CN101889903A - 弹性形变安全脱离装置 - Google Patents
弹性形变安全脱离装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101889903A CN101889903A CN2010102520784A CN201010252078A CN101889903A CN 101889903 A CN101889903 A CN 101889903A CN 2010102520784 A CN2010102520784 A CN 2010102520784A CN 201010252078 A CN201010252078 A CN 201010252078A CN 101889903 A CN101889903 A CN 101889903A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elastic deformation
- actuator
- deformation component
- backguy
- safety release
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
本发明公开了一种弹性形变安全脱离装置，其包括：封闭在封闭腔壁8和外引管道18a内的弹性形变部件4；弹性形变部件4上开有穿线口3，用于穿过内拉线2；内拉线2的两端穿过封闭腔壁8连接执行机构15；外拉线7与弹性形变部件4相连，用于对弹性形变部件4产生脱出拉力；在执行机构15被送入活体腔道内所需固定的位置后，弹性形变部件4通过外拉线7产生的脱出拉力的作用对内拉线2产生拉力，以使与内拉线2相连的执行机构15固定在活体组织壁17上；当所述脱出拉力超过弹性形变部件4的形变强度极限时，内拉线2脱离弹性形变部件4，外拉线7将所述装置拉出所述活体腔道。利用本发明，可以将执行机构送入封闭空间，并使其与外力机构安全脱离。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种弹性形变安全脱离装置。
背景技术
随着人们的生活节奏加快与饮食结构的不断改变，消化道功能性疾病的发病率日趋升高，其中常见食道疾病有反流性食道炎、食道癌、食道狭窄、食道静脉曲张、消化不良、功能性吞咽困难等等，给人们身心带来了痛苦。医学诊断和治疗过程中，往往需要对食道内特定立体空间进行连续监测或治疗，比如：对反流性食道炎的鉴别，是否存在酸反流或者碱反流，反流的程度如何；针对食道疾病，进行持续的电刺激、释药等治疗等；尤其是食道手术后，需要了解手术效果，是否存在排异反应，器官功能是否恢复正常，更需要进行长期的监测。
现在已经有很多用于食道诊断和治疗的医疗器械，比如纤维胃镜、电子胃镜、超声内镜等推进式上消化道内窥镜，能够进入食道内，观察病变区域的图像情况，可以进行采样、切除等治疗。但是，病人对上述内窥镜的耐受性差，因而不适合进行长时间的操作。现有技术还包括导管式的生理参数监测仪，比如导管式PH计、导管式测压计、导管式胆红素计等监测手段，这些技术均需导管留置，使人感觉痛苦、难堪，无法进食，也难以长时间使用。
近来，各种各样的无线电遥测技术已经被创造应用。现有的胶囊状的体内微型装置，经吞服后，随消化道蠕动而运动，能够完成监测消化道内的图像、酸碱度、压力等参数，数据利用射频传输到体外的小型接收器，但是，由于这些胶囊状的体内微型装置位置无法固定，同样无法对特定立体空间进行长期监测。
为此，提出了多种将微型执行机构(比如监测器、治疗器械)固定到活体组织进行各种生命体征的监测或生理疾病的治疗的方法，但将所述执行机构安全地送入封闭空间比如食道后，如何实现执行机构与外力机构的安全脱离，目前还没有有效的技术方案。
发明内容
本发明实施例提供一种弹性形变安全脱离装置，以便将对活体组织进行监测或治疗的执行机构送入封闭空间，并使其与外力机构安全脱离。
为此，本发明实施例提供如下技术方案：
一种弹性形变安全脱离装置，包括：
封闭在封闭腔壁8和外引管道18a内的弹性形变部件4；弹性形变部件4上开有穿线口3，用于穿过内拉线2；穿过穿线口3的内拉线2的两端穿过封闭腔壁8连接执行机构15；外拉线7与弹性形变部件4相连，用于对弹性形变部件4产生脱出拉力；
在执行机构15被通过外引管道18a送入活体腔道内所需固定的位置后，弹性形变部件4通过外拉线7产生的脱出拉力的作用对内拉线2产生拉力，以使与内拉线2相连的执行机构15固定在活体组织壁17上；当所述脱出拉力超过弹性形变部件4的形变强度极限时，内拉线2脱离弹性形变部件4，外拉线7将所述装置拉出所述活体腔道。
优选地，所述弹性形变部件4包括：
钳体5、与钳体5相连的一对弹性臂23，所述穿线口3为设置在所述一对弹性臂23相接的内侧上的一对凹槽，当所述脱出拉力超过弹性臂23的形变强度极限时，弹性臂23张开形成出线口21，内拉线2从出线口21中拖出，以使执行机构15与所述装置相脱离。
优选地，所述一对弹性臂23相接的内侧还开有另一对凹槽，以形成臂孔22，在所述内侧平面上穿线口3与臂孔22间开有用于使内拉线2前后移动的滑动槽20。
优选地，所述钳体5为圆柱形。
优选地，所述弹性形变部件4内还设置有拉线孔6，所述外拉线7从拉线孔6内部穿过并连接到弹性形变部件4上。
优选地，所述内拉线2为医疗线。
优选地，所述外拉线7为金属线。
优选地，所述封闭腔壁8位于所述外引管道18a的中部，所述外引管道18a靠近执行机构15的一端连接有导引头18，用于将所述执行机构15送入活体腔道内。
优选地，所述执行机构15带有定位装置，所述定位装置包括：旋转轴11、设置在旋转轴11周围的锁紧销12、以及可以绕旋转轴11转动的夹持臂9；内拉线2通过弹性形变部件4产生的拉力的作用，使夹持臂9绕旋转轴11发生旋转后，落入锁紧销12中，以使执行机构15夹持固定在活体组织壁上。
本发明实施例的弹性形变安全脱离装置，利用弹性形变部件以及内拉线和外拉线的产生的拉力，达到使执行机构动作的目的，并且在拉力超过弹性形变部件的形变强度极限时，内拉线脱离弹性形变部件，使执行机构与所述装置相脱离。利用本发明实施例的脱离装置，可以将微型执行机构(比如监测器、治疗器械)固定到活体组织进行各种生命体征的监测或生理疾病的治疗，并且在将所述执行机构安全地送入封闭空间比如食道后，可以方便地实现执行机构与外力机构的安全脱离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例弹性形变安全脱离装置的结构示意图；
图2是本发明实施例弹性形变安全脱离装置中弹性形变部件的一种结构示意图；
图3是图2所示弹性形变部件的侧视图；
图4是本发明实施例弹性形变安全脱离装置进入活体腔道后执行机构被固定前的状态示意图；
图5是本发明实施例弹性形变安全脱离装置进入活体腔道后执行机构被固定后的状态示意图；
图6是本发明实施例弹性形变安全脱离装置进入活体腔道后执行机构脱离所述装置后的状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种弹性形变安全脱离装置，该装置能够将对活体组织进行监测或治疗的执行机构送入封闭空间，并使其与外力机构安全脱离。
如图1所示，是本发明实施例弹性形变安全脱离装置的一种结构示意图。
在该实施例中，所述弹性形变安全脱离装置包括：
封闭在封闭腔壁8和外引管道18a内的弹性形变部件4；弹性形变部件4上开有穿线口3，用于穿过内拉线2；穿过穿线口3的内拉线2的两端穿过封闭腔壁8连接执行机构15；外拉线7与弹性形变部件4相连，用于对弹性形变部件4产生脱出拉力。
其中，所述执行机构15可以是用于在活体腔道内进行监测或治疗的机构，比如对食道酸碱度进行监测的传感器、或者在食道内进行持续给药的装置等。
如图1所示，在本发明实施例中，所述封闭腔壁8可以位于所述外引管道18a内部的中间任意位置，并与所述外引管道18a相垂直。另外，为了顺利地将所述执行机构15送入活体腔道内，在所述外引管道18a靠近执行机构15的一端还可以连接有导引头18。
在执行机构15沿外引管道18a送入活体腔道内所需固定的位置后，弹性形变部件4通过外拉线7产生的脱出拉力的作用对内拉线2产生拉力，以使与内拉线2相连的执行机构15固定在活体组织壁17上；当所述脱出拉力超过弹性形变部件4的形变强度极限时，内拉线2脱离弹性形变部件4，外拉线7将所述装置拉出所述活体腔道。
当然，本发明实施例并不限于采用上述方式将执行机构15送入活体腔道内，也可以采用其他方式。
如图2所示，是本发明实施例弹性形变安全脱离装置中弹性形变部件的一种结构示意图；图3是图2所示弹性形变部件的侧视图。
在本发明实施例中，所述弹性形变部件4包括：
钳体5、与钳体5相连的一对弹性臂23，所述穿线口3为设置在所述一对弹性臂23相接的内侧上的一对凹槽，当所述脱出拉力超过弹性臂23的形变强度极限时，弹性臂23张开形成出线口21，内拉线2从出线口21中拖出，以使执行机构15与所述装置相脱离。
所述一对弹性臂23相接的内侧还开有另一对凹槽，以形成臂孔22，在所述内侧平面上穿线口3与臂孔22间开有用于使内拉线2前后移动的滑动槽20。
如图2所示，当内拉线2被拉动时，内拉线2直接接触弹性臂23和出线口21的结合面，从而在内拉线2与弹性臂23和出现口21的结合面之间产生相互作用力，使弹性臂23发生形变，弹性臂23张开，内拉线2从出线口21中拖出。
在实际应用中，通过调节出线口21的尺寸、臂孔22的大小、弹性臂23的形状和界面的大小，可控制内拉线2上得到的最大拉力。当所述拉力达到一定程度时，内拉线2带动执行机构15固定在活体组织壁上；当所述拉力超过弹性形变部件4的形变强度极限时，内拉线2从弹性形变部件4中脱出，从而实现内拉线2与所述装置的分离。
在上述弹性形变部件的实施例中，所述钳体5可以是圆柱形，当然也可以是其他形状，本发明实施例不做限定。
为了防止外拉线7意外拉断，在所述弹性形变部件4内还设置有拉线孔6，所述外拉线7从拉线孔6内部穿过并连接到弹性形变部件4上。这样，可以通过拉线孔6起到对外拉线7与弹性形变部件4连接处的保护。
在本发实施例中，外拉线7可以通过多种方式与弹性形变部件4相连，比如压接、焊接等方式，具体可以连接到钳体5上。
由于内拉线2从弹性形变部件4中脱出后会连同执行机构15一起留在活体腔道内，因此，内拉线2可以优选使用医疗线，以避免对活体腔道产生影响。
另外，为了增强外拉线7的拉力，外拉线7可以优选使用金属线，当然，也可以使用其他材质的拉线。
利用本发明实施例的脱离装置，可以将微型执行机构(比如监测器、治疗器械)固定到活体组织进行各种生命体征的监测或生理疾病的治疗，在将所述执行机构安全地送入封闭空间比如食道后，可以方便地实现执行机构与外力机构的安全脱离。
下面继续结合图1、图4、图5和图6对本发明实施例弹性形变安全脱离装置的工作过程作进一步详细说明。
其中，图4是本发明实施例弹性形变安全脱离装置进入活体腔道后执行机构被固定前的状态示意图；图5是本发明实施例弹性形变安全脱离装置进入活体腔道后执行机构被固定后的状态示意图；图6是本发明实施例弹性形变安全脱离装置进入活体腔道后执行机构脱离所述装置后的状态示意图。
通过内拉线2与本发明实施例弹性形变安全脱离装置相连的执行机构15进入活体腔道后的状态可参照图1。
在本发明实施例中，为了便于执行机构15的固定，所述执行机构15带有定位装置，所述定位装置包括：旋转轴11、设置在旋转轴11周围的锁紧销12、以及可以绕旋转轴11转动的夹持臂9。
如图4所示，在执行机构15进入活体腔道后，腔道软组织17a进入间隙容积空间19内，锁紧销12张开，夹持臂9与锁紧销12处于断开状态。
如图5所示，内拉线2通过弹性形变部件4产生的拉力的作用，使夹持臂9绕旋转轴11发生旋转后，落入锁紧销12中，从而使执行机构15夹持固定在活体组织壁上。
如图6所示，继续牵拉外拉线7，当外拉线7对弹性形变部件4产生的脱出拉力超过弹性形变部件4的形变强度极限时，弹性臂23张开，内拉线2从出线口21中拖出，即内拉线2脱离弹性形变部件4，从而实现内拉线2与本发明实施例弹性形变安全脱离装置的分离。然后，通过外拉线7将所述装置从所述活体腔道拉出。
当然，在本发明实施例中，并不限定所述执行机构15及其定位装置的具体结构，只需使内拉线2与执行机构15能够可靠相连接即可。
可见，利用本发明实施例弹性形变安全脱离装置，可以安全、可靠地将执行机构送入封闭空间，并方便地实现执行机构与外力机构的安全脱离。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种弹性形变安全脱离装置，其特征在于，包括：
封闭在封闭腔壁(8)和外引管道(18a)内的弹性形变部件(4)；弹性形变部件(4)上开有穿线口(3)，用于穿过内拉线(2)；穿过穿线口(3)的内拉线(2)的两端穿过封闭腔壁(8)连接执行机构(15)；外拉线(7)与弹性形变部件(4)相连，用于对弹性形变部件(4)产生脱出拉力；
在执行机构(15)被通过外引管道(18a)送入活体腔道内所需固定的位置后，弹性形变部件(4)通过外拉线(7)产生的脱出拉力的作用对内拉线(2)产生拉力，以使与内拉线(2)相连的执行机构(15)固定在活体组织壁(17)上；当所述脱出拉力超过弹性形变部件(4)的形变强度极限时，内拉线(2)脱离弹性形变部件(4)，外拉线(7)将所述装置拉出所述活体腔道。
2.如权利要求1所述的弹性形变安全脱离装置，其特征在于，所述弹性形变部件(4)包括：
钳体(5)、与钳体(5)相连的一对弹性臂(23)，所述穿线口(3)为设置在所述一对弹性臂(23)相接的内侧上的一对凹槽，当所述脱出拉力超过弹性臂(23)的形变强度极限时，弹性臂(23)张开形成出线口(21)，内拉线(2)从出线口(21)中拖出，以使执行机构(15)与所述装置相脱离。
3.如权利要求2所述的弹性形变安全脱离装置，其特征在于，所述一对弹性臂(23)相接的内侧还开有另一对凹槽，以形成臂孔(22)，在所述内侧平面上穿线口(3)与臂孔(22)间开有用于使内拉线(2)前后移动的滑动槽(20)。
4.如权利要求2或3所述的弹性形变安全脱离装置，其特征在于，所述钳体(5)为圆柱形。
5.如权利要求1所述的弹性形变安全脱离装置，其特征在于，所述弹性形变部件(4)内还设置有拉线孔(6)，所述外拉线(7)从拉线孔(6)内部穿过并连接到弹性形变部件(4)上。
6.如权利要求1所述的弹性形变安全脱离装置，其特征在于，所述内拉线(2)为医疗线。
7.如权利要求1所述的弹性形变安全脱离装置，其特征在于，所述外拉线(7)为金属线。
8.如权利要求1所述的弹性形变安全脱离装置，其特征在于，所述封闭腔壁(8)位于所述外引管道(18a)的中部，所述外引管道(18a)靠近执行机构(15)的一端连接有导引头(18)，用于将所述执行机构(15)送入活体腔道内。
9.如权利要求1所述的弹性形变安全脱离装置，其特征在于，所述执行机构(15)带有定位装置，所述定位装置包括：旋转轴(11)、设置在旋转轴(11)周围的锁紧销(12)、以及可以绕旋转轴(11)转动的夹持臂(9)；内拉线(2)通过弹性形变部件(4)产生的拉力的作用，使夹持臂(9)绕旋转轴(11)发生旋转后，落入锁紧销(12)中，以使执行机构(15)夹持固定在活体组织壁上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010102520784A CN101889903B (zh) | 2010-08-06 | 2010-08-06 | 弹性形变安全脱离装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010102520784A CN101889903B (zh) | 2010-08-06 | 2010-08-06 | 弹性形变安全脱离装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101889903A true CN101889903A (zh) | 2010-11-24 |
| CN101889903B CN101889903B (zh) | 2012-02-29 |
Family
ID=43099373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010102520784A Expired - Fee Related CN101889903B (zh) | 2010-08-06 | 2010-08-06 | 弹性形变安全脱离装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101889903B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2730400Y (zh) * | 2004-08-27 | 2005-10-05 | 高宇 | 弹簧双腔导管 |
| WO2006138173A2 (en) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Edwards Lifesciences Corporation | Heart valve delivery system |
| CN1961847A (zh) * | 2005-11-09 | 2007-05-16 | 温宁 | 人工心脏支架瓣膜及其输放装置 |
| CN201743769U (zh) * | 2010-08-06 | 2011-02-16 | 重庆金山科技（集团）有限公司 | 弹性形变安全脱离装置 |
-
2010
- 2010-08-06 CN CN2010102520784A patent/CN101889903B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2730400Y (zh) * | 2004-08-27 | 2005-10-05 | 高宇 | 弹簧双腔导管 |
| WO2006138173A2 (en) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Edwards Lifesciences Corporation | Heart valve delivery system |
| CN1961847A (zh) * | 2005-11-09 | 2007-05-16 | 温宁 | 人工心脏支架瓣膜及其输放装置 |
| CN201743769U (zh) * | 2010-08-06 | 2011-02-16 | 重庆金山科技（集团）有限公司 | 弹性形变安全脱离装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101889903B (zh) | 2012-02-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102004026617B4 (de) | Vorrichtung zum Verklemmen von Gewebe | |
| EP1992271B1 (en) | Capsule endoscope system | |
| JP4611320B2 (ja) | 移動運動システムが設けられた遠隔操作内視鏡カプセル | |
| CN103930051B (zh) | 一种活组织结扎装置 | |
| CN109805977B (zh) | 一种医用止血夹 | |
| EP3593702B1 (en) | Articulation section with locking | |
| US10470775B2 (en) | Ligation device | |
| CN105073177B (zh) | 可转向医疗设备 | |
| KR20210024243A (ko) | 클램핑 또는 발사 실패를 검출하기 위한 시스템 | |
| DE10028153A1 (de) | Vollständig schluckbares Endoskopsystem | |
| JP2018515221A (ja) | 吻合を形成するためのシステム、デバイス、および方法 | |
| DE10028154A1 (de) | Vollständig schluckbares Endoskopsystem | |
| CN209884245U (zh) | 一种医用止血夹 | |
| CN211066840U (zh) | 一种内窥镜用组织夹的夹头结构 | |
| Wang et al. | Robotics for natural orifice transluminal endoscopic surgery: a review | |
| CN107106181A (zh) | 连发结扎装置 | |
| CN113397711B (zh) | 机械臂及穿引器组件、手术机器人系统及控制方法 | |
| Tognarelli et al. | An endoluminal robotic platform for Minimally Invasive Surgery | |
| Manfredi | Endorobots for colonoscopy: Design challenges and available technologies | |
| CN201743769U (zh) | 弹性形变安全脱离装置 | |
| US7727169B1 (en) | Device for in vivo sensing | |
| CN101889903B (zh) | 弹性形变安全脱离装置 | |
| CN201743768U (zh) | 割断式安全脱离装置 | |
| US8382791B2 (en) | Surgical tool | |
| CN101912309B (zh) | 割断式安全脱离装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120229 Termination date: 20120806 |