CN101907164A - 一种基于时间的自动挂挡规律制定方法 - Google Patents
一种基于时间的自动挂挡规律制定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101907164A CN101907164A CN2009103119810A CN200910311981A CN101907164A CN 101907164 A CN101907164 A CN 101907164A CN 2009103119810 A CN2009103119810 A CN 2009103119810A CN 200910311981 A CN200910311981 A CN 200910311981A CN 101907164 A CN101907164 A CN 101907164A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- time
- acceleration
- tcu
- gear
- internal memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于时间的自动挂挡规律制定方法，该方法以双离合器自动变速器的控制系统为基础，以程序的方式保存在控制系统的传输控制单元TCU中，在TCU中实时比较根据目标换档车速V、当前行驶车速V1和加速度a计算出的加速时间t与设定时间t0之间的关系，当t＞t0时继续检测，直到当t＝t0时开始结合同步器挂入目标档位，从而实现预挂目标档位。该方法换档速度点会因加速度的变化而变化，避免了循环挂档及影响换档时间的缺点。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动变速器的控制策略，更具体地说是一种基于时间的自动挂挡规律制定方法。
背景技术
DCT(Dual-clutch-Transmission，双离合自动变速器)内含两台自动控制的离合器，由电子控制及液压推动，能同时控制两台离合器的运作。当变速器运作时，一组齿轮被啮合，而接近换挡时，下一组挡段的齿轮已被预选，但离合器仍处于分离状态；当换挡时，一台离合器将使用中的齿轮分离，同时另一台离合器啮合已被预选，在整个换挡期间能确保最少有一组齿轮在输出动力，从而不会出现动力中断的状况。为配合以上运作，DCT的传动轴运动时被分为两部分，一为实心的传动轴，另一为空心的传动轴。实心的传动轴连接了1、3、5及倒挡，而空心的传动轴则连接2、4及6挡，两台离合器各自负责一根传动轴的啮合动作，引擎动力便会由其中一根传动轴做出无间断的传送，正是DCT结构上的特殊性需要制定特有的挂挡规律。
如2007年第02期的《机械工程学报》中记载DCT自动挂档规律的制定是基于自动换档规律中设定的目标换档车速的，这种方法就是以车速为基准值判断挂档时间，即挂档车速为换档车速与目标值的差值，这种方法的缺点是随加速度的不同，留给换档的时间会有所不同，容易引起循环挂档或影响换档时间。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术挂档规律容易引起循环挂档或影响换档时间的不足，提供一种换档速度点会因加速度的变化而变化，避免了循环挂档及影响换档时间的缺点的基于时间的自动挂挡规律制定方法。
为了达到以上目的，本发明是通过一下技术方案实现：一种基于时间的自动挂挡规律制定方法，该方法以双离合器自动变速器的控制系统为基础，以程序的方式保存在控制系统的传输控制单元TCU中，其特征在于，该方法包括以下步骤：
a)根据所述的TCU的内存中已存的由节气门开度和换档车速组成的换档规律图及实时检测数据节气门开度和当前档位计算得到目标换挡车速V；
b)利用所述的控制系统中的传感器实时检测当前行驶车速V1，自动记录并保存到所述的TCU的内存中；
c)依据所述的TCU的内存中已存的初始速度v0及公式a＝(v1-v0)/膖求得当前加速度a，自动记录并保存到所述的TCU的内存中；
d)提取已存数据换挡车速V、当前行驶车速V1和当前加速度a，利用所述的TCU的内存中已存的公式t＝(v-v1)/a求得所需的加速时间t；
e)在所述的TCU的内存中保存一设定的基准加速时间t0；实时比较加速时间t0和t的关系，当t＞t0时，返回步骤a继续循回；当t＝t0时，进入步骤f；
f)结合所述的控制系统的同步器挂入目标档位。
针对DCT换档之前先结合同步器实现预挂档的特殊功能，制定DCT特有基于时间的自动挂档规律，并结合油门开度，即可确保在不同节气门开度下的预挂档点，如将各相邻档的挂档规律画在同一个图上，可以得到自动挂档规律曲线图。
当TCU判断当前行驶车速V1在设定时间t0后到达目标换档车速V时，结合对应同步器预挂入目标档位。因此，在TCU中实时比较根据目标换档车速V、当前行驶车速V1和加速度a计算出的加速时间t与设定时间t0之间的关系。当t＞t0时继续检测，直到当t≤t0时开始结合同步器挂入目标档位，从而实现预挂目标档位。
作为优选，在上述步骤b和c中：当前行驶车速V1和当前加速度a是实时检测和更新的数据，当前行驶车速V1作为下一个循环的当前车速V0，当前加速度a更新前一循回的相应数据。
作为优选，同步器为依靠摩擦作用实现同步的惯性同步器。
在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。
有益效果：本发明提供了一种换档速度点会因加速度的变化而变化，避免了循环挂档及影响换档时间的缺点。针对DCT换档之前先结合同步器实现预挂档的特殊功能，制定DCT特有基于时间的自动挂档规律，并结合油门开度，即可确保在不同节气门开度下的预挂档点，如将各相邻档的挂档规律画在同一个图上，可以得到自动挂档规律曲线图。
附图说明
图1为本发明基于时间的挂档控制规律的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方法对本发明作进一步的说明。
实施例：一种基于时间的自动挂挡规律制定方法，该方法以双离合器自动变速器的控制系统为基础，以程序的方式保存在控制系统的传输控制单元TCU中，该方法包括以下步骤(流程图见附图1)：
a、根据所述的TCU的内存中已存的由节气门开度和换档车速组成的换档规律图(换档规律为现有技术，这里不再赘述，不同于本发明的挂挡规律)及实时检测数据节气门开度和当前档位计算得到目标换挡车速V；
b、利用所述的控制系统中的传感器实时检测当前行驶车速V1，自动记录并保存到所述的TCU的内存中；当前行驶车速V1是实时检测和更新的数据，当前行驶车速V1作为下一个循环的当前车速V0；
c、依据所述的TCU的内存中已存的初始速度v0及公式a＝(v1-v0)/膖求得当前加速度a，自动记录并保存到所述的TCU的内存中；当前加速度a是实时检测和更新的数据，当前加速度a更新前一循回的相应数据；
d、提取已存数据换挡车速V、当前行驶车速V1和当前加速度a，利用所述的TCU的内存中已存的公式t＝(v-v1)/a求得所需的加速时间t；
e、在所述的TCU的内存中保存一设定的基准加速时间t0；实时比较加速时间t0和t的关系，当t＞t0时，返回步骤a继续循回；当t＝t0时，进入步骤f；
f、结合所述的控制系统中的依靠摩擦作用实现同步的惯性同步器挂入目标档位。
简要：当TCU判断当前行驶车速V1在设定时间t0后到达目标换档车速V时，结合对应同步器预挂入目标档位。因此，在TCU中实时比较根据目标换档车速V、当前行驶车速V1和加速度a计算出的加速时间t与设定时间t0之间的关系。当t＞t0时继续检测，直到当t≤t0时开始结合同步器挂入目标档位，从而实现预挂目标档位。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域普通的技术人员来说，在不脱离本发明核心技术特征的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种基于时间的自动挂挡规律制定方法，该方法以双离合器自动变速器的控制系统为基础，以程序的方式保存在控制系统的传输控制单元TCU中，其特征在于，该方法包括以下步骤：
a)根据所述的TCU的内存中已存的由节气门开度和换档车速组成的换档规律图及实时检测数据节气门开度和当前档位计算得到目标换挡车速V；
b)利用所述的控制系统中的传感器实时检测当前行驶车速V1，自动记录并保存到所述的TCU的内存中；
c)依据所述的TCU的内存中已存的初始速度v0及公式a＝(v1-v0)/膖求得当前加速度a，自动记录并保存到所述的TCU的内存中；
d)提取已存数据换挡车速V、当前行驶车速V1和当前加速度a，利用所述的TCU的内存中已存的公式t＝(v-v1)/a求得所需的加速时间t；
e)在所述的TCU的内存中保存一设定的基准加速时间t0；实时比较加速时间t0和t的关系，当t＞t0时，返回步骤a继续循回；当t＝t0时，进入步骤f；
f)结合所述的控制系统的同步器挂入目标档位。
2.根据权利要求1所述的基于时间的自动挂挡规律制定方法，其特征在于，在上述步骤b和c中：
当前行驶车速V1和当前加速度a是实时检测和更新的数据，当前行驶车速V1作为下一个循环的当前车速V0，当前加速度a更新前一循回的相应数据。
3.根据权利要求1或2所述的基于时间的自动挂挡规律制定方法，其特征在于，同步器为依靠摩擦作用实现同步的惯性同步器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009103119810A CN101907164B (zh) | 2009-12-22 | 2009-12-22 | 一种基于时间的自动挂挡规律制定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009103119810A CN101907164B (zh) | 2009-12-22 | 2009-12-22 | 一种基于时间的自动挂挡规律制定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101907164A true CN101907164A (zh) | 2010-12-08 |
| CN101907164B CN101907164B (zh) | 2012-11-28 |
Family
ID=43262702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009103119810A Active CN101907164B (zh) | 2009-12-22 | 2009-12-22 | 一种基于时间的自动挂挡规律制定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101907164B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102829173A (zh) * | 2012-09-18 | 2012-12-19 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种机械式自动变速器换档控制方法 |
| CN102996784A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-03-27 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 自动变速器急减速换挡控制方法与系统 |
| CN103115143A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-22 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种汽车自动变速器挂挡自适应控制方法 |
| CN105299210A (zh) * | 2015-10-10 | 2016-02-03 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种自动变速器停车降档控制方法及系统 |
| CN108622099A (zh) * | 2017-07-21 | 2018-10-09 | 北京世冠金洋科技发展有限公司 | 履带车辆自动换挡规律生成与优化软件 |
| CN109606351A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-12 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 发动机启动控制方法、装置、整车控制器及汽车 |
| CN110230690A (zh) * | 2018-03-05 | 2019-09-13 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种双离合式自动变速器的升档控制方法和装置 |
| CN110985657A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-10 | 潍柴动力股份有限公司 | 机械式自动变速器amt的换挡方法及装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1037421C (zh) * | 1994-07-15 | 1998-02-18 | 华南理工大学 | 车用无级变速器的调控方法及其电子调控系统 |
| US5910069A (en) * | 1997-12-22 | 1999-06-08 | Eaton Corporation | Transmission system control system/method including adaptive control for engine deceleration device |
| US6157886A (en) * | 1998-08-31 | 2000-12-05 | Eaton Corporation | Method/system for controlling upshifting in an automated mechanical transmission system |
| CA2347827C (en) * | 1998-10-26 | 2007-01-30 | Yanmar Diesel Engine Co., Ltd. | Continuously variable transmission |
| US6149545A (en) * | 1999-01-14 | 2000-11-21 | Eaton Corporation | Automated transmission upshift control |
| CN1246679C (zh) * | 2004-03-09 | 2006-03-22 | 吉林大学 | 汽车驱动系统工况循环和动态循环台架试验方法 |
| JP4265625B2 (ja) * | 2006-07-03 | 2009-05-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
-
2009
- 2009-12-22 CN CN2009103119810A patent/CN101907164B/zh active Active
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102829173B (zh) * | 2012-09-18 | 2015-08-19 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种机械式自动变速器换档控制方法 |
| CN102829173A (zh) * | 2012-09-18 | 2012-12-19 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种机械式自动变速器换档控制方法 |
| CN102996784A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-03-27 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 自动变速器急减速换挡控制方法与系统 |
| CN102996784B (zh) * | 2012-11-29 | 2016-03-02 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 自动变速器急减速换挡控制方法与系统 |
| CN103115143B (zh) * | 2013-01-31 | 2015-07-15 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种汽车自动变速器挂挡自适应控制方法 |
| CN103115143A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-22 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种汽车自动变速器挂挡自适应控制方法 |
| CN105299210A (zh) * | 2015-10-10 | 2016-02-03 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种自动变速器停车降档控制方法及系统 |
| CN105299210B (zh) * | 2015-10-10 | 2017-06-30 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种自动变速器停车降档控制方法及系统 |
| CN108622099A (zh) * | 2017-07-21 | 2018-10-09 | 北京世冠金洋科技发展有限公司 | 履带车辆自动换挡规律生成与优化软件 |
| CN110230690A (zh) * | 2018-03-05 | 2019-09-13 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种双离合式自动变速器的升档控制方法和装置 |
| CN110230690B (zh) * | 2018-03-05 | 2021-06-15 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种双离合式自动变速器的升档控制方法和装置 |
| CN109606351A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-12 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 发动机启动控制方法、装置、整车控制器及汽车 |
| CN110985657A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-10 | 潍柴动力股份有限公司 | 机械式自动变速器amt的换挡方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101907164B (zh) | 2012-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101907164B (zh) | 一种基于时间的自动挂挡规律制定方法 | |
| CN105179675B (zh) | 湿式双离合变速器的优化升挡控制方法 | |
| CN107061551B (zh) | 一种湿式双离合器半接合点自适应方法 | |
| CN105673729B (zh) | 双离合变速器的滑动系数学习方法 | |
| CN103765052B (zh) | 自动变速器的滑行降档控制装置 | |
| CN109372982A (zh) | 一种湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法 | |
| CN105587851B (zh) | 湿式六速双离合式变速器起步控制方法 | |
| CN102996785B (zh) | 湿式双离合器的换挡控制方法 | |
| US20120022752A1 (en) | Method for operating a vehicle drive train | |
| US20150120156A1 (en) | Method for controlling a dual clutch transmission | |
| CN101617148B (zh) | 用于使车辆传动系运行的方法 | |
| CN102211577B (zh) | 具有发动机启动-停止动力系和双离合器变速器的车辆中的离合器控制的方法和装置 | |
| CN105840808A (zh) | 用于湿式双离合器自动变速器的换挡协调控制方法 | |
| CN105042063A (zh) | 一种湿式双离合器变速箱正扭矩顺序降档控制方法 | |
| CN103115144A (zh) | 一种汽车挡位选择的控制方法 | |
| CN101844557A (zh) | 自动变速器的控制装置 | |
| KR101567646B1 (ko) | 차량의 dct 제어방법 | |
| ATE337212T1 (de) | Verfahren zur schaltsteuerung eines automatisierten doppelkupplungsgetriebes | |
| CN110925417A (zh) | 一种p2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制方法 | |
| CN103697154A (zh) | 一种amt自动变速器的换挡方法 | |
| US7967726B2 (en) | Method and an apparatus for controlling shifting of an automatic transmission | |
| KR20120087060A (ko) | 자동화 수동 변속기의 제어 방법 | |
| CN110925415B (zh) | 一种amt滑磨离合器式原地换挡同步控制方法 | |
| CN115046003A (zh) | 行驶车辆的换挡方法及换挡装置、目标车辆、存储介质 | |
| CN105840807B (zh) | 一种基于加速度补偿的换挡控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201019 Address after: Unit 2414-2416, main building, no.371, Wushan Road, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee after: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd. Address before: 317000 east gate of Linhai City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG GEELY AUTOMOBILE RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Patentee before: ZHEJIANG GEELY HOLDING GROUP Co.,Ltd. Effective date of registration: 20201019 Address after: 215500 No.13, Caotang Road, Changshu, Suzhou, Jiangsu Province Patentee after: Changshu intellectual property operation center Co.,Ltd. Address before: Unit 2414-2416, main building, no.371, Wushan Road, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee before: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 215500 5th floor, building 4, 68 Lianfeng Road, Changfu street, Changshu City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Changshu intellectual property operation center Co.,Ltd. Address before: No.13 caodang Road, Changshu City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Changshu intellectual property operation center Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |