CN101918753A

CN101918753A - 照明系统控制方法

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Publication number: CN101918753A
Application number: CN2007801013469A
Authority: CN
Inventors: 侯胜发; 陈子南
Original assignee: Lite On IT Corp
Current assignee: Lite On Technology Corp
Priority date: 2007-11-12
Filing date: 2007-11-12
Publication date: 2010-12-15
Anticipated expiration: 2027-11-12
Also published as: US20100265083A1; US8456323B2; CN101918753B; WO2009062334A1

Abstract

一种照明系统的控制方法，该照明系统具有一光源(21)与一超声波收发感测装置(22)，包括下列步骤：超声波收发感测装置(22)计算出一物体(23)与该超声波收发感测装置(22)之间的距离，当该物体(23)接近该超声波收发感测装置(22)时，改变灯光的第一种特性；当该物体(23)远离该超声波收发感测装(22)时，改变灯光的第二种特性。

Description

照明系统控制方法

技术领域本发明是为一种照明系统的控制方法，尤指一种采用超声波测距原理的照明系统的控制方法。背景技术发光二极管 ( Light Emitting Diode '以下简称 LED )是一种可直接将电能转化为可见光和辐射能的发光元件，其发光的原理是在半导体内正负极两个端子施加电压，当电流通过，使电子与电洞相结合时，剩余能量便以光的形式释放，依其使用的材料的不同以及能阶的高低使光子能量产生不同波长的光 '因此 ' LED通常具有工作电压低、耗电量小、发光效率高、发光回应时间极短、光色纯、结构牢固、抗冲击、耐振动、性能稳定可靠、重量轻体积小以及成本低等一系列特性 '因此，已经有许多的照明系统都采用 LED做为其发光元件，以取代使用寿命以及性能较差的传统发光元件（例如：灯泡）。一般利用 LED 为其发光元件的照明系统，透过红绿蓝三原色 (Red- Green- Blue, 简称 RGB)来调配出不同颜色的输出光线。

在以往，使用者若要调整照明系统光线的强弱或颜色的输出，必须通过照明系统上的操控接口（例如：遥控器或墙面固定开关）来调整，如果采用遥控器，则有可能发生遥控器被放在一个使用者不易发现的地方，如果采用墙面固定开关，则有可能发生墙面固定幵关距离灯光过远。所以，当使用者在灯光下需要控制灯光的时候，临时找不到遥控器，或者墙面固定开关距离使用者有一段距离，此时就会产生不方便。

有鉴于此，在欧洲专利第 W2006/056814号中提出了一种照明系统，如图 1所示，该照明系统 50主要包含了一红外线收发感测装置 60以及一发光单元 61，当有一物体 70 (例如是使用者的手部）进入到该红外线收发感测装置 60的感测范围内时，该红外线收发感测装置 60所发出的一红外线 62便会被该物体 70反射而形成一反射光线 63 传送至该红外线收发感测装置 60所包含的的一接收器 71中，利用该红外线收发感测装置 60所接收的该物体 70所反射的该反射光线 63强度以及该物体 70至该红外线收发感测装置 60的距离，便可以推估出该物体 70相对于该红外线收发感测装置 60:的位置变化，进而控制调整该照明系统 50中该发光单元 61所发出光线的亮度或是颜色的. 输出。

但是利用上述具备有该红外线收发感测装置 60的照明系统 50来进行该发光单元 61发出光线的亮度以及颜色输出的调整，还是存在着几个显而易见的缺失，例如：该红外线收发感测装置 60易受到周围环境的明暗，而影响其检测的准确性，再者，该红外线收发感测装置 60的操作范围会受限于该反射光线 63的强度而有所影响，一般仅能于约 30公分的范围内进行操作。

此外，利用超声波收发感测装置来量测待测物与超声波收发感测装置的距离已经是一项公知的技术。其应用的领域如储存槽的液面控制及汽车倒车雷达等。其原理是计算超声波收发感测装置发射超声波 (Ultrasonic Wave)到接收到待测物反射回来的回波信号（Echo Signal)的声波传播时间（T0F， Time of Flight) , TOF 的大小可以表示反射物体与超声波收发感测装置之间的距离。若要求得实际的距离，可利用声音在空气中传播的速度，将 T0F乘传播的速度再除以 2，便可以得到待测物与超声波收发感测装置的距离。再者，现在已经有人提出将超声波收发感测装置应用于照明系统的控制。

请参阅图 2, 其所绘示为使用具备超声波收发感测装置来控制 LED的照明系统示意图。该照明系统包含：一光源 11 ; 以及一超声波收发感测装置 12。其中该光源 11至少包含一红色 (R)发光二极管、一绿色 (G)发光二极管、与一蓝色 (B)发光二极管。当有物体 13 (例如是使用者的手）进入到该照明系统附近的超声波感测区域时，该超声波收发感测装置 12所发射出的一超声波便会被物体 13反射，而产生回波信号，而回波信号进一步会被该超声波收发感测装置 12所接收，如此照明系统内的处理器（在图中未示出）可以得知超声波行进的时间 T0F，而由计算超声波行进的时间即可以计算出物体 13与该超声波收发感测装置 12之间的距离 R, 而照明系统根据物体 13与该超声波收发感测装置 12之间的距离而产生控制信号，进而控制该照明系统中光源 11所发出光线亮度或光线颜色的改变。举例来说，照明系统可被设计为通过物体 13接近或远离超声波收发感测装置 12，来增强或减少光源 11的亮度；或是通过物体 13接近或远离超声波收发感测装置 12，来改变光源 11的颜色。

举例来说，（I)当物体 13与该超声波收发感测装置 12之间的距离为 R1时，照明系统的光源 11提供一第一颜色；当物体 13与该超声波收发感测装置 12之间的距离为 R2时，照明系统的光源 11提供一第二颜色；当物体 13与该超声波收发感测装置 12 之间的距离为 R3时，照明系统的光源 11提供一第三颜色，并依此类推。或者，（Π) 当物体 13与该超声波收发感测装置 12之间的距离为 R1时，照明系统的光源 11提供一第一亮度；当物体 13与该超声波收发感测装置 12之间的距离为 R2时，照明系统的光源 11提供一第二亮度；当物体 13与该超声波收发感测装置 12之间的距离为 R3时，照明系统的光源 11提供一第三亮度，并依此类推。

然而，上述照明系统根据当物体 13与该超声波收发感测装置 12之间距离 R的改变仅能够改变光线亮度以及光线颜色其中之一，无法同时进行光线亮度以及光线颜色的改变，而且在有限的物体 13与该超声波收发感测装置 12距离内，并无法做出多种的颜色变化或者强度变化。因此，如何提升照明系统效能，使其能同时改变光线亮度以及光线颜色，或是其它光线特性，是一重要的研发课题。发明内容

本发明的目的是公幵一种釆用超声波测距原理的照明系统的控制方法，使照明系统能同时改变光线亮度以及光线颜色，或是其它光线特性，并可提升照明系统效能。

为达到上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种照明系统的控制方法，该照明系统中具有一光源与一超声波收发感测装置，包含下列步骤：该超声波收发感测装置根据超声波行进的时间，计算出一物体与该超声波收发感测装置之间的距离；当该物体接近该超声波收发感测装置时，改变灯光的第一种特性；以及当该物体远离该超声波收发感测装置时，改变灯光的第二种特性。

再者，本发明提出一种照明系统的控制方法，该照明系统中具有一光源与一超声波收发感测装置，包含下列步骤：于该照明系统电源开启时，进入一待命模式；在该待命模式时，利用该超声波收发感测装置计算出一物体与该超声波接收器之间的距离，若在一特定时间后，该物体与该超声波收发感测装置维持在一距离，则该照明系统进入一控制模式，若在该特定时间内，该物体未能与该超声波收发感测装置维持该距离，则该照明系统维持在该待命模式；在该控制模式时，若该超声波收发感测装置计算出该物体开始接近该超声波收发感测装置时，该照明系统改变灯光的第一种特性；在该控制模式时，若该超声波收发感测装置计算出该物体开始远离该超声波收发感测装置时，该照明系统改变灯光的第二种特性；以及当该超声波收发感测装置无法检测出该物体后，该照明系统进入该待命模式。附图说明图 1所绘示为欧洲专利第 W2006/056814号提出的一种照明系统；

图 2所绘示为已有使用具备超声波收发感测装置来控制 LED的照明系统示意图；图 3所绘示为本发明使用具备超声波收发感测装置来控制 LED的照明系统示意图；图 4 所绘示为本发明的照明系统用于控制灯光第一种特性和第二种特性的流程图；

图 5A所绘示为控制灯光特性过程中，物体与超声波收发感测装置在不同时间点的距离示意图；

图 5B所绘示为控制灯光特性过程中，超声波收发感测装置在不同时间点所量测到的 T0F示意图；

图 6所绘示为灯光特性参数变化示意图；

图 7A所绘示为照明系统的灯光颜色变化参数示意图；

图 7B所绘示为照明系统的灯光亮度变化参数示意图。本发明附图中所包含的各元件列示如下- 光源 11、 21

超声波收发感测装置 12、 22

物体 13、 23

照明系统 50

红外线收发感测装置 60

发光单元 61

红外线 62

反射光线 63

物体 70

接收器 71 具体实施方式本发明主要利用超声波测距原理，来检测在超声波感测区域内，物体（例如是使用者的手）与超声波收发感测装置的距离，并经由逻辑判断或者信号处理来判断物体的移动方向，并通过物体不同的移动方向，进而改变灯光不同的特性 (颜色或亮度）。

请参阅图 3, 其所绘示为本发明使用具备超声波收发感测装置来控制 LED的照明系统示意图。该照明系统包含：一光源 21 ; 以及一超声波收发感测装置 22。其中该光源 21为一发光二极管，包含一红色 (R)发光二极管、一绿色 (G)发光二极管、与一蓝色 (B) 发光二极管。光源 21和超声波收发感测装置 22可组合成一个模组，而超声波收发感测装置 22可以发出超声波，也可以接收由障碍物所反射回来的回波信号；或者，超声波收发感测装置 22可为两个，一个发出超声波，另一个接收由障碍物所反射回来的回波信号。

当照明系统接上电源或者照明系统的开关打开后，照明系统会进入待命模式 (Standby Mode)。在待命状态下，灯光可以维持上次使用者关掉灯光前的灯光特性 (如维持相同的颜色和亮度）。

当使用者想要控制灯光特性时，照明系统必须先进入控制模式 (Enable Mode)。使用者可以经由物体 23 (例如是使用者的手）来启动照明系统的控制模式，如将物体 23 放入超声波感测区域内，并维持相同的位置一段时间（例如一秒）以上，如此就可以启动照明系统的控制模式。此外，照明系统控制模式的启动亦可透过其它操控接口，例如遥控器或墙面固定开关来启动。

当照明系统的控制模式启动后，超声波收发感测装置 22会根据在超声波感测区域内物体 23移动的方向，来控制光的不同特性 (颜色或亮度）。如图 3所示，当超声波收发感测装置 22检测到物体 23朝着超声波收发感测装置 22方向移动，灯光的第一种特性 (例如颜色)就会产生变化，该变化可以为周期性或没有规则乱数的变化。也就是说，当使用者需要改变灯光的第一种特性 (例如颜色)，使用者需将物体 23朝着超声波收发感测装置 22方向移动，此时第一种特性 (例如颜色)就会产生周期性或没有规则乱数的变化。值得特别注意的是，一旦超声波收发感测装置 22开始检测到物体 23朝着超声波收发感测装置 22方向移动后，第一种特性 (例如颜色)就会不断地产生周期性或没有规则乱数的变化，此时使用者并不需要将物体 23不断地朝着超声波收发感测装置 22 方向移动。当灯光的第一种特性 (例如颜色）已改变到为使用者所需时，使用者可将物体 23移出超声波感测区域，或者将物体 23移动不同的方向，此时灯光第一种特性 (例如颜色)便会停止变化，并维持在使用者所需的颜色。同样地，如图 3所示，当超声波收发感测装置 22检测到物体 23 (例如是使用者的手）朝着远离超声波收发感测装置 22方向移动，灯光的第二种特性 (例如亮度)就会产生变化，该变化可以为周期性或没有规则乱数的变化。也就是说，当使用者需要改变灯光的第二种特性 (例如亮度），使用者需将物体 23朝着远离超声波收发感测装置 22 方向移动，此时第二种特性 (例如亮度)就会产生周期性或没有规则乱数的变化。值得特别注意的是，一旦超声波收发感测装置 22开始检测到物体 23朝着远离超声波收发感测装置 22方向移动后，第二种特性 (例如亮度)就会不断地产生周期性或没有规则乱数的变化，此时使用者并不需要将物体 23不断地朝着远离超声波收发感测装置 22方向移动。当灯光的第二种特性 (例如亮度）已改变到为使用者所需时，使用者可将物体 23移出超声波感测区域，或者将物体 23移动不同的方向，此时灯光第二种特性 (例如亮度)便会停止变化，并维持在使用者所需的亮度。

请参阅图 4，其所绘示为本发明的照明系统用于控制灯光第一种特性和第二种特性的流程图。首先，当照明系统接上电源或者照明系统的开关打开后 (步骤 31)，照明系统会进入待命模式 (步骤 32)，此时，灯光会维持上次使用者关掉灯光前的灯光特性 (如维持相同的颜色和亮度）。当使用者将物体 23 (例如是使用者的手）放入超声波感测区域内，并维持相同的位置一段时间以上 (例如一秒），此时照明系统进入控制模式 (步骤 33)。在控制模式下，当超声波收发感测装置 22检测到物体 23的移动方向是接近超声波收发感测装置 22时，照明系统就会将灯光的第一种特性 (例如颜色)依照预定的变化顺序作周期性地变化，当超声波收发感测装置 22检测到物体 23改变移动方向，如远离超声波收发感测装置 22，或者移出超声波感测区域，照明系统便会将灯光的第一种特性 (例如颜色)固定 (步骤 34)。当超声波收发感测装置 22检测到物体的移动方向是远离超声波收发感测装置 22 时，照明系统就会将灯光的第二种特性 (例如亮度) 依照预定的变化顺序作周期性地变化，当超声波收发感测装置 22检测到物体改变移动方向，如接近超声波收发感测装置 22, 或者移出超声波感测区域，照明系统便会将灯光的第二种特性 (例如亮度）固定 (步骤 35)。当超声波收发感测装置 22检测到物体 23 移出超声波感测区域后，照明系统便会回到待命模式 (步骤 36)。

以下将以一具体模拟实例，并分别以使用者和照明系统的角度，来说明本发明的使用具备该超声波收发感测装置来控制 LED的照明系统。请参阅图 5A，其所绘示为控制灯光特性过程中，物体 23 (例如是使用者的手）与该超声波收发感测装置 22在不同时间点的距离示意图。在本模拟实例中，首先假设超声波收发感测装置 22检测到物体 23在超声波感测区域维持同一位置超过一秒钟，照明系统就会启动控制模式；当超声波收发感测装置 22检测到物体 23的移动方向是接近超声波收发感测装置 22时，照明系统就会将灯光的颜色依照预定的变化顺序作周期性地变化；当超声波收发感测装置 22检测到物体 23的移动方向是远离超声波收发感测装置 22时，照明系统就会将灯光的亮度依照预定的变化顺序作周期性地变化。

首先，在时间点 to时，由于照明系统有电源供应，此时照明系统进入待命模式，而房间内的灯光会维持上次使用者关掉灯光前的灯光特性 (假设，此时颜色为白色，亮度为极强）；在时间点 tl时，使用者想改变房间内灯光的颜色和亮度，此时使用者将物体 23 (例如是使用者的手）移到超声波收发感测装置 22 的超声波感测区域内，并将物体 23维持在相同的位置直到时间点 t2，其中时间点 tl到时间点 t2的时间可以是一秒钟，此时照明系统在时间点 t2时进入控制模式；在时间点 t2至时间点 t3间，由于使用者还在考虑要先改变颜色还是先改变亮度，因此使用者维持物体 23在同一位置；在时间点 t3时，使用者决定先改变灯光颜色，所以使用者将物体 23开始朝向超声波收发感测装置 22移动；在时间点 t3至时间点 t4间，使用者持续将物体 23朝向超声波收发感测装置 22移动，此时灯光颜色会持续依照原先设定的顺序作周期性地变化；在时间点 t4时，当灯光颜色变成使用者想要的颜色，例如粉红色时，且此时使用者接着想把灯光亮度降低，所以使用者幵始将物体 23远离超声波收发感测装置 22 (此时颜色为粉红色，亮度为极强）；在时间点 1:4至时间点 t5间，使用者持续将物体 23 · 远离超声波收发感测装置 22移动，此时灯光亮度会持续依照原先设定的顺序作周期性地变化；在时间点 t5至时间点 t6间，由于使用者还没决定所需要的亮度，所以使用者将物体 23 固定在同一位置，继续观察灯光亮度的变化，值得注意的是，在时间点 t5至时间点 t6时，由于使用者并没有将物体 23移出超声波感测区域外，也没有将物体 23朝向另一方向移动，所以灯光亮度会持续依照原先设定的顺序作周期性地变化；在时间点 t6时，由于灯光亮度变化到使用者所需的较暗亮度，但是使用者此时又想将灯光颜色从粉红改变到其它颜色，所以使用者准备开始将物体 23朝向超声波收发感测装置 22移动 (此时颜色为粉红色，亮度为较暗）；在时间点 t6至时间点 t7间，使用者持续将物体 23朝向超声波收发感测装置移动，此时灯光颜色会持续依照原先设定的顺序作周期性地变化；在时间点 t7至时间点 t8间，由于使用者还没决定所需要的颜色，所以使用者将物体 23固定在同一位置，继续观察灯光颜色的变化，值得注意的是，在时间点 t7至时间点 t8时，由于使用者并没有将物体 23移出超声波感测区域外，也没有将物体 23朝向另一方向移动，所以灯光颜色会持续依照原先设定的顺序作周期性地变化；在时间点 t8时，当灯光颜色变成使用者想要的颜色，例如蓝色时，由于此时灯光的颜色和亮度已为使用者所喜爱 (此时颜色为蓝色，亮度为较暗），所以使用者在时间点 t8之后将物体 23移出超声波收发感测装置 22的超声波感测区域外，此时照明系统在时间点 t8后离开控制模式，并再度回到待命模式。

以下将再以此一具体模拟实例，由照明系统的角度来做说明。请参阅图 5B，其所绘示为控制灯光特性过程中，该超声波收发感测装置 22在不同时间点所量测到的 TCF 示意图。首先，在时间点 tl前，超声波收发感测装置 22所检测到的物体为地板，因此声波传播时间（以下简称 T0F)为 TOFgroimd, 表示此时照明系统仍在待命模式，房间内的灯光会维持上次使用者关掉灯光前的灯光特性 (此时颜色为白色，亮度为极强)；在时间点 tl时，超声波收发感测装置所检测到的 T0F为 T0F2, 且一直持续至时间点 t2，其中时间点 U到时间点 t2的时间可以是一秒钟，此时照明系统在时间点 t2时进入控制模式；在时间点 1:2到时间点 t3时，于 T0F维持在 T0F2, 表示物体 23并未移动，所以照明系统维持灯光原本的特性 (此时颜色为白色，亮度为极强）；在时间点 t3 到时间点 t4时，由于超声波收发感测装置 22所量测到的 T0F从 T0F2减少到 T0F4, 照明系统判断在这个时段内使用者将物体 23 (例如是使用者的手）朝向超声波收发感测装置 22移动，所以在时间点 t3到时间点 t4时，照明系统会依照原本设定的颜色顺序作周期性地变化；在时间点 t4时，由于超声波收发感测装置 22所量测到的 T0F不再减少且开始增加，照明系统判断使用者将物体 23开始远离超声波收发感测装置 22，所以在时间点 t4，照明系统停止颜色的变化，并将颜色固定在最后一次所变化的颜色 (此时颜色为粉红色，亮度为极强）；在时间点 t4到时间点 t5时，由于超声波收发感测装置 22所量测到的 T0F从 T0F4增加到 T0F1 , 照明系统判断在这个时段内使用者将物体 23远离超声波收发感测装置 22移动，所以在时间点 t4到时间点 t5时，照明系统会依照原本设定的亮度顺序作周期性地变化；在时间点 t5到时间点 t6间；由于超声波收发感测装置 22所量测到的 T0F都固定在 T0F1，由于 T0F没有减少 (物体 23并未移动），超声波收发感测装置 22也没有检测到物体 23离开超声波感测区域外（亦即 T0F的值不为 TOFgrmmd)，所以照明系统会依照原本设定的亮度顺序作周期性地变化; 在时间点 t6时，由于超声波收发感测装置 22所量测到的 T0F开始减少，照明系统判断使用者将物体 23开始接近超声波收发感测装置 22，所以在时间点 t6，照明系统停止亮度的变化，并将亮度固定在最后一次所变化的亮度 (此时颜色为粉红色，亮度为较暗）；在时间点 t6到时间点 t7时，由于超声波收发感测装置 22所量测到的 T0F从 T0F1 减少到 T0F3, 照明系统判断在这个时段内使用者将物体 23朝向超声波收发感测装置 22移动，所以在时间点 t6到时间点 t7时，照明系统会依照原本设定的颜色顺序作周期性地变化；在时间点 t7到时间点 1:8间；由于超声波收发感测装置 22所量测到的 T0F都固定在 T0F3，由于 T0F没有增加 (物体 23并未移动），且超声波收发感测装置 22也没有检测到物体 23离开超声波感测区域外（亦即 T0F的值不为 TOFground)，所以照明系统会继续依照原本设定的颜色顺序作周期性地变化；在时间点 t8之后，由于超声波收发感测装置 22所量测到的 T0F增加至 TOFground, 此时照明系统判断使用者将物体 23移出超声波收发感测装置 22的感测范围超声波感测区域外，所以在时间点 t8 , 照明系统停止颜色的变化，并将颜色固定在最后一次所变化的颜色 (此时颜色为蓝色，亮度为较暗）；由于此时 T0F的值为 TOFgroimd, 所以在时间点 t8，照明系统离开控制模式，并再度回到待命模式。

当灯光特性 (颜色或亮度)需要周期性地变化时，照明系统可依据当时所储存的参数设定，开始依序作变化。请参阅图 6，其所绘示为灯光特性参数变化示意图。假设照明系统共有 N个灯光特性参数且当时的灯光特性参数是 5，当灯光特性 (颜色或亮度）需要顺序周期性地变化时，系统便会依循 5th->6th->7th->8th->9th->10th->. . · -〉 Nth- >lst-〉2nd-〉3rd_>4th- >5th_〉6th -〉. . . 作循环周期性地变化。

当照明系统需要对灯光的颜色作控制时，如果照明系统的光源为包含 RGB三种颜色的 LED, 则照明系统可经由对 RGB三种颜色的功率参数来做控制。请参阅图 7A，其所绘示为照明系统的灯光颜色变化参数示意图。该照明系统对灯光颜色的变化总共有十二组参数，每一组参数皆可以控制 RGB三种颜色的功率，进而造成灯光颜色的改变。举例来说，第一组参数表示红色 (R)功率输出为 100%，绿色 (G)功率输出为 0°/。，蓝色 (B) 功率输出为 0%，当照明系统选择此一颜色变化参数作为灯光颜色的输出时，此时灯光颜色为 100%的红色。

当照明系统需要对灯光的亮度作控制时，则照明系统可经由对输出灯光亮度参数来做控制。请参阅图 7B，其所绘示为照明系统的灯光亮度变化参数示意图。该照明系统对灯光亮度的变化总共有十组参数，每一组参数皆可以控制输出灯光的能量，进而造成灯光亮度的改变。举例来说，第一组参数表示输出灯光的能量为 100%的输出，当照明系统选择此一亮度变化参数作为灯光颜色的输出时，此时灯光亮度为最亮。此外，虽然本发明以灯光颜色和灯光亮度作为灯光特性的例子，本发明并不限于改变灯光颜色和灯光亮度，其它灯光特性的变化，如色温、闪烁状况、照明位置、照明外型、照明区域大小、以及灯光的开关等，亦可经由本发明来达成。

综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求保护的范围所界定者为准。

Claims

权利要求

1. 一种照明系统的控制方法，该照明系统中具有一光源与一超声波收发感测装置，其特征在于，包含下列步骤：

该超声波收发感测装置根据超声波行进的时间，计算出一物体与该超声波收发感测装置之间的距离变化；

当该物体接近该超声波收发感测装置时，改变灯光的第一种特性；以及

当该物体远离该超声波收发感测装置时，改变灯光的第二种特性。
2. 如权利要求 1所述的照明系统的控制方法，其特征在于，所述灯光的第一种特性为光线颜色而该灯光的第二种特性为光线亮度；或者，该灯光的第一种特性为光线亮度而该灯光的第二种特性为光线颜色。
3. 如权利要求 1所述的照明系统的控制方法，其特征在于，所述光源为一发光二极管。
4. 如权利要求 1所述的照明系统的控制方法，其特征在于，所述光源至少包括一红色发光二极管、一绿色发光二极管、与一蓝色发光二极管。
5. 如权利要求 2所述的照明系统的控制方法，其特征在于，所述改变灯光的光线颜色更包括下列步骤- 提供多数组颜色参数，每一组颜色参数皆提供该光源产生不同的光线颜色输出；以及

由该些组颜色参数中依特定的时间间隔以特定颜色参数顺序输出颜色参数至该光源以变化光线的颜色。
6. 如权利要求 2所述的照明系统的控制方法，其特征在于，所述改变灯光的光线亮度更包括下列步骤：

提供多数组亮度参数至该光源，而该些亮度参数皆可提供该光源产生不同的光线亮度输出；以及

由该些组亮度参数中依特定的时间间隔以特定亮度参数顺序输出亮度参数至该光源以变化光线的亮度。
7. 一种照明系统的控制方法，该照明系统中具有一光源与一超声波收发感测装置，其特征在于，包含下列步骤- 于该照明系统电源开启时，进入一待命模式；

在该待命模式时，利用该超声波收发感测装置计算出一物体与该超声波收发感测装置之间的距离，若在一特定时间后，该物体与该超声波收发感测装置维持在一距离，则该照明系统进入一控制模式，若在该特定时间内，该物体未能与该超声波收发感测装置维持该距离，则该照明系统维持在该待命模式；

在该控制模式时，若该超声波收发感测装置计算出该物体开始接近该超声波收发感测装置时，该照明系统改变灯光的第一种特性；

在该控制模式时，若该超声波收发感测装置计算出该物体开始远离该超声波收发感测装置时，该照明系统改变灯光的第二种特性；以及

当该超声波收发慼测装置无法检测出该物体后，该照明系统进入该待命模式。
8. 如权利要求 Ί所述的照明系统的控制方法，其特征在于，所述灯光的第一种特性为光线颜色而该灯光的第二种特性为光线亮度；或者，该灯光的第一种特性为光线亮度而该灯光的第二种特性为光线颜色。
9. 如权利要求 7所述的照明系统的控制方法，其特征在于，所述光源为一发光二极管。、
10. 如权利要求 Ί所述的照明系统的控制方法，其特征在于，所述光源至少包括一红色发光二极管、一绿色发光二极管、与一蓝色发光二极管。
11. 如权利要求 8所述的照明系统的控制方法，其特征在于，所述改变灯光的光线颜色更包括下列步骤：

提供多数组颜色参数，每一该组颜色参数皆提供该光源产生不同的光线颜色输出；以及

由该些组颜色参数中依特定的时间间隔以特定颜色参数顺序输出颜色参数至该光源以变化光线的颜色。
12. 如权利要求 8所述的照明系统的控制方法，其特征在于，所述改变灯光的光线亮度更包括下列步骤：

提供多数组亮度参数至该光源，而该些亮度参数皆提供该光源产生不同的光线亮度输出；以及

由该些组亮度参数中依特定的时间间隔以特定亮度参数顺序输出亮度参数至该光源以变化光线的亮度。