CN108331054A - 一种隧道环向盲沟开挖设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种隧道环向盲沟开挖设备，包括履带底盘，履带底盘上固定有驾驶室和配重部，履带底盘中部铰接有摇摆臂和第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的伸缩端与摇摆臂的上部相铰接，第一伸缩油缸和配重部分别位于摇摆臂的两侧；所述摇摆臂上端铰接有回转驱动，回转驱动上固定有支撑臂和第二伸缩油缸，支撑臂与固定臂相铰接，第二伸缩油缸与固定臂的一端相铰接，固定臂的另一端活动连接有伸缩臂，伸缩臂的端部与刀具固定连接。本发明可以保证开挖面的整体性，简化施工工序，提高了施工效率；提高了施工安全系数，定位简单，效率高，费用低，操作简单，施工作业面整洁；自动行走，移动方便，减少了对其他工序的干扰。
Description
技术领域
本发明涉及隧道盲沟开挖的技术领域，尤其涉及一种隧道环向盲沟开挖设备。
背景技术
传统的隧道环向盲沟开挖，主要是用挖土机开挖和钻爆法开挖，开挖的隧道面高低不平，对隧道周围影响较大，整体性差，工程质量难控制，施工速度慢，降低了施工效率，成本较高，危险系数高。
发明内容
针对现有设备不能满足盲沟开挖需求的技术问题，本发明提出一种隧道环向盲沟开挖设备，可以保证开挖面的整体性，简化施工工序，提高了施工效率，提高了施工安全系数。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种隧道环向盲沟开挖设备，包括履带底盘，履带底盘上固定有驾驶室和配重部，履带底盘中部铰接有摇摆臂和第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的伸缩端与摇摆臂的上部相铰接，第一伸缩油缸和配重部分别位于摇摆臂的两侧；所述摇摆臂上端铰接有回转驱动，回转驱动上固定有支撑臂和第二伸缩油缸，支撑臂与固定臂相铰接，第二伸缩油缸与固定臂的一端相铰接，固定臂的另一端活动连接有伸缩臂，伸缩臂的端部与刀具固定连接。
所述固定臂上设有通孔，通孔通过固定销与支撑臂相连接。
所述固定臂内设有第三伸缩油缸，第三伸缩油缸的固定端固定在固定臂内的下部，第三伸缩油缸的伸缩端与伸缩臂的上部固定连接。
所述回转驱动包括外回转、内回转和液压马达，外回转和内回转之间设有钢珠，液压马达与外回转相连接。
所述刀具为铣挖头，铣挖头内固定有驱动侧部和端部刀头转动的驱动机构。
所述第一伸缩油缸的数量设有两个，第一伸缩油缸通过铰接座固定在底板上，第一伸缩油缸分别位于摇摆臂的两侧。
所述摇摆臂的摆动角度为0°-65°。
本发明的有益效果：为了提高隧道内施工安全系数，简化施工工序，提高施工效率，保证开挖质量，节省工程成本，设计开发了适合隧道环向盲沟开挖的设备，履带式行走旋转开挖一周，可以对刀具进行小角度调节，可以开挖隧道中心水沟；提高了隧道内施工安全系数，定位简单，效率高，费用低，操作简单，施工作业面整洁；自动行走，移动方便，减少了对其他工序的干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的侧视图。
图3为本发明开挖中心沟槽的结构图。
图4为本发明回转驱动的结构示意图。
图中，1-履带底盘，2-第一伸缩油缸，3-第二伸缩油缸，4-配重部，5-驾驶室，6-摇摆臂，7-回转驱动，8-支撑臂，9-固定销，10-第三伸缩油缸，11-固定臂，12-伸缩臂，13-刀具，14-外回转，15-内回转，16-钢珠，17-液压马达。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种隧道环向盲沟开挖设备，包括履带底盘1，履带底盘1采用挖掘机底盘，行走方式为履带式。履带底盘1上固定有驾驶室5和配重部4，履带底盘1中部铰接有摇摆臂6和第一伸缩油缸2，第一伸缩油缸2的伸缩端与摇摆臂6的上部相铰接，第一伸缩油缸2和配重部4分别位于摇摆臂6的两侧。摇摆臂6的底部与履带底盘1通过吊耳相连接，不影响摇摆臂6的摆动。第一伸缩油缸2带动摇摆臂6摆动，保证摇摆臂6可以上下摆动，配重部4用于平衡摇摆臂6侧的摆动。所述摇摆臂6上端固定连接有回转驱动7，回转驱动7上固定有支撑臂8和第二伸缩油缸3，支撑臂8与固定臂11相铰接，第二伸缩油缸3与固定臂11的一端相铰接，固定臂11的另一端活动连接有伸缩臂12，伸缩臂12的端部与刀具13相固定连接。回转驱动7可以保证刀具可以旋转一周，第二伸缩油缸3保证刀具进行前后一定角度范围内摆动。履带底盘1上设有支撑部，支撑部上设有底板，方便驾驶室5、配重部4、摇摆臂6和第一伸缩油缸2的安装和固定。
所述固定臂11上设有通孔，通孔通过固定销9与支撑臂8相连接。
所述固定臂11内设有第三伸缩油缸10，第三伸缩油缸10的固定端固定在固定臂11内的下部，第三伸缩油缸10的伸缩端与伸缩臂12的上部固定连接。第三伸缩油缸10保证了伸缩臂的伸缩，方便调整刀具的位置。
所述回转驱动7包括外回转14、内回转15和液压马达17，外回转14和内回转15之间设有钢珠16，液压马达17与外回转14相连接。液压马达17转动时带动外回转14转动，实现回转驱动7带动支撑臂8的转动，实现刀具13的弧形转动。
所述刀具13为铣挖头，铣挖头内固定有驱动侧部和端部刀头转动的驱动机构。
所述第一伸缩油缸2的数量设有两个，第一伸缩油缸2通过铰接座固定在底板上，第一伸缩油缸2分别位于摇摆臂6的两侧，从两个方向同时调节摇摆臂6的方向。
所述摇摆臂6的摆动角度为0°-65°，方便对前面固定臂11的控制。
本发明的施工步骤为：采用履带式行走机构保证设备的前进后退，履带底盘1上部的结构可以旋转一周；通过回转驱动7带动刀具13旋转一周，保证刀具13可以开挖一周；通过伸缩臂12带动刀具13伸出和缩回，保证隧道在弧形面半径尺寸差较大时，可以开挖隧道一周；通过回转驱动7转动，使刀具13向下，垂直于地面，保证开挖隧道中心水沟槽；通过第二伸缩油缸3伸缩，使刀具13可以在一定角度范围内转动。
本发明主要包括三个部分：刀具部分、旋转臂部分及行走机构；刀具部分主要用于开挖岩石；旋转臂部分主要调节刀具位置，改变刀具开挖方向；行走机构主要控制设备行走。行走机构采用履带式，履带底盘1上安装有回转支承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。第一伸缩油缸控制摇摆臂6的摆动，摇摆臂6控制刀具高低位置的变化；回转驱动7可以旋转360°，带动刀具13旋转，切割周边岩石；第三伸缩油缸10带动刀具13前后移动，调整刀具与岩石接触面积面大小和开挖深度；第二伸缩油缸3带动刀具13左右摆动，微调整刀具13的位置。本发明结构合理，可以开挖环向一周，提高效率，节省人力和物力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种隧道环向盲沟开挖设备，其特征在于，包括履带底盘（1），履带底盘（1）上固定有驾驶室（5）和配重部（4），履带底盘（1）中部铰接有摇摆臂（6）和第一伸缩油缸（2），第一伸缩油缸（2）的伸缩端与摇摆臂（6）的上部相铰接，第一伸缩油缸（2）和配重部（4）分别位于摇摆臂（6）的两侧；所述摇摆臂（6）上端铰接有回转驱动（7），回转驱动（7）上固定有支撑臂（8）和第二伸缩油缸（3），支撑臂（8）与固定臂（11）相铰接，第二伸缩油缸（3）与固定臂（11）的一端相铰接，固定臂（11）的另一端活动连接有伸缩臂（12），伸缩臂（12）的端部与刀具（13）固定连接。
2.根据权利要求1所述的隧道环向盲沟开挖设备，其特征在于，所述固定臂（11）上设有通孔，通孔通过固定销（9）与支撑臂（8）相连接。
3.根据权利要求1所述的隧道环向盲沟开挖设备，其特征在于，所述固定臂（11）内设有第三伸缩油缸（10），第三伸缩油缸（10）的固定端固定在固定臂（11）内的下部，第三伸缩油缸（10）的伸缩端与伸缩臂（12）的上部固定连接。
4.根据权利要求1或3所述的隧道环向盲沟开挖设备，其特征在于，所述回转驱动（7）包括外回转（14）、内回转（15）和液压马达（17），外回转（14）和内回转（15）之间设有钢珠（16），液压马达（17）与外回转（14）相连接。
5.根据权利要求1所述的隧道环向盲沟开挖设备，其特征在于，所述刀具（13）为铣挖头，铣挖头内固定有驱动侧部和端部刀头转动的驱动机构。
6.根据权利要求1所述的隧道环向盲沟开挖设备，其特征在于，所述第一伸缩油缸（2）的数量设有两个，第一伸缩油缸（2）通过铰接座固定在底板上，第一伸缩油缸（2）分别位于摇摆臂（6）的两侧。
7.根据权利要求1所述的隧道环向盲沟开挖设备，其特征在于，所述摇摆臂（6）的摆动角度为0°-65°。
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2018
- 2018-04-25 CN CN201810376877.9A patent/CN108331054A/zh active Pending
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