CN101916515B - 一种基于自动变速器的紧急驾驶模式的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种基于自动变速器的紧急驾驶模式的控制方法，提供了一种安全性好、可靠性高，尤其适用于反应相对迟缓的老年人或妇女等特殊驾驶人群的基于自动变速器的紧急驾驶模式的控制方法，解决了现有技术中存在的驾驶模式安全性差、可靠性低，尤其是针对老年人或妇女等特殊驾驶人群在驾驶过程中易因突发状况而引发重大安全事故，严重时直接危及驾乘人员生命等的技术问题，此方法是通过在控制单元上设置n个大小不同的参考受力值后形成n+1个参考受力值对比区间，又通过方向盘上握力传感器的检测受力值G与各受力值对比区间对比后确定受力值G所属对比区间，再由控制单元根据当前档位选择性的执行强制停车或降档操作或保持当前状态。

Description

一种基于自动变速器的紧急驾驶模式的控制方法

技术领域

本发明涉及一种汽车驾驶模式的控制方法，尤其涉及一种安全性好、可靠性高的基于自动变速器的紧急驾驶模式的控制方法。

背景技术

伴随着汽车的日益普及，汽车技术得到迅猛发展，而汽车的使用对象日趋多样化，除年经人外还有老年人及妇女等，不同的使用对象对汽车有不同的要求，如动力性能、加速性能、能耗等，除此之外人们更普遍关注汽车的安全性能，尤其是针对老年人及妇女等特殊驾驶人群，他（她）们在驾驶过程中遇到紧急情况时，往往表现出紧握方向盘、手足无措等紧张动作，极易引发重大安全事故，严重时直接危及驾乘人员的生命。

中国专利公开了一种用于支持车辆的驾驶方法（CN101401137A），该车辆具有一个用于对车辆周围的至少一个部分区域进行周围感测的感测装置，具有一个用于对车辆驾驶员输出由所述周围感测获得的车辆周围信息的输出装置，并具有一个根据所述车辆周围信息来确定危险程度的分析计算装置。此方法是通过连接变化的车辆周围信息及与此对应的危险程度的信息输出，使车辆驾驶员了解到车辆周围的情况，并可根据了解到的车辆周围情况提前做出危险程度的分析，提前做好相应的应对措施，以此达到安全驾驶的目的，但针对在紧急情况下反应相对迟缓的老年人或妇女等特殊驾驶人群，虽然他（她）们在事发前同样会获得了车辆周围信息及相关的危险程度信息，但往往由于反应速度慢等原因而来不及采取相应措施，并直接表现出紧握方向盘、手足无措等紧张动作，因此同样极易引发重大安全事故，严重时直接危及驾乘人员的生命。

发明内容

本发明主要是提供了一种安全性好、可靠性高，尤其适用于反应相对迟缓的老年人或妇女等特殊驾驶人群的基于自动变速器的紧急驾驶模式的控制方法，解决了现有技术中存在的驾驶模式安全性差、可靠性低，尤其是针对老年人或妇女等特殊驾驶人群在驾驶过程中易因突发状况而引发重大安全事故，严重时直接危及驾乘人员生命等的技术问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种基于自动变速器的紧急驾驶模式的控制方法，该方法包括以下步骤： 

第一步骤：根据工况在控制单元上设置n个大小不同的参考受力值N1、N2、N3…Nn，其中0＜n＜8，并由n个参考受力值形成n+1个参考受力值对比区间；

第二步骤：通过方向盘上的握力传感器检测受力值G，受力值G通过控制单元与n+1个参考受力值对比区间实时对比，并判断受力值G所属的参考受力值对比区间，再通过计时器测定受力值G在所属参考受力值对比区间内力度保持时间是否超时；

第三步骤：若计时器判断超时，控制单元根据当前所处的档位通过控制变速器选择性地执行强制停车或降档操作或返回至第二步骤；若计时器判断未超时，控制单元释放档位限制并保持当前行驶状态。

预先在控制单元上设置n个大小不同的参考受力值N1、N2、N3…Nn，并由n个参考受力值形成n+1个参考受力值对比区间，又通过设于方向盘上的握力传感器实时检测到的受力值G与n+1个参考受力值对比区间进行比对，并判断出受力值G所落入的参考受力值对比区间，根据人体自然反应，驾驶员往往越是紧张抓握方向盘的力度越大，即受力值G越大，而不同的驾驶人群受力值G不同，因此根据驾驶人群的不同设置不同的参考受力值N1、N2、N3…Nn。通过计时器测定受力值G在所属参考受力值对比区间内力度保持时间是否超过设定值，如超过设定值，说明车辆行驶状况出现异常，控制单元即根据当前所处的档位通过控制变速器选择性地执行强制停车或降档操作或返回至第二步骤重新检测比对；如未超过设定值，说明车辆行驶状况正常，控制单元即释放档位限制并保持当前行驶状态；由于根据选择结果作出的反应措施有限，因此0＜n＜8即可满足选择要求。因此此方法是根据驾驶员在遭遇紧急情况驾驶时的自然反应，并根据抓握方向盘的力度及力度保持时间来判断行驶状况是否出现异常，由此做出停车或降档降速或保持当前行驶状态等操作，以此避免驾驶员，尤其是反应相对迟缓的老年人或妇女驾驶员引发重大安全事故，安全性好，自动化控制，可靠性高。

作为优选，在控制单元上至少设有三个参考受力值：N1、N2和N3，其中N1＜N2＜N3，所述计时器的超时设定值为5至8秒，当计时器显示超时设定值时，所述控制单元通过控制变速器执行如下操作：

（1）当前档位处于2档或2档以上时：

①当G≥N3时，控制单元通过控制制动开关执行停车；

②当N2≤G＜N3时，控制单元通过控制节气门开度，强制执行1档；

③当N1≤G＜N2时，控制单元通过控制变速器执行2档或1档；

④当G＜N1时，返回至第二步骤； 

（2）当前档位处于1档时：

①当N1≤G≤N3时，保持1档； 

②当G＞N3时，控制单元通过控制制动开关执行停车；

③当G＜N1时，返回至第二步骤。

根据反应措施由小至大设置三个参考受力值N1、N2和N3，三个参考受力值N1、N2和N3形成了四个参考受力值对比区间，即G≥N3、N2≤G＜N3、N1≤G＜N2和G＜N1，通过受力值G与四个参考受力值对比区间内的力值实时对比确定受力值G所属区间，当受力值G保持在所属参考受力值对比区间内的时间超过设定值时，控制单元自动作出相应的应对措施，当车辆处于2档及2档以上的高档位区，且受力值G≥N3达到最大值时，驾驶员抓握方向盘的力度最大，证明危险程度最高，因此控制系统中的控制单元通过控制制动开关执行强制停车，以此最大程度的避免事故的发生；当N2≤G＜N3时，驾驶员抓握方向盘的力度较大，证明危险程度仍然较高，因此控制系统中的控制单元通过控制节气门开度，强制执行降档至1档，以达到降档降速的目的；而当N1≤G＜N2时，驾驶员抓握方向盘的力度不大，证明危险程度不高，为了确保行驶安全，控制系统中的控制单元控制变速器执行2档或1档间低速行驶；当G＜N1时，驾驶员抓握方向盘的力度正常，车辆正常行驶并返回至第二步骤保持自动检测。而当车辆处于1档低速行驶时，当N1≤G≤N3时，驾驶员抓握方向盘的力度超过正常值，证明存在一定的危险，为了确保安全车辆维持1档低速行驶；同样当G＞N3时，驾驶员抓握方向盘的力度最大，证明危险程度最高，因此控制单元通过控制制动开关执行强制停车，以此最大程度的避免事故的发生；同样当G＜N1时，驾驶员抓握方向盘的力度正常，车辆正常行驶并返回至第二步骤保持自动检测。因此三个参考受力值形成四个对比区间即可满足车辆安全行驶的需要，而5秒至8秒的超时设定值合理的确定了检测到的受力值G为非偶发事件，并确保了根据判断结果及时做出相应的反应，可靠性高，因此此方法使车辆在正常行驶的前提下，可最大程度的保证行驶安全；行驶过程中全程保持智能检测和智能应对危险状况，安全性能好、自动化程度高。

因此，本发明的一种基于自动变速器的紧急驾驶模式的控制方法具有下述优点：通过预先在控制单元上设置三个大小不同的参考受力值N1、N2和N3，三个参考受力值形成了四个参考受力值对比区间，根据人在紧张状态下会做出用力抓握方向盘，而且抓握力度随着危险程度的增加而加大的自然反应，在方向盘上设置握力传感器实时检测受力值G，受力值G又与四个参考受力值对比区间内的力值进行实时对比，因此根据受力值G与四个参考受力值对比区间的对比结果及受力值G保持时间，控制单元使车辆的行驶状态自动作出相应的调整，通过控制单元控制变速器选择性的执行强制停车或降档操作或重新检测操作等，以此自动应对突发事故，确保驾驶员，尤其是反应相对迟缓的老年人或妇女等特殊驾驶人群的安全，避免引发重大安全事故，可靠性及安全性好，自动化程度高。

附图说明：

图1是本发明一种基于自动变速器的紧急驾驶模式的控制方法的流程图。

具体实施方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例： 

如图1所示，本发明的一种基于自动变速器的紧急驾驶模式的控制方法，包括一辆带有双离合器自动变速器的汽车，在该汽车的控制系统中设置有控制单元，该控制单元可根据安装在方向盘上的握力传感器检测到的受力值G来控制变速器的运行状态，下面以老年人驾驶该汽车为例，具体方法包括以下步骤：第一步骤，车辆起步前，首先在控制单元上由小到大设置三个参考受力值N1、N2和N3，其中N1=10.2N 、N2=10.6N、N3=11N，由此形成了四个参考受力值对比区间，即小于10.2N、10.2N至10.6N、10.6N至11N和大于11N；第二步骤：计时器超时设定值设置为5秒，汽车1档起步后开始正常行驶，方向盘上的握力传感器实时检测受力值G为10N，此受力值10N通过控制单元与设定的N1、N2和N3所形成的四个参考受力值对比区间进行实时比对，此时控制单元根据车速及节气门开度判断出汽车当前档位为1档，目标档位为2档，比对结果为检测受力值10N小于N1设定值10.2N，即G＜N1，且计时器显示检测受力值10N在此区间内保持时间超过了5秒，此时车辆保持正常行驶并通过执行第二步骤重新开始检测。当汽车升至2档行驶后，方向盘上的握力传感器检测受力值G变为12N，由于此受力值12N通过控制单元与设定的N1、N2和N3所形成的四个参考受力值对比区间进行实时比对，实时对比结果为大于N3设定值11N，即G＞N3，此时控制单元根据车速及节气门开度判断出当前档位为2档，目标档位为3档，当计时器测定受力值12N在此区间力度保持时间超过设定值5秒时，控制单元通过控制制动开关执行强制停车，当计时器测定受力值12N在此区间力度保持时间没有超过设定值5秒，控制单元通过释放档位限制而维持2档正常行驶。当该汽车升至4档行驶时，方向盘上的握力传感器检测受力值G变为10.8N，其通过控制单元与设定的N1、N2和N3所形成的四个参考受力值对比区间进行实时比对，实时对比对比结果为G介于N2与N3之间，即N2＜G＜N3，此时控制单元根据车速及节气门开度判断出当前档位为4档，目标档位为5档，当计时器测定此受力值10.8N在此区间内力度保持时间超过设定值5秒时，控制单元通过控制节气门开度激活并强制降为1档行驶，行驶过程中控制单元将检测受力值G与N1、N2和N3所形成的四个参考受力值对比区间进行实时比对，周而复始，并根据对比结果作出相应的反应。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的构思作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (1)

1.一种基于自动变速器的紧急驾驶模式的控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 

第一步骤：根据工况在控制单元上设置n个大小不同的参考受力值N1、N2、N3…Nn，其中0＜n＜8，并由n个参考受力值形成n+1个参考受力值对比区间；

第二步骤：通过方向盘上的握力传感器检测受力值G，受力值G通过控制单元与n+1个参考受力值对比区间实时对比，并判断受力值G所属的参考受力值对比区间，再通过计时器测定受力值G在所属参考受力值对比区间内力度保持时间是否超时；

第三步骤：若计时器判断超时，控制单元根据当前所处的档位通过控制变速器选择性地执行强制停车或降档操作或返回至第二步骤；若计时器判断未超时，控制单元释放档位限制并保持当前行驶状态；

在所述控制单元上至少设有三个参考受力值：N1、N2和N3，其中N1＜N2＜N3，所述计时器的超时设定值为5至8秒，当计时器显示超时设定值时，所述控制单元通过控制变速器执行如下操作：

（1）当前档位处于2档或2档以上时：

①当G≥N3时，控制单元通过控制制动开关执行停车；

②当N2≤G＜N3时，控制单元通过控制节气门开度，强制执行1档；

③当N1≤G＜N2时，控制单元通过控制变速器执行2档或1档；

④当G＜N1时，返回至第二步骤； 

（2）当前档位处于1档时：

①当N1≤G≤N3时，保持1档； 

②当G＞N3时，控制单元通过控制制动开关执行停车；

③当G＜N1时，返回至第二步骤。

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