平至亚电流水平604。
在步骤608中，响应于电弧在焊条450和工件460之间的重建，调整输出电流水平至峰值电流水平609。在步骤610中，按照单调降低的尾拖电流斜坡611，朝基值电流水平602从峰值电流水平609降低输出电流水平。在步骤612中，在形成增热电流脉冲615的第一脉冲区间(interval)614期间调整输出电流水平至增热电流水平613。
方法600可以在步骤601和步骤612之间交替(即，输出电流可以在增热电流水平613和基值电流水平602之间来回切换，形成后续的增热电流脉冲)预定义的次数或直至下一次短接状态被检测到。再有，依据本发明的实施方案，取决于焊接操作的具体情况(例如，焊接金属、保护气体等)，接续的增热电流脉冲615′的脉宽和幅度与第一增热电流脉冲615的脉宽和幅度可以是相同或不同的。
图7说明利用图1的电焊波形100或图6B的电焊波形650以及图2的系统200或图4的系统400来在弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的方法700的第三示例性实施方案的流程图。在步骤710中，生成具有提供基值电流水平(例如，111)的基值电流段(例如，110)、提供峰值电流水平(例如，131)的峰值电流段(例如，130)和提供渐减的尾拖电流水平(例如，141)的尾拖电流段(例如，140)的电焊波形(例如，100)的基本周期(例如，310)。在步骤720中，生成在基值电流段(例如，100)和峰值电流段(例如，130)之间的电焊波形(例如，100)的箍缩电流段(例如，120)，以提供渐增的箍缩电流水平(例如，121)。在步骤730中，在基值电流段(例如，110)期间生成电焊波形(例如，100)的至少一个增热电流脉冲(例如，150)，以提供在基值电流水平(例如，111)和峰值电流水平(例如，131)之间的中间电流水平(例如，151)。
总之，公开了在弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的方法和系统。利用能产生电焊波形的电弧焊接系统生成电弧脉冲来在送进的焊接焊条和金属工件之间生成一系列的电弧脉冲。电焊波形的周期包括提供渐增的箍缩电流水平的箍缩电流段、提供峰值电流水平的峰值电流段、提供渐减的尾拖电流水平的尾拖电流段和提供基值电流水平的基值电流段。在基值电流段期间，生成所述周期的至少一个提供增热电流水平的增热电流脉冲，其中的增热电流水平在基值电流水平之上。具有至少一个增热电流脉冲的电焊波形的周期可以被重复，直至弧焊工艺被完成。增热电流脉冲用于再加热熔池及周围区域以增加焊透性。例如，在留隙焊根接缝中为提供更好的焊透且不增加熔池的流动性时，由增热电流脉冲提供的这种热增加可以是期望。增热脉冲的幅度没有大到使焊滴通过电弧过渡，并且增热脉冲的脉宽没有宽到迫使焊接系统在短弧转移之上进入粒状熔滴过渡。
尽管已经参照某些实施方案描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，可以进行各种改变并且等同方案可以被替代，而不偏离本发明的范围。另外，可以进行许多修改来使特定情形或材料适用于本发明的教导，而不偏离其范围。因此，并不意图将本发明限于所公开的特定实施方案，本发明将包括落入所附权利要求书的范围内的所有实施方案。
参考标号：
100波形                       222箍缩电流段生成功能单元
100′波形                     223信号求和功能单元
101周期                       224脉冲生成功能单元
110基值电流段                 225切换功能单元
111水平                       226电流水平生成功能单元
112电流水平                   227定时功能单元
112′电流部分                 230检测功能单元
120箍缩电流段                 310基本波形部分
121箍缩电流水平               400系统
130峰值电流段                 410焊接程序
131峰值电流水平               420功能生成器
140尾拖电流段                 430数字信号处理器
141尾拖电流水平               435控制信号(多个)
150增热电流脉冲               436控制信号
151中间电流水平               440倒相器
191焊条                       441输入功率
192金属球                     442输出
195电弧                       443输出
196弧                         450焊条
197弧                         460工件
198金属球                     470功能单元
199工件                       480电流减流器
200系统                       490二极管
210发电功能单元               500方法
220波形生成和整形功能单元     510步骤
221基本波形生成功能单元       520步骤
540步骤                       530步骤
550步骤                       608步骤
560步骤                       609电流水平
570步骤                       610步骤
600方法                       611斜坡
601步骤                       612步骤
602电流水平                   613电流水平
603步骤                       614第一脉冲间隔
604亚电流                     615电流脉冲
605步骤                       615′电流脉冲
606电流斜坡                   650焊接波形
607步骤                       700方法
                              730步骤

Claims (15)

1.一种通过在送进的焊接焊条和金属工件之间生成一系列电弧脉冲来在弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的方法，所述生成一系列电弧脉冲是利用能产生电焊波形的电弧焊接系统来生成所述电弧脉冲的，所述方法包括：
(a)生成所述电焊波形的基本周期，所述基本周期具有提供基值电流水平的基值电流段、提供峰值电流水平的峰值电流段和提供渐减的尾拖电流水平的尾拖电流段；
(b)在所述基值电流段和所述峰值电流段之间生成所述电焊波形的箍缩电流段，所述箍缩电流段提供渐增的箍缩电流水平；以及
(c)在所述基值电流段期间，生成所述电焊波形的至少一个增热电流脉冲，以提供在所述基值电流水平之上的增热电流水平。
2.如权利要求1所述的方法，还包括周期性地依次重复所述基值电流段、所述箍缩电流段、所述峰值电流段和所述尾拖电流段，使得所述基值电流段包括所述至少一个增热电流脉冲。
3.如权利要求1或2所述的方法，还包括在所述基值电流段的终点使所述电焊波形的电流水平降低到所述基值电流水平之下。
4.如权利要求1至3之一所述的方法，还包括在所述箍缩电流段的终点使所述电焊波形的电流水平降低到所述基值电流水平之下。
5.一种通过在送进的焊接焊条和金属工件之间生成一系列电弧脉冲来在弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的方法，所述生成一系列电弧脉冲是利用能产生电焊波形的电弧焊接系统来生成所述电弧脉冲的，所述方法包括：
(a)调整所述波形的输出电流水平至基值电流水平，以在所述焊条和所述工件之间维持电弧，在所述焊条的末端上生成熔融金属球；
(b)响应于所述熔融金属球短接于所述工件并且熄灭所述电弧，降低所述输出电流水平到所述基值电流水平之下，以允许所述熔融金属球润湿进入所述工件上的熔池；
(c)自动增加所述输出电流水平到所述基值电流水平之上，以导致所述熔融金属球从所述焊条的所述末端箍断；
(d)在所述熔融金属球从所述焊条的所述末端箍断至所述工件上时，降低所述输出电流水平到所述基值电流水平之下，在所述焊条和所述工件之间重建电弧；
(e)响应于重建所述电弧，增加所述输出电流水平至所述波形的峰值电流水平；
(f)朝所述基值电流水平逐渐降低所述输出电流水平，在所述焊条的所述末端上生成下一个熔融金属球；
(g)以预定义的脉冲频率使所述输出电流水平产生在所述基值电流水平和中间电流水平之间的脉冲，直至在所述下一个熔融金属球和所述工件之间建立下一次短接，所述中间电流水平在所述基值电流水平和所述峰值电流水平之间；以及
(h)重复步骤(b)到步骤(g)，直至所述弧焊过程被完成。
6.如权利要求1至5之一所述的方法，其中所述基值电流水平为约70安，所述峰值电流水平为约330安，和/或所述中间电流水平为约210安。
7.权利要求1至6之一所述的方法，其中所述预定义的脉冲频率为约333赫兹。
8.如权利要求1至7之一所述的方法，其中所述弧焊过程的焊丝送进速度为约每分钟150英寸。
9.如权利要求1至8之一所述的方法，其中所述弧焊过程是气体保护金属极电弧焊(GMAW)过程.
10.如权利要求9所述的方法，其中所述GMAW过程使用氩气和CO2作为保护气体。
11.一种通过生成电焊波形来在弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的系统，所述生成电焊波形在送进的焊接焊条和金属工件之间产生一系列电弧脉冲，所述系统包括：
第一电子组件配置或第一装置，用以生成所述电焊波形的基值电流段、峰值电流段和尾拖电流段，其中所述基值电流段提供基值电流水平，所述峰值电流段提供峰值电流水平，以及所述尾拖电流段提供渐减的尾拖电流水平；
第二电子组件配置或第二装置，用以生成所述电焊波形的箍缩电流段，其中所述箍缩电流段提供渐增的箍缩电流水平；以及
第三电子组件配置或第三装置，用以在所述基值电流段期间生成所述电焊波形的至少一个增热电流脉冲，其中所述至少一个增热电流脉冲提供在所述基值电流水平和所述峰值电流水平之间的中间电流水平。
12.如权利要求11所述的系统，还包括第四电子组件配置或第四装置，用以周期性地依次重新生成所述基值电流段、所述箍缩电流段、所述峰值电流段和所述尾拖电流段，使得所述基值电流段包括所述至少一个增热电流脉冲。
13.如权利要求11或12所述的系统，还包括第五电子组件配置或第五装置，用以在所述基值电流段的终点，响应于所述焊条短接于所述工件降低所述电焊波形的电流水平到所述基值电流水平之下。
14.如权利要求11至13之一所述的系统，还包括第六电子组件配置或第六或装置，用以在预期所述焊条从所述工件解除短接的所述箍缩电流段的终点，降低所述电焊波形的电流水平到所述基值电流水平之下。
15.如权利要求11至14之一所述的系统，其中所述尾拖电流段提供单调降低的尾拖电流水平；而其中所述箍缩电流段提供单调增加的箍缩电流水平。
CN200980103081.5A 2008-06-27 2009-06-26 在短路弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的方法和系统 Active CN101925431B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/163,047 2008-06-27
US12/163,047 US8373093B2 (en) 2008-06-27 2008-06-27 Method and system to increase heat input to a weld during a short-circuit arc welding process
PCT/IB2009/006084 WO2009156845A1 (en) 2008-06-27 2009-06-26 Method and system to increase heat to a weld during a short-circuit arc welding process

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101925431A true CN101925431A (zh) 2010-12-22
CN101925431B CN101925431B (zh) 2014-06-04

Family

ID=41211784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980103081.5A Active CN101925431B (zh) 2008-06-27 2009-06-26 在短路弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的方法和系统

Country Status (10)

Country Link
US (3) US8373093B2 (zh)
EP (1) EP2288468B1 (zh)
JP (2) JP5292459B2 (zh)
KR (1) KR101277417B1 (zh)
CN (1) CN101925431B (zh)
BR (1) BRPI0907625A2 (zh)
CA (1) CA2712473C (zh)
MX (1) MX2010007965A (zh)
RU (1) RU2481930C2 (zh)
WO (1) WO2009156845A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102528245A (zh) * 2010-12-28 2012-07-04 株式会社大亨 电弧焊接方法及电弧焊接系统
CN105921860A (zh) * 2015-02-27 2016-09-07 株式会社神户制钢所 电弧焊接方法、电弧焊接装置以及电弧焊接用控制装置
CN106607640A (zh) * 2015-10-27 2017-05-03 林肯环球股份有限公司 用于交流焊接的飞溅得到减少的焊接系统
CN106862722A (zh) * 2011-10-06 2017-06-20 林肯环球股份有限公司 用于减少脉冲弧焊工艺中的飞溅的方法和系统
CN114654048A (zh) * 2020-12-23 2022-06-24 林肯环球股份有限公司 混合射出式和流式脉冲焊接
CN114682885A (zh) * 2022-03-31 2022-07-01 深圳市爱达思技术有限公司 熔化极气体保护焊的焊接方法、装置、焊接设备及介质

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9895760B2 (en) * 2007-09-26 2018-02-20 Lincoln Global, Inc. Method and system to increase heat input to a weld during a short-circuit arc welding process
US9662736B2 (en) * 2008-06-27 2017-05-30 Linclon Global, Inc. CO2 globular transfer
US9162308B2 (en) * 2010-10-22 2015-10-20 Lincoln Global, Inc. Apparatus and method for pulse welding with AC waveform
US9403233B2 (en) 2011-12-16 2016-08-02 Illinois Tool Works Inc. DC electrode negative rotating arc welding method and system
CN104364043B (zh) * 2012-06-18 2017-06-16 松下知识产权经营株式会社 电弧焊接方法以及电弧焊接装置
US9511442B2 (en) 2012-07-27 2016-12-06 Illinois Tool Works Inc. Adaptable rotating arc welding method and system
WO2014054261A1 (ja) * 2012-10-01 2014-04-10 パナソニック株式会社 アーク溶接制御方法
US10953484B2 (en) 2013-09-16 2021-03-23 Illinois Tool Works Inc. Narrow groove welding method and system
US10543551B2 (en) 2013-09-16 2020-01-28 Illinois Tool Works Inc. Synchronized rotating arc welding method and system
US9481045B2 (en) * 2013-09-16 2016-11-01 Lincoln Global, Inc. TIG welding system
US10052706B2 (en) * 2014-04-04 2018-08-21 Lincoln Global, Inc. Method and system to use AC welding waveform and enhanced consumable to improve welding of galvanized workpiece
CN107107233B (zh) * 2014-10-17 2019-05-17 松下知识产权经营株式会社 电弧焊接的控制方法
WO2016075871A1 (ja) * 2014-11-11 2016-05-19 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 アーク溶接の制御方法
JP6577879B2 (ja) * 2015-02-13 2019-09-18 リンカーン グローバル，インコーポレイテッド 短絡アーク溶接工程中に溶接部への入熱を増加させる方法およびシステム
CN105598557B (zh) * 2016-03-28 2017-07-28 山东大学 一种基于脉冲电流的药芯焊丝水下湿法焊接方法
CN109715335B (zh) * 2016-09-05 2021-05-11 松下知识产权经营株式会社 电弧焊接控制方法
US10682719B2 (en) 2017-01-27 2020-06-16 Lincoln Global, Inc. Apparatus and method for welding with AC waveform
US11110536B2 (en) 2017-01-27 2021-09-07 Lincoln Global, Inc. Apparatus and method for welding with AC waveform
US10722967B2 (en) * 2017-01-27 2020-07-28 Lincoln Global, Inc. Apparatus and method for welding with AC waveform
US10744584B2 (en) 2017-01-27 2020-08-18 Lincoln Global, Inc. Apparatus and method for welding with AC waveform
CN107322133A (zh) * 2017-07-07 2017-11-07 佛山市巨电机电制造有限公司 一种电焊机的稳弧电路
US20200122262A1 (en) * 2018-10-19 2020-04-23 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for voltage control of a short circuit during a pulse welding process
US20200122260A1 (en) * 2018-10-22 2020-04-23 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for controlling arc initiation and termination in a welding process
CN115461178A (zh) * 2020-05-19 2022-12-09 松下知识产权经营株式会社 直流电弧焊接控制方法
CN112008196B (zh) * 2020-07-22 2022-05-17 武汉理工大学 复合脉冲焊接方法、焊接系统、焊机及应用
CN112855025B (zh) * 2021-01-19 2022-03-25 西南石油大学 一种热致裂辅助钻头高效破岩钻井提速系统

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60108179A (ja) * 1983-11-17 1985-06-13 Kobe Steel Ltd 消耗電極式ア−ク溶接方法
JPS60223662A (ja) * 1984-04-20 1985-11-08 Hitachi Seiko Ltd ア−ク溶接法
US4972064A (en) * 1986-12-11 1990-11-20 The Lincoln Electric Company Apparatus for short circuiting arc welding
SU1599165A1 (ru) * 1987-04-20 1990-10-15 Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт электросварочного оборудования Имитатор сварочной дуги дл настройки и исследовани дуговых датчиков
JPH0259176A (ja) * 1988-08-26 1990-02-28 Sansha Electric Mfg Co Ltd 消耗電極式アーク溶接用電源の出力制御方法
US6051810A (en) * 1998-01-09 2000-04-18 Lincoln Global, Inc. Short circuit welder
CA2265215C (en) * 1998-04-02 2004-06-22 Lincoln Global, Inc. Welding monitoring system
JP3075263B2 (ja) * 1998-06-17 2000-08-14 松下電器産業株式会社 パルス出力制御方法及び消耗電極式パルスアーク溶接装置
RU2169649C1 (ru) * 2000-01-10 2001-06-27 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Способ регулирования процесса наплавки детали вращения
US6501049B2 (en) * 2001-01-23 2002-12-31 Lincoln Global, Inc. Short circuit arc welder and method of controlling same
US6498321B1 (en) * 2001-04-09 2002-12-24 Lincoln Global, Inc. System and method for controlling an electric arc welder
JP4181384B2 (ja) * 2002-11-13 2008-11-12 株式会社ダイヘン パルスアーク溶接の溶接電流制御方法
US8203099B2 (en) * 2004-06-04 2012-06-19 Lincoln Global, Inc. Method and device to build-up, clad, or hard-face with minimal admixture
US7271365B2 (en) * 2005-04-11 2007-09-18 Lincoln Global, Inc. System and method for pulse welding
FI119923B (fi) 2005-09-08 2009-05-15 Kemppi Oy Menetelmä ja laitteisto lyhytkaarihitsausta varten
JP5036197B2 (ja) * 2006-03-10 2012-09-26 株式会社神戸製鋼所 パルスアーク溶接方法
US8704131B2 (en) * 2006-03-31 2014-04-22 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for pulse welding

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11007595B2 (en) 2010-10-22 2021-05-18 Lincoln Global, Inc. Method to control an arc welding system to reduce spatter
CN102528245A (zh) * 2010-12-28 2012-07-04 株式会社大亨 电弧焊接方法及电弧焊接系统
CN102528245B (zh) * 2010-12-28 2016-04-20 株式会社大亨 电弧焊接方法及电弧焊接系统
CN106862722A (zh) * 2011-10-06 2017-06-20 林肯环球股份有限公司 用于减少脉冲弧焊工艺中的飞溅的方法和系统
CN105921860A (zh) * 2015-02-27 2016-09-07 株式会社神户制钢所 电弧焊接方法、电弧焊接装置以及电弧焊接用控制装置
CN105921860B (zh) * 2015-02-27 2019-03-22 株式会社神户制钢所 电弧焊接方法、电弧焊接装置以及电弧焊接用控制装置
CN106607640A (zh) * 2015-10-27 2017-05-03 林肯环球股份有限公司 用于交流焊接的飞溅得到减少的焊接系统
CN114654048A (zh) * 2020-12-23 2022-06-24 林肯环球股份有限公司 混合射出式和流式脉冲焊接
CN114682885A (zh) * 2022-03-31 2022-07-01 深圳市爱达思技术有限公司 熔化极气体保护焊的焊接方法、装置、焊接设备及介质
CN114682885B (zh) * 2022-03-31 2024-01-09 深圳市爱达思技术有限公司 熔化极气体保护焊的焊接方法、装置、焊接设备及介质

Also Published As

Publication number Publication date
CA2712473A1 (en) 2009-12-30
CA2712473C (en) 2012-08-21
US20090321401A1 (en) 2009-12-31
WO2009156845A1 (en) 2009-12-30
US20150196969A1 (en) 2015-07-16
US20130213948A1 (en) 2013-08-22
US8993927B2 (en) 2015-03-31
JP5647213B2 (ja) 2014-12-24
KR101277417B1 (ko) 2013-06-20
JP2011516270A (ja) 2011-05-26
BRPI0907625A2 (pt) 2015-07-21
MX2010007965A (es) 2010-12-07
EP2288468B1 (en) 2016-02-10
EP2288468A1 (en) 2011-03-02
JP5292459B2 (ja) 2013-09-18
RU2010147910A (ru) 2012-08-10
US8373093B2 (en) 2013-02-12
CN101925431B (zh) 2014-06-04
RU2481930C2 (ru) 2013-05-20
KR20110004355A (ko) 2011-01-13
JP2013078800A (ja) 2013-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101925431B (zh) 在短路弧焊过程期间增加至焊缝的热输入的方法和系统
JP4234105B2 (ja) 短絡制御を有する電弧パルス溶接機
CN102186624B (zh) 用于控制混合焊接工艺的系统和方法
JP4291257B2 (ja) 短絡アーク溶接機およびその制御方法
US9895760B2 (en) Method and system to increase heat input to a weld during a short-circuit arc welding process
CN105026088B (zh) 促进熔滴转移的方法以及用于co2粒状熔滴转移的相应的焊接系统
US8937267B2 (en) Method and system to increase heat input to a weld during a short-circuit arc welding process
CN104334305A (zh) 用于表面张力过渡短路焊接的改善的方法
US9415458B2 (en) Method to improve the characteristics of a root pass pipe weld
KR20150108814A (ko) 용접 와이어 예열 시스템 및 방법
JP6505715B2 (ja) Ｔｉｇ溶接システム
CN105880799B (zh) 用于在短路电弧焊接过程中增加对焊接点的热量输入的方法和系统
CN114682885B (zh) 熔化极气体保护焊的焊接方法、装置、焊接设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant