CN101887028A - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测容器外表面的装置，包括将光线照射到待检测容器(10)上的辐射装置(2)，将容器(10)向辐射装置(2)传送的运送装置(4)，和采集由辐射装置(2)照亮的容器(10)的图像的图像采集装置(6)，以及相对于图像采集装置(6)位于容器(10)后方的背景(12)，容器(10)能够相对于该背景成像，其中，背景(12)具有浅色区域(12a)和与该浅色区域(12a)相对照的深色区域(12b)。

Description

检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别是一种用于容器的检测装置。

背景技术

在饮料加工工业领域，通常不仅要检查已灌装的容器或将要灌装的容器自身，还要检查贴在这些容器上的标签。因而，可能有一些缺陷(如翘曲、撕破或者诸如此类的其他缺陷)的这些标签将通过这种方法被检测出来。

在本文中，检测装置是现有技术已知的，其中待检测容器是通过传送带进行传送的，并且从许多个面进行检测，例如使用偏转镜(deflection mirror)。对于所谓的金属标签而言，这里将遇到特殊的问题，金属标签所产生想要的反射在通过极化滤波器监测过程中会被部分消除(并非故意的)。

专利号为DE 199 04732 A1的德国专利公开了一种容器检测机。其中待检测的容器在传送带上运送，并由CCD照相机进行监测。进一步地，在CCD相机的背面提供了光源，以照亮容器。

专利号为DE 103 22 459 B3的德国专利公开了一种用于瓶子的检测装置。在这些装置中，通过照明装置从上方照亮瓶子，照相机从瓶轴的侧面或横断面监测容器。并且，使用了光图像背景，以便能够生成更好的瓶子的图像。

专利号为DE 20 2005 006 220 U1的德国专利公开了一种用于检测封闭容器的检测装置。该专利中，提供了一个壳体，其内部安放了照明装置和照相机。

以均匀的方式装备整个内部空间以便为检测空间重点提供与反射和散射相关的光学特性的漫射光照明也是众所周知的。相应地适应传送装置的特征以便实现所有壳体和内部的表面都向待检测容器辐射光线，使得所有这些壳体的内部表面都被用作照明源也是众所周知的。

然而，在图像采集过程中，会出现一个问题，容器并非总是相对传送带保持在同样的位置，并且采集的图像可能随着瓶子的不同出现差异。然而，在现有技术中，容器的这些不准确放置没有被更仔细地关注。现有装置总是假定容器有理想的放置位置，但鉴于高达每小时50000容器或更高的处理速度，这样的假设是不合理的。

在实际系统中，容器并不总是精确的位于传送方向和其横向的同一个位置上。在传送方向上，每个系统都有一些延时和一些颤动。例如，假设如果有1毫秒延时，这是一个典型值，并且如果使用了2米/秒的传送速度作为基准，那么这可能导致2毫米左右的偏差。如果此外还假设，在传送带制动减速和加速的时候，容器可能相对于传送带发生一些滑行，那么这可能导致整体位置按照次序产生大约5毫米的不准确。

而且，相对于传送方向的横向位置也不精确。例如，假设如果有约10毫米的传送器间隙，相对于传送方向的横向位置就可能有多达5毫米的变化。这将实质上引起对检测任务的干扰。例如，并且假设照相机检测300毫米的范围，并被放置在距离物体600毫米远的地方，四台照相机彼此间分别偏移90°，那么300毫米将被投射到约600像素上，即0.5毫米对应1像素。

如果容器在传送方向上位移了5毫米，到照相机的距离就会增加3.5毫米，到另一台照相机的距离便会减少3.5毫米。因此，可能在一台照相机的接口上出现-4像素，而在另一台照相机的接口上出现+3像素的成像错误。如果这四幅视图要进行均衡并合并到一个整体序列中，将会在两台照相机之间的接口上相对于600像素出现7像素的成像错误。这一错误将会是明显的，尤其在照相机的边缘区域。

除了成像变化之外，照相机图像里的横向偏移也是重要的。修正挡板(correction mask)不再与理论上的理想位置相符，面积将通过不正确的延伸因子来估计，即错误可以整体传递。

由于这些原因，获知容器的实际位置大有好处。为此目的，在最简单的方案中，容器的轮廓将被至少部分确定。然而，为此目的，轮廓和背景间必须存在对照。因此，必须在采集到的图像中准确定位瓶子的边缘，假如有足够的对照，原则上可以通过使用软件解决。此外，由于瓶子的朝向瓶子侧面的曲率，图像中标签的扭曲加剧。因而，为了使图像得到有效校正，必须精确定位瓶子的轮廓。然而，标签常常没有环绕瓶子的整个圆周贴在其上，所以在没有贴标签的地方也必须定位瓶子的轮廓。如果使用深色的瓶子，有可能要使用相应的浅色背景，以便实现容器位置的精确定位。如果使用浅色的瓶子，可以使用深色背景，以便使这种情况下的定位更容易。然而，如果使用不同的瓶子，则要求变化它们的背景，以便在各种情况下建立其各自与背景的对照。

如上所述，在现有技术中，壳体有完全黑色的或是以均匀、漫射和明亮的方式被照亮的。在黑色壳体的情况下，只有浅色、乳白色容器的轮廓可以被探测到，而那些深色容器或者那些装有像可乐或红酒或那些黑啤的瓶子则不行。

相反地，如果使用浅色壳体，则只有深色容器的轮廓可以被探测到，含有透明、浅色产品的透明的、浅色的容器轮廓，比如像装水的白色玻璃瓶，装水的一次性PET瓶，甚至装牛奶的白色玻璃瓶或类似物，则不能被探测到。对照不足以进行轮廓的确定。在既有浅色也有深色产品要进行检测的情况下，在不同情况下，至少必须更换壳体。

发明内容

因此，本发明是基于允许毫不费力地监测不同瓶子，尤其是不同浅色瓶子的目的。特别地，本发明提供了一种避免复杂变换的方案。

根据本发明，上述目的是通过权利要求1要求的装置以及权利要求14要求的方法来实现的。优选实施例和进一步的发展是从属权利要求的主旨。

根据本发明的一种用于检测容器外表面的装置，包括将光线直接发射到待检测容器上的辐射装置(radiation device)。还包括运送装置，用于将容器向辐射装置传送，和采集由辐射装置照亮的容器的至少一幅图像的图像采集装置，以及相对于图像采集装置位于容器后方的背景，容器能够相对于该背景成像。这样，图像采集装置能探测辐射装置直接发射到容器上并从该容器反射(尤其是散射)的辐射。

根据本发明，所述背景具有至少一块浅色区域和与该浅色区域相对的至少一块深色区域。然而优选地，如果通过图像探测装置(照相机)来观察，有两块深色区域，即被观察容器后面的浅色区域，和与该浅色区域左右相邻的深色区域，以便在浅色容器的情况下在两边得到清楚显现出的轮廓。

因而，图像采集装置对面的壳体的观察范围被设计为至少有部分浅色。在这种情况下，光学特性的问题是次要的，尤其是不需要提供优选的反射和漫射性能，已足以检测出深色容器的轮廓。浅色区域可以例如具有颜色或者也是白色。

特别地，待检测容器是，但不完全是玻璃或塑料瓶，它们已经被贴上了标签。容器的外表面被理解为特别表示贴上了标签的容器外表面。从容器反射的辐射被理解为特别表示散射辐射。对反射辐射的任何采集都优选避免。容器后面背景的定位被理解为特别表示容器后面的几何面积，其可以被图像采集装置或照相机探测到，如果有必要，还在容器上的一系列折射和/或衍射效果中进行采集。

优选地，背景具有对照区段，在其中浅色区域与深色区域融合到一起。对照区段可以是例如边缘或一条线，在其中浅色(特别是白色)区域可以与深色(特别是黑色)区域融合到一起。

优选地，从图像采集装置的观察方向来看，背景位于容器后的区域为浅色区域。这意味着浅色区域沿从图像采集装置延伸出来穿过容器纵轴的直线放置在容器的后面。用这种方式，可以使得容器的后面是浅色的，因此很有可能在深色瓶子和背景之间建立对照。

当看到光路穿过装有透明液体的透明瓶子的时候，可以看到光路将通过该装满的瓶子剧烈地折射，甚至达到光线将在瓶子后面立即交叉的程度。这里，特别地，沿瓶子轮廓延伸的光路将普遍偏转。

构成本发明基础的思想是将深色区域布置成：当监测瓶子的时候，从深色区域发出的光线仍然可以被看到。因而，图像采集装置可以看到背景很远的深色或黑色部分，并且这样，瓶子边缘将变成黑色，而且因此在浅色背景前很容易被看见。因而，探测到瓶子的边缘变得可能。优选地，在这里，背景的深色区域相对于各自的观察方向位移约45°。

在另一个优选的实施例中，背景的浅色区域和深色区域之间的过渡或对照区段基本上垂直延伸。这样，可以对瓶子轮廓或者瓶子的位置进行特别精确的确定。术语“基本上垂直”被理解为也包括偏离垂直方向小于10°的轨线。

在另一个优选的实施例中，背景的深色区域将在各种情况下紧接在背景的浅色区域的两侧。这样，瓶子的两侧或边缘轮廓可以被建立。然而，也可能只提供一块对照区域，例如，当瓶子的直径已知，这样对照或侧边缘的定位可以被用作计算对照或另一侧边缘的第二定位的基础。在该优选的实施例中，由于仅仅在浅色容器的情况下的存在折射，因此所提到的深色区域可见。在含有深色液体的深色容器的情况下，没有光束穿透容器本身。

在另一个优选的实施例中，辐射装置沿其纵轴将光线辐射到容器上，例如从上方。

如上所述，标签或瓶子本身也反射它们周围的环境。因为这些瓶子仍然有曲率，这样任何不希望有的镜像效应都被增强了。为此，最好使用来自上方的高辐射光(来自下方的辐射也可以)，该光线通过发光二极管射出的窄的光线射在待检测的瓶子上，并且最好还通过菲涅耳透镜进行汇聚。这样，周围环境和周围瓶子的镜像的产生将会保持在最小。优选在壳体中分布一定比例的散射光，并将产生用于定位容器的光线。这样，优选使用高动态的图像采集设备。对容器的实际检测将使用许多较高灰阶的光来进行，对瓶子边缘的确定将使用少量较低灰阶的光(暗光)来进行。

在另一个优选的实施例中，设备包括基本上完全包围了图像采集装置和待监测容器的壳体，并且背景构成了壳体的一部分。因而，优选整个设备都位于所述壳体的里面，从而可以甚至避免来自外界的任何干扰光效应。优选地，设备具有多个环绕容器的周围设置的图像采集装置。在一个优选的实施例中，配备了总共四个图像采集装置，均匀排布在环绕容器周围的方向的位置上，并在任何情况下都在纵轴方向的横向上，或者以相对该方向成一个微小的角度对容器进行监测。

在另一个优选的实施例中，壳体具有面向容器方向的盖体表面(coversurface)，且该盖体表面同样具有浅色区域和深色区域。

较为可取的是不要将壳体设计得太高，以便节约材料。为此，壳体的顶部也提供了浅色和深色或者黑色和白色图案，其延续了侧壁的着色，这样使透射保持正确。这将参照附图进行更详细的解释。

在另一个优选的实施例中，所述辐射装置和容器之间配置有透镜体。这样，就能实现对整个瓶子的均匀照明。通过结合使用发射窄光束的LED以及上述菲涅耳透镜，使得需要进行监测的射到瓶子上的光束将不会受到邻近瓶子的任何干扰。相当大的LED表面(优选至少100mm×100mm，特别优选至少200mm×200mm，尤其优选至少300mm×300mm)的光线，由菲涅耳透镜聚焦到运送装置或传送带。在这个区域，光线被集中到直径大于约100mm的环状表面。这样，由到辐射装置的距离产生的光照强度二次降低(quadratic decrease)得到补充，从而沿瓶子高度实现更均匀的照明。

通过改变LED视野的亮度，可以使照明更加均匀。但是，在一个优选的实施例中，具有位于其中心的4个较大LED模块和两个较小的LED模块的方框至少部分关闭或调节为暗。

优选的，透镜体尤其是菲涅耳透镜，具有大约400mm的焦距以及300-400mm毫米的直径。如果有必要，该透镜可以为四角形状。该LED模块的光呈锥形穿过透镜照射到容器上，从而实现均匀的360°照明。由于照明表面明显比容器直径大，且由于光照从外部以一定角度照射，能够有利地避免任何投射到圆柱形容器的干扰阴影。

在另一个优选的实施例中，背景的浅色区域位于壳体的角区域。图像采集装置同样优选位于壳体的角处。因此，每个图像采集装置优选被浅色的背景环绕，然而在各种情况下，每个所述浅色区域是提供给与其相对的图像采集装置。

在另一个优选的实施例中，所述壳体具有用于容器的进口区域和出口区域，且这些区域位于背景的深色区域。任何从外部进入的光线可能被瓶子和/或传送带以干扰的方式折射或散射。因此，在装置的进口和出口提供了暗道，这样使得光线射入或射出将使得瓶子轮廓看起来再次变亮。

优选的，背景表面高于所述瓶子本身。斜向部分地观察瓶子，此外许多瓶子呈收缩球状(spheroidal constriction)。这样，光线不仅横向偏转，也发生纵向偏转。为此，有利的设计是将背景表面设计成高于瓶子，优选至少是瓶高的两倍。瓶子优选大约位于照相机和背景之间。相对瓶子朝向瓶底，通常有足够的空间可用，而且在该区域瓶子通常设计为圆柱形，以便它足以从(start)运送装置下方的壳体侧壁开始。

除上述亮-暗对照区以外，黑色的背景最好是没有轮廓的。正如上所述，这样就可通过其看到浅色和深色瓶子。为了保持干扰结果最小以用作评估，壳体或背景优选尽可能地设计为没有结构，也就是除了上述黑色和白色图案来确定轮廓外，无需任何的结构。这样，实现了非常均匀的大背景，且在图像中所述壳体的角通常位于容器后方，且将不会干扰轮廓的确定。

然而，如上所述，图像采集装置被放置在角上。这意味着在此区域，壳体至少具有开口，该开口可能在图像采集过程中引起干扰。为此，图像采集装置最好通过壳体中的小孔观察瓶子和容器，并在隐藏在白色目标壳体后。这些孔可以作为次要干扰在浅色瓶子中被探测至少一次。然而，优选地，使用合适的软件来补偿这些特别定位的干扰。

除了方形壳体，还可以将壳体设计成圆形，以将图像采集装置布置在环绕容器周围的方向上。

在另一个优选的实施例中，辐射装置具有脉冲光源。其被用于产生光，以及采集脉冲事件，或者容器每次使用闪光灯进行观察。

本发明还涉及一种用于检测容器外表面的过程，其中，待测容器通过运送装置传送，通过辐射装置照亮，且通过图像采集装置采集被辐射装置照亮的容器的图像，所述图像采集装置输出采集光线或所述容器的表面的空间解析图像。

根据本发明，在容器后方相对于图像采集装置放置了背景，所述背景具有至少一块浅色区域和至少一块与该浅色区域相对照的深色区域。在这里深色区域被排列在传送方向及其横向上。深色区域最好相对于监测装置有45°的位移。

附图说明

更多的优点和实施例将结合附图进行说明，其中：

图1为用于说明本发明的示意图；

图2为穿过待检测容器的光路图；

图3为根据本发明的装置的透视图；

图4为根据本发明的装置的进一步透视图；

图5为根据本发明的装置的仰视图。

具体实施方式

图1为用于说明本发明的示意图。该附图仅示出了一个提供给待检测瓶子10的图像采集装置6。图1中没有显示辐射装置。标号20是指壳体，该壳体具有在整体上可区分的背景12，背景12在从图像采集装置6的观察方向位于容器10后。该图像采集装置6在这里能监测由边缘R1和R2界定的区域。

因此，该图像采集装置6同时采集背景12的浅色区域12a和深色区域12b。在对照区14中，浅色区域12a融合到深色区域12b。当检测深色容器时，该深色容器与其后方的背景12的浅色区域(尤其是白色区域)12a形成对照。但是，如果使用盛载了浅色液体的浅色容器时，图像采集装置6也将穿过容器检测到黑色背景区域。然而，在其外部又是浅色区域了。因此，通过这种对照就可以探测到瓶子的轮廓。如果检测盛载了浅色液体的浅色容器时，背景的浅色区域12a对于瓶子的左边和右边都是可见的，且在瓶子的两侧都发生了很强的折射使得各自的深色背景部分将变得可见。

标号H是说明几何关系的虚线。该虚线H垂直延伸到图像采集装置6的主视方向。从图像采集装置6来看背景12位于虚线H后的部分，被当作是背景12位于容器后的区域。

图2所示为穿过容器或瓶子10的光路。可以看出，外部光束部分S1和S2在容器10的两侧10a发生显著的折射，这样便可以穿过瓶子见到深色背景区域12b(图1)。然而，容器更中心的区域不会发生如此极端的折射，所以在这个区域仅可以探测到浅色背景区域12a。因此，通过上述各条，可以非常准确地探测到容器的边缘轮廓。

图1中示出了两条光束R3和R4用来说明。光路R3仅传播穿过容器10，从而使图像采集装置在此将采集到背景12的浅色区域12a。光束R4在容器10上发生大幅度的折射，使得图像采集装置6这时将采集背景12的深色背景12b。因此，该已灌装的容器产生类似于柱形透镜的效果。

图3所示为根据本发明的装置1的第一透视图。在这里再次看到具有盖子22的壳体20。在壳体20的4个角处，提供了4个图像采集装置6。这里的标号2是指在容器的纵轴L上从上方照容器10的辐射装置。此处辐射装置2具有方形截面，且该方形截面被扭转到与传送带4的运送方向呈45°，瓶子在传送带4上从左至右进行传送。通常即使在均匀照明的情况下，在图像中心，待检测的标签最亮，并朝着瓶子的边缘变暗。

这种效果是不明显的，因为方形辐射装置2的每个角都向外突出、并位于容器10的侧方向上。进一步使得：各个图像采集装置不再从辐射装置2的角的方向上进行检测，而是朝着这些侧面的各个中心(位置更远)。通过这种方式使得相对的角不再突出到所述图像采集装置6的图像中。

此外，该辐射装置设有透镜，特别是菲涅耳透镜15。作为具有菲涅耳透镜的LED模块的替换方案，也可以对应的方式定向辐射装置中的每个不同的LED，然而，这从制造的观点来看则更为复杂。由于排布有菲涅耳透镜，就可能采用预制的简单部件制造出一种非常独特的辐射装置2。

可以看到，壳体在其每个角处具有白色背景区域12a。在这些角之间的每个区域都存在背景的黑色区域12b。这些区域还延伸到装置的盖子22中，在此这些黑色区域朝着中心逐渐变细，并以这种方式形成了近似的马尔他十字(在俯视时)。标号26是指传输装置4的进口，该进口也位于深色背景区域12b。在壳体20的外部，存在暗道27，其有助于使得壳体内部更暗。标号28是指装置1的托架。

图4所示为根据本发明的装置的进一步透视图。在此，同样可以看到背景的深色区域12b每次都位于运送装置4的进口和出口处，而浅色区域位于各个的角处。因此与现有技术相比，壳体20的内部空间既不是黑色的内部空间，也不是均匀亮度的内部空间。相反，该定义的内部空间建议以现在已知的更加有利于所给定的检测任务的方式来设计。为了检测标签，提供了平行于瓶轴L定向的光照取代漫射的光照。因此，该光照从容器10表面的上方和/或下方以平角(flat angle)照射。该平角允许获得无反射(reflection free)的照相机图像。

该图像采集装置基本垂直于瓶轴L。该光照优选设计为其强度的变化相对于瓶子高度保持不变，但它也可以具有一个梯度。但是最好能够实现在同一高度对容器10进行均匀照亮。基于不同的环境情况，可能出现的情况是，具有一定倾度的表面(光照的入射角＝照相机的出射角)将在照相机的图像反映光源。此时可以改变图像采集装置的检测方向。如果改变了图像采集装置的检测方向，例如通过第二照相机作为第一次检测的补充，这种现象是可以避免的。此时该第二照相机将不再是垂直于容器轴L。

与漫射的光照相比，进一步的优点建立在以下事实基础上，即各个邻近的容器既不干扰待检测的容器10的光照，且在邻近容器的分散照明情况下也不会影响待检测容器上的光照条件。

图5所示为根据本发明的装置的仰视图。这里尤其能够看到装置的盖子22，其同样具有浅色区域12a和深色区域12b。还可以看到壳体位于图像采集装置的对面的检测区域，且至少部分检测区域标记为浅色。在这种情况下关于光学性能的问题是次要的。更准确地说，不要求其具有任何较佳的反射性能或散射性能。这里已足够探测出深色瓶子的轮廓。

背景表面也许因而呈现出某种颜色，或许也为白色。但是如上所述，旋转对称的浅色产品，如这里所示的已灌装的瓶子，产生类似于柱形透镜的效果。根据光学定律，穿过透明清亮的容器的观察会发生偏离，将不再落到光线较亮的区域而是落到较暗的区域上。如上所述，这样容器的侧面将为深色。

如图5所示，图像采集装置最好对称分布。因此，照相机所在的各自相对的区域表示为浅色，而其左边和右边的区域表示为深色。浅色区域不需要在照相机一侧照亮浅色容器或其标签，而是根据光传播技术探测出容器的轮廓。因此，为了提供全面的解决方案，即为浅色区域和深色区域(在每种情况下都必须同时将容器材料和灌装的产品结合考虑)，在适当的位置提供了额外的深色区域，且这些深色区域仅部分位于壳体的侧部或延伸超过壳体的侧部至盖子22上或壳体的底部。这样可将容器的一些局部图像(partial image)组合出准确的全景图，这时就能对其进行评估来检测标签或类似物；其中这些局部图像围绕圆周互相补偿。且在各种情况下通过清晰界定的容器轮廓可以准确探测到容器图像的位置和大小而与传送器上各个容器的任何随机位置或尺寸公差无关。

本申请文件中公开的所有特征是从实质上进行要求，不管是单独实施还是进行组合其相对于现有技术具有新颖性。

Claims (15)

1.一种用于检测容器外表面的装置，包括将光线直接发射到待检测容器(10)上的辐射装置(2)，将容器(10)相对所述辐射装置(2)传送的运送装置(4)，和采集由辐射装置(2)照亮的容器(10)的图像的图像采集装置(6)，以及相对于图像采集装置(6)位于容器(10)后方的背景(12)，容器(10)能够相对于所述背景(12)成像，其特征在于，背景(12)具有至少一块浅色区域(12a)和一块与该浅色区域(12a)相对照的深色区域(12b)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，从图像采集装置(6)的观察方向来看，所述背景(12)位于容器(10)后的区域(12a)为浅色区域。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述浅色区域(12a)和深色区域(12b)之间的对照区段基本上垂直延伸。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述背景(12)的深色区域(12b)紧接在所述背景(12)的浅色区域(12a)的两侧。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述辐射装置沿其垂直方向(L)将光线辐射到容器(12)上。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置(6)基本上垂直于容器的纵轴(L)来检测容器(10)。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置(1)具有壳体(20)，所述壳体(20)基本上完全包围了图像采集装置(6)和待检测容器(10)，且背景(12)构成了壳体(20)的一部分。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置(1)具有多个在环绕容器(10)的周围的方向上设置的图像采集装置(6)。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述壳体(20)具有面向容器方向的盖体表面(22)，且该盖体表面(22)同样具有浅色区域和深色区域。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述辐射装置(2)和容器之间配置有透镜体(15)。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述背景(12)的浅色区域(12a)都位于壳体中在检测方向上与图像采集装置(6)基本上相对的位置，而在壳体呈多角形时优选位于壳体的角区域。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述壳体设有用于容器(10)的进口区域(26)，且该进口区域位于背景(12)的深色区域(12b)中。

13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述辐射装置(2)具有脉冲光源。

14.一种用于检测容器外表面的方法，其中，待检测容器(10)通过运送装置(4)传送并由辐射装置(2)照亮，且通过图像采集装置(6)采集被辐射装置(2)照亮的容器(10)的图像，所述图像采集装置(6)输出采集光线的空间解析图像，其特征在于，相对于图像采集装置(6)而言，背景(12)位于容器(10)的后面，所述背景(12)具有至少一块浅色区域(12a)和一块或多块与该浅色区域(12a)相对照的深色区域(12b)。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在检测浅色容器的情况下，在深色区域(12b)前面可以明显地显现出浅色容器的轮廓，并且测定容器的精确位置和大小，尤其是通过从容器不同局部视图中准确组合出全景图，随后对该全景图进行检测和评估。

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