CN101868182B - 测量和显示射线摄影对比材料在腔体器官内的位置的方法 - Google Patents

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Abstract

用于获得对比材料在诸如人的胃肠(GI)道之类的体器官内的位置和尺寸的量化测量结果的系统和方法。对比材料被引入器官中，并获得多个图像。表示该体器官的曲线基于这些图像形成。局部像场沿该曲线定义，且通过对场中的图像强度积分来获得各个局部像场的场强。从而获得各个图像沿曲线长度的强度分布，并提供沿体器官的对比材料的量化表示。这些分布以任何适当的方式显示。在某些实施例中，曲线的标识可通过向器官中引入靶来辅助。靶位置可在各个图像中被标识。在某些实施例中，在无对比材料的情况下获得的图像从多个图像中的每一个中减去，以消除背景射线不透明性并隔离各个分布中的对比材料。

Description

测量和显示射线摄影对比材料在腔体器官内的位置的方法
相关申请参照
本申请基于35U.S.C.§119(e)要求2007年10月11日提交的题为“测量和显示射线摄影对比材料在腔体器官内的位置的方法(Method ofMeasuring and Displaying the Position of Radiographically ContrastedMaterial Within Luminal Body Organs)”的美国临时专利申请S/N.60/998,526的权益，该申请通过引用结合于此。
背景
已开发了多种医疗成像技术来产生人体内部的诊断图像。射线摄影术常用于此目的，而荧光测量是允许对运动中结构进行实时成像的一种技术。荧光测量图像通过测量通过患者的辐射的强度而形成。该强度随着患者的成像区的射线不透性变化，从而该强度表示成像区的结构。为了进行荧光测量成像，所检测到的辐射的强度被表示为可视图像。连续图像被拍摄，其中每幅图像表示视频图像的一帧。这样的视频图像允许观测这些结构在感兴趣区域中的运动。
该视频图像可实时显示，或可在拍摄之后被记录和/或在监视器上回放以供分析。在某些过程中，实时使用荧光测量成像以辅助在体腔中定位引导线或延伸物(stent)。该引导线或延伸物可构建有对射线不透明的标记以吸收或散射x射线辐射的大部分，从而在成像时这些标记与对射线较透明的包围物形成清晰对比。这些标记可置于引导线或延伸物中诸如末端之类的关键位置处，以使技术人员能容易地确定该设备的位置。
还已知可向患者引入对比材料，以利用荧光测量成像勾画出作为研究的一部分的解剖构造。该对比材料例如可揭示血管、泌尿系统或胃肠(GI)道的机能。已知的对比材料包括可通过口腔或直肠给药以供GI道评定的硫酸钡(BaSO4)形式的钡，和多种专有形式的碘。这些对比材料吸收或散射大量x射线辐射，且可在实时成像的情况下用于演示动态肉体过程(dynamic bodily process)。
已经使用利用对比材料的射线摄像呈现观测到的一种此类动态肉体过程是食道蠕动。食道蠕动指的是食道中的环状肌肉的收缩，以将食物和饮料通过食道推进到胃中。对健康的个体而言，收缩在食道的上端处开始，并向下朝下食道括约肌(LES)传播。然而，存在常规收缩方式中断的医疗状况。这些状况包括食道弛缓不能、吞咽困难、弥漫性食道痉挛、无效食道运动以及LES高血压。
发明内容
通过量化测量内腔器官中的对比材料的位置和大小，可改善某些医疗状况的诊断。对比材料的位置和大小可通过利用已知医疗成像技术产生的处理图像来查实。可通过在代表内腔器官的区域的射线摄影图像中标识场来进行此类测量。这些场内的强度然后可用于推导沿内腔器官对应于这些场的位置处的对比材料的量的量化表示。
在某些实施例中，通过向内腔器官中引入在图像中可检测的一个或多个靶来标识这些场。这些靶用于限定代表沿内腔器官的分段的局部像场。当将对比材料引入内腔器官中时(例如在“钡餐”研究期间在食道中的悬浮硫酸钡的丸剂)，这些局部像场中的射线摄影图像强度表明对比材料在沿内腔器官的位置处的定位和大致量。
来自一个图像的数据可用于显示给定时间点时的材料分布的分布曲线。如果采集了来自连续图像的数据，则该数据可用于产生时空图，该时空图示出所检测到的作为位置和时间的函数的材料量。
有关丸剂的位置信息可与涉及内腔器官的其他数据相互对齐并显示以供分析。例如，代表肌肉收缩的压力数据可与相互对齐的丸剂位置信息一起显示，以加强对内腔器官的研究或患者的诊断。
在某些方面中，本发明涉及一种用于采集诊断数据的方法。该方法包括：在多个连续时刻的每一时刻获取一系列帧，这些帧包括在射线摄影对比材料经过内腔时患者体腔的射线摄影成像数据；处理这一系列帧以计算多个场，每个场代表沿体腔的一个区域，并对每一帧计算对比材料量的量化表示；以及基于计算出的量化表示提供作为时间的函数的沿体腔的多个位置中的每个位置处的对比材料的量的量化表示作为输出。
在另一方面中，本发明涉及一种用于采集诊断数据的系统。该系统包括计算设备和显示设备。该计算设备被配置成：从射线摄影成像系统接收多个射线摄影图像，多个图像中的每个图像表示包含多个射线不透明靶和对比材料的区域，每个射线不透明靶与射线摄影图像中的一个位置相关联；根据每个射线摄影图像计算多个值，每个值至少根据沿一路径的位置的局部像场中的射线摄影图像的强度计算，该路径至少基于多个射线不透明靶的位置。该显示设备被配置成针对多个射线摄影图像中的每个图像显示作为沿路径的位置的函数的多个值。
在另一方面中，本发明涉及一种包括计算设备和显示设备的系统。该计算设备被配置成从成像系统接收图像，该图像表示包含靶和对比材料的区域，且配置成根据该图像计算多个值，每个值至少根据沿路径的位置的局部像场中图像的强度来计算，该路径至少基于该图像中的靶的位置。该显示设备被配置成显示作为沿路径的位置的函数的多个值。
在又一方面中，本发明涉及一种包括计算机可执行指令的计算机存储介质，所述指令在计算机上执行时执行利用来自射线摄影成像系统的帧处理诊断数据的方法，这些帧包括表明通过患者体腔的辐射衰减的强度数据，这些帧在构件存在于体腔内的多个连续时刻时采集，该构件包括可在帧中识别的多个射线不透明区域。该方法包括：对于每一帧确定该帧中的多个场，每个场表示多个射线不透明区域中相应的射线不透明区域周围的一个区域；对于帧计算中多个场中的每个场，基于该场中的强度计算表明该帧中对比材料的量的值；以及在耦合至该计算机的计算机存储介质中，将所计算出的表明该量的值与沿体腔的空间位置相关联，该体腔基于沿该构件的相应的射线不透明区域的位置。
附图说明
结合附图阅读以下的详细描述会更好地理解本发明及其实施例。在附图中，各图不一定按比例绘制。一般而言，出现在多个图中的相同元件用相同的附图标记标识。在附图中：
图1是示出根据某些实施例的采集诊断数据的方法的流程图；
图2A是体腔内具有36个射线不透明靶的导管的射线摄影图像；
图2B是体腔内具有36个射线不透明靶的导管的射线摄影图像，其中射线不透明靶的位置由添加的十字准线表示；
图2C是体腔内具有36个射线不透明靶的导管的射线摄影图像，其中添加了从射线不透明靶的位置获得的曲线；
图2D是体腔内具有36个射线不透明靶的导管的射线摄影图像，其中构造和添加了椭圆形的局部像场；
图3A是示出根据一个实施例的确定靶的位置的方法的流程图；
图3B是示出根据另一个实施例的确定靶的位置的方法的流程图；
图4A是体腔内具有3个射线不透明靶的导管的射线摄影图像；
图4B是体腔内具有3个射线不透明靶的导管的射线摄影图像，其中射线不透明靶的位置由添加的十字准线表示；
图4C是体腔内具有3个射线不透明靶的导管的射线摄影图像，其中添加了从射线不透明靶的位置获得的曲线；
图4D是体腔内具有3个射线不透明靶的导管的射线摄影图像，其中构造和添加了椭圆形的局部像场；
图5A是体腔内具有36个射线不透明靶的导管的射线摄影图像，其中构造和添加了矩形的局部像场；
图5B是体腔内具有36个射线不透明靶的导管的射线摄影图像，其中构造和添加了阶梯结构的局部像场；
图5C是示出利用局部像场消除基准图像的一系列图像；
图6A-6D示出当从一系列图像中的每个图像减去基准图像时的一系列4个射线摄影图像和相应的分布曲线；
图7A-7D示出当从一系列图像中的每个图像减去相应的基准场强时的一系列4个射线摄影图像和相应的分布曲线；
图8是根据本发明的实施例用于在时空图和分布图上相互对齐地显示丸剂的位置信息以及压力数据的用户界面的图示；
图9A是体器官内具有旋绕路径的导管的射线摄影图像；
图9B是体器官内的旋绕导管的射线摄影图像，其中射线不透明靶的位置由添加的十字准线表示；
图9C是体器官内的旋绕导管的射线摄影图，其中添加了从射线不透明靶的位置获得的曲线；
图9D是体器官内的旋绕导管的射线摄影图像，其中构造和添加了椭圆形的局部像场；
图10是根据本发明的某些实施例的用于采集诊断数据的系统；以及
图11是示出射线不透明靶在诊断过程期间的运动的射线摄影图像的集合。
详细描述
本发明人已经认识和理解，对一般和个别临床案例下的人体器官的生理机能和病理生理机能的新的洞察可通过对医疗成像数据的分析和显示而获得。这样的理解可通过利用医疗成像和新的图像处理和显示技术所确定的内腔器官中对比材料的位置和大小的量化测量值而获得。
为获得并分析数据，射线不透明靶可被引入体腔以用作射线摄像图像中的基准点。基准点可用于构造局部像场，在这些局部像场中测量图像的强度(例如亮度、透明度)。这些场内的图像强度表示沿内腔的位置处的对比材料的量。对比材料的运动可根据射线摄像图像序列在时间上量化地跟踪。用于显示这些量化测量结果的合适方法能实现对内腔器官的特定紊乱(诸如活动紊乱)的更快和更可靠的诊断。
在某些实施例中，射线不透明靶可沿引入体腔的导管的长度固定。在引入对比材料之前应拍摄射线摄影图像，以确定背景或基准强度。然后将对比材料引入腔内，然后按顺序拍摄射线摄影图像以观测对比材料的运动。导管还可携带用于采集诸如压力数据之类的有关体腔的数据的传感器。该数据可与通过处理射线摄影图像提取的丸药位置信息在时间和空间上相互对齐。因此，该数据可一起显示或处理。
这些图像然后可实时处理或在量化测量对比材料的位置和大小的过程之后处理。对于所拍摄的各个射线摄影图像，射线不透明靶可在图像中自动或手动识别。例如，经由射线不透明靶的形状和对比度的检测可用作合适识别算法的基础。可构造依次连接射线不透明靶的关键特征(例如它们的图像质心)的曲线。该曲线然后可划分成多个段和与各段相关联的局部像场。在各个局部像场中，局部像场中的强度可通过对该场内的图像强度进行积分而测得。在某些实施例中，可将根据基准射线摄影图像确定的基准强度减掉以增强对比材料的对比度。
对于各个射线摄影图像，可使用根据局部像场确定的强度测量结果来构造作为沿曲线的局部像场的位置的函数的对比材料的分布曲线。然后可按照任何合适的方式给出这些分布曲线以供分析和诊断。例如，这些分布曲线可单独地绘制、动画显示或显示作为时空曲线的一部分。
根据某些实施例的采集诊断数据的方法100参照图1的流程图进行描述。
在步骤101，将一个或多个射线不透明靶引入诸如体腔之类的感兴趣区域中。靶可由任何合适的材料制成，诸如金属或含金属的膜或化合物。当然，材料的适用性可取决于用于成像的辐射能量。
这些靶相对于彼此和内腔相对固定。这些靶可沿诸如用于将靶引入体腔的导管之类的底基的长度纳入。
在某些实施例中，该导管可包含可用作靶的传感器。在其他实施例中，靶可毗邻传感器定位。例如，在用于测压研究的实施例中，导管可包括也用作射线不透明靶的压力传感器。
在步骤103，拍摄覆盖感兴趣区域的基准图像。任何合适的设备可用于获得射线摄影图像。例如，射线摄影图像可利用荧光镜或任何其他合适的成像系统形成。该射线摄影图像可以是单色图像。例如，该射线摄影图像可以灰度呈现，其中射线不透明的点用黑色表示，而射线透明的点用白色表示。在这样的图像中，射线不透明靶将呈现为暗部。
可在将对比材料引入腔内之前拍摄基准射线摄影图像，以使图像强度中的变化(除射线不透明靶之外)可归因于内腔和包围肉体结构的性质。该背景强度在射线摄影研究期间可保持相对恒定。
图2A是在步骤103中采集的基准图像201的示例。示例图像201中清晰可见的是定位于体腔内部的具有36个射线不透明靶205的导管203。基准图像的另一示例在图4A中示出。这里，导管403仅具有3个靶405。又一示例在图9A中示出，其中导管903和相关靶905呈现出盘旋形状。
返回图1，在步骤105，开始射线摄影研究。该研究可按照本领域已知的那样进行，其可包括开始使对比材料通过内腔。如果例如射线不透明靶已经分布在患者的食道内，则可使用钡餐或其他合适的丸剂。
在射线摄影研究期间，例如，利用用于步骤103的同一设备拍摄一系列射线摄影图像(步骤106)。这些图像可连续拍摄以拍摄例如对比材料的运动。可使用合适的固定帧率或不规则的帧率。图像可加时间戳以实现正确的时间重构。
步骤107、109、111、113、115以及117可针对系列中的每幅图像进行。在某些实施例中，这些步骤可实时执行。例如，这些步骤可流水线化，或在经由返回路径119返回步骤106以获得另一图像之前执行。或者，这些步骤可在任何合适的稍后时间时执行。例如，在执行诊断过程之后执行。在某些实施例中，射线摄影图像在此后基于所存储的数据被处理。在另一实施例中，射线摄影图像在研究期间被处理，且可在此之后再次被处理。
对于各个射线摄影图像，对步骤101中引入的射线不透明靶的位置进行标识(步骤107)。计算机系统可利用合适的算法进行编程以标识这些靶，或配置成允许手动标识。一旦大致标识了靶的位置，则这些靶的关键特征可用于标识精确位置。例如，该位置可通过该靶的图像质心来定义。图2B示出了其中射线摄影图像201中的射线不透明靶205的位置利用十字准线209进行标识的示例。同样，如图4B和9B所示，靶位置分别用十字准线407和907标识。
许多可能的例程可用于自主标志识靶位置，且可使用任何合适的例程。作为一个示例，图3A提供用于通过光栅扫描标识靶位置的方法300。该例程扫描图像的一行或多行以寻找表明射线不透明靶的图像强度变化。被扫描的行增加，直到发现所有的靶或整个图像已被扫描。在步骤301，光栅扫描开始，并设定多个参数。例如，这些参数可包括要扫描的图像、最小和最大靶直径、亮度阈值、同时扫描的行以及每次增加的行数。在步骤303，扫描图像的(多个)下一行(例如最开始是顶行)以标识候选靶。候选靶可被标识为沿被扫描行或行集合的对应于图像强度变化高于规定阈值、随后沿反方向变化的那些区域，其中这些变化之间的距离不大于最大靶直径。如果这些靶在该行中，则保存靶位置(步骤305)。如果要调查更多行(步骤307)，则要扫描的行被更新(步骤309)，并重复标识过程(步骤303)。
在所示实施例中，一旦针对候选靶位置扫描了所有行，就可在步骤310标识“超级候选”靶位置。超级候选靶位置可定义为毗邻行中的邻近候选位置。在靶位置被标识为超级候选之前出现的候选靶位置的毗邻行数可按照任何合适的方式确定。例如，行数可由用户规定或根据靶大小和图像分辨率确定。
然而，标识超级候选位置的时序可不同。例如，在扫描各个连续行之后，可利用来自前次扫描行的靶位置分析该行的靶位置，以标识超级候选靶位置。
然后在步骤311中可按照多个算法实现的限制进一步区分超级候选位置，这些限制包括：不超过最大靶尺寸、具有候选靶形状(及其旋转)、具有已知靶间距、以及位于沿与靶附连的导管和/或待研究的管状器官的最小弯曲半径一致的曲线。在所示实施例中，不是超级候选位置的一部分的那些候选靶位置不作进一步处理。
步骤311的处理还可包括细化靶位置。在某些实施例中，结合靶形状的靶的关键特征可用于限定靶位置。例如，质心计算可用于确定已标识的各靶的中心。此外，可对这些靶排序以便随后在步骤109中形成曲线(图1)。
作为第二示例，图3B提供用于利用比最大靶尺寸稍大的窗口标识靶的方法312。在步骤313，初始化该例程，并可规定诸如窗口位置、尺寸以及扫描路径之类的初始参数。对于每个位置，确定该窗口中存在靶(步骤315)。可例如按尺寸、对比度和/或形状来识别靶。如果存在靶，则保存靶位置(步骤317)，且如果要扫描更多图像(步骤319)，则窗口位置增加(步骤323)。该过程对各个窗口位置重复，直到已经扫描整个图像或检测到所有靶。通过使窗口移动增加充分小，可确保各个靶将出现在该窗口内至少一次。任选地，可执行步骤321以如步骤311中那样解决靶位置中的任何不明确或重复，并将靶排序。
此外，或作为另一替代方案，可为用户提供图形用户界面(GUI)以手动标识靶位置。例如，可构造一GUI，其中用户在各个可视的已标识靶上定位光标并指定其位置(例如利用鼠标或跟踪球)。这样的GUI可用于查阅或更正自动标识的位置。
返回图1，在方法100的步骤109中，基于靶的位置构造一曲线。可使用任何合适的曲线形成算法。图2C提供一示例，其中曲线211被构造为通过各个靶位置209(图2B)。在某些实施例中，多项式曲线拟合技术可应用于靶位置的阵列。某些曲线形成算法可能要求指定靶的顺序(即次序)，以确保拟合算法正确地连接连续靶。例如，可基于沿导管的已知靶间距确定适当的顺序。例如，一种合适的算法根据连接序列中毗邻靶的位置的一系列直线来构造曲线，诸如图4C的曲线409。诸如图9C中示出的其他情况可能要求稍微更复杂的曲线形成算法。例如，根据图像901，显然通过设定最小曲率半径可正确地求解曲线909。
在步骤111，沿步骤109中形成的曲线构造局部像场。每个局部像场定义进行图像强度测量的射线摄影图像的一个区域。存在定义局部像场的多种适用的可能性，且可使用任何合适的技术。提供了若干说明性示例，以使导致曲率半径小于最小值的曲线的次序实际不可能出现，而且可构造其他可能的曲线。
在某些实施例中，在如图2D所示示例中的各个靶位置构造局部像场。局部像场213被示为椭圆形，其中该椭圆的长轴垂直于中心位于十字准线209所示的靶位置处的曲线211。然而，可使用任何合适的形状或取向。例如，在图5A中，定义了矩形像场，其中心位于靶位置处，而其长尺度在相关联的靶点处垂直于曲线。
在某些实施例中，可能需要不同数量的靶和局部像场。局部像场可与沿该曲线定义的点相关联，而与靶位置无关。这些点可用作局部像场的基准位置。例如，在某些实施例中，已标识或可用靶的数量可能少于期望的局部像场的数量。图4A-4D中所示的射线摄影图像401示出了这样的示例。沿曲线409(图4C)定义了合适数量的点，而且为每个点定义了一个局部像场。图4D示出了构造出的局部像场411。如图2D所示，这些局部像场被示为椭圆形，但此处各个椭圆的长轴在相应基准点而不是靶位置处垂直于曲线。
任何合适的形状和技术可用于定义这些局部像场。图5B示出了局部像场与原始引入图2A的射线摄影图像201的替代构造。在图5B中，相等长度的直线中心位于靶位置之间的曲线上且与之垂直。各个场的横向末端通过将如图所示的等长直线的末端互连而形成，以形成限定局部像场的封闭区域。该示例中的局部像场具有阶梯结构的外观。各个四边形区是与其中心处或附近的靶位置相关联的局部像场。该特定示例确保离曲线指定距离的所有区域被场覆盖，而且当曲线的曲率半径充分小时，场之间不存在交迭(或等价于垂直于该曲线的直线充分短)。
在步骤113，根据步骤103中获得的基准射线摄影图像确定的基准强度可任选地从各个射线摄影图像中减掉。该减掉提供对残留在各个图像中的基准偏移的校正，且可增强对比材料的对比度。提供了步骤113的两个示例实施例。然而，应当理解的是，步骤113可按照任何合适的方式执行。第一种方式现在进行描述，而第二种方式在步骤115的描述之后进行描述。
在步骤113的第一示例实施例中，将感兴趣的整个区域中的基准射线摄影图像从系列中的各个射线摄影图像中减去。例如，如果系列中的基准图像和各个图像具有相同尺寸和分辨率，则各个像素的强度值可在逐个像素的基础上减去。
在步骤115，对于各个射线摄影图像，各个局部像场中的图像强度按照任何合适的方式确定。在某些实施例中，在局部像场区域上对局部像场中的图像强度进行积分以确定场强。例如，对于反常图像，可将给定局部像场中的所有像素的像素值求和，该和表示场强。在某些其他实施例中，该积分值可通过局部像场的总面积加权，例如通过将该积分值除以局部像场的面积(例如该场中的像素数量)。例如，当局部像场尺寸不均匀时(例如具有阶梯结构)，这可能有用。该场强表明在与局部像场相关联的基准点附近的对比材料的尺寸。
在步骤113的第二示例实施例中，按照与步骤111中所述的相同方式针对基准射线摄影图像定义局部像场，这能在诸如在研究期间、研究之后或这两个时间之类的任何合适的时间进行。然后以步骤115中所描述的相同方式对基准图像中的各场确定基准场强。将基准场强从射线摄影图像系列中的每一个中的相应场强中减去。图5C示出了未利用对比材料形成的图像的所得强度分布曲线。在该示例中，局部像场以如上所述的阶梯结构形成。在图510中，局部像场中的基准场强被表示为图像中的对象的不透明度。如图所示，不透明度被描绘为沿步骤109中定义的曲线的位置的函数。
如图5C所示，图510中的不透明度分布曲线从步骤115中所确定的各个图像的场强分布曲线中减去。该校正减少由基准图像强度的变化引起的各个场的后续强度的偏置。图520示出，在理想情况下，当基准从与不包含对比材料的图像的局部像场相关联的强度值中减去时，沿曲线的不透明度分布为零。
在框113的处理的另一途径中，可针对整个图像确定基准。然后该基准在采集后续帧时可从后续帧中减去。
图6A-6D示出通过患者食道的钡餐的一系列连续射线摄影图像或帧601、603、605以及607。这些图像已根据步骤113的第一示例实施例进行校正以消除基准图像影响。在各个图像中，丸剂呈现为浅黑团点，而在该团点中在射线不透明的靶位置处存在显著的白斑。该丸剂随着图像顺序清楚地呈现出向下前进。还应注意，为了说明目的，插入了阶梯局部像场结构。
在图6A-6D中，曲线图651、653、655以及657通过确定各个局部像场中的不透明度分别提供了丸剂位置的量化表示。在该示例中，阶梯结构213已经用于定义在对比材料丸剂移动通过腔体时的连续时间间隔处的局部像场。分布曲线6591、...、6594量化地示出了丸剂沿患者食道向下的前进。
如图所示，图651、653、655以及657是二维图，分别示出了作为位置的函数的量。这里，位置沿步骤109中定义的曲线测得。在本示例中，沿该曲线的距离基于用于定义局部像场的等距靶来确定。在曲线不直的图6A-6D的示例中，沿该曲线的位置可能不与图像中的位置直接关联。在分析数据时，可能想要查阅与曲线位置而非图像坐标相关地显示的数据，因为该曲线遵循体腔。以此方式，该数据可更直观地表示通过体腔的运动。因此，该曲线可提供便于理解体腔机能的测得数据的描述。
在对比材料完全不透明或基本完全不透明的实施例中，对比材料量的量化表示可以是各个靶位置处的丸剂的截面宽度的表示。在丸剂横截面基本为圆形的实施例中，这样的量化表示可用作体积的表示。然而，本发明并不要求该量化表示为体积或具有任何特定尺寸。
图7A-7D提供了利用步骤113的示例实施例对同一数据集的分析。最初在基准图像201(图5C)中观测到的背景结构在射线摄影图像701、703、705以及707中的每一个中可识别。局部像场中的强度在各个射线摄影图像中确定，然后图5C的子图510中画出的基准强度从各个图像的相应场强中减去。这些结果在图751、753、755以及757中画出。在将图7A-7D的分布数据7591、...、7594与图6A-6D中相应的分布数据6591、...、6594进行比较的情况下，很明显在本示例中，利用用于调节基准图像强度的任一途径所得的结果是非常相似的。
返回图1，该过程在步骤117中继续，在该步骤中显示所采集的数据。如本领域技术人员根据附图显而易见的那样，显示可通过计算机在显示设备上再现，但可使用任何合适的设备。该分布数据可按照任何合适的方式显示。例如，该分布数据可简单地绘制为如图6A-6D以及图7A-7D所完成的一系列线图。或者，线图可叠加到单轴上，并利用例如不同颜色、图案、标记或它们的任何适当组合加以区分。在某些实施例中，这些线图连续显示、对齐至同一坐标系，以向观察者显示为动画或视频。
在另一实施例中，从一系列帧中采集的数据可共同显示在具有时间轴和空间轴的时空图上。时间轴可表示各个射线摄影图像的相对采集时间。空间轴表示沿场强数据相关联的曲线的位置。场强可利用色彩、等高线、强度图案或任何适当的表示来表示。以此方式，观看者可观测根据单个图上同时出现的多个射线摄影图像确定的对齐数据。
在某些实施例中，表示对比材料的指定分布的数据与诸如压力之类的其他高分辨率生理数据组合并相互对齐以供显示。对比材料位置与其他生理属性的分布之间的关系能容易地识别，且可提供对一般和具体个别临床案例中的器官的生理机能和病理生理机能的新的洞察。
这样的数据相互对齐的示例在图8中示出。在本实施例中，该数据在允许用户操纵数据的外观和呈现的用户界面中显示。图8中示出了一示例，该示例说明了利用针对沿体腔的压力数据的显示和分析而开发的ManoViewTM软件用户界面800的实施例。在所示用户界面800中，分布数据表示丸剂在患者的上GI道中的位置与压力数据的组合，该压力数据可用作GI道中的肌肉收缩的指示。
该用户界面可以任何适当的方式显示分布数据。在某些实施例中，该显示可同时包括数据的多个不同表示。在用户界面800的示例中，等高线显示区域810和分布曲线显示区830与射线摄影图像820组合显示。
等高线显示区810提供丸剂位置和压力数据的时空曲线图。空间轴840垂直延伸，而时间轴850水平延伸。该界面可允许用户利用任何适当的缩放控制器813、滚动条815、或相似显示控件来操纵被显示的数据，该相似显示控件可用来在研究完成之后显示数据的实施例中选择显示吞服物序列的哪个部分。
分布曲线显示区830示出一时刻的数据。对于此后显示，该时刻可按时间控件811的位置来选择。对于实时数据显示，分布图可在采集数据时显示该数据。
在某些实施例中，等高线显示区810中显示的丸剂位置数据可与和轴在空间上和时间上相互对齐的其它数据叠加。在本示例中，压力数据是与等高线显示区810中的位置数据一起呈现的数据。位置或压力数据可具有可变的透明度。此外，位置和压力数据可利用不同的色阶来显示，以允许在同一组轴上同时查看两个数据集。在图8中所示的实施例中，设置了显示色阶891以指示用于表示压力数据的色彩和/或透明度。设置了第二显示色阶893以指示用于表示丸剂位置数据的色彩和/或透明度。在所示实施例中，色彩和/或透明度的连续谱是各种类型的数据。
通过沿空间轴将丸剂位置数据与压力数据相互对齐，压力与丸剂位置的相互作用可被精确和直观地可视化。在导管上的压力传感器也用作射线不透明靶的实施例中，压力测量与靶附近的丸剂量的测量值可容易地在位置上关联。但其它对齐途径也是可能的。
这样的显示可有助于查阅数据。在仅利用压力测量结果的情况下，并非总能确定丸剂在哪里以及它在吞服序列期间是否已经正确地清除。在仅利用射线摄影分布数据的情况下，丸剂的运动可见，但并非总能识别运动或缺少运动是器官内的运动机能(诸如食道的蠕动收缩和括约肌的适当收缩或松弛)的结果还是诸如重力或结构影响之类的其它影响的结果。通过按位置使这些数据相互对齐，丸剂的运动以及驱动该运动的生理压力(“运动机能”)得以清晰显示，从而允许观察者迅速确定丸剂运动反常的原因，并反之确定生理异常对丸剂流动的机能影响。用于显示多种性质的方法和系统在题为“用于显示多种性质的高分辨率生理数据的诊断系统(Diagnostic System for Display of High-Resolution Physiological Data ofMultiple Properties)”的美国专利申请S/N.12/148,679以及题为“器官中检测到的一段时间上的物理性质值的可视化(Visualization of Values of aPhysical Property Detected in an Organism Over Time)”的美国专利申请S/N.10/281,068中进行了描述，以上专利中的每一个的全部内容通过引用结合于此。
其它类型的数据可与等高线图一起呈现。示例用户界面800中的分布曲线显示区830提供丸剂分布的线图831。如图所示是可利用在位置上与射线不透明靶相关联的传感器测得的压力分布曲线837。可显示等高线图和分布图，从而分布曲线显示区830的位置轴840可与等高线显示区810的位置轴对齐。分布曲线显示区830可被配置成显示时间栏811所指示的时间轴850上的时刻处的丸剂分布曲线831。用户界面800也可被配置成显示射线摄影图像820，根据该图像820可确定丸剂分布曲线831。射线摄影图像可在减去基准图像之后显示；在无基准校正的情况下显示；在叠加或不叠加局部像场、靶位置或曲线的情况下显示；或按照任何其它适当的方式显示。
在某些实施例中，进行测量的区域的解剖结构图示可与数据一起示出。在用户界面800所示示例中，测量数据沿上胃肠(GI)道采集。身体的该区域的解剖结构的基准绘制图835被示为该分布曲线显示区830的一部分。
基准绘制图835可具有多个基准特征，以清楚地示出测量数据相对于周围区域的重要特征的位置。在基准绘制图835是上GI道的示例中，基准特征可包括咽喉832、上食道括约肌(UES)、食道836、下食道括约肌(LES)、胃839等等。
如图8所示，呈现解剖结构图的用户界面800可能具有一个或多个标志，诸如分别对应于UES和LES的标志834和838。这些标志可用作对照特征，从而允许用户或计算机处理以基于所显示的压力数据来指定该解剖结构的某些部分相对于轴840的位置。例如，用户可基于压力数据中示出与括约肌行为相关联的相对高压的那部分来定位这些标志。通过将该图示与标志的指定位置相关联，计算机可针对具体情况(例如不同尺寸的患者)通过缩放解剖结构并相对于空间轴840定位该解剖结构来调节其图示。
虽然已经通过使用射线不透明靶和适当的对比材料的射线摄影成像系统描述了方法100，但可使用本领域已知的其它合适的成像系统。例如，在某些实施例中，可使用超声成像系统。在这样的实施例中，适当的靶和对比材料可具有足够的密度以在超声图像中呈现高对比度。作为另一示例，可使用从核医学了解的放射性核素成像技术。
在方法100的某些实施例中，导管可在射线摄影研究期间运动。图11示出了在射线摄影研究期间运动的导管的示例。最初根据射线摄影图像1110识别的靶位置相对于射线摄影图像1120不再准确。为针对运动进行调节，可跟踪该运动，而且可动态地调节相对于图像帧的靶位置。跟踪这些运动并动态地重新定位局部场会因为射线不透明的对比介质在某些时候会遮蔽靶而变得复杂。当某些靶不可观测时，基于靶位置来处理图像可按照若干方式来实现。例如，可跟踪在对比材料通过期间保持可见的靶，而被遮蔽的靶和场的位置则通过内推或外推来估算。或者，可在材料通过之后(例如在钡餐研究中的吞咽之间)重新标识这些靶，并建立所得局部像场的位置和取向。然后通过在它们的初始位置和取向以及它们重新建立的位置和取向之间内推它们的位置和取向，可使局部像场移动。
该方法100可利用任何合适的系统来实现。图10示出了根据某些实施例的系统1000。该系统1000具有定位于感兴趣区域1010的一个或多个靶1011、成像系统1020、计算设备1030以及显示器1040。可使用可买到的医疗成像系统，但也可使用适合于成像感兴趣区域1010的任何成像系统1020。靶1011具有适当的大小、形状以及材料组分，以便在成像时可由成像系统1020检测和识别。
成像系统1020可在引入对比材料以建立基准图像之前对感兴趣的区域成像。一旦将适当的对比材料引入感兴趣的区域1010，成像系统就被配置成获取一系列图像。
该计算设备1030可以是本领域已知用于处理医疗图像数据的类型，且可操作地连接至成像系统1020以实时或在任何后续时刻接收这一系列图像。计算设备1030可被配置成利用存储于设备的计算机存储介质1037中且可由适当的处理器1038执行的计算机可执行模块来执行方法100的步骤。例如，该计算设备可具有用于标识各个图像中的靶位置的靶标识模块1031。可任选地，可为用户提供用户界面模块1036以手动地指定靶位置。
曲线产生模块1032可用于产生适当的曲线。像场产生模块1033可用于利用该曲线和/或靶位置信息来产生局部像场。基准校正模块1034可任选地用于消除基准图像的影响。场强积分模块1035可用于确定局部像场中的场强。
用户界面模块1036可被配置成输出该数据以供在显示器1040上显示。可使用任何适当的显示技术。
应当理解的是，某些实施例使内科医生能迅速和量化地估算对比材料通过体腔的运输。在示出了钡餐研究的用户界面800的示例中(图8)，内科医生能简单地滚动所得数据的时间图(例如时间连续的等高线图)并获得丸剂运动的完整表示，而无需花时间观看作为视频的每次吞咽。内科医生能观测和诊断表明诸如食道弛缓不能、吞咽困难、弥漫性食道痉挛、无效食道运动以及LES高血压的食道疾病。例如，内科医生可经由整个吞咽顺序中的持续低丸剂信号来可靠地标识内腔阻塞(例如诸如狭窄之类的结构影响)。
应当理解，滚动丸剂位置信息仅仅是查阅信息的机制的一个示例。如图所述，量化位置信息可显示在等高线图上，其使得在吞咽研究或其他过程期间的丸剂位置的量化历史能在单个图像中查看。反之，常规手段要求观看者观看吞咽视频，并将吞咽的显著特征组合在他的想象中以确定常态或病状。
应当理解，当丸剂位置数据与诸如压力之类的其他高分辨率生理数据组合并相互对齐时，材料位置与其他生理属性的分布之间的关系能容易地标识，从而在一般和特殊的个别临床案例中提供对器官的生理机能和病理生理机能的新洞察。
在某些病理学中，量化信息允许标志(例如UES和LES)在一种形态(例如压力或荧光测量或其他射线摄影图像)中比在另一种形态中更容易标识。通过将多种类型的数据组合在一个图像中，可标识形态最适合的标志，且该信息能有助于解释其中标志不能被可靠标识的形态的结果。
应当理解的是，根据方法100获得的丸剂位置数据提供了例如丸剂运动的可靠的量化表示。迄今为止，丸剂测量方法仅提供对丸剂运动的量化测量，从而使吞咽性能的确定仍不明确。例如，关于充足丸剂是否已经清除内腔、丸剂是否基本保留在内腔中、或有意义的“丸剂逸出”(即倒流)是否已经发生的不明确存在于多通道腔内阻抗测量中。
因此在已经描述本发明的至少一个实施例的若干方面的情况下，应当理解本领域技术人员容易想到多种变化、修改以及改进。例如，显示信息可对齐和组合。
以上描述的方面可单独使用，且发明人认为它们保持独特性。例如，从局部像场变化中获得的强度测量结果可利用除分布图或时空等高线图之外的技术来显示。同样，局部像场可在之后指定，且其中测得的时间上的变化用于产生描述对比介质随时间的运动的时空数据集。
该方法一般可应用于除食道和GI道之外的其他区域。例如，它可用于尿道、血管网以及可对运动材料成像并可引入靶设备的其他内脏系统。
此外，描述了其中通过基于靶在射线摄影图像中的位置构造场来推导有关对比材料的位置的量化信息的实施例。用于构造场的其他途径也是可能的，包括利用对比材料的图像来定义这些场。例如，可查阅钡餐荧光测量研究，并由观看者手动或利用计算机分析经由标志的射线摄影信号(例如钡丸剂图像在括约肌处的收缩)来标识沿内腔的标志。然后通过标识对比材料经过内腔时的路径，可沿内腔图像的轴构造直线或曲线。多个局部像场沿该直线或曲线构造。一旦构造了局部场，那些局部场中的强度变化就可如同引入了射线不透明标志的情况下那样测量。
此类变化、修改以及改进旨在作为本发明的一部分，而且旨在本发明的精神和范围内。因此，上述描述和附图仅作为示例。本发明的上述实施例可按照多种方式来实现。例如，这些实施例可利用硬件、软件或它们的组合来实现，以获得和产生生理数据的显示。当以软件实现时，无论软件代码是设置在单个计算机中或分布在多个计算机中，软件代码都可在任何合适的处理器或处理器集合上执行。
此外，应当理解的是，计算机可按照多种合适形式中的任一种来实现，诸如安装在支架上的计算机、桌面计算机、膝上计算机或平面计算机。此外，计算机可嵌入通常不称为计算机但具有适当处理能力的设备中，包括个人数据助理(PDA)、智能电话或任何其它适当的便携式或固定电子设备。
此外，计算机可具有一个或多个输入和输出设备。可使用这些设备来呈现用户界面等。可用于提供用户界面的输出设备的示例包括用于输出的视觉呈现的打印机和显示屏和用于输出的听觉呈现的扬声器或其他发声设备。可用于用户界面的输入设备的示例包括键盘和诸如鼠标、触摸垫以及数字化平板之类的点击设备。作为另一示例，计算机可通过语音识别或以其他听觉形式接收输入信息。
此类计算机可通过任何合适形式的一种或多种网络进行互连，包括局域网或诸如企业网或因特网之类的广域网。此类网络可基于任何适当的技术，且可根据任何适当的协议工作，且可包括无线网络、有线网络或光纤网络。
此外，此处概述的多种方法或过程可编码为可在采用多种操作系统或平台的任一种的一个或多个处理器上执行的软件。此外，此类软件可利用多种适当的编程语言和/或编程或脚本工具中的任一种来编写，而且可编译为在大型机或虚拟机上执行的可执行机器语言代码或中间代码。
在该方面中，本发明可具体化为用一个或多个程序编码的计算机可读介质(或多种计算机可读介质)(例如计算机存储器、一个或多个软盘、致密盘、光盘、磁带、闪存、现场可编程门阵列或其他半导体器件中的电路配置)，这些程序在一个或多个计算机或其他处理器上执行时将执行实现上述本发明的多个实施例的方法。该计算机可读介质或介质可运输，从而存储于其上的程序或多个程序可加载到一个或多个不同的计算机或其他处理器上，以实现上述本发明的多个方面。
此处所使用的术语“程序”或“软件”在一般意义上指可用于对计算器或其他处理器编程以实现上述本发明的多个方面的任何类型的计算机代码或计算机可执行指令集。此外，应当理解的是，根据本实施例的一个方面，在执行时实现本发明的方法的一个或多个计算机程序不需要驻留于单个计算机或处理器上，而可以模块的方式分布在多个不同的计算机或处理器之间，以实现本发明的多个方面。
计算机可执行指令可以是多种形式，诸如可由一个或多个计算机或其他设备执行的程序模块。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。通常，在多个实施例中，程序模块的功能可按需组合或分配。
此外，数据结构可按照任何适当的形式存储在计算机可读介质中。为简化说明，示出数据结构具有与数据结构中的位置相关的字段。通过用表示字段之间关系的计算机可读介质中的位置对字段进行指派存储同样可以实现这样的关系。然而，可以使用任何适当的机制建立数据结构的字段中信息之间的关系，这包括使用在数据元件之间建立关系的指示器、标签或其他机制。
本发明的各个方面可以单独使用、组合使用、或以在前文所述实施方式中没有具体讨论的各种排列方式使用，并因此其应用不局限于前文描述或附图中所示的细节和部件的排列。例如，在一种实施方式中描述的方面可以以任何方式与其他实施方式中所述的方面组合。
同样，本发明可具体化为已经提供了示例的方法。作为本发明的一部分执行的动作可按照任何适当的方式排序。因此，虽然在说明性实施例中将动作示为按顺序的动作，但可构造其中动作以与所示不同的次序执行的实施例，其中可包括同时执行某些动作。
在权利要求书中使用诸如“第一”、“第二”、“第三”等等序数术语以修饰权利要求要素，这不意味着任何优先、在前、或一个权利要求要素对另一个的排序或执行一种方法的动作的时间顺序，而只是用作标记以区分具有某个名称的一个权利要求要素与另一个具有相同名称(但使用顺序术语)的要素，从而区分所述权利要求要素。
此外，本文所使用的用语和术语出于描述目的，且不应当作为限制。本文所使用的所使用的“包括”、“包含”、或“具有”、“含有”、“涉及”、及其各种变化形式是指包含了以下所列的项目及其等价物以及另外的项目。

Claims (30)

1.一种采集诊断数据的方法，所述方法包括：
当射线摄影对比材料通过患者体腔时，在多个连续时刻中的每一个时刻获取一系列帧，所述帧包括患者体腔的射线摄影成像数据；
处理所述一系列帧以计算：
多个场，每个场表示沿体腔的一个区域，以及
对于每个帧，所述对比材料的量的量化表示；以及
基于所计算出的量化表示提供作为时间的函数的沿所述体腔的多个位置中的每个位置处的所述对比材料的量的量化表示作为输出。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述的在多个连续时刻中的每一个时刻获取一系列帧包括患者体腔的射线摄影成像数据，为此包括多个射线不透明靶的构件已被引入患者体腔中，所述多个射线不透明靶具有相对于彼此的预定义位置；
计算所述多个场包括基于所述一系列帧中的所述多个射线不透明靶的表示来标识所述多个场；
处理所述一系列帧包括计算多个场中的每一场中的射线摄影成像数据的强度，所述多个场中的每一个毗邻所述多个射线不透明靶中的一个射线不透明靶。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：
计算所述量的量化表示包括按所述场的尺寸对计算出的所述多个场中的每个场中的强度加权。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括通过以下步骤确定基准：
在所述构件在所述体腔内和所述对比材料不在所述体腔内的情况下获取所述体腔的基准图像；以及
根据所述基准图像计算所述多个场中的每个场中的基准强度。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：
计算量的量化表示包括计算所述多个场中的每个场中的量的量化表示；以及
处理所述一系列帧包括，在计算量的所述量化表示之前，基于所述基准偏置各帧中的测得值。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，提供输出包括提供表明线性坐标系中表示沿所述体腔的距离的多个位置中的每一个处的所述对比材料的量的输出，所述线性坐标系与所述基准图像的坐标系无关。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述的在多个连续时刻中的每一个时刻获取一系列帧包括患者体腔的射线摄影成像数据，为此包括多个射线不透明靶的构件已被引入患者体腔中，所述多个射线不透明靶具有相对于彼此的预定义位置；
计算所述多个场包括基于所述一系列帧中的所述多个射线不透明靶的表示来标识所述多个场。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，处理所述一系列帧包括对于每个帧：
标识所述多个射线不透明靶的表示；
构造连接所述帧中的所述多个射线不透明靶的表示的曲线；
在所述帧中构造多个场，每个场与沿曲线的在所述多个射线不透明靶的一个靶的表示附近的一个分段相关联；以及
基于与所述场相关联的射线摄影成像数据所表示的强度来计算所述多个位置中的每个位置处的所述对比材料的量的量化表示。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述体腔包括所述患者的胃肠道的一部分，而所述对比材料包括钡餐。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于：
所述构件包括压力感测导管；
所述压力感测导管包括多个压力传感器，每一个压力传感器在位置上与所述多个射线不透明靶中的一个射线不透明靶相关联；以及
所述方法还包括：
在获取所述一系列帧时，基于所述多个压力传感器的输出获取压力数据；以及
显示具有位置轴和时间轴的时空图，所述位置轴表示沿所述体腔的位置，所述时空图表示在所述位置和时间上相互对齐的所述对比材料的量的量化表示和所述压力数据。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于：
所述方法还包括在选定时间在毗邻所述时空图且与所述位置轴对齐的第二图上显示所述选定时间的所述对比材料的量的量化表示和所述压力数据；以及
其中显示所述时空图在此之后进行。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
连同所述时空图一起显示所述体腔的描绘，其中解剖标志与所述位置轴对齐。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算多个场包括：
基于所述一系列帧内的信号标识沿所述体腔的多个标志；
基于所述标志的位置构造沿所述体腔的曲线；以及
构造沿所述曲线的场。
14.一种用于采集诊断数据的系统，所述系统包括：
计算设备，所述计算设备被配置成：从射线摄影成像系统接收多个射线摄影图像，所述多个射线摄影图像中的每个射线摄影图像表示包含多个射线不透明靶和对比材料的一个区域，每个射线不透明靶与所述射线摄影图像中的一个位置相关联；根据每个射线摄影图像计算多个值，每个值至少根据沿一路径的一个位置的局部像场中的射线摄影图像的强度计算以提供该位置处的对比材料的量的指示，所述路径至少基于所述多个射线不透明靶的位置；以及
显示设备，所述显示设备被配置成显示作为沿所述多个射线摄影图像中的每个图像的路径的位置的函数的所述多个值。
15.如权利要求14所述的系统，其特征在于：
所述射线摄影成像系统还被配置成获取基准图像，所述基准图像表示所述对比材料不存在时的所述区域；以及
所述计算设备进一步被配置成从所述射线摄影图像减去所述基准图像。
16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，在计算所述多个射线摄影图像中的一个射线摄影图像的所述多个值之前，所述计算设备从所述射线摄影图像减去所述基准图像。
17.如权利要求15所述的系统，其特征在于：
所述计算设备还被配置成计算多个基准值，每个基准值是沿所述路径的一个相应位置的所述局部像场中的所述基准图像的强度；以及
对于所述多个射线摄影图像中的一个射线摄影图像，通过将所述多个基准值中相应的基准值从沿所述路径的相应位置的所述局部像场中的所述射线摄影图像的所述强度中减去，计算出所述多个值中的每个值。
18.如权利要求14所述的系统，其特征在于：
所述多个射线摄影图像被连续接收；
所述计算设备被配置成实时地计算所述多个射线摄影图像中的每个射线摄影图像的所述多个值；以及
所述显示设备还被配置成实时显示所述多个值。
19.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述显示设备还被配置成在时空图上显示所述多个射线摄影图像中的每个射线摄影图像的所述多个值，所述时空图包括位置轴和时间轴，其中对于每个射线摄影图像，所述多个值中的每个值绘制在所述位置轴上沿所述路径的相应位置处和时间轴上对应于采集所述射线摄影图像的时间的时刻处。
20.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述计算设备还被配置成根据所述多个射线摄影图像中的一个射线摄影图像来确定每个射线不透明靶的位置。
21.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述多个射线不透明靶附连至适于插入体腔的导管。
22.如权利要求21所述的系统，其特征在于，所述导管还包括压力传感器。
23.如权利要求22所述的系统，其特征在于，所述显示设备还被配置成显示用所述压力传感器测得的压力数据。
24.如权利要求14所述的系统，其特征在于，还包括：
导管，所述导管包括沿所述导管长度纳入的多个压力传感器，
其中，所述多个压力传感器中的每个压力传感器分配有沿所述路径的一个位置，
其中，所述多个压力传感器中的每个压力传感器获得压力数据，以及
其中，所述显示设备与所述多个值的显示相互对齐地显示所述压力数据。
25.一种采集诊断数据的系统，包括：
计算设备，所述计算设备被配置成从成像系统接收图像，所述图像表示包含靶和对比材料的区域，且被配置成根据所述图像计算多个值，每个值至少根据沿路径的一个位置的局部像场中的图像强度来计算以提供该位置处的对比材料的量的指示，所述路径至少基于所述图像中的所述靶的一个位置；以及
显示设备，所述显示设备被配置成显示作为沿所述路径的所述位置的函数的所述多个值。
26.如权利要求25所述的系统，其特征在于，所述靶在所述区域中的多个靶之间，各个靶在相应的位置成像，且所述路径至少基于所述多个靶中的每个靶相应的位置。
27.如权利要求25所述的系统，其特征在于：
所述计算设备还被配置成接收多个连续图像，所述图像在所述多个连续图像之间；以及
所述计算设备被配置成根据每个连续射线摄影图像计算相应的多个值。
28.如权利要求25所述的系统，其特征在于，所述图像是射线摄影图像，而所述靶是射线不透明靶。
29.如权利要求25所述的系统，其特征在于，所述图像是超声图像。
30.如权利要求25所述的系统，其特征在于，所述图像是放射性核素图像。
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