CN101876865A - 判断触控装置的手势的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种利用简单运算判断触控装置的手势的方法。该方法包含根据一第一临界值以及一第二临界值定义多个方向号码用来表示一物件在一触控装置上拖曳的方向；记录该物件触碰该触控装置直到该物件离开该触控装置的期间所产生的方向号码；以及根据记录的方向号码执行相对应的指令。

Description

判断触控装置的手势的方法

技术领域

本发明涉及一种判断触控装置的手势的方法，尤指一种利用简单运算判断触控装置的手势的方法。

背景技术

当计算平台变得愈益强大且能以许多新式而不同的方式回应使用者时，计算装置和使用者之间的互动持续改进，使用者不再需要在键盘上打字以控制应用程序和输入资料。图形使用者界面系统(像是由微软视窗操作系统或其他手持式装置的操作系统)的发展可让使用者以较自然且直觉的方式来进行输入以及选择，大为改善使用者与计算装置互动的易用度。对于需要快速且有效输入的应用程序(例如，视频游戏、虚拟环境、档案/文件夹管理等等)而言，提供快速且有效输入是重要的，所以使用者可输入控制动作的易用度特别重要。在过去，使用者通常通过控制鼠标、摇杆、滚轮、游戏盘、轨迹球或其他使用者输入装置，来执行一些由产生虚拟环境的软件程序定义的操作，以与虚拟环境互动。

触控装置可回应使用者通过手指或尖笔等物件在显示器上拖曳，这些触控装置在计算系统中愈益普遍，因为它们允许使用者使用所熟悉的自然手势进行指令的输入，所以非常方便。触控式显示器可以通过按压启动，其回应电感或磁场密度改变；使用表面声波，其通过侦测在显示器上的物件的光线或阴影，回应亮度改变；或回应物件在显示器上的位置的其他状况。因此，使用者可更直接与计算装置的应用程序或操作系统互动。然而，触碰感应、电感或电磁感应显示器表面缺乏好的影像解析度、不适当的识别形状和物件方向。另外，侦测多重物件或手势的方式则需要复杂的数字运算。

发明内容

因此，本发明的一目的在于提供一种利用简单运算判断触控装置的手势的方法。

本发明提供一种判断触控装置的手势的方法，包含：根据一第一临界值以及一第二临界值定义多个方向号码用来表示一物件在一触控装置上拖曳的方向；记录该物件触碰该触控装置直到该物件离开该触控装置的期间所产生的方向号码；以及根据记录的方向号码执行相对应的指令。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为判断触控装置的手势所定义的方向号码的示意图。

图2为单点触控的手势的放大指令的示意图。

图3为单点触控的手势的缩小指令的示意图。

图4为单点触控的手势的上一页指令及下一页指令的示意图。

图5为单点触控的手势的左移指令及下移指令的示意图。

图6为单点触控的手势的删除指令的示意图。

图7为单点触控的手势的逆时针旋转指令的示意图。

图8为单点触控的手势的顺时针旋转指令的示意图。

图9为多点触控的手势的放大指令的示意图。

图10为多点触控的手势的缩小指令的示意图。

图11为多点触控的手势的上一页指令及下一页指令的示意图。

图12为多点触控的手势的删除指令的示意图。

图13为多点触控的手势的逆时针旋转指令的示意图。

图14为单点触控的手势的顺时针旋转指令的示意图。

图15为多点触控的手势的左移指令及下移指令的示意图。

图16为本发明的单点触控与多点触控的手势的顺时针旋转指令与逆时针旋转指令判断的有限状态机的示意图。

其中，附图标记

HT    垂直临界值    VT    水平临界值

(0)～(7)方向号码    PF    第一触碰点

PT    最终触碰点     P1～P7 转换点

DT    投影距离临界值 ZT     缩放临界值

具体实施方式

请参考图1，图1为判断触控装置的手势所定义的方向号码的示意图。本发明判断触控装置的手势的方法根据一组拖曳的方向号码，以此达到拖曳方向的判断，再辅以按住按键的时间或拖曳的动作，来进行细部的微调及回复动作。本发明的判断触控装置的手势的方法根据临界值VT以及临界值HT定义多个方向号码0～7用来表示物件在触控装置上拖曳的方向。当拖曳没有超过临界值2HT与临界值2VT所形成的矩形范围，则维持在目前状态。当物件拖曳往右超过临界值HT且上下拖曳小于临界值VT时，此时就会得到方向号码0；当物件拖曳往上超过临界值VT且左右拖曳小于临界值HT时，此时就会得到方向号码1；当物件拖曳往左超过临界值HT且上下拖曳小于临界值VT时，此时就会得到方向号码2；当物件拖曳往下超过临界值VT且左右拖曳小于临界值HT时，此时就会得到方向号码3；当物件拖曳往右超过临界值HT且往上拖曳超过临界值VT时，此时就会得到方向号码4；当物件拖曳往左超过临界值HT且往上拖曳超过临界值VT时，此时就会得到方向号码5；当物件拖曳往左超过临界值HT且往下拖曳超过临界值VT时，此时就会得到方向号码6；当物件拖曳往右超过临界值HT且往下拖曳超过临界值VT时，此时就会得到方向号码7。当该物件在该触控装置上拖曳时，记录该物件触碰该触控装置直到该物件离开该触控装置的期间所产生的方向号码，并以精简的四则运算来判断手势的种类，之后根据记录的方向号码执行相对应的指令。在以下的实施例中，图2至图8说明单点触控的手势的指令，图9至图14说明多点触控的手势的指令。

请参考图2，图2为单点触控的手势的放大(Zoom In)指令的示意图。首先轻触触控装置上任意一点P_F(T＝t₀)，只要拖曳没有超过临界值2HT与临界值2VT所形成的矩形范围，则维持在目前状态。当物件拖曳往右超过临界值HT时，此时会得到方向号码0(T＝t₁)，接下来只要往右拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向往上超过临界值VT时，就会得到方向号码1并进入下一个状态(T＝t₂)，然后在这个状态也是一样，只要往上拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向为往右超过临界值HT时就会得到方向号码0并进入下一个状态(T＝t₃)，一进入此状态就会发出放大一倍(1X)指令，只要往右每一次每超过一次临界值HT就会继续发出放大的指令，以T＝t₄与T＝t₅为例，分别为放大二倍(2X)以及放大四倍(4X)。而如果是往左超过临界值HT时，得到方向号码2(T＝t₆)，此时回复上一次的动作。在本实施例中，会回复到放大二倍(2X)的状态。另外，亦可持续按压住不动一段时间(T＝t₇)，就会进行放大四倍(4X)的指令。物件由第一触碰点P_F拖曳经过转换点P₁～P₆最后到达最终触碰点P_T，当物件离开触控装置放开之后，则需重头再做一次上述的动作，才能达到放大的动作。同样地，根据上述的方法，当产生一组方向号码“010”、“121”、“232”或“303”时，就会执行放大指令。

请参考图3，图3为单点触控的手势的缩小(Zoom Out)指令的示意图。首先轻触触控装置上任意一点P_F(T＝t₀)，只要拖曳没有超过临界值2HT与临界值2VT所形成的矩形范围，则维持在目前状态。当物件拖曳往右超过临界值HT时，此时会得到方向号码0(T＝t₁)，接下来只要往右拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向为向下超过临界值VT时，就会得到方向号码3并进入下一个状态(T＝t₂)，然后在这个状态也是一样，只要往下拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向为往右超过临界值HT时就会得到方向号码0并进入下一个状态(T＝t₃)，一进入此状态就会发出缩小一倍(1X)指令，只要往右每一次每超过一次临界值HT就会继续发出缩小的指令，以T＝t₄与T＝t₅为例，分别为缩小二倍(2X)以及缩小四倍(4X)。而如果是往左超过临界值HT时，得到方向号码2(T＝t₆)，此时回复上一次的动作。在本实施例中，就回复到缩小二倍(2X)的状态。另外，亦可持续按压住不动一段时间(T＝t₇)，就会进行缩小四倍(4X)的指令。物件由第一触碰点P_F拖曳经过转换点P₁～P₆最后到达最终触碰点P_T，当物件离开触控装置放开之后，则需重头再做一次上述的动作，才能达到缩小的动作。同样地，根据上述的方法，当产生一组方向号码“030”、“101”、“212”或“323”时，就会执行缩小指令。

请参考图4，图4为单点触控的手势的上一页(Previous Page)指令及下一页(Next Page)指令的示意图。进行上一页指令时，首先轻触触控装置上任意一点P_F(T＝t₀)，只要拖曳没有超过临界值2HT与临界值2VT所形成矩形范围，则维持在目前状态。当物件拖曳往下超过临界值VT时就会得到方向号码3(T＝t₁)，接下来只要往下拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向为往左超过临界值HT时，就会得到方向号码2并进入下一个状态(T＝t₂)，然后在这个状态也是一样，只要往左拖曳，都会维持目前状态，在直到物件离开触控装置，就会发出上一页指令。进行下一页指令时，首先轻触触控装置上任意一点(T＝t₀)，只要拖曳没有超过临界值2HT与临界值2VT所形成矩形范围，则维持在目前状态。当物件拖曳往下超过临界值VT时就会得到方向号码3(T＝t₁)，接下来只要往下拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向为往右超过临界值HT时，就会得到方向号码0并进入下一个状态(T＝t₂)，然后在这个状态也是一样，只要往右拖曳，都会维持目前状态，在直到物件离开触控装置，就会发出下一页指令。物件由第一触碰点P_F拖曳经过转换点P₁～P₂最后到达最终触碰点P_T，当物件离开触控装置放之后则需重头再做一次上述的动作，才能达到下一页/上一页的动作。同样地，根据上述的方法，当产生一组方向号码“32”、“21”、“10”或“03”时，就会执行上一页指令；当产生一组方向号码“30”、“01”、“12”或“23”时，就会执行一下一页指令。

请参考图5，图5为单点触控的手势的左移(Move Left)指令及下移(Move Down)指令的示意图。进行左移指令时，首先轻触触控装置上任意一点(T＝t₀)，只要拖曳没有超过临界值2HT与临界值2VT所形成的矩形范围，则维持在目前状态。当物件拖曳往左超过临界值HT时，就会得到方向号码2(T＝t₁)，接下来只要往左拖曳，都会维持在目前状态，直到物件离开触控装置，就会发出左移指令。进行下移指令时，首先轻触触控装置上任意一点(T＝t₀)，只要拖曳没有超过临界值2HT与临界值2VT所形成的矩形范围，则维持在目前状态。当物件拖曳往下超过临界值VT时，就会得到方向号码3(T＝t₁)，接下来只要往下拖曳，都会维持在目前状态，直到物件离开触控装置，就会发出下移指令。物件由第一触碰点P_F拖曳经过转换点P₁最后到达最终触碰点P_T，当物件离开触控装置放开之后，则需重头再做一次上述的动作，才能达到左移/下移的动作。同理，右移与上移的动作可根据上述说明类推。另外，根据手势定义的方向号码4、5、6、7可进一步达到右上移、左上移、左下移以及右下移等指令。

请参考图6，图6为单点触控的手势的删除(Delete)指令的示意图。首先轻触触控装置上任意一点P_BD(T＝t₀)，接着放开物件，然后在一固定时间内在轻触触控装置上任意一点P_F(T＝t₁)，只要拖曳没有超过临界值2HT与临界值2VT，则维持在目前状态。当物件拖曳往下超过临界值VT时，就会得到方向号码3(T＝t₂)，都会维持在目前状态，直到物件离开触控装置，就会发出删除指令。物件由第一触碰点P_F拖曳经过转换点P₁最后到达最终触碰点P_T，当物件离开触控装置放开之后，则需重头再做一次上述的动作才能达到删除的动作。

请参考图7，图7为单点触控的手势的逆时针旋转(Rotate Counterclockwise)指令的示意图。首先轻触触控装置上任意一点P_F(T＝t₀)，只要拖曳没有超过临界值2HT与临界值2VT所形成的矩形范围，则维持在目前状态。当物件拖曳往右超过临界值HT时，此时会得到方向号码0(T＝t₁)，接下来只要往右拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向往上超过临界值VT时，就会得到方向号码1(T＝t₂)，同样地在这个状态只要往上拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向往左超过临界值HT时，就会得到方向号码2(T＝t₃)，一进入此状态就会发出逆时针旋转90度的指令，同样地在这个状态只要往左拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向为向下且超过临界值VT时，就会得到方向号码3(T＝t₄)，一进入此状态就会发出逆时针旋转180度的指令，同样地在这个状态只要往下拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向往右超过临界值HT，就会得到方向号码0(T＝t₅)，一进入此状态就会发出逆时针旋转270度的指令，同样地在这个状态只要往右拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向为向上且超过临界值VT时，就会得到方向号码1(T＝t₆)，一进入此状态就会发出逆时针旋转360度的指令，同样地在这个状态只要往上拖曳，都会维持在目前状态。在状态(T＝t₃)之后，只要往逆时针方向拖曳，每超过一次临界值HT或临界值VT就会继续发出逆时针旋转指令，而往顺时针方向拖曳每超过一次临界值HT或临界值VT就会继续发出上一个状态的逆时针旋转指令或回复到最初未做动作之前的状态，例如在状态(T＝t₇)就发出逆时针旋转270度的指令。另外，亦可持续按压住不动一段时间(T＝t₈)，也会自动发出逆时针旋转指令，直到物件离开触控装置。物件由第一触碰点P_F拖曳经过转换点P₁～P₇最后到达最终触碰点P_T，当物件离开触控装置放开之后，则需重头再做一次上述的动作，才能达到逆时针旋转的动作。同样地，根据上述的方法，当产生一组方向号码“012”、“0412”、“0152”、“04152”、“123”、“1523”、“1263”、“15263”、“230”、“2630”、“2370”、“26370”、“301”、“3701”、“3041”或“37041”时，就会执行逆时针旋转指令。

请参考图8，图8为单点触控的手势的顺时针旋转(Rotate Clockwise)指令的示意图。首先轻触触控装置上任意一点P_F(T＝t₀)，只要拖曳没有超过临界值2HT与临界值2VT所形成的矩形范围，则维持在目前状态。当物件拖曳往左超过临界值HT时，此时会得到方向号码2(T＝t₁)，接下来只要往左拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向往上超过临界值VT时，就会得到方向号码1(T＝t₂)，同样地在这个状态只要往上拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向往右超过临界值HT时，就会得到方向号码0(T＝t₃)，一进入此状态就会发出一个顺时针旋转90度的指令，同样地在这个状态只要往右拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向为向下且超过临界值VT时，就会得到方向号码3(T＝t₄)，一进入此状态就会发出顺时针旋转180度的指令，同样地在这个状态只要往下拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向往左超过临界值HT，就会得到方向号码2(T＝t₅)，一进入此状态就会发出顺时针旋转270度的指令，同样地在这个状态只要往左拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向为向上且超过临界值VT时，就会得到方向号码1(T＝t₆)，一进入此状态就会发出顺时针旋转360的指令，同样地在这个状态只要往上拖曳，都会维持在目前状态。在状态(T＝t₃)之后，只要往顺时针方向拖曳，每超过一次临界值HT或临界值VT就会继续发出顺时针旋转指令，而往逆时针方向拖曳每超过一次临界值HT或临界值VT就会继续发出上一个状态的顺时针旋转指令或回复到最初未做动作之前的状态，例如在状态(T＝t₇)就发出顺时针旋转270度的指令。另外，亦可持续按压住不动一段时间(T＝t₈)，也会自动发出顺时针旋转指令，直到物件离开触控装置。物件由第一触碰点P_F拖曳经过转换点P₁～P₇最后到达最终触碰点P_T，当物件离开触控装置放开之后，则需重头再做一次上述的动作，才能达到顺时针旋转的动作。同样地，根据上述的方法，当产生一组方向号码“210”、“2510”、“2140”、“25140”、“103”、“1403”、“1073”、“14073”、“032”、“0732”、“0362”、“07362”、“321”、“3621”、“3251”或“36251”时，执行一顺时针旋转指令。

请参考图9，图9为多点触控的手势的放大(Zoom In)指令的示意图。首先利用第一物件轻触触控装置上任意一点P_{A_F}(T＝t₀)，接着利用第二物件轻触触控装置上任一点P_{B_F}(T＝t₁)，然后由P_{B_F}拖曳一段距离，就进入下一个状态(T＝t₂)，并且利用两点式的方法，计算出P_{B_F}与P_{B_1}这两点所形成的参考直线。如果触碰点P_{A_F}与参考直线的投影距离小于投影距离临界值DT，此时保持触碰点P_{A_F}不动。接下来触碰点P_{B_F}只要往上拖曳超过临界值VT时，就会得到方向号码1，当转换点P_{B_1}至触碰点P_{B_F}的距离大于缩放临界值ZT且转换点P_{B_1}(T＝t₂)至触碰点P_{A_F}的距离大于转换点P_{B_F}至触碰点P_{A_F}的距离时，就会发出放大一倍(1X)指令。放大指令的倍数将根据转换点至触碰点P_{A_F}的距离决定。转换点P_{B_2}(T＝t₃)至触碰点P_{A_F}的距离大于转换点P_{B_1}至触碰点P_{A_F}的距离，所以发出放大二倍(2X)指令。转换点P_{B_3}(T＝t₄)至触碰点P_{A_F}的距离大于转换点P_{B_2}至触碰点P_{A_F}的距离，所以发出放大四倍(4X)指令。转换点P_{B_4}(T＝t₅)至触碰点P_{A_F}的距离小于转换点P_{B_3}至触碰点P_{A_F}的距离，所以发出放大二倍(2X)指令。当物件离开触控装置放开之后，则需重头再做一次上述的动作，才能达到放大的动作。

请参考图10，图10为多点触控的手势的缩小(Zoom Out)指令的示意图。首先利用第一物件轻触触控装置上任意一点P_{A_F}(T＝t₀)，接着利用第二物件轻触触控装置上任一点P_{B_F}(T＝t₁)，然后由P_{B_F}拖曳一段距离，就进入下一个状态(T＝t₂)，并且利用两点式的方法，计算出P_{B_F}与P_{B_1}这两点所形成的参考直线。如果触碰点P_{A_F}与参考直线的投影距离小于投影距离临界值DT，此时保持触碰点P_{A_F}不动。接下来触碰点P_{B_F}只要往下拖曳超过临界值VT时，就会得到方向号码3，当转换点P_{B_1}至触碰点P_{B_F}的距离大于缩放临界值ZT且转换点P_{B_1}(T＝t₂)至触碰点P_{A_F}的距离小于转换点P_{B_F}至触碰点P_{A_F}的距离时，就会发出缩小一倍(1X)指令。缩小指令的倍数将根据转换点至触碰点P_{A_F}的距离决定。转换点P_{B_2}(T＝t₃)至触碰点P_{A_F}的距离小于转换点P_{B_1}至触碰点P_{A_F}的距离，所以发出缩小二倍(2X)指令。转换点P_{B_3}(T＝t₄)至触碰点P_{A_F}的距离小于转换点P_{B_2}至触碰点P_{A_F}的距离，所以发出缩小四倍(4X)指令。转换点P_{B_4}(T＝t₅)至触碰点P_{A_F}的距离大于转换点P_{B_3}至触碰点P_{A_F}的距离，所以发出缩小二倍(2X)指令。当物件离开触控装置放开之后，则需重头再做一次上述的动作，才能达到缩小的动作。

请参考图11，图11为多点触控的手势的上一页(Previous Page)指令及下一页(Next Page)指令的示意图。进行上一页指令时，首先利用第一物件轻触触控装置上任意一点P_{A_F}(T＝t₀)，接着利用第二物件轻触触控装置上任一点P_{B_F}(T＝t₁)，然后由P_{B_F}拖曳一段距离，就进入下一个状态(T＝t₂)，并且利用两点式的方法，计算出P_{B_F}与P_{B_1}这两点所形成的参考直线。如果触碰点P_{A_F}与参考直线的投影距离大于投影距离临界值DT，此时保持触碰点P_{A_F}不动。接下来触碰点P_{B_F}只要往左拖曳超过临界值VT时，就会得到方向号码2并进入一个状态(T＝t₂)，然后在这个状态也是一样，只要往左拖曳，都会维持目前状态，在直到物件由触碰点P_{B_F}(T＝t₃)离开触控装置，就会发出上一页指令。同样地，根据上述的方法，当产生方向号码3时，也会执行上一页指令。进行下一页指令时，首先利用第一物件轻触触控装置上任意一点P_{A_F}(T＝t0)，接着利用第二物件轻触触控装置上任一点P_{B_F}(T＝t1)，然后由P_{B_F}拖曳一段距离，就进入下一个状态(T＝t₂)，并且利用两点式的方法，计算出P_{B_F}与P_{B_1}这两点所形成的参考直线。如果触碰点P_{A_F}与参考直线的投影距离大于投影距离临界值DT，此时保持触碰点P_{A_F}不动。接下来触碰点P_{B_F}只要往右拖曳超过临界值VT时，就会得到方向号码0并进入一个状态(T＝t₂)，然后在这个状态也是一样，只要往右拖曳，都会维持目前状态，在直到物件由触碰点P_{B_F}(T＝t₃)离开触控装置，就会发出下一页指令。同样地，根据上述的方法，当产生方向号码1时，也会执行下一页指令。

请参考图12，图12为多点触控的手势的删除(Delete)指令的示意图。利用第一物件以及第二物件同时轻触触控装置上任意二点P_{B_F}、P_{A_F}(T＝t₀)，只要拖曳没有超过临界值2HT与临界值2VT所形成的矩形范围，则维持在目前状态，接着放开物件，就会发出删除指令。

请参考图13，图13为多点触控的手势的逆时针旋转(Rotate Counterclockwise)指令的示意图。首先利用第一物件轻触触控装置上任意一点P_{A_F}(T＝t₀)，接着利用第二物件轻触触控装置上任意一点P_{B_F}(T＝t₁)，只要拖曳没有超过临界值2HT与临界值2VT所形成的矩形范围，则维持在目前状态。当第二物件拖曳往右超过临界值HT时，此时会得到方向号码0(T＝t₂)，接下来只要往右拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向往上超过临界值VT时，就会得到方向号码1(T＝t₃)，同样地在这个状态只要往上拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向往左超过临界值HT时，就会得到方向号码2(T＝t₄)，一进入此状态就会发出逆时针旋转90度的指令，同样地在这个状态只要往左拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向为向下且超过临界值VT时，就会得到方向号码3(T＝t₅)，一进入此状态就会发出逆时针旋转180度的指令，同样地在这个状态只要往下拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向往右超过临界值HT，就会得到方向号码0(T＝t₆)，一进入此状态就会发出逆时针旋转270度的指令，同样地在这个状态只要往右拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向为向上且超过临界值VT时，就会得到方向号码1(T＝t₇)，一进入此状态就会发出逆时针旋转360的指令，同样地在这个状态只要往上拖曳，都会维持在目前状态。在状态(T＝t₄)之后，只要往逆时针方向拖曳，每超过一次临界值HT或临界值VT就会继续发出逆时针旋转指令，而往顺时针方向拖曳每超过一次临界值HT或临界值VT就会继续发出上一个状态的逆时针旋转指令或回复到最初未做动作之前的状态，例如在状态(T＝t₈)就发出逆时针旋转270度的指令。另外，亦可持续按压住不动一段时间(T＝t₉)，也会自动发出逆时针旋转指令，直到二物件离开触控装置。第二物件由第一触碰点P_{B_F}拖曳经过转换点P_{B_1}～P_{B_7}最后到达最终触碰点P_{B_T}，当二物件离开触控装置放开之后，则需重头再做一次上述的动作，才能达到逆时针旋转的动作。同样地，根据上述的方法，当产生一组方向号码“012”、“0412”、“0152”、“04152”、“123”、“1523”、“1263”、“15263”、“230”、“2630”、“2370”、“26370”、“301”、“3701”、“3041”或“37041”时，就会执行逆时针旋转指令。

请参考图14，图14为多点触控的手势的顺时针旋转(Rotate Clockwise)指令的示意图。首先利用第一物件轻触触控装置上任意一点P_{A_F}(T＝t₀)，接着利用第二物件轻触触控装置上任意一点P_{B_F}(T＝t₁)，只要拖曳没有超过临界值2HT与临界值2VT所形成的矩形范围，则维持在目前状态。当第二物件拖曳往左超过临界值HT时，此时会得到方向号码2(T＝t₂)，接下来只要往左拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向往上超过临界值VT时，就会得到方向号码1(T＝t₃)，同样地在这个状态只要往上拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向往右超过临界值HT时，就会得到方向号码0(T＝t₄)，一进入此状态就会发出顺时针旋转90度的指令，同样地在这个状态只要往右拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向为向下且超过临界值VT时，就会得到方向号码3(T＝t₅)，一进入此状态就会发出顺时针旋转180度的指令，同样地在这个状态只要往下拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向往左超过临界值HT，就会得到方向号码2(T＝t₆)，一进入此状态就会发出顺时针旋转270度的指令，同样地在这个状态只要往左拖曳，都会维持在目前状态，直到产生拖曳方向为向上且超过临界值VT时，就会得到方向号码1(T＝t₇)，一进入此状态就会发出顺时针旋转360的指令，同样地在这个状态只要往上拖曳，都会维持在目前状态。在状态(T＝t₄)之后，只要往顺时针方向拖曳，每超过一次临界值HT或临界值VT就会继续发出顺时针旋转指令，而往逆时针方向拖曳每超过一次临界值HT或临界值VT就会继续发出上一个状态的顺时针旋转指令或回复到最初未做动作之前的状态，例如在状态(T＝t₈)就发出顺时针旋转270度的指令。另外，亦可持续按压住不动一段时间(T＝t₉)，也会自动发出顺时针旋转指令，直到二物件离开触控装置。第二物件由第一触碰点P_{B_F}拖曳经过转换点P_{B_1}～P_{B_7}最后到达最终触碰点P_{B_T}，当二物件离开触控装置放开之后，则需重头再做一次上述的动作，才能达到顺时针旋转的动作。同样地，根据上述的方法，当产生一组方向号码“210”、“2510”、“2140”、“25140”、“103”、“1403”、“1073”、“14073”、“032”、“0732”、“0362”、“07362”、“321”、“3621”、“3251”或“36251”时，就会执行一顺时针旋转指令。

请参考图15，图15为多点触控的手势的左移(Move Left)指令及下移(Move Down)指令的示意图。进行左移指令时，首先利用第一物件轻触触控装置上任意一点P_{A_F}(T＝t₀)，只要拖曳没有超过临界值2HT与临界值2VT所形成的矩形范围，则维持在目前状态。当第一物件拖曳往左超过临界值HT时，就会得到方向号码2(T＝t₁)，接下来第一物件往左拖曳至触碰点P_{A_T}(T＝t₂)，当第二物件触碰触控装置上任一点P_{B_AD}(T＝t₃)时，就会发出左移指令。进行下移指令时，首先利用第一物件轻触触控装置上任意一点P_{A_F}(T＝t₀)，只要拖曳没有超过临界值2HT与临界值2VT所形成的矩形范围，则维持在目前状态。当第一物件拖曳往下超过临界值VT时，就会得到方向号码3(T＝t₁)，接下来第一物件往下拖曳至触碰点P_{A_T}(T＝t₂)，当第二物件触碰触控装置上任一点P_{B_AD}(T＝t₃)时，就会发出下移指令。

请参考图16，图16为本发明的单点触控与多点触控的手势的顺时针旋转指令与逆时针旋转指令判断的有限状态机(finite state machine)的示意图。本发明侦测物件在触控装置上的拖曳根据图16的有限状态机进行判断，以得到方向号码。当物件拖曳产生Drag_Right(方向号码0)、Drag_Right_Down(方向号码7)信号时会进入状态右，当物件拖曳产生Drag_Left(方向号码2)、Drag_Left_Up(方向号码5)信号时会进入状态左，当物件拖曳产生Drag_Up(方向号码1)、Drag_Right_Up(方向号码4)信号时会进入状态上，当物件拖曳产生Drag_Down(方向号码3)、Drag_Left_Down(方向号码6)信号时会进入状态下，当物件拖曳产生Drag_None信号时则会离开。根据有限状态机，使得顺时针旋转指令与逆时针旋转指令都可以从四个方向开始，并不一定要限制实施例中。举例来说，根据有限状态机，利用参数degree_counter来进行计数，degree_counter的初始值设定为-2，当进入一个新的状态时(也就是方向号码改变时)，degree_counter就会加1。接着，判断前二个方向号码为顺时针旋转指令或是逆时针旋转指令，例如，前二个方向号码1、2为逆时针旋转指令，前二个方向号码1、0为顺时针旋转指令。因此，当degree_counter为0、1、2、3时，就是顺时针或逆时针旋转90度、180度、270度、360度。

综上所述，本发明判断触控装置的手势的方法，利用定义多个方向号码用来表示物件在触控装置上拖曳的方向，再根据该物件触碰该触控装置直到该物件离开该触控装置的期间所产生的方向号码以简单的运算执行相对应的指令，可增加判断触控装置的手势的速度以及准确度。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (27)

1.一种判断触控装置的手势的方法，其特征在于，包含：

根据一第一临界值以及一第二临界值定义多个方向号码用来表示一物件在一触控装置上拖曳的方向；

记录该物件触碰该触控装置直到该物件离开该触控装置的期间所产生的至少一方向号码；以及

根据记录的至少一方向号码执行相对应的指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据该第一临界值以及该第二临界值定义该多个方向号码用来表示该物件在该触控装置上拖曳的方向包含：

当该物件沿水平正方向拖曳的距离大于该第一临界值且垂直方向的拖曳距离小于该第二临界值时，定义为方向号码0；

当该物件沿垂直正方向拖曳的距离大于该第二临界值且水平方向的拖曳距离小于该第一临界值时，定义为方向号码1；

当该物件沿水平负方向拖曳的距离大于该第一临界值且垂直方向的拖曳距离小于该第二临界值时，定义为方向号码2；以及

当该物件沿垂直负方向拖曳的距离大于该第二临界值且水平方向的拖曳距离小于该第一临界值时，定义为方向号码3。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据该第一临界值以及该第二临界值定义该多个方向号码用来表示该物件在该触控装置上拖曳的方向另包含：

当该物件沿水平正方向以及垂直正方向的拖曳距离分别大于该第一临界值以及该第二临界值时，定义为方向号码4；

当该物件沿水平负方向以及垂直正方向的拖曳距离分别大于该第一临界值以及该第二临界值时，定义为方向号码5；

当该物件沿水平负方向以及垂直负方向的拖曳距离分别大于该第一临界值以及该第二临界值时，定义为方向号码6；以及

当该物件沿水平正方向以及垂直负方向的拖曳距离分别大于该第一临界值以及该第二临界值时，定义为方向号码7。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，另包含：

当该物件在该触控装置上拖曳产生一组方向号码“010”、“121”、“232”或“303”时，执行一放大指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，另包含：

当执行该放大指令时，该物件可来回拖曳以调整放大倍率，或停住一段时间以增加放大倍率。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，另包含：

当该物件在该触控装置上拖曳产生一组方向号码“030”、“101”、“212”或“323”时，执行一缩小指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，另包含：

当执行该缩小指令时，该物件可来回拖曳以调整缩小倍率，或停住一段时间以增加缩小倍率。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，另包含：

当该物件在该触控装置上拖曳产生一组方向号码“32”、“21”、“10”或“03”时，执行一上一页指令。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，另包含：

当该物件在该触控装置上拖曳产生一组方向号码“30”、“01”、“12”或“23”时，执行一下一页指令。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，另包含：

当该物件在该触控装置上拖曳产生该方向号码2时，执行一左移指令。

11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，另包含：

当该物件在该触控装置上拖曳产生该方向号码3时，执行一下移指令。

12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，另包含：

当该物件在该触控装置上触碰后离开，接着在该触控装置上拖曳产生该方向号码3时，执行一删除指令。

13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，另包含：

当该物件在该触控装置上拖曳产生一组方向号码“012”、“0412”、“0152”、“04152”、“123”、“1523”、“1263”、“15263”、“230”、“2630”、“2370”、“26370”、“301”、“3701”、“3041”或“37041”时，执行一逆时针旋转指令。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，另包含：

当执行该逆时针旋转指令时，该物件可继续在该触控装置上拖曳以调整旋转角度，或停住一段时间以持续旋转。

15.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，另包含：

当该物件在该触控装置上拖曳产生一组方向号码“210”、“2510”、“2140”、“25140”、“103”、“1403”、“1073”、“14073”、“032”、“0732”、“0362”、“07362”、“321”、“3621”、“3251”或“36251”时，执行一顺时针旋转指令。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，另包含：

当执行该顺时针旋转指令时，该物件可继续在该触控装置上拖曳以调整旋转角度，或停住一段时间以持续旋转。

17.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，另包含：

一第一物件触碰并停留在该触控装置上的第一触碰点；

一第二物件触碰该触控装置的第二触碰点并由该第二触碰点拖曳至一第一转换点，该触碰点与该第一转换点形成一参考直线；

当该第一触碰点与该参考直线的投影距离小于一第三临界值、该第二触碰点至该第一转换点的距离大于一第四临界值且该第一转换点至该第一触碰点的距离大于该第二触碰点至该第一触碰点的距离时，执行一放大指令；

当该第二物件由该第一转换点拖曳至一第二转换点，使得该第二转换点至该第一触碰点的距离大于该第一转换点至该第一触碰点的距离时，增加放大倍率；以及

当该第二物件由该第二转换点拖曳至一第三转换点，使得该第二转换点至该第一触碰点的距离大于该第三转换点至该第一触碰点的距离时，减少放大倍率。

18.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，另包含：

一第一物件触碰并停留在该触控装置上的第一触碰点；

一第二物件触碰该触控装置的第二触碰点并由该第二触碰点拖曳至一第一转换点，该第二触碰点与该第一转换点形成一参考直线；

当该第一触碰点与该参考直线的投影距离小于一第三临界值、该第二触碰点至该第一转换点的距离大于一第四临界值且该第一转换点至该第一触碰点的距离小于该第二触碰点至该第一触碰点的距离时，执行一缩小指令；

当该第二物件由该第一转换点拖曳至一第二转换点，使得该第二转换点至该第一触碰点的距离小于该第一转换点至该第一触碰点的距离时，增加缩小倍率；以及

当该第二物件由该第二转换点拖曳至一第三转换点，使得该第二转换点至该第一触碰点的距离小于该第三转换点至该第一触碰点的距离时，减少缩小倍率。

19.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，另包含：

一第一物件触碰并停留在该触控装置上的第一触碰点；

一第二物件触碰该触控装置的第二触碰点并由该第二触碰点拖曳至一第一转换点，该第二触碰点与该第一转换点形成一参考直线；以及

当该第一触碰点与该参考直线的投影距离大于一第三临界值且该第二物件在该触控装置上拖曳产生该方向号码2或3时，执行一上一页指令。

20.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，另包含：

一第一物件触碰并停留在该触控装置上的第一触碰点；

一第二物件触碰该触控装置的第二触碰点并由该第二触碰点拖曳至一第一转换点，该第二触碰点与该第一转换点形成一参考直线；以及

当该第一触碰点与该参考直线的投影距离大于一第三临界值且该第二物件在该触控装置上拖曳产生该方向号码0或1时，执行一下一页指令。

21.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，另包含：

一第一物件以及一第二物件同时触碰该触控装置时，执行一删除指令。

22.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，另包含：

一第一物件触碰并停留在该触控装置上；以及

当一第二物件在该触控装置上拖曳产生一组方向号码“012”、“0412”、“0152”、“04152”、“123”、“1523”、“1263”、“15263”、“230”、“2630”、“2370”、“26370”、“301”、“3701”、“3041”或“37041”时，执行一逆时针旋转指令。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，另包含：

当执行该逆时针旋转指令时，该第二物件可继续在该触控装置上拖曳以调整旋转角度，或停住一段时间以持续旋转。

24.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，另包含：

一第一物件触碰并停留在该触控装置上；以及

当一第二物件在该触控装置上拖曳产生一组方向号码“210”、“2510”、“2140”、“25140”、“103”、“1403”、“1073”、“14073”、“032”、“0732”、“0362”、“07362”、“321”、“3621”、“3251”或“36251”时，执行一顺时针旋转指令。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，另包含：

当执行该顺时针旋转指令时，该第二物件可继续在该触控装置上拖曳以调整旋转角度，或停住一段时间以持续旋转。

26.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，另包含：

一第一物件在该触控装置上拖曳产生该方向号码2；以及

当一第二物件触碰并停留在该触控装置上时，执行一左移指令。

27.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，另包含：

一第一物件在该触控装置上拖曳产生该方向号码3；以及

当一第二物件触碰并停留在该触控装置上时，执行一下移指令。

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