CN101910557A - 掘进机 - Google Patents
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Abstract
公开一种包括驱动齿轮(2)和截割臂(3)或框架的掘进机。截割臂(3)或框架支撑至少两个旋转截割头(5)，至少两个旋转截割头(5)的旋转轴线(6)沿掘进方向、或与掘进方向成锐角地延伸，并且一起限定具有一定宽度(a)的截割截面。截割臂(3)或框架还支撑两个截割辊(8、10)，两个截割辊大体平行设置于截割头(5)的后方，并能放置于底板(9)和顶板(7)上。两个截割辊(8、10)都包括末端部分(25)，末端部分是能展开至截面的宽度(a)，以形成大体矩形截割截面。
Description
技术领域
本发明涉及一种带有行进机构(Fahrwerk)和截割臂(Schneidausleger)或框架的掘进机(Vortriebsmaschine)，其中截割臂或框架支撑至少两个旋转截割头以及两个截割辊，至少两个旋转截割头的旋转轴线沿掘进方向或与掘进方向成锐角(spitzen Winkel)地延伸，且所述至少两个旋转截割头一起限定具有截面宽度(Profilbreite)的截割截面，两个截割辊大体平行并位于切割头后方设置，并能够定位于底板(Sohle)或顶板(Firste)上。
背景技术
具有旋转轴线沿掘进方向延伸或与掘进方向成锐角的截割马达的掘进机通常表示为“玛丽埃塔凿岩机(Marietta Bohrer)”，其中截割单元包括两个或多个旋转的截割头。两个截割头限定具有最大截面宽度的截割截面，其中截割工具通常以如下方式设置在截割头上，即在旋转过程中，一个截割头的截割工具接合在另一个截割头的截割工具之间，使得相应截割截面的圆形区域(Kreisflaechen)将相互交叠。通常，两个或多个相邻设置并优选地设于同一高度上的截割头的共同截割截面将因此与部分交叠的圆形区域的相应数量对应，其中所谓的截面三角区(Profilzwickel)保持位于底板和顶板之间区域内的各个圆形区域之间。截面的边缘由两个半圆限定。
为了使通过旋转截割本体保留的截面角部变平直，US-A 3,343,882中公开了一种截割链，借助于该截割链，底板截面和顶板截面可部分地变平直。
从US-A 3,407,006中获知另一修整装置(Nachschneideinrichtung)的实施方式，在其中提供了沿竖向可重新调节的截割辊，截割辊固定到截割装置的框架，以获得平直底板截面和顶板截面。
从US-A 5,921,632中公知一种用于玛丽埃塔凿岩机的修整装置，其中能叠缩(teleskopierbar)的截割辊高度能调节地设置在掘进机的截割框架上，以修整底板。在顶板上，截割三角区由固定地固定到截割框架的截割辊修整。从US-A 5,921,632中公知的修整装置通过齿轮轴与中央驱动器连接。
虽然使用现有技术中公知的掘进机能够借助于修整装置截除顶板和底板上的圆形部分之间的截割截面三角区。但是，隧道截面在顶板角部处将保持其圆形。这尤其对钾盐开采非常不利，在钾盐开采中，增大的隧道截面如此获得，多个相互平行延伸的并且直接侧向上彼此紧邻的截面一个接一个地被掘进，这共同产生了期望的增大的隧道截面。借助于这种程序模式，当使用现有技术中公知的掘进机保留的截割三角区、以及位于截面边缘上的截面倒圆(Profilrundungen)，是特别令人厌烦的，这是由于岩石可容易地从这种余留截面区域脱落，因此它们或者必须由分离装置去除、或者构成相当大的风险。
发明内容
因此，本发明致力于实现一种掘进机，其能够实现掘进或形成大体矩形的隧道截面并避免前述缺陷。
为了实现这种目的，开头所限定的根据本发明的掘进机的基本特征在于，两个截割辊都包括端部，所述端部在截面宽度上能伸出(ausfahrbar)用于形成大体矩形的截割截面。通过能定位于顶板上的上截割辊和能定位于底板上的下截割辊都包括能伸出的端部，截割辊的有效截割宽度能够增大至另一截割工具即旋转截割头所限定的截面宽度。这能够使保留在截割头的各圆形区域之间的截割三角区被大体完全截除，使得能够获得大体矩形的截割截面。此外，借助于在全部截面宽度上伸出的截割辊来截除四分之一圆形状的圆形截面角部，使得实际上能够获得矩形的整体截面。
同时，通过提供的截割辊的能伸出的端部能够使端部又被回缩，以在区间(Strecke)内移动时，减小截割辊的宽度并便利于操纵掘进机。
为了尽可能完全地截除圆形截面角部并完全安全地获得截割截面三角区，根据优选的另一改进，如下设置，截割辊各自具有对应于截割头的截割直径的至少五分之一、优选地为至少四分之一的直径。在截割工具的较大直径下，获得了理想矩形截面形状的特别好的近似。
为了能够使截割截面尺寸适应相应的要求，根据优选的另一改进，如下设置，截割头设置有沿径向能调节的或能伸出的截割工具。由此能够对由各个旋转截割头掘进的圆形截面的尺寸进行调节。这种构造的另一优点在于，在从被掘进隧道向后行进的过程中，例如用于掘进机更好操纵性的截割工具可沿径向向内掘进，通过这种方式用以减小所需空间并因此减少了与隧道壁等的碰撞危险。
为了也使根据本发明提供的截割辊适应相应的截面尺寸以及尤其是截面高度，构造有利地设计成，使得各截割辊以高度可调的方式铰接到截割臂或框架上。
另一适应性将源于优选的另一改进，其中截割臂或框架相对于行进机构沿竖向能调节地设置。在这种构造下将能够实现同时调节所有的固定或铰接到截割臂或框架的截割装置，使得旋转截割头和两个截割辊相应在高度上能共同调节。以此方式，在具有用于使总体截面适应相应要求和条件结果的很多选项、特别是结合两个沿侧向能伸出的截割辊的情况下，将能够实现改进的截面适应性。
通常通过中央驱动器和适当的齿轮来实现对各截割装置的驱动。在根据本发明的掘进机中，这种中央驱动器可例如用于驱动至少两个旋转截割头。然而，根据优选的另一改进，两个截割辊各自彼此分开地被驱动，其中截割辊各自包括单独的驱动器。这与具有包括驱动轴的中央驱动器的情况相比，能够使各截割工具的能量消耗互相更好地调节。中央驱动器特别的具有下述问题，即如果由中央驱动器驱动的一个截割装置由于故障或其它不可预见情况而昏转(durchdreht)，则驱动力将自动地分配到其它驱动装置上，这对于提高的驱动力而言经常是不可布置，从而其可能损坏。在用于截割装置特别是用于两个截割辊的单个驱动器的情况下，由于各个驱动器可被分开控制，因此这种问题不会出现。
如开头已经提及的，进一步地构造优选为，在其中截割工具如此设置在截割头上，使得在旋转过程中，一个截割头的截割工具接合在另一个截割头的截割工具之间，使得相应的截割截面的圆形区域彼此交叠。在这种构造下，保留于互相交叠的圆形区域截面之间的截割三角区相应变小，从而简化了修整程序。
附图说明
以下，将通过附图中示意性图示的示例性实施方式更详细地解释本发明。在此，图1是根据本发明的掘进机的侧视图；图2是根据本发明的掘进机的俯视图；图3是掘进机的前视图；图4绘示由现有技术中公知的掘进机获知的截割截面，其具有修整链(Nachschneidekette)；以及图5绘示由根据本发明的掘进机获知的截割截面。
具体实施方式
在图1中，掘进机由1标示，并具有行进机构2。这里行进机构构造为行进机构机构。在截割臂3上安装有截割本体5，截割臂3可借助于相应的调节装置在竖向上沿双箭头4调节，截割本体5绕旋转轴线6能旋转地被驱动。
在截割本体5后面设置有能定位到顶板7上的截割辊8、以及能定位到底板9上的截割辊10。这里截割辊8和10固定到枢转臂11或12，枢转臂11或12相对于截割臂3绕轴13或14能枢转。液压缸15和16分别作用为枢转驱动器。两个截割辊8和10中的每一个分别联接到单个驱动器17或18。
图1还描绘了牵引装置19，其沿机器的纵向延伸远至超出掘进机1的末端，并具有能枢转的输送区域
还图示出借助于液压缸21耦接到机器框架并且是能够被拖拉(nachziehbar)的支撑框架22，支撑框架22承载锚钻进和设定装置(Ankerbohr-und Setzeinrichtungen)23以及相应的支撑装置24。
从图2的图示中，可以清楚的是，总共两个的旋转截割头5相邻地设置在机器前端上。截割辊8具有一个中央辊部27以及两个能伸出的端部25。端部25是沿双箭头26能伸出以调节截割辊8的截割宽度。用于截割辊8的旋转驱动器再次以17标示，其中截割辊8的中央辊部27由未详细示出的齿轮驱动，且能伸出的端部25借助于形式配合连接抗扭地但沿截割辊8的旋转轴线方向能移动地与中央辊部27连接，。用于截割臂3的竖向重新调节(Nachstellung)的调节装置以38标示。
在图3的前视图中，各个截割装置更清晰可见。两个截割头5各自具有多个截割工具、尤其是截割刀28，截割刀28是沿双箭头29径向能调节，以改变各个能获得的圆形截面的尺寸。两个截割头5优选地沿互相相反的方向被驱动，其中单个截割工具29在旋转过程中相应彼此接合，以产生图5所示的单个圆形截面的交叠。从图3中进一步清楚，两个截割辊8和10支撑诸如截齿(Schneidmeisseln)30的多个截割工具，这些截割工具既位于中央辊部27上也位于能伸出端部25上。如从图3中清楚的，端部25如此沿双箭头26能伸出，使得能够掘进大致矩形的截面。
图4和5描述了现有技术和本发明所获得的截割截面。平行截割(Parallelschnitte)31和32各自示出，其中通过截割机初始进行截割31，随后进行平行于截割31的截割32。在图4中，由旋转截割头截割的两个截面由33标示，其中截面三角区35由修整链34形式的修整装置截除。然而，总体而言，矩形截割截面通过这种类型的掘进机不能获得的。因此与截割31交叠的区域必须由后续的截割面32获知、从而获得总共减小的总截面宽度。
图5描述了由根据本发明的掘进机能获得的总截面。由两个截割头5能获得的圆形截面再次以33标示并定义截面宽度为a。这里保留的截面三角区35以及类似的保留圆形角部36借助于截割辊8和10截除，由于伸出的端部25，其端部与截面宽度a对应并且其截面由37标示。由此能够获得矩形的总体截面。因而，后续的截割32可直接紧接在第一截割31上，从而能够提高去除效率。
Claims (7)
1.一种具有行进机构和截割臂或框架的掘进机，其中所述截割臂或框架支撑至少两个旋转的截割头以及两个大体平行并位于所述截割头的后面被设置的截割辊，所述至少两个旋转截割头的旋转轴线沿掘进方向延伸或与所述掘进方向形成锐角，并且共同限定了具有截面宽度的截割截面，，所述两个截割辊能够定位于底板或顶板上，
其特征在于，所述两个截割辊(8、10)具有在截面宽度(a)上能伸出的端部(25)，用于形成大体矩形的截割截面。
2.如权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述截割辊(8、10)各自具有对应于所述截割头(5)的截割直径的至少五分之一、优选地为至少四分之一的直径。
3.如权利要求1或2所述的掘进机，其特征在于，所述截割头(5)设置有沿径向能调节的或能伸出的截割工具(28)。
4.如权利要求1、2或3所述的掘进机，其特征在于，所述截割辊(8、10)高度可调节地铰接到所述截割臂(3)或框架上。
5.如权利要求1至4中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述截割工具(28)如此设置在所述截割头(5)上，使得在旋转过程中，一个截割头的截割工具(28)接合在另一个截割头的截割工具(28)之间，从而相应的截割截面(33)的圆形区域彼此交叠。
6.如权利要求1至5中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述截割辊(8、10)各自包括一个单独驱动器(17、18)。
7.如权利要求1至6中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述截割臂(3)或框架相对于行进机构(2)沿竖向能调节地被设置。
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| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |