CN101899793A - 旧纸再生设备及其皮带蛇行防止装置以及造纸装置 - Google Patents

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玉井繁
小山裕司
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Seed Co Ltd
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Abstract

在可安装在小商店或房间的为家具尺寸大小的旧纸再生设备中，具有结构简单的皮带蛇行防止装置，用于以低故障率和高可靠性平滑地和有效地执行制造旧纸纸浆的造纸处理。滚动滚子在造纸网状输送器单元的织网皮带上滚动，同时施加张力，滚子振荡单元使该滚动滚子沿着与织网皮带的运行方向交叉的方向进行振荡，当所述织网皮带的运行位置位于合适的运行范围内时所述滚动滚子维持中间位置，以便与所述织网皮带的运行方向垂直，当所述织网皮带的运行位置超出所述合适的运行范围时所述滚动滚子被引导至蛇行修正方向，以便使织网皮带的运行位置移入所述合适的运行范围。

Description

旧纸再生设备及其皮带蛇行防止装置以及造纸装置
技术领域
本发明涉及旧纸再生设备的皮带蛇行防止装置、造纸装置和旧纸再生设备，更具体地，本发明涉及为家具尺寸大小的旧纸再生设备中的皮带蛇行防止技术，该旧纸再生设备安装在旧纸起源地，用于在该地将旧纸再生和处理成可再用的纸，而不会丢弃产生的旧纸。
背景技术
诸如用过的和多余的文件的各类旧纸不仅出现在政府办公室或私人公司中，而且还出现在日常生活或普通家庭中。旧纸通常被丢弃、烧掉或者当作垃圾处理掉。
另一方面，全球都在关注地球上有限资源的有效利用，迄今为止已经提出了各种技术来再生和利用被处理和丢弃的旧纸。
这样的旧纸再生技术主要安装和实施在造纸工厂中，和普通造纸设备一样，为了进行高速大量生产和获得高质量再生纸，旧纸再生设备需要大面积土地、巨额投资以及大量的水和化学药品。
为了再生旧纸，需要大量的劳动力来收集旧纸，旧纸收集涉及各种问题，例如各种垃圾收集器进行外来物质的混合、由于缺乏有关旧纸再生的知识而导致有缺陷的分类、有害物质的进入，如果收集旧纸，那么为了百分之百地再生为再生纸，需要专门人员的最终检查和清理工作。另一方面，机密文件不易于再生，并且通常被烧掉，再生率低下。
为了解决旧纸再生的这些问题，有效的方法是提出能够在旧纸起源地进行再生的技术，从这一点看，本发明人在例如日本专利申请公开No.2008-174877中提出和提供了作为旧纸再生设备的新系统。
该旧纸再生设备实现了大规模旧纸再生技术，例如可以安装在小商店或普通家庭房间中的小尺寸的旧纸再生设备，该旧纸再生设备在为家具尺寸大小的设备壳体中包括制浆单元、造纸单元和控制单元，所述制浆单元用于通过浸渍和打浆旧纸来制造旧纸纸浆，所述造纸单元用于由在所述制浆单元中制造的旧纸纸浆来制造再生纸，所述控制单元用于协作地驱动和控制所述制浆单元和所述造纸单元，其中，造纸单元包括造纸处理单元和干燥处理单元，该造纸处理单元用于由来自制浆单元的旧纸纸浆来制造湿纸，该干燥处理单元用于通过对在该造纸处理单元中制造的湿纸进行干燥而制造再生纸，这两个处理单元构成为皮带输送器形式，该皮带输送器具有运行皮带，运行皮带用于处理和输送旧纸纸浆。
旧纸在制浆单元中浸渍和打浆，而变成旧纸纸浆，然后该旧纸纸浆在皮带输送器的运行皮带上被输送到造纸单元中，被过滤和脱水、挤压和脱水、加热和干燥，从而形成再生纸。在这种情况下，在纸浆阶段中，旧纸分解到纤维水平，印刷字符和图案完全分解和丢失，并且不能再复原，从而可以安全地防止包含在印刷字符和图案中的机密信息和个人信息的泄露和公开。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种新型的旧纸再生设备的皮带蛇行防止装置，是对传统旧纸再生设备的造纸单元的进一步改进。
本发明的另一目的在于提供一种皮带蛇行防止装置，其结构简单，在为家具尺寸大小的旧纸再生设备中能够以高可靠性、低故障率平滑而有效地执行制造旧纸纸浆的造纸处理，该旧纸再生设备不仅可以安装在大型办公室中，还可以安装小商店或普通家庭房间中，进一步改进了旧纸再生设备中的造纸单元的皮带输送器结构。
为了实现这些目的，本发明的旧纸再生设备的皮带蛇行防止装置是用于在为家具尺寸大小的旧纸再生设备中防止造纸单元的运行皮带出现蛇行的皮带蛇行防止装置，所述造纸单元用于由旧纸纸浆制造再生纸，所述旧纸纸浆在进行先前处理的制浆单元中制造，所述旧纸再生设备待安装在旧纸起源地，所述皮带蛇行防止装置包括滚动滚子、滚子振荡构件和控制构件，所述滚动滚子在皮带输送器单元的运行皮带上滚动同时施加张力，所述皮带输送器单元用于处理和输送来自所述制浆单元的旧纸纸浆，所述滚子振荡构件用于使所述滚动滚子沿着与所述运行皮带的运行方向交叉的方向进行振荡，所述控制构件用于根据所述运行皮带的运行状态控制所述滚子振荡构件，其中，所述控制构件控制所述滚子振荡构件，使得当所述运行皮带的运行位置位于合适的运行范围内时所述滚动滚子能维持中间位置(neutralposition)，以便与所述运行皮带的运行方向垂直，以及使得当所述运行皮带的运行位置超出所述合适的运行范围时所述滚动滚子能被引导至蛇行修正方向，以便使所述运行皮带的运行位置移入所述合适的运行范围。
优选实施例包括以下特征。
(1)所述运行皮带上的所述滚动滚子的滚动位置设定在不与所述运行皮带的处理和输送地方的处理功能相干涉的地方。
(2)所述滚动滚子的旋转支撑轴的两个端部部分支撑在支撑支架上，所述支撑支架借助支撑轴可振荡地枢接在所述固定侧支撑部分上，所述支撑轴沿着纵向方向设置在中心位置处。
(3)所述支撑支架枢接在所述固定侧支撑部分上，以便在水平状态下支撑所述滚动滚子以及沿着水平方向进行振荡。
(4)所述滚子振荡构件包括凸轮构件和驱动源，所述凸轮构件设置在用于可旋转地支撑所述滚动滚子的所述支撑支架的一个端部处，所述驱动源用于驱动所述凸轮构件而形成凸轮作用，以及所述支撑支架通过由所述驱动源形成的所述凸轮构件的凸轮作用而进行振荡。
(5)所述凸轮构件包括驱动凸轮和从动凸轮，所述驱动构件形成为通过所述驱动源进行旋转和操作的盘形偏心凸轮，所述从动凸轮形成在所述支撑支架的一个端部处，并且制成为能够滑动地与所述驱动凸轮接触接合的接合槽形式，通过所述驱动凸轮的旋转运动，所述支撑支架借助能够滑动地与所述驱动凸轮接触接合的所述从动凸轮进行振荡。
(6)所述滚子振荡构件形成为具有活塞杆的振荡圆筒，所述活塞杆枢转联接到用于可旋转地支撑所述滚动滚子的所述支撑支架的一个端部上，所述支撑支架设计成通过所述振荡圆筒的所述活塞杆的伸出和缩回运动而进行振荡。
(7)还包括皮带检测构件，其用于检测所述运行皮带是否在合适的运行范围内运行，其中，所述控制构件设计成根据所述皮带检测构件的检测结果进行控制，以便在所述运行皮带的运行位置位于合适的运行范围内的情况下将所述滚动滚子保持在与所述运行皮带的运行方向垂直的中间位置处，在所述运行皮带的运行位置超出所述合适的运行范围的情况下控制所述滚子振荡构件，使得所述滚动滚子能处于蛇行修正位置，从而使所述运行皮带移入所述合适的运行范围。
(8)由所述滚子振荡构件进行的所述滚子振荡构件的蛇行修正作用被构造成，当所述运行皮带的运行位置超出所述合适的运行范围时，使所述滚动滚子从所述中间位置逐渐地移动到最大蛇行修正方向位置，以及当所述运行皮带的运行位置被进行蛇行修正而返回到所述合适的运行范围时，使所述滚动滚子移动到所述中间位置而停止。
(9)由所述滚子振荡构件进行的所述滚子振荡构件的蛇行修正作用被构造成，当所述运行皮带的运行位置超出所述合适的运行范围时，使所述滚动滚子从所述中间位置立即移动到最大蛇行修正方向位置并且停止，以及当所述运行皮带的运行位置被进行蛇行修正而返回到所述合适的运行范围时，使所述滚动滚子移动到所述中间位置而停止。
(10)所述皮带输送器单元的运行皮带是造纸网状输送器单元的织网皮带，所述造纸网状输送器单元用于由水和旧纸纸浆混合的浆状纸浆悬浮液制造湿纸。
(11)所述皮带输送器单元的运行皮带是干燥皮带输送器单元的平滑表面皮带，所述干燥皮带输送器单元用于通过对在先前处理中在造纸网状输送器单元中制造的湿纸进行干燥而制造再生纸。
本发明的造纸装置是应用在为家具尺寸大小的旧纸再生设备中，所述旧纸再生设备待安装在旧纸起源地，包括造纸单元，所述造纸单元用于由旧纸纸浆制造再生纸，所述旧纸纸浆在进行先前处理的制浆单元中制造，所述造纸装置包括造纸网状输送器单元、干燥皮带输送器单元以及脱水滚子单元，所述造纸网状输送器单元用于由水和来自所述制浆单元的旧纸纸浆混合的浆状纸浆悬浮液制造湿纸，所述干燥皮带输送器单元用于通过对在造纸网状输送器单元中制造的湿纸进行干燥而制造再生纸，所述脱水滚子单元用于对在所述造纸网状输送器单元和所述干燥皮带输送器单元的联接部分处的湿纸进行挤压和脱水，其中，所述造纸网状输送器单元和所述干燥皮带输送器单元分别具有运行皮带，所述运行皮带用于处理和输送在所述制浆单元中制造的所述旧纸纸浆，并且还设置有用于防止这些运行皮带蛇行的皮带蛇行防止构件，所述皮带蛇行防止构件包括如上所述的皮带蛇行防止装置。
本发明的旧纸再生设备在为家具尺寸大小的设备壳体中包括制浆单元、造纸单元和控制单元，所述制浆单元用于通过浸渍和打浆旧纸来制造旧纸纸浆，所述造纸单元用于由在所述制浆单元中制造的旧纸纸浆来制造再生纸，所述控制单元用于协作地驱动和控制所述制浆单元和所述造纸单元，其中，所述造纸单元包括上述造纸装置。
根据本发明的旧纸再生设备的皮带蛇行防止装置，所述滚动滚子在用于处理和输送旧纸纸浆的所述皮带输送器单元的运行皮带上滚动同时施加张力，所述滚子振荡构件用于使所述滚动滚子沿着与所述运行皮带的运行方向交叉的方向进行振荡，并且构造成当所述运行皮带的运行位置位于合适的运行范围内时使所述滚动滚子维持在与所述运行皮带的运行方向垂直的中间位置，以及当所述运行皮带的运行位置超出所述合适的运行范围时将所述滚动滚子沿着蛇行修正方向位置移动，以便使所述运行皮带的运行位置移入所述合适的运行范围，因此，可以以小而简单的皮带蛇行防止装置实现这样一种结构，该结构适合于为家具尺寸大小的旧纸再生设备的非常紧凑的设备结构，该旧纸再生设备将要安装在小商店或普通家庭房间中，因此造纸单元的皮带输送器单元的运行皮带可以总是在合适的运行范围内稳定地运行，使得可以在非常狭窄的处理空间中以低故障率和高可靠性平滑地和高效地执行造纸处理。
因此，本发明实现和提出了为家具尺寸大小的旧纸再生设备，其不仅可以安装在大型办公室中，还可以安装在小商店或普通家庭中，对环境是友好的，运行成本低廉，能够防止机密信息、个人信息和各类信息的泄露或公开，能够维持高的机密性。
通过阅读参考附图所做出的详细说明以及在权利要求中指出的新颖性事实，将会理解本发明的这些和其它的目的和特征。
附图说明
图1是本发明的优选实施例1中的旧纸再生设备的整体轮廓构造的前视剖视图；
图2是同样的旧纸再生设备的整体轮廓构造的侧视图；
图3是旧纸再生设备的打浆单元的旧纸循环路线构造的线路图；
图4是旧纸再生设备的纸浆浓度调节单元构造的方块图；
图5是旧纸再生设备的造纸单元的外形构造的前视图；
图6示出了造纸单元中造纸网状输送器单元的皮带蛇行防止装置的构造，其中图6(a)是局部剖视平面图，图6(b)是同一构造的局部剖视前视图；
图7示出了造纸单元中干燥皮带输送器单元的皮带蛇行防止装置的构造，其中图6(a)是局部剖视平面图，图6(b)是同一构造的局部剖视前视图；
图8是皮带蛇行防止装置的控制构造的方块图；
图9是用于解释皮带蛇行防止装置的蛇行修正作用的示意图；
图10示出了皮带蛇行防止装置的蛇行修正作用中滚子振荡单元和传感器单元的构造，其中，图10(a)是局部剖视平面图，示出了滚子振荡单元和传感器单元的相互位置关系，图10(b)是局部剖视平面图，示出了传感器单元的检测操作；
图11是旧纸再生设备的外形构造的透视图；
图12是本发明的优选实施例2中的旧纸再生设备的造纸单元中的皮带蛇行防止装置构造的局部剖视平面图。
具体实施方式
以下将参考附图具体说明本发明的优选实施例。在整个附图中，相同的附图标记表示相同的组件或元件。
优选实施例1
图1至图11示出了本发明的旧纸再生设备，该旧纸再生设备1具体安装在旧纸起源地，是用于在该地将旧纸再生为可再用的纸而不会丢弃产生的旧纸UP的设备，旧纸UP包括政府办公室或私人公司的机密文件、普通家庭的个人信件和其它纸件以及其它旧文件和多余的文件。
旧纸再生设备1为家具尺寸大小，如图11所示，也就是，尺寸较小，形状与家具类似，家具为例如办公室使用的文件架、储物柜、办公桌、复印机或个人计算机，并且如图1所示，该旧纸再生设备1主要包括制浆单元2、纸浆浓度调节单元3、造纸单元(造纸装置)4以及设备控制单元(控制单元)5，所述造纸单元4包括为本发明特征组件的皮带蛇行防止单元(皮带蛇行防止构件)10、11。
这些设备单元2至5以紧凑的设计构建，安装在设备壳体6中。上述设备壳体6为家具尺寸大小，并且可以根据目的或应用适当地设计成特定的尺寸和形状。在所示的优选实施例中，设备壳体6是矩形盒，其尺寸和形状与普通办公室中安装和使用的复印机类似，设备壳体6的顶板具有进口7，该进口7打开和闭合，以便用于供给旧纸UP，在用于排出再生纸RP、RP......的一侧设置有排出口8。在该出口8的下边缘部分处可拆卸地设置有再生纸接收托盘9，用于接收从排出口8排出的再生纸RP、RP......。
制浆单元2是用于通过浸渍和打浆旧纸UP来制造旧纸纸浆的处理场所，包括浸渍单元20和打浆单元21，浸渍单元20用于搅动、碾碎和浸渍旧纸UP，打浆单元21用于打浆浸渍在浸渍单元20中的旧纸UP。
浸渍单元20是用于搅动、碾碎和浸渍旧纸UP的处理场所，主要包括浸渍罐25、搅动装置26以及供水装置27。
如图2所示，浸渍罐25的顶壁上形成有用于填充和供应旧纸UP的进口7，浸渍罐25的底壁上设置有用于将浸渍的旧纸纸浆UPP排出到下游侧的排出口28。根据在一批中要处理的旧纸UP纸张的数量来确定浸渍罐25的内部容积。在所示的优选实施例中，通过添加大约98升水，浸渍罐25具有搅动和处理(在一批中)总共大约500张(大约2000g)A4板式PPC(普通纸复印机)的旧纸UP的能力。在这种情况下，待浸渍的旧纸纸浆UPP的浓度大约为2％。通过从供水装置27供应水来调节该浓度，并且该供水装置27为下述纸浆浓度调节单元3的一部分。
进口7具有打开和闭合到设备壳体6的壳体盖6a外侧的结构。通过打开和闭合阀29来打开和闭合排出口28，并且排出口28与下述旧纸纸浆循环路径49连通。在排出口28的位置处设置有碎片过滤器30，该碎片过滤器30用于去除对下一个打浆过程的障碍，例如回形针、订书钉、大头针和其它用于装订旧纸UP、UP......的物品。
具体通过曲柄机构36的曲柄运动来打开和闭合所述打开和闭合阀29，该曲柄机构36由驱动马达35驱动。驱动马达35具体为电动马达，并且该驱动马达35与设备控制单元5电连接。
搅动装置26设置在浸渍罐25内，并且包括搅动推进器40和驱动马达41。
搅动推进器40的旋转轴40a沿直立位置可旋转地支撑在浸渍罐25的底部的中心位置上，并且搅动推进器40能够沿着水平方向旋转。借助传动构件42，旋转轴40a的下端与驱动马达41的旋转轴41a联接并且被驱动马达41的旋转轴41a驱动，该传动构件42包括传动轮42a、传动皮带42b和传动轮42c。
供水装置27将水供应到浸渍罐25中，并且形成纸浆浓度调节单元3的打浆浓度调节单元3A，如下所述。
在所示的优选实施例中，如图1所示，供水装置27包括白水(whitewater)收集罐45、用于打浆浓度调节的供水泵46以及用于造纸浓度调节的供水泵47。如下所述，白水收集罐45设计成收集在造纸单元4中过滤的和脱出的白水W(在造纸过程中通过造纸织网过滤的浓度非常低的纸浆水)，在白水收集罐45中收集的白水首先从供水泵46供应到浸渍罐25中，然后从供水泵47供应到下述浓度调节罐85中。
与此相关联，在浸渍罐25的底部上设置有重量传感器48，浸渍罐25中待处理的一批旧纸UP、UP......和水被称重和控制，重量传感器48与设备控制单元5电连接。
所示的优选实施例中的重量传感器48为称重传感器，并且被设计成感应和测量浸渍罐25的重量以及旧纸UP、UP......和在浸渍罐25中填充和供应的水的重量的总重量。
在浸渍单元20的特定控制构型中，在第一位置上，当进口7被操作者打开并且旧纸UP、UP......被填充到浸渍罐25中时，通过重量传感器48感应和测量重量，当达到指定重量(纸张数量)时，通过声音和/或显示告知操作者该情况。根据显示，当操作者关闭进口7时，驱动供水装置27，通过供水泵46将白水收集罐45中的水W以与旧纸UP、UP......的填充重量(纸张数量)对应的部分供应到浸渍罐25中。
当操作者在从进口7将任意量的旧纸UP、UP......填充到浸渍罐25中(填充量小于所述指定重量(纸张数量))后闭合进口7时，通过重量传感器48感应和测量重量，并且驱动供水装置27，通过供水泵46将与所测量的重量相对应的水W从白水收集罐45供应到浸渍罐25中。
在所示的优选实施例中，如上所述，当将大约最大量大约500张A4板式的PPC旧纸UP(大约2000g)供应到浸渍罐25中时，此时通过声音和/或显示提醒操作者注意，通过进口7的闭合操作，从供水装置27供应大约98升水，或者当供应任意量的旧纸UP、UP......(供应量小于所述指定重量(纸张数量))时，与所供应旧纸量对应的水被添加到供水装置27，将待浸渍的旧纸纸浆UPP的浓度控制和调节为2％。
从而，在搅动装置26中，通过由驱动马达41驱动的搅动推进器40的正向和反向旋转，将从设备壳体6的填充开口也就是进口7填充到浸渍罐25中的旧纸UP、UP......在从供水装置27供应的水中搅动和混合指定的时间(在所示的优选实施例中为10到20分钟)，由此将旧纸UP、UP......浸渍和打浆成旧纸纸浆UPP。
在浸渍单元20的操作期间通过打开和闭合阀29闭合浸渍罐25的排出口28，阻止旧纸UP或旧纸纸浆UPP从浸渍罐25到旧纸纸浆循环路径49中的流动，同时在下述打浆单元21的操作期间通过打开和闭合阀29打开进口7，允许旧纸纸浆UPP从浸渍罐25到旧纸纸浆循环路径49中的流动和循环回路。
打浆单元21是用于打浆浸渍在浸渍单元20中的旧纸UP的处理单元，并且具体设计成增压和打浆浸渍在浸渍单元20中的旧纸UP以及研磨和磨碎(成微纤维)旧纸UP上墨水形成的字符和图案(通过各种印刷技术在旧纸UP上印刷的墨水形成的字符和图案，或者通过铅笔、圆珠笔、钢笔和其它书写工具在旧纸UP上产生的墨水形成的字符和图案)。
该打浆单元21主要包括研磨机50。如图3所示，该研磨机50包括一对相对地旋转和驱动的打浆盘51、52，该对打浆盘51、52具有跨越微小打浆间隙G和同中心地对向设置的打浆作用表面51a、52a。
如下所述，从处于打浆处理初始时期的研磨机50到处于后期的研磨机50，研磨机50的打浆作用表面51a、52a的打浆间隙G确定为逐渐变窄。
如图3所示，在本优选实施例的打浆单元21中，形成有具有研磨机50的旧纸纸浆循环路径49，并且在循环系统中通过研磨机50将旧纸纸浆UPP循环和打浆一段指定的时间。
通过在旧纸纸浆循环路径49中执行打浆处理，尽管在为家具尺寸大小的设备壳体6中的处理空间小且窄，但是仍然形成长度不限的基本上无限长的旧纸纸浆打浆处理路径，实现了与大型设备的打浆处理相比同样的打浆处理空间，并且根据目的获得最佳的打浆效果。
此外，在打浆处理的整个过程中，一个研磨机50执行整个打浆处理，从处于打浆处理初始时期的研磨机到处于后期的研磨机，这一个研磨机50具有多个研磨机的功能。更具体地，研磨机50的打浆作用表面51a、52a的打浆间隙G被控制和调节成从打浆处理的最初时期到最终时期逐渐变窄。
如图2所示，所示的优选实施例的研磨机50设置在组成设备壳体6的设备机械本体54上，靠近浸渍单元20的浸渍罐25。如图3所示，该研磨机50还包括与浸渍单元20的浸渍罐25连通的打浆罐55、用于使该对打浆盘51、52相对地旋转的旋转驱动源56以及用于调节该对打浆盘51、52的打浆间隙G的间隙调节构件57，其中该对打浆盘51、52相对地和可旋转地设置在这个打浆罐55中。
打浆罐55形成为用于容纳该对打浆盘51、52的封闭圆筒形，并且具有用于从上游侧供应旧纸纸浆UPP的供应口55a和用于将打浆的旧纸纸浆UPP排出到下游侧的排出55b。
更具体地，供应口55a在打浆罐55的底部中心朝向竖直方向开口，排出口55b在打浆罐55的圆筒形一侧朝向水平方向开口。如图3所示，供应口55a和排出口55b分别通过循环管道49a、49b连接成与浸渍单元20的浸渍罐25连通，排出口55b还通过排出管道59连接成与旧纸纸浆收集罐60连通。
附图标记61示出了方向转换阀，通过该方向转换阀61的转换操作，从排出口55b排出的旧纸纸浆UPP选择性地返回到浸渍罐25，或者收集在旧纸纸浆收集罐60中。方向转换阀61具体为电磁阀，并且与设备控制单元5电连接。
该对打浆盘51、52中，一个是沿着旋转方向固定的固定侧打浆盘，另一个是能够旋转的旋转侧打浆盘。在所示的优选实施例中，上侧打浆盘51是旋转侧打浆盘，下侧打浆盘52是固定侧打浆盘，上侧的旋转侧打浆盘51与下侧的固定侧打浆盘52同中心地和可旋转地跨越微小打浆间隙G对向设置。借助旋转主轴64，旋转侧打浆盘51与驱动马达56联接并且被驱动马达56驱动，该旋转主轴64可旋转地枢接到设备机械本体54的固定侧，并且能够沿着轴向方向运动。
尽管没有具体示出，但是旋转主轴64可旋转地枢接在间隙调节构件57的提升部件上，旋转侧打浆盘51同中心地和一体地附接在旋转主轴64的前端，旋转主轴64的基端部分沿着旋转方向一体地并且沿着轴向方向相对可动地驱动联接在驱动马达56的旋转轴上。
驱动马达56为旋转驱动源并且使该对打浆盘51、52相对旋转，具体地，使用电动马达，作为驱动源的驱动马达56与设备控制单元5电连接。
形成微小打浆间隙G的两个打浆盘51、52的相对表面51a、52a相互合作以形成打浆作用表面。这些相对的打浆作用表面51a、52a形成为轮表面，该轮表面具有多种由粘合剂粘合的研磨颗粒。如图3所示，两个打浆作用表面51a、52a形成为直径大小沿相互相反的方向连续地增大的锥形，并且在最外周边缘处形成为彼此平行的环形平面，这些环形平面形成打浆间隙G。
换言之，在该对打浆盘51、52中，在固定侧打浆盘52的打浆作用表面52a的中心位置上形成有进口70，该进口70与打浆罐的供应口55a同轴地连通，在该对打浆盘51、52的打浆作用表面51a、52a的外周边缘上形成的两个环形平面形成出口71，该出口71与打浆罐55的排出口55b连通并且具有打浆间隙G。
在旋转侧打浆盘51的外圆周上，沿着圆周方向以指定间隔形成多个叶片72、72......，通过旋转侧打浆盘51的旋转所产生的离心力，这些叶片72、72......以泵送作用将从出口71排出的旧纸纸浆UPP朝向打浆罐55的排出口55b推出。
通过作为驱动源的驱动马达56，当旋转侧打浆盘51相对于固定侧打浆盘52旋转和驱动时，通过进口70以及打浆罐55的供应口55a从浸渍单元20的浸渍罐25供应到打浆空间B中的旧纸纸浆UPP从进口70流入打浆空间B，穿过该打浆空间B，并且被相对旋转的打浆作用表面51a、52a增压和打浆，旧纸UP上的墨水形成的字符和图案被研磨和碾碎，然后，旧纸纸浆UPP从出口71通过打浆罐55的排出口55b排出。
在从该出口71排出的同时，旧纸纸浆UPP在出口71的具有打浆间隙G的位置处被进一步增压和打浆，并且被碾碎到由这个打浆间隙G限定的指定微小尺寸(变成微纤维)。
在这点上，在本优选实施例中，如上所述，在循环系统打浆处理中，仅仅在旧纸纸浆循环路径49中设置一个研磨机50(图3)，从处于打浆处理初始时期的研磨机到处于末期的研磨机，这一个研磨机50具有多个研磨机的功能。更具体地，通过间隙调节构件57来控制和调节研磨机50的打浆间隙G，以便使得该打浆间隙G从打浆处理的最初时期到最终时期逐渐变窄。
间隙调节构件57没有具体示出，但是其设计成沿着旋转轴线方向相对地移动该对打浆盘51、52，控制和调节这些打浆盘51、52的打浆间隙G，并且主要包括运动构件(未示出)和驱动源66，该运动构件用于使旋转侧打浆盘51沿着旋转轴线方向运动，也就是沿着旋转主轴64的轴线方向运动，该驱动源66用于驱动该运动构件。该驱动源具体是电动马达，并且这个驱动马达66与设备控制单元5电连接。
通过这个电动马达66的旋转，旋转主轴64通过运动构件上下运动，因此，与旋转主轴64一体地形成的旋转侧打浆盘51沿着竖直方向，即沿着旋转轴线方向运动至固定侧打浆盘52，由此控制和调节两个打浆盘51、52之间的打浆间隙G。
为此，设置有位置检测传感器(未示出)，用于检测旋转侧打浆盘51的上升和下降位置，根据该位置检测传感器的检测结果驱动和控制驱动马达66。该位置检测传感器与设备控制单元5电连接。
借助如图3所示的旧纸纸浆循环路径49，通过循环系统打浆处理中的间隙调节构件57来控制和调节打浆盘51、52的打浆间隙G，该旧纸纸浆循环路径49与循环泵69相互作用，该循环泵69为循环构件。
也就是，在图3中，由浸渍单元20浸渍的旧纸纸浆UPP通过循环泵69循环通过旧纸纸浆循环路径49，通过研磨机50打浆该旧纸纸浆，此时，通过间隙调节构件57控制研磨机50的打浆作用表面51a、52a的打浆间隙G，使其从打浆处理的最初时期到末期逐渐变窄。
在旧纸纸浆循环路径49中，包含有浸渍单元20的浸渍罐25，在这个打浆处理中，驱动和控制浸渍单元20的搅动装置26，并且同步地驱动浸渍单元20和打浆单元21。也就是，在循环系统打浆处理中，旧纸纸浆UPP从浸渍罐25流出，进入旧纸纸浆循环路径49，同时被研磨机50打浆的旧纸纸浆UPP流入浸渍罐25，因此，打浆程度不同的旧纸纸浆UPP在浸渍罐25中混合，并且通过搅动装置26的搅动作用，使得浸渍罐25中的旧纸纸浆UPP的打浆程度变得均匀，促进了打浆处理。
旧纸纸浆收集罐60是用于收集通过打浆单元21打浆和碾碎到期望尺寸的旧纸纸浆UPP的地方，在该旧纸纸浆收集罐60中收集的旧纸纸浆UPP混合和调节至造纸浓度，并且被传送至下一个造纸处理中的造纸单元4，其中该造纸浓度与作为纸浆悬浮液PS再生的再生纸RP的成品纸张质量相对应。
纸浆浓度调节单元3是重量型装置，用于通过测量重量来调节供应到造纸单元4中的旧纸纸浆UPP的浓度，并且调节供应到设备中的旧纸UP和水W的混合比，更具体地，如图4所示，该纸浆浓度调节单元3包括打浆浓度调节单元3A、造纸浓度调节单元3B和纸浆浓度控制单元3C。
打浆浓度调节单元3A用于调节制浆单元2中的旧纸纸浆UPP的打浆浓度，该打浆浓度与打浆单元21的打浆效率相对应，如上所述，该打浆浓度调节单元3A主要包括供水泵46以及用于调节供水装置27的打浆浓度的打浆浓度控制单元75。
通过打浆浓度调节单元3A的供水泵46供应的白水W的供应量优选地设定成使得由搅动装置26浸渍和打浆的旧纸纸浆UPP的打浆浓度可以为例如打浆单元21的研磨机50的打浆能力所能允许的最大浓度，以便执行打浆处理的下一个步骤，在所示的优选实施例中，该供给量设定为形成如上所述的大约2％的打浆浓度。
打浆浓度控制单元75根据重量传感器48的测量结果驱动和控制供水泵46，以便将必要量的水W供应到浸渍罐25中，如上所述。打浆浓度控制单元75构成上述设备控制单元5的一部分。
造纸浓度调节单元3B用于将造纸单元4中的旧纸纸浆UPP的造纸浓度调节为合适的浓度，该合适的浓度与待再生的再生纸RP的成品纸张质量相对应，更具体地，造纸浓度调节单元3B设计成用于通过分离系统调节制浆单元2中制造的旧纸纸浆UPP的浓度，该造纸浓度调节单元3B主要包括分离提取单元80、悬浮液制备单元81和造纸浓度控制单元82。
分离提取单元80用于在前述处理中从在制浆单元2中制造的旧纸纸浆UPP在总量中分离和提取指定的一小部分，该分离提取单元80包括用于分离和提取的旧纸纸浆供应泵86，以便提取旧纸纸浆收集罐60中的旧纸纸浆UPP，并且将该旧纸纸浆UPP传送至浓度调节罐85。
通过向由分离提取单元80分离和提取的指定的一小部分旧纸纸浆UPP添加规定量的用于浓度调节的水W，悬浮液制备单元81用于制备指定浓度的纸浆悬浮液PS，该悬浮液制备单元81主要包括供水装置27的供水泵47。
尽管没有具体示出，但是和上述浸渍罐25的情况一样，在浓度调节罐85的底部设置有重量传感器87，该重量传感器87包括称重传感器，并且设计成测量和控制供应到浓度调节罐85中用于浓度调节的旧纸纸浆UPP和水W的量，该重量传感器87与设备控制单元5电连接。
造纸浓度控制单元82通过使分离提取单元80和悬浮液制备单元81相互作用而进行控制，并且形成设备控制单元5的一部分，造纸浓度控制单元82通过相互作用控制分离提取单元80和悬浮液制备单元81的泵86、47，以便执行造纸浓度调节处理的以下步骤。
首先，从由打浆单元21收集到旧纸纸浆收集罐60中的旧纸纸浆UPP的总量(在所示的优选实施例中，大约为2000g的旧纸UP+100L的水W)中，通过旧纸纸浆供应部86分离指定的一部分旧纸纸浆UPP(在所示的优选实施例中为1L)，并且将该部分旧纸纸浆UPP传送和容纳在浓度调节罐85中。结果，通过重量传感器87感应和测量该部分旧纸纸浆UPP的重量，其结果被传递至设备控制单元5。
接着，对应于分离的旧纸纸浆UPP的指定部分，通过供水泵47将指定量(在所示的优选实施例中为9L，实际中根据重量传感器87称重和测量而定)的稀释水W从白水收集罐45供应到浓度调节罐85中。
结果，在浓度调节罐85中，混合和稀释为打浆浓度(在所示的优选实施例中为2％)的旧纸纸浆UPP和水W，并且混合和制备为指定浓度(在所示的优选实施例中浓度为大约0.2％或目标浓度)的纸浆悬浮液PS。
基于初步试验的结果，根据下述造纸单元4的造纸能力来确定待制备的纸浆悬浮液PS的目标浓度，如上所述，在所示的优选实施例中，该目标浓度设为大约0.2％。
这样，在浓度调节罐85中制备成到目标浓度的造纸浓度(0.2％)的纸浆悬浮液PS通过第一悬浮液供应泵88从浓度调节罐85传送和供应到纸浆供应罐89中，并且存储起来以备用于造纸单元4的下一个处理。之后，对旧纸纸浆收集罐60中的旧纸纸浆UPP的总量类似地重复这个造纸浓度调节处理。纸浆供应罐89设置有用于将纸浆悬浮液PS传送到造纸单元4的造纸网状输送器95中的第二悬浮液供应泵90。
搅动装置91设置在制浆供应罐89中，通过该搅动装置91的搅动作用，整个存储和容纳的纸浆悬浮液PS的造纸浓度均匀地保持为指定的值。
如本文所述，造纸浓度调节单元3的浓度调节不是在一批的总量中进行的，而是在分离的部分也就是一小部分中进行的，这显著地节省了水消耗，并且可以显著地减小浓度调节罐85的尺寸和形状，因此，旧纸再生设备1整体上构建为紧凑的设计。
纸浆浓度控制单元3C用于互锁地驱动和控制打浆浓度调节单元3A和造纸浓度调节单元3B，具体是通过接收来自打浆浓度调节单元3A的打浆浓度控制单元75的纸浆浓度控制信息(旧纸UP的填充量、供应到浸渍罐25中的水量、旧纸纸浆UPP的打浆浓度等)、接收造纸浓度控制信息(旧纸纸浆UPP的目标造纸浓度、从旧纸纸浆收集罐60中分离提取旧纸纸浆UPP的量、供应到浓度调节罐85中的水量等)，该造纸浓度控制信息用于将在制浆单元2中制造的旧纸纸浆UPP的浓度根据发送给造纸浓度调节单元3B的造纸浓度控制单元82的该控制信息而调节为目标浓度(造纸浓度)，由此执行造纸浓度调节处理。
造纸单元4是用于从在制浆单元2中制造的旧纸纸浆UPP制造再生纸RP的处理地方，如图1和图5所示，造纸单元4主要包括造纸网状输送器单元95、脱水滚子单元96和干燥皮带输送器单元97，造纸网状输送器单元95和干燥皮带输送器单元97设置有如上所述的皮带蛇行防止单元(皮带蛇行防止构件)10和11。
也就是，如下所述，造纸网状输送器单元95和干燥皮带输送器单元97设置有用于处理和输送在纸浆单元2中制造的旧纸纸浆UPP的运行皮带，即织网皮带105和平滑表面皮带145，这些运行皮带105和145设计成通过皮带蛇行防止单元10和11来防止蛇行。
造纸网状输送器单元95是用于通过由水W和来自制浆单元2的纸浆供应罐89的旧纸纸浆UPP构成的浆状纸浆悬浮液PS制造湿纸的地方，造纸网状输送器单元95主要包括造纸输送器100和纸浆供应单元101。
造纸输送器100用于在由纸浆悬浮液造纸时输送纸浆悬浮液，由多个网孔构成的造纸织网结构的织网皮带105设置成用于过滤纸浆悬浮液PS并且使纸浆悬浮液PS脱水，同时沿着其运行方向笔直地运行。
具体地，造纸输送器100包括织网皮带105和驱动马达106，该织网皮带105为环形皮带形式，用于在造纸时输送纸浆悬浮液PS，该驱动马达106用于驱动和移动该织网皮带105。
用于构成织网皮带105的造纸织网结构的板部件是能够通过造纸织网结构的多个网孔适当地过滤纸浆悬浮液PS并且使纸浆悬浮液PS脱水的材料，并且优选的材料包括聚丙烯(PP)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚酰胺(PA)(通常称为尼龙，注册商标)、不锈钢(SUS)以及其它耐腐蚀材料，在所示的优选实施例中，使用耐热性优良的PET制成的织网皮带105。
如图1和图5所示，通过驱动滚子107、脱水滚子单元96、驱动滚子108和皮带蛇行防止单元10可旋转地悬挂和支撑织网皮带105，通过驱动滚子107驱动织网皮带105并且将织网皮带105联接到驱动马达106上。
在为家具尺寸大小的设备壳体6中的织网皮带105的上侧运行方向长度范围内确定织网皮带105的造纸处理长度(在所示的例子中，图1中从纸浆供应单元101到脱水滚子单元96的沿侧向方向的长度)。
根据造纸处理中的各种条件来设定织网皮带105的运行速度，该运行速度优选地设定为0.1m/min至1m/min，在所示的优选实施例中，该运行速度设定为0.2m/min。相反，在诸如传统旧纸再生工厂的大型设备中，这类造纸皮带的运行速度设定为至少100m/min或更大，或者在更快的方案中甚至大于1000m/min。
如图1和图5所示，织网皮带105设置成朝向其运行方向倾斜地和笔直地运行，在有限的安装空间中，可以显著地延长造纸处理长度，与织网皮带105的造纸织网结构相关的是，增强了过滤和脱水速率。
用于移动和驱动织网皮带105的驱动马达106具体为电动马达，并且与设备控制单元5电连接。这个驱动马达106还用作下述脱水滚子单元96和干燥皮带输送器单元97的运行和驱动源。
纸浆供应单元101是用于将纸浆悬浮液PS从制浆单元2供应到织网皮带105上的地方，尽管没有具体示出，但是通过该纸浆供应单元101，纸浆悬浮液PS均匀地散布在织网皮带105的顶部表面上。纸浆供应单元101设置在造纸输送器100的造纸处理的开始端位置。
通过第二悬浮液供应泵90从纸浆供应罐89供应到纸浆供应单元101中的指定量的纸浆悬浮液PS存储和储备在该纸浆供应单元101中，通过该储备作用，纸浆悬浮液PS均匀地散布在织网皮带105的顶部表面上。均匀地散布在织网皮带105的顶部表面上的纸浆悬浮液PS通过织网皮带105的驱动作用沿着箭头方向与织网皮带105一起被输送，通过织网皮带105的网孔借助重力作用进行过滤，并且被脱水，从而获得湿纸RP0(在所示的优选实施例中水分含量为90％至85％)。
被该织网皮带105过滤和脱水的白水W(在造纸处理中被造纸织网过滤的浓度极低的纸浆水)收集在上述供水装置27的白水收集罐45中。
脱水滚子单元96形成为用于在下述造纸网状输送器单元95和干燥皮带输送器单元97的联接位置处挤压和脱水织网皮带105上的湿纸RP0的地方。
具体地，干燥皮带输送器单元97在下游侧的下述平滑表面皮带145，以及造纸网状输送器单元95在上游侧的织网皮带105设置为如图1和图5所示的上、下层，平滑表面皮带145和织网皮带105的上、下相邻部分形成为联接部分，在该联接部分处，脱水滚子单元96在压实状态下从上、下侧滚动和压实织网皮带105和平滑表面皮带145，由此使湿纸脱水。
脱水滚子单元96至少包括作为主要组件的初步脱水滚子单元96A和最终脱水滚子单元96B。
在所示的优选实施例中，如图1具体所示，脱水滚子单元96包括作为主要组件的初步脱水滚子单元96A、最终脱水滚子单元96B以及作为辅助构件的角度限定滚子单元96C。
初步脱水滚子单元96A用于初步地挤压和脱水织网皮带105上的湿纸RP0，该初步脱水滚子单元96A具体包括初步挤压滚子对122，该初步挤压滚子对122由从下侧在织网皮带105上滚动的初步脱水滚子120以及与初步脱水滚子120协作从上侧在平滑表面皮带145上滚动和压迫的初步压迫滚子121构成。
通过由初步脱水滚子120和初步压迫滚子121构成的初步挤压滚子对122，织网皮带105和平滑表面皮带145在压实状态下以指定的初步压力从上、下两侧被滚动和挤压，从而初步地去除了织网皮带105上的湿纸RP0含有的水分。
在这种情况下，初步压力，也就是用于初步地挤压和脱水织网皮带105上的湿纸RP0的初步脱水滚子96A的初步挤压力，设定为不会损坏高含水量湿纸RP0的量级，在所示的优选实施例中，该初步挤压力确定为使得织网皮带105上的湿纸RP0的含水量在初步脱水处理之后能处于80％到75％的范围内。
最终脱水滚子单元96B用于在初步脱水滚子单元96A的初步脱水之后通过对织网皮带105上的湿纸RP0进一步挤压和脱水来获得为指定含水量的干燥的纸(再生纸)RP，该最终脱水滚子单元96B具体包括至少一组最终挤压滚子对127，该最终挤压滚子对127由从下侧在织网皮带105上滚动的最终脱水滚子125以及与最终脱水滚子125协作从上侧在平滑表面皮带145上滚动和压迫的最终压迫滚子126构成。
通过由最终脱水滚子125和最终压迫滚子126构成的最终挤压滚子对127，织网皮带105和平滑表面皮带145在压实状态下以指定的最终压力从上、下两侧被滚动和挤压，从而最终去除了织网皮带105上的湿纸RP0含有的水分，并且获得了为指定含水量的干燥的纸，即再生纸RP。
在这种情况下，最终压力，也就是用于最终地挤压和脱水织网皮带105上的湿纸RP0的最终脱水滚子96B的最终挤压力，设定为用于安全地获得关于初步脱水的湿纸RP0的指定脱水效果的量级，在所示的优选实施例中，该最终挤压力设定为使得织网皮带105上的干燥纸(再生纸)RP的含水量在最终脱水处理之后能处于70％到65％的范围内。
脱水滚子单元96中的这些滚子120、121、125、126没有具体示出，但是通过传动机构的驱动和联接构件驱动并且联接到单个驱动马达106上，所有的滚子120、121、125、126以相互作用的关系旋转和驱动。
在这种情况下，这些滚子120、121、125、126旋转和控制为以在下滚子120、125的外圆周表面和上滚子121、126的外圆周表面上的彼此稍稍不同的转速在织网皮带105和平滑表面皮带145的接触表面(织网皮带105的下侧和平滑表面皮带145的上侧)上相互滚动和接触，织网皮带105和平滑表面皮带145在所述外圆周表面之间在压实状态下被滚动和挤压。
具体地，上侧的初步压迫滚子121和最终压迫滚子126的转速设定为稍稍大于下侧的初步脱水滚子120和最终脱水滚子125的转速，因此，平滑表面皮带145的运行速度设定为稍稍大于织网皮带105的运行速度。在这种构造中，如下所述，当被脱水滚子单元96挤压和脱水的湿纸RP0从下侧织网皮带105的上侧传送和输送到上侧平滑表面皮带145的下侧时，张力施加到湿纸RP0上，从而有效地防止湿纸RP0产生皱褶。
角度限定滚子单元(角度限定构件)96C用于帮助初步脱水滚子单元96A和最终脱水滚子单元96B有效地进行挤压和脱水作用，角度限定滚子单元96C设置在初步脱水滚子单元96A的上游侧，并且限定了插入在初步脱水滚子单元96A中的织网皮带105和平滑表面皮带145之间的倾斜角度。
角度限定滚子单元96C具体用于限定插入在初步脱水滚子单元96A中的织网皮带105和平滑表面皮带145之间的倾斜角度，更具体地，角度限定滚子单元96C包括织网皮带引导滚子130和平滑表面皮带引导滚子131，该织网皮带引导滚子130从下侧在织网皮带105上滚动，并且限定了织网皮带105在初步脱水滚子单元96A中的插入角度，该平滑表面皮带引导滚子131从上侧在平滑表面皮带145上滚动，并且限定了平滑表面皮带145在初步脱水滚子单元96A中的插入角度。如下所述，这个平滑表面皮带引导滚子131还用作皮带蛇行防止单元11的滚动滚子140a，该用作皮带蛇行防止单元11用于防止干燥皮带输送器单元97的平滑表面皮带145的蛇行。
通过织网皮带引导滚子130限定了织网皮带105在初步脱水滚子单元96A中的插入角度，通过平滑表面皮带引导滚子131限定了平滑表面皮带145在初步脱水滚子单元96A中的插入角度，因此，在指定范围内间接确定织网皮带105和平滑表面皮带145之间的倾斜角度。
织网皮带105和平滑表面皮带145的倾斜角度确定为，在湿纸RP0中所含的水一旦通过初步脱水滚子单元96A的初步脱水作用被基本挤压到初步脱水滚子单元96A的上游侧之后，有效地防止湿纸RP0通过再次吸收大量挤压的水到湿纸RP0中而恢复为浆状。
也就是，当上侧放置有湿纸RP0的织网皮带105和平滑表面皮带145以压实状态从上、下侧被挤压和滚动时，通过初步脱水滚子单元96A的初步脱水滚子120和初步压迫滚子121，湿纸RP0中含有的水被挤出到两个滚子120、121的上游侧。
在这种情况下，如果织网皮带105和平滑表面皮带145的倾斜角度α太大，那么在靠近两个滚子120、121上游侧的位置处，上侧平滑表面皮带145与下侧织网皮带105上的湿纸RP0分离开，因此，湿纸RP0中含有的大量挤压水中的一部分可能会再次被吸收在湿纸RP0中，湿纸RP0可能会再次变成浆状。
相反，当织网皮带105和平滑表面皮带145的倾斜角度α较小时，在靠近两个滚子120、121上游侧的位置处，上侧平滑表面皮带145压迫下侧织网皮带105上的湿纸RP0，因此，从湿纸RP0中挤出的所有水通过织网皮带105滴落到下侧，并且不会被再次吸收到湿纸RP0中，从而可以防止湿纸RP0再次变成浆状。
根据多次测试的结果，织网皮带105和平滑表面皮带145的倾斜角度α优选地设定在1至20度的范围内，优选地为3至7度，在所示的优选实施例中设定为5度。
从而，脱水滚子单元96中初步脱水滚子单元96A和最终脱水滚子单元96B的滚子120、121、125、126通过驱动马达106的驱动而进行旋转，首先，织网皮带105和平滑表面皮带145通过初步脱水滚子单元96A中的初步挤压滚子对122在指定的初始压力下以压实状态从上、下两侧被滚动和挤压，从而初步地去除织网皮带105上湿纸RP0所含的水(在所示的优选实施例中，湿纸RP0中的含水量从90％至85％减小到80％至75％)。
接下来，织网皮带105和平滑表面皮带145通过最终脱水滚子单元96B中的最终挤压滚子对127在指定的最终压力下以压实状态从上、下两侧被滚动和挤压，从而最终去除织网皮带105上湿纸RP0所含的水，并且获得为指定含水量的干燥的纸，即再生纸RP(在所示的优选实施例中，含水量为80％至75％的湿纸RP0被脱水至含水量为70％至65％的干燥纸RP)。在这一系列处理中，从湿纸RP0中被挤压和脱水出的白水W收集在供水装置27的白水收集罐45中。
被脱水滚子单元96挤压和脱水的湿纸RP0在脱水滚子单元96的下游侧位置从下侧织网皮带105的上侧传送和输送到上侧平滑表面皮带145的下侧，并且与平滑表面皮带145一起输送，在干燥处理中被干燥处理单元97干燥。
这个传送作用被认为是由平滑表面皮带145的平滑表面结构引起的。也就是，下侧织网皮带105的表面是具有多个细微连续小孔的细微粗糙表面，而上侧平滑表面皮带145的表面是没有小孔的平滑表面，因此稍微含水的湿纸RP0将要被对平滑表面皮带145表面的表面张力所吸附。
皮带蛇行防止单元10用于防止织网皮带105的蛇行，并且主要包括作为主要组件的滚动滚子140、滚子振荡单元(滚子振荡构件)141、皮带蛇行检测器(皮带检测构件)142、滚子位置检测器(滚子检测构件)143和蛇行控制单元(控制构件)144。
滚动滚子140设计成以施压状态在织网皮带105上滚动，更具体的是，一个滚动滚子140构造成在不与织网皮带105的处理和输送位置的处理功能干涉的位置上滚动。
在所示的优选实施例中，如图1和图5所示，在织网皮带105上，一个滚动滚子140构造成在驱动滚子107和驱动滚子108之间的下侧位置上滚动，也就是在完成通过对纸浆悬浮液PS进行过滤和脱水而制造湿纸RP0的造纸处理之后用于构成反馈处理的位置处滚动。
滚动滚子140是中空圆筒形金属结构，如图6所示，其中滚动滚子140的旋转支撑轴150的两个端部部分150a、150b借助轴承151、151可旋转地支撑在支撑支架152上，该支撑支架152借助支撑轴153沿着水平方向可振荡地枢接在固定侧支撑单元154上，该支撑轴153沿支撑单元154的纵向方向固定在中心位置处。
更具体地，设备机械本体54的用于构成设备壳体6的支撑框架54a、54b与织网皮带105的运行方向平行地延伸，用于构成固定侧支撑单元154的支持框架桥接且固定在这两个支撑框架54a、54b上，支撑支架152的支撑轴153可旋转地支撑和保持在该固定侧支撑单元154的轴承单元154a上。结果，可旋转地支撑在该支撑支架152上的滚动滚子140能够沿着水平方向围绕支撑轴153的振荡中心进行振荡。
滚动滚子140是由不锈钢或铝合金制成的金属滚子，在所示的优选实施例中，滚动滚子140是不锈钢制成的中空圆筒形滚子。
因为滚动滚子140以施加张紧的状态在织网皮带105上滚动，所以通过控制和调节滚动滚子140相对于织网皮带105运行方向的位置，就可以借助滚动滚子140和织网皮带105之间出现的摩擦力防止或修正织网皮带105的蛇行。
也就是，参考图9，当滚动滚子140处于正常状态时，也就是如图9(a)所示，当滚动滚子140的旋转轴线，即旋转支撑轴150的轴向中心X150保持在与织网皮带105的运行方向A垂直的中间位置时，滚动滚子140用作用于滚动和引导织网皮带105的运行引导滚子。
或者，当滚动滚子140的旋转轴线X150保持在从与织网皮带105的运行方向A垂直的中间位置(图9(a)中的位置)倾斜到左边的向左倾斜位置时，滚动滚子140用来通过将织网皮带105向左侧方向移动来修正沿左侧方向的蛇行运动。
类似地，当滚动滚子140的旋转轴线X150保持在从与织网皮带105的运行方向A垂直的中间位置(图9(a)中的位置)倾斜到右边的向右倾斜位置时，滚动滚子140用来通过将织网皮带105向右侧方向移动来修正沿右侧方向的蛇行运动。
滚子振荡单元141用于使滚动滚子140沿着与织网皮带105的运行方向交叉的方向振荡，滚子振荡单元141包括振荡凸轮机构(凸轮构件)160和驱动马达(驱动源)161，该驱动马达161用于驱动该振荡凸轮机构160而形成凸轮作用。
如图6所示，振荡凸轮机构160设置在支撑支架152的一个端部部分处，该支撑支架152用于可旋转地支撑滚动滚子140，具体地，该振荡凸轮机构160形成为旋转凸轮，该旋转凸轮由驱动马达161旋转而形成凸轮作用。
在所示的优选实施例中，振荡凸轮机构160包括驱动凸轮160a和随动凸轮160b，该驱动凸轮160a由驱动马达161旋转和驱动，该随动凸轮160b形成在支撑支架152的一个端部部分处，并且形成为与驱动凸轮160a滑动接合的接合槽。
具体地，如图10a所示，驱动凸轮160a是具有盘凸轮的盘形偏心凸轮，盘凸轮偏心地安装和固定在驱动马达161的旋转轴161a上，随动凸轮160b是与该驱动凸轮160a滑动接合的U形接合槽。具体地，驱动马达161是电动马达，该驱动马达161与设备控制单元5电连接。
通过由驱动马达161驱动的驱动凸轮160a的旋转运动，借助与驱动凸轮160a滑动接合的随动凸轮160b，支撑支架152还有滚动滚子140沿着水平方向振荡，使得滚动滚子140如图9(a)至(c)地进行定位，由此如下所述地修正织网皮带105的蛇行。
由于这个关系，设置有用于检测织网皮带105的运行状态的皮带蛇行检测器142以及用于检测滚动滚子140的位置的滚子位置检测器143。
皮带蛇行检测器142用于检测织网皮带105是否在合适的运行范围内运行，具体地，如图1和图5所示，在织网皮带105的穿过驱动滚子107的下游侧位置处，在沿着织网皮带105的宽度方向的两侧向下的位置处相应地向上设置有一对检测传感器142a、142b(见图6中的双点划线)。
由该对检测传感器142a、142b保持的织网皮带105的宽度方向范围限定了织网皮带105的合适的运行范围，该合适的运行范围限定在用于织网皮带105的蛇行容许范围内，以便稳定地执行造纸处理，用于通过对纸浆悬浮液PS进行过滤和脱水而平滑地和稳定地制造湿纸RP0，具体地，通过试验性实施造纸处理来实际确定该合适的运行范围。
检测传感器142a、142b优选地为非接触位置检测传感器，在所示的优选实施例中，使用反射型光学传感器。这些检测传感器142a、142b与设备控制单元5电连接。
现在参考图6，当织网皮带105在该对检测传感器142a、142b之间运行时，也就是当织网皮带105在合适的运行范围内运行时，检测传感器142a、142b中任一个都不会检测织网皮带105的存在。当织网皮带105过度地蛇行到左侧时，左侧检测传感器142a检测织网皮带105的存在，当织网皮带105过度地蛇行到右侧时，右侧检测传感器142b检测织网皮带105的存在，检测信号作为控制信号传递至设备控制单元5。
滚子位置检测器143检测滚动滚子140的位置，也就是检测滚动滚子140的轴向中心X150相对于织网皮带105的运行方向A所在的方向，具体地，滚子位置检测器143相对于驱动凸轮160a进行设置，如图6和图10所示。
也就是，滚子位置检测器143包括转子143a和三个检测传感器143b、143c、143d，转子143a在支撑框架154中与驱动凸轮160a同轴地固定，即相对于驱动马达161的旋转轴161a上的驱动凸轮160a的旋转方向位置固定，三个检测传感器143b、143c、143d用于由该转子143a的旋转方向位置检测驱动凸轮160a的旋转方向位置，即滚动滚子140的位置。
转子143a形成为与驱动凸轮160a的旋转方向位置相关的半圆形平板，该驱动凸轮160a形成为盘形偏心凸轮，在该半圆形平板143a的直边缘部分的两个端部处形成有凹口，如图10(b)所示。
三个检测传感器143b、143c、143d相对于转子143a以90度角沿着转子143a的外周边缘设置，如图10(b)所示。
这三个检测传感器143b、143c、143d优选地为非接触位置检测传感器，在所示的优选实施例中，使用发射型光学断续器。这些检测传感器143b、143c、143d与设备控制单元5电连接。
现在参考图9和图10，当转子143a相对于检测传感器143b、143c、143d处于图10(b)中用实线表示的旋转方向位置时，滚动滚子140处于图9(a)中所示的中间位置(图10(a)中的实线位置)，并且此时仅仅只有中心位置处的检测传感器143c检测转子143a，其检测信号作为控制信号传递至设备控制单元5。另一方面，在两侧的检测传感器143b、143d不检测转子143a(检测传感器143b、143d允许发射的光穿过转子143a中的凹口)。
此外，当转子143a处于图10(b)中用单点划线表示的旋转方向位置时，滚动滚子140处于图9(b)中所示的左倾斜位置(图10(a)中的单点划线位置)，并且此时仅仅只有检测传感器143b检测转子143a，其检测信号作为控制信号传递至设备控制单元5。另一方面，剩余的检测传感器143c、143d不检测转子143a(检测传感器143c允许发射的光穿过转子143a中的凹口)。
此外，当转子143a处于图10(b)中用双点划线表示的旋转方向位置时，滚动滚子140处于图9(c)中所示的右倾斜位置(图10(a)中的双点划线位置)，并且此时仅仅只有检测传感器143d检测转子143a，其检测信号作为控制信号传递至设备控制单元5。另一方面，剩余的检测传感器143b、143c不检测转子143a(检测传感器143c允许发射的光穿过转子143a中的凹口)。
蛇行控制单元144根据皮带蛇行检测器142和滚子位置检测器143的检测结果控制滚子振荡单元141，蛇行控制单元144构成设备控制单元5的一部分，并且自动地控制滚子振荡单元141的驱动马达161，以便实施以下的皮带蛇行修正处理。
也就是，蛇行控制单元144构成和构造成如图8所示，接收来自皮带蛇行检测器142的检测传感器142a、142b的检测信号(控制信号)，维持中间位置，使得滚动滚子140可以与织网皮带105的运行方向A垂直，同时织网皮带105的运行位置处于合适的运行范围内(见图9(a))，以及控制滚子振荡单元141的驱动马达161，使得当织网皮带105的运行位置超出了合适的运行范围时能够沿着蛇行修正方向引导滚动滚子140，该蛇行修正方向用于使织网皮带105的运行位置在合适的运行范围内移动(见图9(b)或9(c))。
另一方面，总是通过滚子位置检测器143检测滚动滚子140的位置，当蛇行控制单元144通过来自皮带蛇行检测器142的检测传感器142a、142b的检测信号检测到织网皮带105的运行位置在合适的运行范围内进行蛇行修正时，蛇行控制单元144控制滚子振荡单元141的驱动马达161，以便根据来自滚子位置检测器143的检测传感器143a、143b、143c的检测信号使滚动滚子140从当前的织网皮带105蛇行修正位置移动和返回到中间位置(图9(a)中的位置)。
当织网皮带105的运行位置超出了合适的运行范围时，从下面适当地选择由滚子振荡单元141进行的特定蛇行修正作用：(A)滚动滚子140从中间位置(图9(a)中所示的位置)朝向最大蛇行修正方向位置(图9(b)或(c)中所示的位置)缓慢而逐渐地移动，当织网皮带105的运行位置在合适的运行范围内进行蛇行修正时，滚动滚子140移动、返回并且停止在中间位置处，或者(B)滚动滚子140从中间位置笔直地移动到最大蛇行修正方向位置并且停止，当织网皮带105、145的运行位置在合适的运行范围内进行蛇行修正时，滚动滚子移动和返回到中间位置，并且停止。在所示的优选实施例中，采用(A)的蛇行修正作用。
因此，通过皮带蛇行防止部分10，造纸网状输送器单元95的织网皮带105在对纸浆悬浮液PS进行过滤和脱水的同时实施用于制造湿纸RP0的造纸处理，同时织网皮带105在由皮带蛇行检测器142的检测传感器142a、142b限定的合适的运行范围内运行。
干燥皮带输送器97是用于通过进一步加热和干燥在造纸网状输送器单元95的脱水滚子单元96中被挤压和脱水的干燥纸RP来制造再生纸RP的地方，干燥皮带输送器97主要包括干燥输送器170和干燥加热单元171。
干燥输送器170用于使在脱水滚子单元96中被挤压和脱水的湿纸RP0变得平滑并且输送该湿纸RP0，干燥输送器170主要包括平滑表面皮带145和驱动马达106，该驱动马达106用于驱动和移动该平滑表面皮带145。
平滑表面皮带145用于输送湿纸RP0，同时加热和干燥该湿纸RP0，具体地，平滑表面皮带145是环形皮带，该环形皮带连接和形成为具有指定长度的环形形状，由具有指定宽度的平滑表面结构的板材制成。平滑表面结构的板材在面向湿纸RP0的表面的一侧修整为合适的平滑表面，并且由能够经受住下述加热和干燥单元171的加热作用的材料制成，优选地使用弹性耐热材料，诸如含氟树脂或不锈钢，在所示的优选实施例中使用含氟树脂皮带。
如图1所示，该平滑表面皮带145借助驱动滚子176、从动滚子178、皮带蛇行防止单元11和脱水滚子单元96可旋转地支撑和保持，并且借助驱动滚子176被驱动和联接到驱动马达106上。
用于驱动和移动平滑表面皮带145的驱动马达106通常用作上述造纸输送器100和脱水滚子96的运行和驱动源。
加热和干燥单元171是用于加热和干燥平滑表面皮带145上的湿纸RP0的地方，加热和干燥单元171包括作为加热单元的加热器板180，该加热器板180设置在平滑表面皮带145的运行路径中间。
具体地，该加热器板180构造成借助平滑表面皮带145间接地加热和干燥平滑表面皮带145上的湿纸RP0。
在平滑表面皮带145的运行路径中间，设置有两个平滑表面修整滚子179、179，这两个平滑表面修整滚子179、179构造成对平滑表面皮带145上的湿纸RP0顺序地滚动和增压，由此，与平滑表面皮带145的表面接触的湿纸RP0的一侧表面以及相对侧表面可修整为合适的平滑表面。
在平滑表面皮带145的加热和干燥单元171的下游侧设置有剥离部件181，在平滑表面皮带145上干燥和输送的干燥纸，即再生纸RP(含水量为10％至7％)从平滑表面皮带145的保持侧上顺序地剥离。
由于这个关系，平滑表面皮带145的运行路径在该剥离部件151下游侧的终端位置处设置有尺寸固定的切割单元182，从平滑表面皮带145上剥离的再生纸RP被切割成指定的尺寸(在所示的优选实施例中为A4板式的)，并且再生纸RP从设备壳体6的排出口8排出。
皮带蛇行防止单元11，用来防止平滑表面皮带145的蛇行，如图7所示，与织网皮带105的皮带蛇行防止单元10相同的是，皮带蛇行防止单元11主要包括滚动滚子140a、140b、140c、滚子振荡单元141、皮带蛇行检测器142、滚子位置检测器143以及蛇行控制单元144。
皮带蛇行防止单元11的组件与用于织网皮带105的皮带蛇行防止单元10组件在构造上是相同的，除了设置有三个滚动滚子140a、140b、140c。
也就是，将要通过皮带蛇行防止单元11进行蛇行修正的平滑表面皮带145是上述含氟树脂皮带，为含氟树脂的平滑表面皮带145在弹性和柔性方面比织网皮带105差，从而通过单独一个滚动滚子140不会获得平滑和足够的蛇行防止效果，因此，在皮带蛇行防止单元11中设置有三个滚动滚子140a、140b、140c。
这三个滚动滚子140a、140b、140c在平滑表面皮带145上的滚动构造如图1和图5所示，也就是，平滑表面皮带145被滚动和引导为延伸至滚动滚子140a的上侧、滚动滚子140b的下侧和滚动滚子140c的上侧。
此外，如上所述，皮带蛇行防止单元11的滚动滚子140a还用作角度限定滚子单元96C的平滑表面皮带引导滚子131，因此，设备构造的尺寸减小且结构简化。
皮带蛇行防止单元11的其它构造和作用与用于织网皮带105的皮带蛇行防止单元10相同，从而省略具体的说明。
设备控制单元5通过纸浆浓度调节单元3和造纸单元4的驱动部分的相互作用操作而自动地进行控制，具体地，设备控制单元5包括由CPU、ROM、RAM、I/O端口和其它装置形成的微型计算机。
该设备控制单元5结合有这样的程序，该程序用于通过彼此间的相互作用执行制浆单元2的制浆处理、浓度调节单元3的浓度调节处理以及造纸单元4的造纸处理，该设备控制单元5还存储有用于驱动组件2(20、21)、3(3A、3B)和4(95、96、97、10、11)所需的各类信息项目，例如，浸渍单元20中的搅动装置26的驱动时间和转速、供水装置27的供水时刻和供水量、打浆单元21中的循环泵69的驱动时间和循环量、研磨机50的驱动时间和转速、间隙调节构件57的调节时刻和打浆间隙G调节量、造纸单元4中的输送器100、170的运行速度、加热和干燥单元171的驱动时间、固定尺寸切割单元152的操作时刻以及皮带蛇行防止单元10、11的操纵时刻，这些信息项目初步地作为数据或者作为从键盘输入的适当选择的输入数据。
如上所述，在设备控制单元5中，重量传感器48、87、检测传感器142a、142b、143b、143c、143d以及驱动单元35、56、61、66、106电连接，设备控制单元5根据测量的值和控制数据控制这些驱动单元35、56、61、66、106、161。
具有这种构造的旧纸再生设备1在动力源开启时启动，通过设备控制单元5以相互作用的方式自动地控制组件2(20、21)、3(3A、3B)和4(95、10、96)，通过制浆单元2中的浸渍单元20和打浆单元21来浸渍和打浆充入设备壳体6的进口7的旧纸UP、UP......，制造旧纸纸浆UPP，在纸浆浓度调节单元3中进一步制造为造纸浓度的纸浆悬浮液PS，在造纸单元4的造纸网状输送器单元95、脱水滚子单元96和干燥皮带输送器单元97中制造该纸浆悬浮液PS，从而获得再生纸RP，该再生纸RP从设备壳体6的排出口8b排出到再生纸接收托盘9中。
在这种情况下，滚动滚子140、140a、140b、140c通过造纸单元4中的皮带蛇行防止单元10、11在造纸网状输送器单元95和干燥皮带输送器单元97的运行皮带即处于张紧施加状态下的织网皮带105和平滑表面皮带145上滚动，滚子振荡单元141使滚动滚子140、140a、140b、140c沿着与运行皮带105、145的运行方向交叉的方向振荡，同时运行皮带105、145的运行位置处于合适的运行范围内，滚动滚子140、140a、140b、140c维持在与运行皮带105、145的运行方向垂直的中间位置，当运行皮带105、145的运行位置超出该合适的运行范围时，滚动滚子140、140a、140b、140c构造成沿着蛇行修正方向修正运行皮带105、145的运行位置，以便使其移动到合适的运行范围内，因此，可以以小而简单的皮带蛇行防止装置实现这样一种结构，该结构适合于为家具尺寸大小的旧纸再生设备的非常紧凑的设备结构，该旧纸再生设备将要安装在小商店或普通家庭房间中，因此可以总是在合适的运行范围内稳定地驱动造纸单元的皮带输送器单元的运行皮带，使得可以在非常狭窄的处理空间中以低故障率和高可靠性平滑地和有效地执行造纸处理。
因此，本发明实现和提出了为家具尺寸大小的旧纸再生设备，其不仅可以安装在大型办公室中，还可以安装在小商店或普通家庭中，对环境是友好的，运行成本低廉，能够防止机密信息、个人信息和各类信息的泄露或公开，能够维持高的机密性。
优选实施例2
该优选实施例如图12所示，对优选实施例1中的皮带蛇行防止单元10、11的特定构造进行了改动。
也就是，在该优选实施例的皮带蛇行防止单元10中，滚子振荡单元141形成为振荡圆筒。
具体地，构成该滚子振荡单元141的振荡圆筒的圆筒主体141a通过支撑轴190可振荡地支撑在支撑框架154上，该支撑框架154为固定侧支撑部分，振荡圆筒的活塞杆141b通过支撑轴191枢转联接到支撑支架152的一个端部上，该支撑支架152用于可旋转地支撑滚动滚子140。
支撑支架152和滚动滚子140通过振荡圆筒141的活塞杆141b的伸出和缩回动作沿着水平方向振荡。
对于振荡圆筒141，优选地使用气筒装置，与该气筒装置的操作特征相对应的是，当织网皮带105的运行位置超出合适的运行范围时，滚子振荡单元141产生的特定蛇行修正作用与优选实施例1不同，也就是，从上述蛇行修正操作(A)和(B)中选择蛇行修正操作(B)，滚动滚子140从中间位置(图9(a)中所示的位置)立即移动并停止在最大蛇行修正方向位置(图9(b)或(c)中所示的位置)，当对织网皮带105的运行位置进行蛇行修正而进入合适的运行范围时，滚动滚子140移动和返回到中间位置，并且停止。
另一个皮带蛇行防止单元11与皮带蛇行防止单元10相同，其它的构造和作用与优选实施例1相同。
前述优选实施例可以在设计上进行如下所述的改动。
例如，本发明的皮带蛇行防止单元(皮带蛇行防止构件)10和11的具体构造并不限于所示的优选实施例1和2，而是可以以具有类似功能的其它不同构造进行构建，尤其是要防止蛇行的造纸网状输送器单元95和干燥皮带输送器单元97的具体构造可以在设计上进行适当的改变和改动。
因为本发明可以在不脱离其必要特征的精神的情况下以多种形式进行实施，所以本优选实施例是说明性的而非限制性的，本发明的范围由所附的权利要求限定，而不是由在前的说明限定，因此所有落在权利要求范围内的改变或权利要求范围的等效将被权利要求所包含。

Claims (14)

1.一种旧纸再生设备的皮带蛇行防止装置，是用于在为家具尺寸大小的旧纸再生设备中防止造纸单元的运行皮带进行蛇行的皮带蛇行防止装置，所述造纸单元用于由旧纸纸浆制造再生纸，所述旧纸纸浆在进行先前处理的制浆单元中制造，所述旧纸再生设备待安装在旧纸起源地，所述皮带蛇行防止装置包括：
滚动滚子，其在皮带输送器单元的运行皮带上滚动同时施加张力，所述皮带输送器单元用于处理和输送来自所述制浆单元的旧纸纸浆，
滚子振荡构件，其用于使所述滚动滚子沿着与所述运行皮带的运行方向交叉的方向进行振荡，以及
控制构件，其用于根据所述运行皮带的运行状态控制所述滚子振荡构件，
其中，所述控制构件控制所述滚子振荡构件，使得当所述运行皮带的运行位置位于合适的运行范围内时所述滚动滚子能维持中间位置，以便与所述运行皮带的运行方向垂直，以及使得当所述运行皮带的运行位置超出所述合适的运行范围时所述滚动滚子能被引导至蛇行修正方向，以便使所述运行皮带的运行位置移入所述合适的运行范围。
2.根据权利要求1所述的旧纸再生设备的皮带蛇行防止装置，其中，所述运行皮带上的所述滚动滚子的运行位置设定在不与所述运行皮带的处理和输送地方的处理功能相干涉的地方。
3.根据权利要求1所述的旧纸再生设备的皮带蛇行防止装置，其中，所述滚动滚子的旋转支撑轴的两个端部部分支撑在支撑支架上，所述支撑支架借助支撑轴可振荡地枢接在所述固定侧支撑部分上，所述支撑轴沿着纵向方向设置在中心位置处。
4.根据权利要求3所述的旧纸再生设备的皮带蛇行防止装置，其中，所述支撑支架枢接在所述固定侧支撑部分上，以便在水平状态下支撑所述滚动滚子并且沿着水平方向进行振荡。
5.根据权利要求3所述的旧纸再生设备的皮带蛇行防止装置，其中，所述滚子振荡构件包括凸轮构件和驱动源，所述凸轮构件设置在用于可旋转地支撑所述滚动滚子的所述支撑支架的一个端部处，所述驱动源用于驱动所述凸轮构件而形成凸轮作用，以及
所述支撑支架通过由所述驱动源形成的所述凸轮构件的凸轮作用而进行振荡。
6.根据权利要求5所述的旧纸再生设备的皮带蛇行防止装置，其中，所述凸轮构件包括驱动凸轮和从动凸轮，所述驱动构件形成为通过所述驱动源进行旋转和操作的盘形偏心凸轮，所述从动凸轮形成在所述支撑支架的一个端部处，并且制成为能够滑动地与所述驱动凸轮接触接合的接合槽形式，通过所述驱动凸轮的旋转运动，所述支撑支架借助能够滑动地与所述驱动凸轮接触接合的所述从动凸轮进行振荡。
7.根据权利要求3所述的旧纸再生设备的皮带蛇行防止装置，其中，所述滚子振荡构件形成为具有活塞杆的振荡圆筒，所述活塞杆枢转联接到用于可旋转地支撑所述滚动滚子的所述支撑支架的一个端部上，以及
所述支撑支架设计成通过所述振荡圆筒的所述活塞杆的伸出和缩回运动而进行振荡。
8.根据权利要求1所述的旧纸再生设备的皮带蛇行防止装置，还包括：
皮带检测构件，其用于检测所述运行皮带是否在合适的运行范围内运行，
其中，所述控制构件设计成根据所述皮带检测构件的检测结果进行控制，以便在所述运行皮带的运行位置位于合适的运行范围内的情况下将所述滚动滚子保持在与所述运行皮带的运行方向垂直的中间位置处，在所述运行皮带的运行位置超出所述合适的运行范围的情况下控制所述滚子振荡构件，使得所述滚动滚子能处于蛇行修正位置，从而使所述运行皮带移入所述合适的运行范围。
9.根据权利要求8所述的旧纸再生设备的皮带蛇行防止装置，其中，所述滚子振荡构件的蛇行修正作用通过所述滚子振荡构件被构造成，当所述运行皮带的运行位置超出所述合适的运行范围时，使所述滚动滚子从所述中间位置逐渐地移动到最大蛇行修正方向位置，以及当所述运行皮带的运行位置进行蛇行修正而返回到所述合适的运行范围时，使所述滚动滚子移动到所述中间位置而停止。
10.根据权利要求8所述的旧纸再生设备的皮带蛇行防止装置，其中，所述滚子振荡构件的蛇行修正作用通过所述滚子振荡构件被构造成，当所述运行皮带的运行位置超出所述合适的运行范围时，使所述滚动滚子从所述中间位置立即移动到最大蛇行修正方向位置并且停止，以及当所述运行皮带的运行位置进行蛇行修正而返回到所述合适的运行范围时，使所述滚动滚子移动到所述中间位置而停止。
11.根据权利要求1所述的旧纸再生设备的皮带蛇行防止装置，其中，所述皮带输送器单元的运行皮带是造纸网状输送器单元的织网皮带，所述造纸网状输送器单元用于由水和旧纸纸浆混合的浆状纸浆悬浮液制造湿纸。
12.根据权利要求1所述的旧纸再生设备的皮带蛇行防止装置，其中，所述皮带输送器单元的运行皮带是干燥皮带输送器单元的平滑表面皮带，所述干燥皮带输送器单元用于通过对在先前处理中在造纸网状输送器单元中制造的湿纸进行干燥而制造再生纸。
13.一种旧纸再生设备的造纸装置，是应用在为家具尺寸大小的旧纸再生设备中的造纸装置，用于由旧纸纸浆制造再生纸，所述旧纸纸浆在进行先前处理的制浆单元中制造，所述旧纸再生设备待安装在旧纸起源地，所述造纸装置包括：
造纸网状输送器单元，其用于由水和来自所述制浆单元的旧纸纸浆混合的浆状纸浆悬浮液制造湿纸，
干燥皮带输送器单元，其用于通过对在造纸网状输送器单元中制造的湿纸进行干燥而制造再生纸，以及
脱水滚子单元，其用于对在所述造纸网状输送器单元和所述干燥皮带输送器单元的联接部分处的湿纸进行挤压和脱水，
其中，所述造纸网状输送器单元和所述干燥皮带输送器单元分别具有运行皮带，所述运行皮带用于处理和输送在所述制浆单元中制造的所述旧纸纸浆，所述造纸网状输送器单元和所述干燥皮带输送器单元还具有用于防止这些运行皮带蛇行的皮带蛇行防止构件，
所述皮带蛇行防止构件具有滚动滚子、滚子振荡构件以及控制构件，所述滚动滚子在用于处理和输送来自所述制浆单元的旧纸纸浆的所述皮带输送器单元的运行皮带上滚动同时施加张力，所述滚子振荡构件用于使所述滚动滚子沿着与所述运行皮带的运行方向交叉的方向进行振荡，所述控制构件用于根据所述运行皮带的运行状态控制所述滚子振荡构件，以及
所述控制构件控制所述滚子振荡构件，使得当所述运行皮带的运行位置位于合适的运行范围内时所述滚动滚子能维持中间位置，以便与所述运行皮带的运行方向垂直，以及使得当所述运行皮带的运行位置超出所述合适的运行范围时所述滚动滚子能被引导至蛇行修正方向，以便使所述运行皮带的运行位置移入所述合适的运行范围。
14.一种旧纸再生设备，其在为家具尺寸大小的设备壳体中包括制浆单元、造纸单元和控制单元，所述制浆单元用于通过浸渍和打浆旧纸来制造旧纸纸浆，所述造纸单元用于由在所述制浆单元中制造的旧纸纸浆来制造再生纸，所述控制单元用于协作地驱动和控制所述制浆单元和所述造纸单元，
其中，所述造纸装置包括造纸网状输送器单元、干燥皮带输送器单元以及脱水滚子单元，所述造纸网状输送器单元用于由水和来自所述制浆单元的旧纸纸浆混合的浆状纸浆悬浮液制造湿纸，所述干燥皮带输送器单元用于通过对在造纸网状输送器单元中制造的湿纸进行干燥而制造再生纸，所述脱水滚子单元用于对在所述造纸网状输送器单元和所述干燥皮带输送器单元的联接部分处的湿纸进行挤压和脱水，
所述造纸网状输送器单元和所述干燥皮带输送器单元分别具有运行皮带，所述运行皮带用于处理和输送在所述制浆单元中制造的所述旧纸纸浆，所述造纸网状输送器单元和所述干燥皮带输送器单元还具有用于防止这些运行皮带蛇行的皮带蛇行防止构件，
所述皮带蛇行防止构件具有滚动滚子、滚子振荡构件以及控制构件，所述滚动滚子在用于处理和输送来自所述制浆单元的旧纸纸浆的所述皮带输送器单元的运行皮带上滚动同时施加张力，所述滚子振荡构件用于使所述滚动滚子沿着与所述运行皮带的运行方向交叉的方向进行振荡，所述控制构件用于根据所述运行皮带的运行状态控制所述滚子振荡构件，以及
所述控制构件控制所述滚子振荡构件，使得当所述运行皮带的运行位置位于合适的运行范围内时所述滚动滚子能维持中间位置，以便与所述运行皮带的运行方向垂直，以及使得当所述运行皮带的运行位置超出所述合适的运行范围时所述滚动滚子能被引导至蛇行修正方向，以便使所述运行皮带的运行位置移入所述合适的运行范围。
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