CN101920924B - 伸缩叉 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及伸缩叉，具体而言，伸缩叉包括固定的下底座(10)和两个或更多个可移动滑动件或伸缩式可伸展元件，其中，各个滑动件通过相对于垂直对称平面(P)对称布置的相应的辊子组是可滑动的。可滑动地支撑给定的可移动滑动件(20)的辊子(13)比插入该给定滑动件(20)和位于其正上方的滑动件(30)之间的辊子(14)定位成横向地更远离中心垂直平面(P)。
Description
技术领域
本发明涉及改良的伸缩叉。伸缩叉用于自动处理和工业自动化领域中并例如在自动化仓库中典型地与平板移动传送器/升降机联合而广泛地使用。平板可存储在单深度或双深度搁架上。
背景技术
众所周知，伸缩叉是由下固定底座和一个或多个重叠的可延伸元件(其以双向、伸缩方式移动以便于移动负载)组成的机械。可移动伸缩元件的数目(两个、三个或四个)根据所获得的整个行程和所支撑的负载量来选择。
为了更好地理解现有技术和其固有的问题，将首先描述在附图的图4-6中图示的传统伸缩叉。叉包括下固定底座10，该下固定底座具有带两个相对表面的中心垂直壁11、12，具有水平轴线的第一组辊子13从相对表面突出。这些辊子在本文中限定为横向内部位置的位置处接合中间滑动件或延伸元件20。与第一组的那些辊子共平面的第二横向外部辊子组14用来以伸缩可移动的方式支撑顶部滑动件30，顶部滑动件适于在运行条件下直接支撑待移动的负载。顶部滑动件30具有带一对外垂直凸缘36、37的大体上倒U形的横断面，垂直凸缘固定到水平板32的侧面上。
发明内容
本发明的目标是提供一种以便于平板的插入和提起的方式构成的伸缩叉。本发明的另一个目的是提高伸缩叉的稳定性。进一步的目标是减小和优化整体尺寸。
根据本发明，通过具有由所附权利要求书限定的特征的伸缩叉，达成了将在下文进一步解释的这些和其它目标和优点。
附图说明
现在将描述根据本发明的优选的但非限制性的实施例。参考附图，其中：
图1是根据本发明的穿过伸缩叉的横断面；
图2是图1的叉的示意性透视图；
图3是穿过图1的叉的示意性纵断面；
图4是穿过传统伸缩叉的横断面；
图5是图4的叉的示意性透视图；以及
图6是穿过图4的叉的示意性纵断面。
具体实施方式
现在参考图1，根据本发明的伸缩叉的优选实施例包括下底座10、相对于底座10可伸缩地移动的中间滑动件20，和相对于中间滑动件20又可伸缩地移动的顶部平台或滑动件30。图1-3中所示的叉的总体伸缩结构布局可认为是通常已知的。因此只有对本发明的实现而言具有特别重要性和影响的元件将在下面的描述中被详细地描述。对于未详细描述的部件和元件的实现，可参考伸缩叉的任何已知的解决方案，例如，关于使滑动件滑行的致动。
提供具有仅两个可移动滑动件的叉的选择对于一些使用条件而言当然是优选的，但其对于实现本发明的目的当然不是必需的。特别地，叉可以包括三个或更多可移动滑动件的叉的形式构造。
下底座10具有一对垂直侧凸缘11、12，其关于中心或中间垂直面P一致地横向分隔开。在整个描述和所附权利要求书中，指示方位和相对位置的用语和表示，例如“纵向”、“横向”、“外部”和“内部”，旨在与中心垂直面P和垂直于图1的图形平面的叉的“纵向”方向相关。
凸缘11、12自底座10的相对纵向侧延伸，并支撑具有水平轴线的第一组辊子13，这些辊子自凸缘11、12的各自相对的面以悬臂状方式向中心平面P突出。辊子13接合，以便在呈中间滑动件20的侧纵向腔21的形式的两个导轨中滚动。腔21在相对的、横向向外的方向上面对，并通过各自的相对的C形部分22、23形成。两个侧向C形部分与变平的中心部分24一体地形成，并通过变平的中心部分24连接，该变平的中心部分限定向上开口的U形通道25，该通道由C形部分22、23侧向地限定且在底部由变平的部分24限定。
两个C形部分22、23的每一个都具有上部系列的对齐孔27，对齐孔容纳具有水平轴线的第二组辊子14的轴，该辊子14自C形部分22、23的各自相对的面以悬臂状方式向中心平面P突出。辊子14接合，以便在呈顶部滑动件30的侧纵向腔31的形式的各自的导轨中滚动。腔31朝向横向向外的方向，并通过上水平板32和两个相对的自板32向下突出的L型轨道33、34限定。顶部滑动件30的轨道33、34容纳在中间滑动件20的U形通道25内。
叉的结构相对于垂直中心平面P总体上是对称的，特别是只要考虑了辊子的布置。第一和第二组辊子13和14的锥体状构造可以从图1中看到，其中，支撑顶部滑动件30的辊子14布置在比支撑中间滑动件20的第一组辊子13更中心的位置。换句话说，支撑中间滑动件20的辊子13比插在中间滑动件20和顶部滑动件30之间的辊子14更加横向地远离中心平面P。更一般地，还参考具有三个或更多个可移动元件的伸缩叉，支撑给定滑动件的辊子比插在给定滑动件和其上的滑动件之间的辊子更加横向地远离中心垂直平面。
与图4中示出的传统构造相比，根据图1的辊子的“锥体状”布置确保滑动件的更大的稳定性，因此确保了要移动的负载的稳定性，这是由于第一组辊子之间的横向距离极大地增加了。另一方面，在传统的构造中，锥体状布置倒置：支撑中间滑动件的下辊子比支撑顶部滑动件的辊子侧向更远。
由于上述构造，本发明的叉呈现出较少的侧向间隙，尤其当叉处在伸展或打开条件下时。作为指示，对于在伸展条件下的给定的整体长度，与传统的4-5mm的侧向间隙相比，根据本发明的叉具有大约2mm的侧向间隙。
顶部平台或滑动件30的几何布置有利地允许在上板32的角部上形成收缩斜面35。该斜面利于滑动件插入到待抬起的平板中，而不弱化滑动件的结构。事实上，如图2中可见，组成滑动件30的加强元件的下轨道33、34不被斜面35影响。相反，由于将涉及切断在其上安装辊子14的横向凸缘36、37，在传统的叉(图5)中不可能斜切顶部滑动件的边缘。
还应当意识到，在本发明的叉中，与传统的叉相比，顶部滑动件具有减少的高度h。由图3和图6的比较所显示的垂直尺寸的此降低减少了与搁架和平板碰撞的机会。碰撞的减少延长了设备的使用寿命，因此减少了维修成本。
中间滑动件的构造允许使用光学监视单元来直接监视顶部滑动件的位置。由于开口28在中间滑动件20的相对薄的中心部分24中形成，安装在顶部滑动件的下表面上的反射器C可通过安装在下底座10上的受保护位置处的光电元件F直接读取。这相对于迄今为止在传统叉上所使用的监视系统构成了进步，传统叉提供了机械或感应式行程限位装置D(图4)，该限位装置D安装在叉体的外部并具有在侧面或底面增加到滑动件尺寸的尺寸(另外的5-10cm)。
本发明不是旨在限于应认为是示例的本文所描述和图示的实施例，相反地，本发明可在部件的形状、大小和布置以及结构和操作性细节方面做出修改。
Claims (10)
1.一种伸缩叉，包括：固定的下底座(10)和多个可移动滑动件，其中，各个滑动件通过相对于垂直对称平面(P)对称布置的相应的辊子组是可滑动的，且其中，可滑动地支撑给定的可移动滑动件(20)的辊子(13)比插入该给定可移动滑动件(20)和位于该给定可移动滑动件(20)正上方的顶部可移动滑动件(30)之间的辊子(14)定位成横向地更远离垂直对称平面(P)，
其特征在于：
-第一光学装置(C)安装在所述顶部可移动滑动件(30)的下表面上；
-第二光学装置(F)紧固到所述下底座(10)上；以及
-至少一个开口(28)穿过位于所述顶部可移动滑动件(30)和所述下底座(10)之间的一个或多个中间可移动滑动件(20)而形成，使得该开口与在所述伸缩叉的至少一个工作位置上的所述第一光学装置(C)和第二光学装置(F)对齐。
2.根据权利要求1所述的伸缩叉，其特征在于，所述伸缩叉包括顶部可移动滑动件(30)，所述顶部可移动滑动件(30)包括上部水平板(32)，两个平行的轨道部分(33，34)自所述上部水平板(32)向下突出，所述轨道部分纵向地延伸，并相对于所述垂直对称平面(P)在所述垂直对称平面(P)和所述上部水平板(32)的相对的纵向边缘之间的相应横向中间位置处对称地布置。
3.根据权利要求2所述的伸缩叉，其特征在于，所述轨道部分(33，34)组合以限定在横向向外和相对的方向上面对、且构成用于辊子(14)的相应导轨的两个纵向延伸的腔(31)，所述辊子(14)可转动地安装在正位于所述顶部可移动滑动件(30)之下的可移动滑动件(20)上。
4.根据权利要求3所述的伸缩叉，其特征在于，所述轨道部分(33，34)具有相对的L形横截面。
5.根据权利要求3所述的伸缩叉，其特征在于，所述腔(31)在顶部由所述上部水平板(32)限定，并由所述轨道部分(33，34)横向地在底部限定。
6.根据权利要求2所述的伸缩叉，其特征在于，所述顶部可移动滑动件(30)的轨道部分(33，34)容纳在置于所述顶部可移动滑动件(30)的正下方的所述可移动滑动件(20)的向上开口的U形通道(25)内。
7.根据权利要求2所述的伸缩叉，其特征在于，所述顶部可移动滑动件(30)的所述上部水平板(32)的角部具有收缩的斜面(35)。
8.根据权利要求1所述的伸缩叉，其特征在于，所述下底座(10)具有自所述下底座的相对的纵向侧延伸的一对垂直的凸缘(11，12)，并支撑具有水平轴线的一组辊子(13)，所述辊子(13)以悬臂状方式向所述垂直对称平面(P)突出。
9.根据权利要求1所述的伸缩叉，其特征在于，所述伸缩叉包括置于所述顶部可移动滑动件(30)和下底座(10)之间的中间可移动滑动件(20)，并且所述中间可移动滑动件(20)具有：
-两个平行的、具有相对的C形横截面的纵向延伸部分(22，23)，所述C形横截面限定各自的在横向向外和相对的方向上面向的纵向延伸的腔(21)，所述腔(21)构成用于辊子(13)的相应的导轨，所述辊子(13)可转动地安装在所述下底座(10)上或位于所述可移动滑动件(20)下方的可移动滑动件上；
-连接所述两个平行的、具有相对的C形横截面的纵向延伸部分(22，23)的中心、变平的或垂直较薄的部分(24)；以及
-由所述两个平行的、具有相对的C形横截面的纵向延伸部分(22，23)横向地限定并由所述中心、变平的或垂直较薄的部分(24)在底部限定的向上、开口的U形通道(25)。
10.根据权利要求1所述的伸缩叉，其特征在于，所述开口(28)穿过所述中间滑动件(20)的较薄部分(24)而形成，并且其中，所述第二光学装置(F)安装在所述下底座(10)的两个侧凸缘(11，12)之间的横向中间位置处。
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