CN101911194A - 低功耗盘驱动电机驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明的一个实施例(10)包括盘驱动电机控制系统。该系统包括寻道模式电源，其被配置为提供对应于与盘驱动声音控制电机(VCM)(14)相关的寻道模式的第一电压。该系统也包括跟踪模式电源(24)，其被配置为提供对应于与所述盘驱动VCM相关的跟踪模式的第二电压。所述第一电压可以大于所述第二电压。该系统还包括盘驱动电机驱动器(16)，其被配置为基于所述第一电压在所述寻道模式中以第一幅度将电流提供到所述盘驱动VCM，基于所述第二电压在所述跟踪模式中以第二幅度将电流提供到所述盘驱动VCM，以及在磁头缩进模式中以第三幅度将电流提供到所述盘驱动VCM。

Description

低功耗盘驱动电机驱动器
技术领域
本发明涉及电子电路，更具体地说，涉及盘驱动电机驱动器。
背景技术
磁盘驱动，例如硬盘驱动，被实现在几乎所有个人计算机和企业级服务器计算机中。典型的磁盘驱动由主轴电机(SPM)和声音控制电机(VCM)来操作，该主轴电机使磁盘旋转，该声音控制电机驱动并且定位磁盘读和/或写磁头。作为示例，VCM可以是线性操作的伺服电机，其可以工作在寻道模式和跟踪模式。在寻道模式中，掠过磁盘移动VCM以寻找特定的位置，以从磁盘中读取数据或将数据写到磁盘。在跟踪模式中，VCM保持静止或非常缓慢地移动以停留在盘的磁道上，同时从磁盘读取数据或将数据写到磁盘。
发明内容
本发明的一个实施例包括盘驱动电机控制系统。该系统包括寻道模式电源，其被配置为提供对应于与盘驱动声音控制电机(VCM)相关的寻道模式的第一电压。该系统也包括跟踪模式电源，其被配置为提供对应于与所述盘驱动VCM相关的跟踪模式的第二电压。所述第一电压可以大于所述第二电压。该系统还包括盘驱动电机驱动器，其被配置为基于所述第一电压在所述寻道模式中以第一幅度将电流提供到所述盘驱动VCM，基于所述第二电压在所述跟踪模式中以第二幅度将电流提供到所述盘驱动VCM，以及在磁头缩进模式中以第三幅度将电流提供到所述盘驱动VCM。
本发明的另一实施例包括用于控制盘驱动的方法。该方法包括在所述盘驱动进入寻道模式之后，将盘驱动声音控制电机(VCM)经由第一H桥电路切换到寻道模式电源，并且在所述寻道模式期间，以第一幅度将电流经过所述第一H桥电路提供到所述盘驱动VCM。该方法还包括在所述盘驱动进入跟踪模式之后，将所述盘驱动VCM经由第二H桥电路切换到跟踪模式电源，并且在所述跟踪模式期间，以第二幅度将所述电流经过所述第二H桥电路提供到所述盘驱动VCM。所述第一幅度可以大于所述第二幅度。
本发明的另一实施例包括盘驱动电机控制系统。该系统包括用于提供对应于与盘驱动声音控制电机(VCM)相关的寻道模式的第一电压的装置和用于提供对应于与所述盘驱动VCM相关的跟踪模式的第二电压的装置，所述第一电压大于所述第二电压。该系统也包括用于提供对应于与所述盘驱动VCM相关的磁头缩进模式的第三电压的装置。该系统还包括用于以下述幅度中的一个将电流提供到所述盘驱动VCM的装置：在所述寻道模式中基于所述第一电压的第一幅度，在所述跟踪模式中基于所述第二电压的第二幅度，以及在所述磁头缩进模式中基于所述第三电压的第三幅度。
附图说明
图1示出了根据本发明的方面的盘驱动电机控制系统的示例。
图2示出了根据本发明的方面的盘驱动电机驱动器的示例。
图3示出了根据本发明的方面的盘驱动电机驱动器的另一示例。
图4示出了根据本发明的方面的用于控制盘驱动声音线圈电机的方法的示例。
具体实施方式
本发明涉及电子电路，更具体地说，涉及盘驱动电机驱动器。所述盘驱动电机驱动器可以包括控制VCM的声音控制电机(VCM)输出级和控制SPM的主轴电机(SPM)输出级。寻道模式电源将寻道模式电压提供到盘驱动电机驱动器，其被提供到SPM输出级和VCM输出级。从而，在寻道模式期间，寻道模式电压被提供来控制SPM和VCM。跟踪模式电源将跟踪模式电压提供到VCM输出级，其中跟踪模式电压小于寻道模式电压。从而，在跟踪模式期间，VCM输出级切换到跟踪模式电压以保存功率。
基于在两个方向中的一个上提供电流经过VCM来控制VCM。这样，在第一方向上经过VCM提供的电流使VCM在一个方向上移动，在另一个方向上经过VCM提供的电流使VCM在另一个方向上移动。从而，VCM输出级可以包括基于一对控制信号提供电流经过VCM的H桥电路。作为一个示例，VCM输出级也可以包括将H桥电路切换到寻道模式中的寻道模式电压以及在跟踪模式期间切换到跟踪模式电压的一组开关。作为另一示例，VCM输出级可以包括两个H桥电路，第一H桥电路耦合到寻道模式电压并且第二H桥电路耦合到跟踪模式电压。从而，在寻道模式中，VCM输出级可以使用第一H桥电路将电流提供到VCM，并且在跟踪模式中，VCM输出级可以使用第二H桥电路将电流提供到VCM。
盘驱动电机驱动器也可以工作在磁头缩进(head retraction)模式。作为示例，在没有足够的寻道模式电压来使SPM旋转或保持足够的电流经过VCM时，盘驱动电机驱动器可以进入磁头缩进模式，以产生足够量的电流经过VCM以缩回磁盘读/写磁头，以避免对磁盘的损害。在磁头缩进模式中，可以对SPM的反电磁场电压进行整流以产生磁头缩进电压。从而，磁头缩进电压被实现来在特定的方向上提供电流经过VCM以缩回它。作为示例，盘驱动电机驱动器可以包括开关，其提供经过H桥电路的电流路径以将电流提供到VCM以缩回读/写磁头，而不管是寻道模式电压或跟踪模式电压。作为另一示例，盘驱动电机驱动器可以将电流经过第一H桥电路提供到VCM以缩回读/写磁头。
图1示出了根据本发明的方面的盘驱动电机控制系统10的示例。盘驱动电机控制系统10可以被包括在各种磁盘驱动系统的任何一种中，例如用于个人计算机或膝上计算机的硬盘驱动。盘驱动电机控制系统10包括使相关的磁盘(未示出)旋转的主轴电机(SPM)12和驱动并且定位相关的磁盘读和/或写磁头(未示出)的声音控制电机(VCM)14。
盘驱动电机控制系统10也包括盘驱动电机驱动器16，其被配置为将电流提供到SPM 12和VCM 14。具体地说，盘驱动电机驱动器16包括SPM输出级18和VCM输出级20。在图1的示例中，SPM输出级18将电流ISPM提供到SPM 12以使磁盘旋转。作为示例，SPM 12可以是三相电机，使得电流ISPM可以是三相电流。VCM输出级20将电流IVCM提供到VCM 14以控制磁盘读/写磁头的位置。作为示例，VCM可以是线性操作的伺服电机，使得电流IVCM可以是双向的以依赖于经过VCM 14的电流的极性，在两个方向中的一个上移动磁盘读/写磁头。
盘驱动电机控制系统10包括电机控制器22，其被配置为将命令信号提供到盘驱动电机驱动器16，用于操作SPM 12和VCM 14。在图1的示例中，命令信号被示范为模式信号MODE和控制信号CTRL。控制信号CTRL表示控制电流ISPM和IVCM的信号。作为示例，控制信号CTRL可以是线性控制信号，其决定经过VCM
14的电流IVCM的极性并且激活电流ISPM以经由SPM 12使磁盘旋转。模式信号MODE被提供到盘驱动电机驱动器16以在与VCM 14的控制相关的寻道模式和跟踪模式之间切换盘驱动电机驱动器16。寻道模式可以对应于VCM 14掠过磁盘移动到特定的位置以从磁盘中读取数据或将数据写到磁盘。跟踪模式可以对应于VCM 14保持实质上静止或掠过磁盘缓慢地移动以保持在特定的位置，同时从磁盘中读取数据或将数据写到磁盘。
盘驱动电机控制系统10还包括提供电压VTRACK的跟踪模式电源24和提供电压VSEEK的寻道模式电源26。作为示例，跟踪模式电源24和寻道模式电源26可以各自被配置为线性电源或脉冲宽度调制(PWM)电源。掠过磁盘快速地移动VCM14可能需要比非常缓慢地移动VCM 14或保持VCM 14实质上静止实质上更多的功率。作为示例，电压VSEEK可以具有大约5伏的幅度，其可以大于电压VTRACK的幅度(例如大约2-3伏)。结果，盘驱动电机驱动器16可以响应于模式信号MODE，在电压VSEEK和电压VTRACK之间切换，以经由VCM输出级20产生电流IVCM。因此，盘驱动电机驱动器16可以在跟踪模式期间切换到较小幅度的电压VTRACK，从而在跟踪模式期间保存功率。此外，分别基于从PWM电源产生的电压VSEEK和/或电压VTRACK，也可以在寻道模式和/或跟踪模式中实质上保存功率。
此外，SPM输出级18可以被配置为包括电路，其被配置为额外的电压源以控制VCM输出级20。具体地说，SPM输出级18可以包括反电磁场(EMF)整流器，其被配置为对与SPM 12相关的反EMF电压进行整流。从而，可以提供反EMF电压以产生电流IVCM，以经由VCM 14缩回磁盘读/写磁头。作为示例，在与跟踪模式电源24和寻道模式电源26中的一个或两个相关的动力损失的情况下，反EMF电压可以被整流以产生电流IVCM。
图2示出了根据本发明的方面的盘驱动电机驱动器50的示例。盘驱动电机驱动器50可以被配置为实质上类似于图1的示例中的盘驱动电机驱动器16。这样，在图2的示例的下述描述中参照图1的示例。
盘驱动电机驱动器50包括SPM输出级52和VCM输出级54。在图2的示例中，SPM输出级52经由信号RET控制的第一开关SW1耦合到寻道模式电压VSEEK，例如从图1的示例中的寻道模式电源26提供的。这样，在寻道模式和跟踪模式期间，寻道模式电压VSEEK被提供为正轨道电压以对SPM输出级52供电。类似于上面所描述的，SPM输出级52被配置为产生控制相关的SPM(例如图1的示例中的SPM12)的电流ISPM。从而，SPM输出级52基于寻道模式电压VSEEK产生电流ISPM。作为示例，SPM输出级52可以被配置为响应于一个或多个控制信号(未示出)控制电流ISPM。
VCM输出级54包括H桥电路56。H桥电路56包括四个N型场效应晶体管(FET)N1、N2、N3和N4。晶体管N1将电源节点58和第一输出节点60互连，并且具有耦合到第一控制信号CTRL1的栅极。晶体管N2将第一输出节点60和负轨道电压(在图2的示例中示范为地)互连，并且具有耦合到第二控制信号CTRL2的栅极。晶体管N3将电源节点58和第二输出节点62互连，并且具有耦合到第二控制信号CTRL2的栅极。晶体管N4将第二输出节点62和地互连，并且具有耦合到第一控制信号CTRL1的栅极。作为示例，第一控制信号CTRL1和第二控制信号CTRL2可以被包括在图1的示例中的控制信号CTRL中。例如，可以从被包括在电机控制器22中的线性放大器产生第一控制信号CTRL1和第二控制信号CTRL2。
基于控制信号CTRL1和CTRL2的状态，H桥电路56可以被配置为提供用于经过相关的VCM(未示出)的电流IVCM的电流路径。具体地说，图2的示例示范了从第一输出节点60提供电流IVCM1并且从第二输出节点62提供电流IVCM2，其中从而相关的VCM将第一输出节点60和第二输出节点62互连。结果，在给定的时间，电流IVCM1和IVCM2中的一个可以被提供到相关的VCM并且IVCM1和IVCM2中的另一个可以被提供为从相关VCM到地的返回路径。从而，控制信号CTRL1和CTRL2可以具有互斥的逻辑状态，使得控制信号CTRL1和CTRL2的各自状态可以控制经过相关的VCM的电流的方向。因此，可以合适地控制磁盘读/写磁头的移动的方向。作为示例，电流IVCM1可以对应于缩回相关的VCM，例如朝着磁盘外部边缘移动磁盘读/写磁头，并且电流IVCM2可以对应于延伸相关的VCM，例如朝着磁盘内部边缘移动磁盘读/写磁头。
作为一个示例，控制信号CTRL1可以是有效的(asserted)(即逻辑高)而控制信号CTRL2可以是无效的(de-asserted)(即逻辑低)。因此，晶体管N1和N4被激活。因此，电流从电源节点58经过晶体管N1作为电流IVCM1流到相关的VCM，从相关的VCM作为电流IVCM2流回，并且经过晶体管N4到地。作为另一示例，控制信号CTRL2可以是有效的而控制信号CTRL1可以是无效的。因此，晶体管N2和N3被激活。因此，电流从电源节点58经过晶体管N3作为电流IVCM2流到相关的VCM，从相关的VCM作为电流IVCM1流回，并且经过晶体管N2到地。
VCM输出级54也包括第二开关SW2、第三开关SW3和第四开关SW4。作为示例，开关SW2、SW3和SW4可以被配置为晶体管，例如N型FET。在寻道模式和跟踪模式期间，第二开关SW2是闭合的，以将第三开关SW3和第四开关SW4耦合到电源节点58。第三开关SW3将电源节点58和跟踪模式电压VTRACK(例如由跟踪模式电源24产生)互连，并且第四开关SW4将电源节点58和寻道模式电压VSEEK互连。由模式信号MODE控制第三开关SW3并且由模式信号MODE经由反相器64的反相状态控制第四开关SW4。因此，分别在跟踪模式和寻道模式期间，开关SW3和SW4各自被互斥地激活，以分别将跟踪模式电压VTRACK和寻道模式电压VSEEK中的一个耦合到电源节点58。因此，响应于模式信号MODE，跟踪模式电压VTRACK和寻道模式电压VSEEK中的一个分别作为电源被提供到H桥电路56。结果，在跟踪模式期间，VCM输出级54可以基于较低幅度的跟踪模式电压VTRACK产生到相关VCM的电流，以实质上减小功耗。
此外，在图2的示例中，SPM输出级52包括反EMF整流器66。反EMF整流器66可以被配置为对与相关的SPM关联的反EMF电压进行整流，以提供整流过的反EMF电压作为电压源用于到相关的VCM的电流IVCM1。具体地说，VCM输出级54包括N型FET N5，其将SPM输出级52和电源节点58互连，并且具有由信号RET控制的栅极。作为示例，可以响应于与跟踪模式电压VTRACK和/或寻道模式电源VSEEK相关的检测到的动力损失，使信号RET有效，从而启动磁头缩进模式。结果，N-FET N5被激活并且第一开关SW1和第二开关SW2各自被打开，以分别将SPM输出级52与寻道模式电压VSEEK去耦合以及将电源节点58与寻道模式电压VSEEK和跟踪模式电压VTRACK去耦合。因此，也可以使控制信号CTRL1和CTRL2中的一个有效，以提供从SPM输出级52经过晶体管N5并且经过相关VCM的电流路径作为到地的电流IVCM1或IVCM2。结果，在跟踪模式电压VTRACK和/或寻道模式电压VSEEK损失的情况下，可以缩回磁盘读/写磁头，从而实质上防止对磁盘的损害。
应明白，无意将盘驱动电机驱动器50限制在图2的示例。作为示例，H桥电路56不限于使用N型FET，而是可以将其中某些或所有晶体管实现为P型FET。此外，跟踪模式电压VTRACK和寻道模式电压VSEEK之间的开关方式不限于开关SW2、SW3和SW4的布置，而是各种电路配置中的任何一种可以被实现来分别将跟踪模式电压VTRACK和寻道模式电压VSEEK耦合到H桥电路56。例如，模式信号MODE可以被实现为两个分开的信号以单独控制开关SW3和SW4，从而消除第二开关SW2。因此，可以以各种方式中的任何一种来配置盘驱动电机驱动器50。
图3示出了根据本发明的方面的盘驱动电机驱动器100的另一示例。盘驱动电机驱动器100可以被配置为实质上类似于图1的示例中的盘驱动电机驱动器16。这样，在图3的示例的下述描述中参照图1的示例。
盘驱动电机驱动器100包括SPM输出级102和VCM输出级104。在图3的示例中，SPM输出级102经由信号RET控制的开关SW5耦合到寻道模式电压VSEEK，例如从图1的示例中的寻道模式电源26提供的。这样，寻道模式电压VSEEK被提供为正轨道电压以对SPM输出级102供电。类似于上面所描述的，SPM输出级102被配置为产生控制相关的SPM(例如图1的示例中的SPM 12)的电流ISPM。从而，SPM输出级102基于寻道模式电压VSEEK产生电流ISPM。作为示例，SPM输出级102可以被配置为响应于一个或多个控制信号(未示出)控制电流ISPM。
VCM输出级104包括第一H桥电路106和第二H桥电路108。第一H桥电路106包括四个N型FET N6、N7、N8和N9。晶体管N6将寻道模式电压VSEEK和第一输出节点110互连，并且具有耦合到第一控制信号CTRL1的栅极。晶体管N7将第一输出节点110和负轨道电压(在图3的示例中示范为地)互连，并且具有耦合到第二控制信号CTRL2的栅极。晶体管N8将寻道模式电压VSEEK和第二输出节点112互连，并且具有耦合到第二控制信号CTRL2的栅极。晶体管N9将第二输出节点112和地互连，并且具有耦合到第一控制信号CTRL1的栅极。作为示例，第一控制信号CTRL1和第二控制信号CTRL2可以被包括在图1的示例中的控制信号CTRL中。
第二H桥电路108包括四个N型FET N10、N11、N12和N13。晶体管N10将跟踪模式电压VTRACK和第一输出节点110互连，并且具有耦合到第一控制信号CTRL1的栅极。晶体管N11将第一输出节点110和地互连，并且具有耦合到第二控制信号CTRL2的栅极。晶体管N12将跟踪模式电压VTRACK和第二输出节点112互连，并且具有耦合到第二控制信号CTRL2的栅极。晶体管N13将第二输出节点112和地互连，并且具有耦合到第一控制信号CTRL1的栅极。
类似于上面在图2的示例中所描述的，基于控制信号CTRL1和CTRL2的状态，第一H桥电路106和第二H桥电路108中的每一个可以被配置为提供用于经过相关的VCM(未示出)的电流IVCM的电流路径。具体地说，图3的示例示范了从第一输出节点110提供电流IVCM1并且从第二输出节点112提供电流IVCM2，使得电流IVCM1和IVCM2中的一个可以被提供到相关的VCM并且电流IVCM1和IVCM2中的另一个可以被提供作为从相关的VCM到地的返回路径。因此，可以合适地控制磁盘读/写磁头的移动的方向。
VCM输出级104也包括第一对开关SW6和第二对开关SW7。作为示例，开关SW6和SW7可以被配置为晶体管，例如FET。第一对开关SW6将控制信号CTRL1和CTRL2互连到第一H桥电路106并且第二对开关SW7将控制信号CTRL1和CTRL2互连到第二H桥电路108。由模式信号MODE控制第一对开关SW6并且由模式信号MODE经由反相器114的反相状态控制第二对开关SW7。因此，在模式信号MODE对应于寻道模式的第一状态，开关SW6被激活，使得控制信号CTRL1和CTRL2基于较大幅度的寻道模式电压VSEEK来控制第一H桥电路106，以较大的幅度将电流IVCM1和IVCM2提供到相关的VCM。类似地，在模式信号MODE对应于跟踪模式的第二状态，，开关SW7被激活，使得控制信号CTRL1和CTRL2基于较小幅度的跟踪模式电压VTRACK来控制第二H桥电路108，以较小的幅度将电流IVCM1和IVCM2提供到相关的VCM。结果，在跟踪模式期间，VCM输出级104可以基于较低幅度的跟踪模式电压VTRACK产生到相关的VCM的电流，以实质上减小功耗。
此外，在图3的示例中，SPM输出级102包括反EMF整流器116。反EMF整流器116可以被配置为对与相关的SPM关联的反EMF电压进行整流，以提供整流过的反EMF电压作为电压源用于到相关的VCM的电流IVCM1和IVCM2。在图3的示例中，反EMF整流器116可以连同模式信号MODE和控制信号CTRL1和CTRL2一起工作，以提供从反EMF整流器116经过第一H桥电路106到相关的VCM的电流路径。从而，在与跟踪模式电压VTRACK和/或寻道模式电压VSEEK相关的检测到的动力损失时，可以使信号RET、模式信号MODE以及控制信号CTRL1或CTRL2中的一个有效以启动磁头缩进模式。结果，开关SW5被打开以将SPM输出级102与寻道模式电压VSEEK去耦合。因此，提供从SPM输出级102经过相关的VCM的电流路径作为到地的电流IVCM1或IVCM2。结果，在跟踪模式电压VTRACK和/或寻道模式电压VSEEK损失的情况下，可以缩回磁盘读/写磁头，从而实质上防止对磁盘的损害。
应明白，无意将盘驱动电机驱动器100限制在图3的示例。作为示例，H桥电路106和108不限于使用N型FET，而是可以将其中的某些或所有晶体管实现为P型FET。此外，跟踪模式和寻道模式之间的开关方式不限于开关SW6和SW7的布置，而是各种电路配置中的任何一种可以被实现来分别在跟踪和寻道模式的每一个中将电流IVCM1和IVCM2提供到相关的VCM。类似地，盘驱动电机驱动器100不限于控制信号CTRL1和CTRL2的布置，而是可以具有分开的控制信号来分别控制H桥电路106和108中的每一个，或可以具有单个控制信号和反相器来分别控制H桥电路106和108中的每一个中的晶体管。此外，盘驱动电机驱动器100可以包括一个或多个额外的晶体管，其从SPM输出级102分别到第一输出节点110或第二输出节点112将第一H桥电路106旁路。从而，可以由缩回信号控制额外的旁路晶体管，以提供用于磁头缩进模式中的反EMF整流过的电压的电流路径。因此，可以以各种方式中的任何一种配置盘驱动电机驱动器100。
鉴于上面所描述的在前的结构和功能特征，参照图4将更好地理解特定的方法。应明白并且理解，在其他实施例中，所示的行为可以以不同的顺序发生和/或与其他行为同时发生。此外，并非需要所有的所示特征来实现方法。
图4示出了根据本发明的方面的用于控制盘驱动声音线圈电机的方法的示例。在152，盘驱动被切换到寻道模式。寻道模式可以对应于VCM掠过磁盘移动到特定位置以从磁盘读取数据或将数据写到磁盘。在154，VCM输出级被切换到寻道模式电源。作为示例，VCM输出级可以激活开关，以将H桥电路耦合到寻道模式电源。作为另一示例，VCM输出级可以激活一个或多个开关以将对应于VCM运动方向的控制信号耦合到两个H桥中的一个，该H桥耦合到寻道模式电源。在156，基于寻道模式电压，以第一幅度将电流提供到盘驱动VCM。作为示例，寻道模式电压可以是大约5伏。可以基于控制H桥中的晶体管的控制信号的状态，在两个方向中的一个上提供电流经过相关的H桥。
在158，盘驱动被切换到跟踪模式。跟踪模式可以对应于VCM保持实质上静态或掠过磁盘缓慢地移动以保持在特定的位置，同时从磁盘中读取数据或将数据写到磁盘。在160，VCM输出级被切换到跟踪模式电源。作为示例，VCM输出级可以激活开关，以将H桥电路耦合到跟踪模式电源。作为另一示例，VCM输出级可以激活一个或多个开关，以将对应于VCM运动方向的控制信号耦合到两个H桥中的一个，该H桥耦合到跟踪模式电源。在162，基于跟踪模式电压，以第二幅度将电流提供到盘驱动VCM。作为示例，跟踪模式电压可以是大约2-3伏，从而将较小的电流提供到VCM。可以基于控制H桥中的晶体管的控制信号的状态，在两个方向中的一个上提供电流经过相关的H桥。因此，在跟踪模式中，盘驱动可以实质上保存功率。
本领域技术人员应理解，在所主张的发明的范围内，许多其他实施例和变型也是可能的。特此也意在覆盖具有在示例实施例的上下文中所描述的一个或多个特征或步骤的不同组合的实施例，所述示例实施例具有所有或仅某些这类特征或步骤。

Claims (16)

1.一种盘驱动电机控制系统，包括：
寻道模式电源，其被配置为提供对应于与盘驱动声音控制电机相关的寻道模式的第一电压；
跟踪模式电源，其被配置为提供对应于与所述盘驱动声音控制电机相关的跟踪模式的第二电压，所述第一电压大于所述第二电压；以及
盘驱动电机驱动器，其被配置为基于所述第一电压在所述寻道模式中以第一幅度将电流提供到所述盘驱动声音控制电机，基于所述第二电压在所述跟踪模式中以第二幅度将电流提供到所述盘驱动声音控制电机，以及在磁头缩进模式中以第三幅度将电流提供到所述盘驱动声音控制电机。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述盘驱动电机驱动器包括被配置为控制所述盘驱动声音控制电机的声音控制电机输出级和被配置为控制盘驱动主轴电机的主轴电机输出级。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述主轴电机输出级包括整流器，其被配置为基于来自所述盘驱动主轴电机的整流过的反电磁场电压，在所述磁头缩进模式期间，将所述电流提供到所述盘驱动声音控制电机，在所述磁头缩进模式期间，所述盘驱动声音控制电机与所述第一电压和所述第二电压隔离。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述盘驱动电机驱动器还包括开关，其被配置为响应于磁头缩进信号，提供用于所述电流从所述反电磁场整流器到所述盘驱动声音控制电机的电流路径。
5.根据权利要求3或4所述的系统，其中所述声音控制电机输出级包括H桥电路，其被配置为基于多个控制信号，在所述寻道模式和所述磁头缩进模式两者期间，提供用于所述电流到所述盘驱动声音控制电机的电流路径。
6.根据权利要求2、3或4所述的系统，其中所述声音控制电机输出级包括H桥电路，其被配置为响应于多个控制信号，在两个方向中的一个上提供所述电流经过所述盘驱动声音控制电机。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述声音控制电机输出级包括第一开关和第二开关，所述第一开关被配置为在所述寻道模式期间，将所述第一电压耦合到所述H桥电路，以所述第一幅度提供所述电流，所述第二开关被配置为在所述跟踪模式期间，将所述第二电压耦合到所述H桥电路，以所述第二幅度提供所述电流。
8.根据权利要求6所述的系统，其中所述H桥电路是第一H桥电路，其耦合到所述寻道模式电源并且被配置为在所述寻道模式中，将所述电流提供到所述盘驱动声音控制电机，所述声音控制电机输出级还包括第二H桥电路，其耦合到所述跟踪模式电源并且被配置为在所述跟踪模式中，将所述电流提供到所述盘驱动声音控制电机。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述盘驱动电机驱动器被配置为响应于与所述寻道模式电源和所述跟踪模式电源中的至少一个相关的动力损失，进入所述磁头缩进模式。
10.一种用于控制盘驱动的方法，所述方法包括：
在所述盘驱动进入寻道模式之后，将盘驱动声音控制电机(声音控制电机)经由第一H桥电路切换到寻道模式电源；
在所述寻道模式期间，以第一幅度将电流经过所述第一H桥电路提供到所述盘驱动声音控制电机；
在所述盘驱动进入跟踪模式之后，将所述盘驱动声音控制电机经由第二H桥电路切换到跟踪模式电源；以及
在所述跟踪模式期间，以第二幅度将所述电流经过所述第二H桥电路提供到所述盘驱动声音控制电机，所述第一幅度大于所述第二幅度。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括在磁头缩进模式期间，以第三幅度将所述电流经过所述第一H桥电路提供到所述盘驱动声音控制电机。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括响应于与所述寻道模式电源和所述跟踪模式电源中的至少一个相关的动力损失，进入所述磁头缩进模式。
13.根据权利要求11或12所述的方法，还包括：
对来自盘驱动主轴电机的反电磁场电压进行整流；以及
基于所述整流过的反电磁场电压，以所述第三幅度产生所述电流。
14.一种盘驱动电机控制系统，包括：
用于提供对应于与盘驱动声音控制电机相关的寻道模式的第一电压的装置；
用于提供对应于与所述盘驱动声音控制电机相关的跟踪模式的第二电压的装置，所述第一电压大于所述第二电压；
用于提供对应于与所述盘驱动声音控制电机相关的磁头缩进模式的第三电压的装置；以及
用于以下述幅度中的一个将电流提供到所述盘驱动声音控制电机的装置：在所述寻道模式中基于所述第一电压的第一幅度，在所述跟踪模式中基于所述第二电压的第二幅度，以及在所述磁头缩进模式中基于所述第三电压的第三幅度。
15.根据权利要求14所述的系统，
其中用于提供所述第三电压的装置包括用于对来自盘驱动主轴电机的反电磁场电压进行整流的装置；
其中用于提供所述电流的装置包括：
用于将所述盘驱动声音控制电机切换到用于在所述寻道模式中提供所
述第一电压并且在所述磁头缩进模式中提供所述第二或第三电压中的一个的装置的装置；以及
用于将所述盘驱动声音控制电机切换到用于在所述跟踪模式中提供所述第二或第三电压中的另一个的装置的装置。
16.根据权利要求14或15所述的系统，还包括用于将用于提供所述电流的装置切换到用于在所述寻道模式中提供所述第一电压的装置以及切换到用于在所述跟踪模式中提供所述第二电压的装置的装置。
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