CN101918292A

CN101918292A - 用于致动传送带辊子的装置和方法

Info

Publication number: CN101918292A
Application number: CN2009801025802A
Authority: CN
Inventors: 马修·L·福尼
Original assignee: Laitram LLC
Current assignee: Laitram LLC
Priority date: 2008-01-23
Filing date: 2009-01-14
Publication date: 2010-12-15
Anticipated expiration: 2029-01-14
Also published as: EP2231491A1; ES2398792T3; WO2009094267A1; BRPI0905718A2; DK2231491T3; US7533766B1; JP2011509901A; JP5403631B2; EP2231491B1; CN101918292B

Abstract

用于通过提升和降低传送带(12)来致动传送带辊子(16)的装置和方法。当将带提升到带辊子在带下方没有接触承载表面(28，70)的位置时，延伸穿过传送带的厚度的支撑物品的辊子被停用。当将带降低到带辊子在带下方支撑在承载表面上并转动以便随着带的前进而在转动的方向上推动运送在带辊子顶部的物品的位置时，带辊子被致动以转动。通过选择性地可充气的囊(42)，位于承载表面之间的线性支撑表面，比如耐磨条，被提升进入与带底部的支撑接触和被降低离开与带底部的支撑接触。

Description

用于致动传送带辊子的装置和方法

背景

本发明大致上涉及电力驱动的传送机，并且更具体地，涉及具有带有支撑物品的辊子(article-supporting roller)的传送带的传送机，该支撑物品的辊子延伸穿过带的厚度，并且通过将传送带降低到辊子承载表面上和将传送带提升到辊子承载表面上方而被选择性地致动和停用。

具有延伸穿过带的支撑物品的辊子的模块化塑料传送带被用于很多包装处理传送机，比如分类机、单一化机(singulator)以及转向器。带辊子在传输路径(carryway)上通过位于带下面的承载表面来致动，比如平坦的耐磨条或辊子阵列。当带沿着传输路径推进时，带辊子随着它们在承载表面上滚动而转动。辊子顶部的物品沿着前进的带在垂直于辊子转动轴的方向上被推动，该转动轴可以平行于、垂直于或斜交于带行进的方向。

在一些用途中，期望选择性地致动和停用带辊子。这通常通过移动，比如提升和降低，承载表面进入和离开与带辊子的接触来完成。但是不得不被移动的承载表面可能是沉重的或笨重的，而需要重型马达或复杂结构来使它们移动。

概述

通过体现本发明的特征的传送机克服了这些缺点。在一个形式中，传送机包括在带行进的方向上纵向地推进的传送带。传送带具有被布置成纵向列和横向行的支撑物品的辊子。辊子延伸穿过带的厚度。位于带下面的线性支撑表面在带行进的方向上延伸。支撑表面从辊子的列横向地偏移。用于辊子的承载表面布置在传送带下方支撑表面之间的固定水平处。传送机还提供用于提升和降低支撑表面的装置，该用于提升和降低支撑表面的装置用于提升支撑表面进入与带的接触和降低支撑表面离开与带的接触，以便在支撑于支撑表面上的升起位置和下降位置之间提升和降低带，在升起位置，支撑物品的辊子离开与承载表面的接触，而在下降位置，辊子以滚动接触的方式支撑在承载表面上。

传送机的另一形式包括在带行进的方向上纵向地推进的传送带。传送带具有外侧面和内侧面。被布置成纵向列和横向行的辊子延伸经过带的内侧面和外侧面。横向地偏离于辊子的列的线性支撑表面在带的内侧面处纵向地延伸。承载表面被布置在带的内表面下方，位于支撑表面之间。支撑着支撑表面的囊被选择性地充气和放气，以便在第一位置和第二位置之间提升和降低支撑表面。在第一位置，支撑表面接触并支撑在离开与承载表面的接触的升起位置的传送带。在第二位置，支撑表面离开与带的接触，使得允许带呈现下降位置，同时辊子在推进的传送带的内侧面与承载表面滚动接触。

在本发明的另一方面，用于操作和推进传送带的方法包括：(a)通过在辊子的列之间将传送带推到升起位置来停用带中的支撑物品的辊子，在该升起位置，辊子在带下方没有接触；以及(b)通过将传送带降低到下降位置来致动支撑物品的辊子，在该下降位置，辊子在推进的传送带下方以滚动接触的方式支撑在承载表面上。

附图简述

通过参照接下来的描述、所附权利要求以及附图，将更好地理解本发明的这些方面和特征及其优势，其中：

图1为体现本发明特征的传送机的一部分的透视图；

图2为图1传送机的一部分的俯视平面图；

图3为在图1传送机中使用的可充气的囊的等距视图；

图4A和4B为图1的传送机的立面图，其示出了处于辊子被致动位置以及辊子被停用位置的传送带；以及

图5为体现本发明特征的传送机的另一形式的等距视图。

详述

图1和图2示出了体现本发明特征的传送机的一部分。传送机10在带行进的方向14上沿着上部传输路径路线(upper carryway run)在传送带12上运输物品。示出的带包含支撑物品的辊子16，辊子16被布置成横向行18和纵向列19。辊子占据在腔20中，腔20通向带的外表面和内表面22、23，即，传输路径上的带的顶部表面和底部表面。传送的物品被支撑在辊子的突出部分上，辊子的突出部分经过外表面向上伸出。辊子的突出部分也经过带的内表面伸出。辊子在腔内被保持在沿着平行于带行进的方向的纵向轴24对齐的轴上。因此，当辊子转动时，它们在方向26上转动，使得向着传送带的一侧推动物品。

传送带12的上部物品传送(upper article-conveying)或传输路径路线被支撑在承载表面上，比如致动辊子28的外围，或线性支撑表面30上，比如耐磨条。当带被支撑在致动辊子28上时，如图4A所示，支撑物品的辊子16的延伸经过带的底部表面23的突出部分32与致动辊子的外围接触。带在带行进的方向14的向前运动引起支撑物品的辊子和致动辊子在由图2中箭头26和34给出的方向转动。致动辊子28被布置成在斜交于带行进的方向并斜交于带辊子的轴24的轴36上转动。致动辊子在轴38上转动，轴38的端部被支撑在连接到传送机框架(未示出)的支架40中。因此，通过与位于下方的致动辊子28的外围承载表面的滚动接触来致动支撑物品的带辊子16。

如图4B中最佳地示出的那样，通过将带12提升到升起位置来停用带辊子，在升起位置，带辊子的位于带下方的突出部分离开与致动辊子28的接触。带由中空的可充气的囊42升起，线性支撑表面30搁置在囊42顶部。沿着每个囊的长度延伸的肋44用作用于支撑表面的安装肋(mounting rib)。支撑表面底部中的狭缝接收肋的顶部，肋在支撑表面的位于狭缝侧面的侧面之间被压缩或者以其他形式紧固到支撑表面。囊存在于基座46中，基座46被支撑在传送机框架中的支架48上。致动辊子阵列在地面以上的固定水平或高度处布置在线性支撑表面之间。

如图4A和图4B的对比示出的那样，带可以在图4A中下降的致动位置和图4B中升起的停用位置之间移动。在下降位置，囊42′放气以降低带，以便其辊子支撑在倾斜的致动辊子上并且向着带的一侧引导位于带辊子顶部的物品。当囊被充气时，如图4B中那样，囊向上推动支撑表面30。纵向支撑表面是足够线性和窄的，以便在带的内侧面配合在带辊子的邻近列之间的纵向间隙50中。在升起的停用位置，带辊子离开与致动辊子的接触并且不能通过带的向前运动而转动。在带的此升起位置，不可以向着带的侧面推传送的物品。

图3中示出了典型的囊。囊为带有中空心部52的柔性橡胶或弹性物体。空气管53允许空气通过深入到中空心部中的开口54来进入和离开囊。联接器56将囊的空气管连接到来自空气阀的空气线路58，空气阀选择性地操作，以便将空气注射进入中空心部以使囊充气或将空气从中空心部释放出以使囊放气，如双头箭头60指示的那样。因此，可充气的囊起到用于提升支撑表面以进入与传送带的支撑接触和降低支撑表面以离开与传送带的支撑接触的一种装置的作用。

图5示出了可选择性地被操作以将传送的物品引向或引导离开带的侧面或不引导的带传送机的另一形式。示出的典型的带为由美国路易斯安那州哈拉汉的英特乐有限责任公司(Intralox，L.L.C.of Harahan，Louisiana，U.S.A.)生产和出售的Series 400Angled Roller^TM带。带62为由在铰接点(hinge joint)68处以砌砖方式互相连接的一个或多个带模块66的排64构造成的模块化的塑料传送带。正如图1的传送机，用于提升和降低图5的传送带的装置包括形式为安装到肋44的耐磨条30的支撑表面，肋44模塑成型到可充气的囊42，可充气的囊42保持在支撑在支架48上的基座46中。此形式的致动辊子70关于平行于带行进的方向74的轴72转动。带辊子76在腔78中安装在界定了斜交于带行进方向的转动轴80的轴上。当囊被放气时，带被降低到其中带辊子支撑在致动辊子的纵向线道的外围上的水平。带的向前运动引起两组辊子均转动。倾斜的带辊子沿致动辊子外围沿着螺旋路径而行，且有小的滑动。带辊子在箭头82的方向转动，以便向着带的一侧推动物品。当囊被充气时，支撑表面30在位于带辊子的列之间的间隙中将带向上推动到升起位置，在升起位置，带辊子离开与致动辊子的接触。在此升起位置，带辊子不受带的向前运动的作用而转动，并且传送的物体不能被推向带的侧面。

虽然已经参照一些优选的形式描述了本发明，但其他形式也是可能的。例如，和图5的倾斜的带辊子一起使用的辊子致动的承载表面可以为平面，而不是和轻微倾斜的带辊子或者被布置成在垂直于带行进的方向的轴上转动的带辊子一起使用的辊子。作为另一实施例，带辊子可以是在平坦的承载表面上滚动的全方向的辊子球(omnidirectional roller ball)，而不是在粗的轴上滚动的辊子。作为又一个例子，可充气的囊的形状及其到线性支撑表面的连接可以不同于详细所述的。因此，如这些实施例暗示的那样，权利要求的范围不意味着限制于通过实施例方式描述的优选形式。

Claims

1.一种传送机，包括：

传送带，其在带行进的方向上纵向地推进，并且具有布置成纵向列和横向行并延伸穿过所述带的厚度的多个支撑物品的辊子；

线性支撑表面，其从支撑物品的辊子的列横向地偏移开，并且在所述传送带下在带行进的方向上延伸；

承载表面，其布置在所述传送带下的固定水平处以及所述支撑表面之间；

用于提升和降低所述支撑表面的装置，其用于提升所述支撑表面进入与所述传送带的支撑接触和降低所述支撑表面离开与所述传送带的支撑接触，以便在支撑于所述支撑表面上的升起位置和下降位置之间提升和降低所述传送带，在所述升起位置，所述支撑物品的辊子离开与所述承载表面的接触，在所述下降位置，所述支撑物品的辊子以滚动接触的方式支撑在所述承载表面上。

2.如权利要求1所述的传送机，其中，用于提升和降低所述支撑表面的所述装置包括在所述支撑表面下面的可充气的囊。

3.如权利要求1所述的传送机，其中，所述支撑物品的辊子在纵向轴上转动，并且所述承载表面形成在具有斜交于带行进的方向的轴的致动辊子的外围上。

4.如权利要求1所述的传送机，其中，所述支撑物品的辊子在斜交于带行进的方向的轴上转动。

5.如权利要求1所述的传送机，其中，所述承载表面形成在所述传送带下方所述致动辊子的外围上。

6.一种传送机，包括：

传送带，其在带行进的方向上纵向地推进，并且具有外侧面和内侧面以及布置成纵向列和横向行并延伸经过所述内侧面和所述外侧面的多个辊子；

线性支撑表面，其从辊子的列横向地偏移开，并且在所述传送带的所述内侧面处纵向地延伸；

承载表面，其布置在所述传送带的所述内表面下方，位于所述支撑表面之间；

囊，其支撑所述支撑表面并被选择性地充气和放气，以便在第一位置和第二位置之间提升和降低所述支撑表面，在所述第一位置，所述支撑表面接触并支撑在不与所述承载表面接触的升起位置的所述传送带，而在所述第二位置，所述支撑表面离开与所述传送带的支撑接触，以允许所述传送带呈现下降位置，同时所述辊子在推进的传送带的所述内侧面与所述承载表面滚动接触。

7.如权利要求6所述的传送机，其中，所述支撑物品的辊子在纵向轴上转动，并且所述承载表面形成在具有斜交于带行进的方向的轴的致动辊子的外围上。

8.如权利要求6所述的传送机，其中，所述支撑物品的辊子在斜交于带行进的方向的轴上转动。

9.如权利要求6所述的传送机，其中，所述承载表面形成在所述传送带下方所述致动辊子的外围上。

10.一种用于操作推进的传送带的方法，所述传送带具有延伸穿过所述带的厚度的支撑物品的辊子的行和列，所述方法包括：

通过在支撑物品的辊子的列之间将所述传送带向上推到升起位置来停用所述支撑物品的辊子，在所述升起位置，所述支撑物品的辊子在所述传送带下面没有接触；

通过将所述传送带降低到下降位置来致动所述支撑物品的辊子，在所述下降位置，所述支撑物品的辊子以滚动接触的方式支撑在推进的传送带下面的承载表面上。

11.如权利要求10所述的方法，包括将囊充气和放气，以便在所述升起位置和所述下降位置之间提升和降低所述传送带。