CN101917046B - 一种充电机及其控制策略 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种通用性强的充电机及其控制策略,使快速充电变得安全、可靠、有效,从而促进电动汽车的普及。本发明的充电机包括机壳、控制单元、辅助直流电源、充电插头和若干个输入、输出均为并联关系的整流电源单体,所述整流电源单体为三相电输入,直流输出的数字开关电源;各整流电源单体通过CAN总线与控制单元连接;所述充电插头包括与整流电源单体输出端连接的直流充电接口、与控制单元连接的CAN总线接口、与辅助直流电源输出端连接的辅助直流电源接口、用于充电保护的第一接地引脚,所述第一接地引脚的一端通过充电机机壳接地,另一端用于与待充电的电动汽车车身连接。
Description
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域,特别涉及到电动汽车的专用充电设施。
背景技术
电动汽车作为新能源汽车的代表,因具备经济、清洁等优点而备受青睐。目前电动汽车技术的已经较为成熟,但是专用充电设施的缺乏限制了电动汽车的普及。
电动汽车搭载的蓄电池主要分为三种:铅酸电池、镍氢电池和锂电池,不同的蓄电池对充电的功率、电流等要求不同,例如说锂电池允许较大的充电电流,通常能达到3C以上,可以通过大功率的充电设备,在30分钟之内为电池组补充超过80%的能量。
传统的充电机功率一般较小,通常在2-3KW左右,输出电流一般在10A以内,对于搭载了40AH锂电池的电动汽车而言,普通模式的2.2KW充电机,一次充电时间需持续5-8小时,难以满足用户需求。另外,普通的充电机一般均为单项输入,这也大大限制了充电功率的提升。
目前,电动汽车所搭载的普通充电器均为该车型所专用,不具有通用性,而对于大功率的专业充电设备而言,体积较大且造价昂贵,为每种车型分别配备快速充电设备显然是不现实的,因此目前急需一种通用性强的充电机,并配备一套切实可行的控制策略,使快速充电变得安全、可靠、有效。
发明内容
本发明的目的是提出一种通用性强的充电机及其控制策略,使快速充电变得安全、可靠、有效,从而促进电动汽车的普及。
本发明的充电机包括机壳、控制单元、辅助直流电源、充电插头和若干个输入、输出均为并联关系的整流电源单体,所述整流电源单体为三相电输入,直流输出的数字开关电源;各整流电源单体通过CAN总线与控制单元连接;所述充电插头包括与整流电源单体输出端连接的直流充电接口、与控制单元连接的CAN总线接口、与辅助直流电源输出端连接的辅助直流电源接口、用于充电保护的第一接地引脚,所述第一接地引脚的一端通过充电机机壳接地,另一端用于与待充电的电动汽车车身连接。
本发明的充电机使用三相380VAC作为输入电源,通过数字开关电源将380V的交流电转化成200V~400V的直流电,输出电流0~60A连续可调。由于充电电流较传统的充电机增加了数倍,因此可以大大缩短充电时间。例如对于搭载了40AH锂电池组的电动汽车,可以在30分钟以内补充80%的电量,与传统充电机需要5~8小时的充电时间相比大大缩短。
为保证数据传输准确,避免CAN总线受到干扰,所述充电插头还包括用于CAN总线屏蔽的第二接地引脚,所述第二接地引脚的一端接地,另一端用于与CAN总线的屏蔽端相连。
为保证充电过程安全、可靠,所述充电插头还包括用于插头连接状态确认的第三接地引脚,所述第三接地引脚的一端接地,另一端用于与待充电的电动汽车的电池管理系统相连。只有当电池管理系统检测到第三接地引脚为低电平时,表示插头与插座之间连接已经到位,才允许充电开始,这样就可以防止误充电的发生。
为方便人们监测充电过程,该充电机还包括与控制单元连接的显示单元。
上述充电机的控制策略包括如下步骤:
A:将充电插头与待充电的电动汽车的充电插座连接,控制单元与待充电的电动汽车的电池管理单元进行定时通讯,获得待充电的电动汽车的电池状态信息,所述电池状态信息包括电池单体数目,单体电压、单体温度、电池组额定端电压、电池组端电压、电池组SOC值;
B:控制单元根据获得的电池状态信息来调整充电机中的各整流电源单体的输出电压及输出电流,为电动汽车的电池充电,并将充电信息发送至显示单元进行显示。
具体来说:
上述A步骤中,当充电插头与待充电的电动汽车的充电插座连接后,充电机的辅助直流电源通过辅助直流电源接口为电池管理系统提供工作电源,电池管理系统上电后,定时将电池状态信息通过CAN总线发送给控制单元。这样在充电前可以关闭待充电电动汽车的电源,只依靠充电机的辅助直流电源为电池管理系统供电即可,保证充电安全。
上述A步骤中,当充电插头与待充电的电动汽车的充电插座连接后,电池管理系统检测第三接地引脚的电平,只有当第三接地引脚为低电平时才允许电池进行充电。通过第三接地引脚来验证充电插头和充电插座是否连接到位,可以防止误充电的发生。
电池单体温度超过预定范围时,会大大影响其性能,此时继续充电容易损伤电池,甚至造成安全事故,因此本发明的控制策略的B步骤中,当待充电的电动汽车的电池单体温度超出预定范围时,控制单元控制各整流电源单体停止输出,暂停为电动汽车的电池充电,待电池单体温度恢复到预定范围内后再继续进行充电。
上述B步骤中,当待充电的电动汽车的电池组SOC值高于预定SOC值后或者电池单体电压高于预定电压后,控制单元控制各整流电源单体停止为电动汽车的电池充电。
本发明的充电机及其控制策略的优点是可以在基本不修改电池管理系统软件的情况下实现对电池组充电状态的监控,也就意味着可以与多种电池管理系统匹配工作,因为无论何种电动车,电池管理系统都会将这些电池状态信息定时发送到CAN总线上,以供整车其他控制器共享,本发明正是利用电池管理系统发出的这些信息,实现对充电过程的控制,从而大大提高了充电机的通用性、智能性、安全性、可靠性和快速性。
附图说明
图1是本发明的充电机的原理示意图;
图2是本发明的充电机的充电插头的结构示意图;
图3是本发明的充电机的控制单元与各整流电源单体进行通讯的报文。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来详细说明本发明。
实施例1:
如图1所示,本实施例的充电机包括金属机壳1、控制单元2、由低压蓄电池制成的辅助直流电源3、充电插头4和三个输入、输出均为并联关系的整流电源单体6,所述整流电源单体6为三相电输入,直流输出的数字开关电源;三个整流电源单体6通过CAN总线与控制单元2连接,控制单元2与显示单元5连接。
如图2所示,上述充电插头充电机通过标准9针插头与待充电车辆连接,完成充电、通信以及安全确认等功能,充电插头包括与整流电源单体输出端连接的直流充电接口DC+、DC-、与控制单元连接的CAN总线接口S+、S-、与辅助直流电源输出端连接的辅助直流电源接口A+、A-、用于充电保护的第一接地引脚PE,所述第一接地引脚PE的一端通过充电机机壳接地,另一端用于与待充电的电动汽车车身连接、用于CAN总线屏蔽的第二接地引脚GND,所述第二接地引脚GND的一端接地,另一端用于与CAN总线的屏蔽端相连、用于插头连接状态确认的第三接地引脚CC,所述第三接地引脚CC的一端接地,另一端用于与待充电的电动汽车的电池管理系统相连。
充电机内安装的三个整流电源单体6由控制单元2控制,输入为380V的三相交流电,输出为直流电,每个整流电源单体6可输出20A电流,三个整流电源单体6并联后最大可输出60A电流,控制单元2通过CAN总线将每个整流电源单体6输出的电压、电流值发送到整流电源单体6,各整流电源单体6根据获得的电气参数,调整各自整流电路内的开关管的工作状态,完成电压、电流值的调整,控制单元2与各整流电源单体6进行通讯的报文如图3所示,包括单体输出电压低字节、单体输出电压高字节、单体输出电流低字节、单体输出电流高字节。
上述充电机的控制策略包括如下步骤:
步骤A:将充电插头与待充电的电动汽车的充电插座连接,充电机的辅助直流电源通过辅助直流电源接口为电池管理系统提供12V直流工作电源,电池管理系统上电后,定时将电池状态信息通过CAN总线发送给控制单元,所述电池状态信息包括电池单体数目,单体电压、单体温度、电池组额定端电压、电池组端电压、电池组SOC值;电池管理系统检测第三接地引脚CC的电平,只有当第三接地引脚CC为低电平时才允许电池进行充电;
步骤B:控制单元根据获得的电池状态信息来调整充电机中的各整流电源单体的输出电压及输出电流,为电动汽车的电池充电,并将充电信息发送至显示单元进行显示。
B步骤中,当待充电的电动汽车的电池单体温度处于-20~50℃之间时,充电进行,当电池单体温度超出该范围时,控制单元控制各整流电源单体停止输出,暂停为电动汽车的电池充电,待电池单体温度恢复到预定范围内后再继续进行充电;
B步骤中,当待充电的电动汽车的电池组SOC值小于等于80%时,充电进行,当待充电的电动汽车的电池组SOC值高于80%后,控制单元控制各整流电源单体停止为电动汽车的电池充电,充电结束;
B步骤中,当电池单体电压在2.5V--3.8V之间时,充电进行,当电池单体电压高于3.8V后,控制单元控制各整流电源单体停止为电动汽车的电池充电,充电结束。
在充电过程中,控制单元将充电信息发送至显示单元进行显示,方便人们监测。充电信息包括总输出电压、总输出电流、各整流电源单体的输出电压和输出电流、待充电的电动汽车的电池的总电压、电池节数、单节电池保护电压、电池标称容量、电池实际容量、当前存储容量、SOC值、电池管理系统控制最高电压、电池管理系统控制最大电流、充电状态、电池最高温度、电池最低温度、单节电池最高电压、单节电池最低电压等。
Claims (9)
1.一种充电机,其特征在于该充电机包括机壳、控制单元、辅助直流电源、充电插头和若干个输入、输出均为并联关系的整流电源单体,所述整流电源单体为三相电输入,直流输出的数字开关电源;各整流电源单体通过CAN总线与控制单元连接;所述充电插头包括与整流电源单体输出端连接的直流充电接口、与控制单元连接的CAN总线接口、与辅助直流电源输出端连接的辅助直流电源接口、用于充电保护的第一接地引脚,所述第一接地引脚的一端通过充电机机壳接地,另一端用于与待充电的电动汽车车身连接。
2.根据权利要求1所述的充电机,其特征在于所述充电插头还包括用于CAN总线屏蔽的第二接地引脚,所述第二接地引脚的一端接地,另一端用于与CAN总线的屏蔽端相连。
3.根据权利要求1所述的充电机,其特征在于所述充电插头还包括用于插头连接状态确认的第三接地引脚,所述第三接地引脚的一端接地,另一端用于与待充电的电动汽车的电池管理系统相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的充电机,其特征在于该充电机还包括与控制单元连接的显示单元。
5.根据权利要求1所述的充电机的控制策略,其特征在于包括如下步骤:
A:将充电插头与待充电的电动汽车的充电插座连接,控制单元与待充电的电动汽车的电池管理单元进行定时通讯,获得待充电的电动汽车的电池状态信息,所述电池状态信息包括电池单体数目,单体电压、单体温度、电池组额定端电压、电池组端电压、电池组SOC值;
B:控制单元根据获得的电池状态信息来调整充电机中的各整流电源单体的输出电压及输出电流,为电动汽车的电池充电,并将充电信息发送至显示单元进行显示。
6.根据权利要求5所述的充电机的控制策略,其特征在于所述A步骤中,当充电插头与待充电的电动汽车的充电插座连接后,充电机的辅助直流电源通过辅助直流电源接口为电池管理系统提供工作电源,电池管理系统上电后,定时将电池状态信息通过CAN总线发送给控制单元。
7.根据权利要求6所述的充电机的控制策略,其特征在于所述A步骤中,当充电插头与待充电的电动汽车的充电插座连接后,电池管理系统检测第三接地引脚的电平,只有当第三接地引脚为低电平时才允许电池进行充电。
8.根据权利要求5或6或7所述的充电机的控制策略,其特征在于所述B步骤中,当待充电的电动汽车的电池单体温度超出预定范围时,控制单元控制各整流电源单体停止输出,暂停为电动汽车的电池充电,待电池单体温度恢复到预定范围内后再继续进行充电。
9.根据权利要求5或6或7所述的充电机的控制策略,其特征在于所述B步骤中,当待充电的电动汽车的电池组SOC值高于预定SOC值后或者电池单体电压高于预定电压后,控制单元控制各整流电源单体停止为电动汽车的电池充电。
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