CN101866002A - 基于中国余数定理的多基线、多波段InSAR相位解缠方法 - Google Patents
基于中国余数定理的多基线、多波段InSAR相位解缠方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于中国余数定理的多基线、多波段InSAR相位解缠方法,它包括以下步骤:①分别获取N幅配准后的两两基线比为有理数的多基线InSAR干涉图和N幅多波段InSAR干涉图;②计算相邻像素的相位差分;③根据波长比构造模数比,进而构造整周数ni和剩余数fi;④建立关于模糊相位微分的模糊数的同余方程组;⑤计算p;⑥计算模糊数ki;⑦计算解缠后的干涉相位微分;⑧计算干涉图任意像元的解缠相位φui。本发明充分利用现有的InSAR数据,发挥多基线、多波段InSAR获取DEM技术处理难度低、处理精度高的优势,有效地解决了地形起伏较大地区欠采样情况下混叠干涉条纹的相位解缠问题,提高了相位解缠的可解性和精度。
Description
技术领域
本发明涉及多基线、多波段InSAR技术,特别涉及一种基于中国余数定理的多基线、多波段InSAR相位解缠方法。
背景技术
多基线、多波段InSAR(Multi-baseline/Multi-Band Interferometric SyntheticAperture Radar,多基线/多波段合成孔径雷达干涉测量)技术已经成为InSAR技术发展的重要前沿,该技术分别利用长短基线、长短波长干涉数据的组合优势,能够解决陡峭地区混叠干涉条纹的相位解缠问题,提高相位解缠精度,进而提高获取DEM的精度。
无论对于传统的单基线InSAR技术,还是新兴的多基线、多波段InSAR技术,相位解缠都是干涉处理的关键环节之一。传统的单基线InSAR干涉图相位解缠方法大多数都基于这样的假设:干涉图相邻像素间满足Nyquist采样理论,即相邻像素的相位差不超过半周期。因此传统相位解缠方法首先要根据Nyquist采样理论确定相邻像素间的相位梯度,然后根据一致性准则,选取适当的积分路径进行积分。然而,较长基线或较短波长情况下获取的陡峭地区的干涉图可能存在欠采样现象,使得这些区域不能满足上述假设,从而无法进行正确的相位解缠。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种基于中国余数定理的多基线、多波段InSAR相位解缠方法,它能够较好解决较长基线或较短波长条件下下陡峭地区混叠干涉条纹的相位解缠问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案,本发明包括以下步骤:
①分别获取N幅配准后的两两基线比为有理数的多基线InSAR干涉图或N幅多波段InSAR干涉图,将获取的InSAR干涉图像素均记为φw1,φw2,…,φwN;
②计算各干涉图中相邻像素的相位差分dφwi;
其中,i表示不同的干涉图的编号,i=1,2,…,N;
③根据基线比B1∶B2∶…∶BN或波长比λ1∶λ2∶…∶λN构造模数比m1∶m2∶…∶mN,进而构造整周数ni和剩余数fi:
④建立关于模糊相位微分的模糊数的同余方程组:
p=ni+kimi(i=1,2,…,N);
⑦计算解缠后的干涉相位微分dφui∶dφui=dφwi+2π·ki;
⑧计算干涉图任意像元的解缠相位φui,以给定的像素作为种子像素,按区域生长方法进行相位解缠。
所述的区域生法是指以给定的像素作为种子像素,并结合相邻像素解缠后的干涉相位微分dφui,逐像素进行相位解缠。
在所述的步骤⑧后,还包括对残差点判别与相位解缠值修正。
采用上述技术方案的本发明,根据基线比或波长比,利用多套干涉相位信息,构建同余方程组,并利用中国余数定理求解同余方程组,并进行相位解缠。在此过程中,充分利用现有的InSAR数据,发挥多基线、多波段InSAR获取DEM技术处理难度低、处理精度高的优势,有效地解决了地形起伏较大地区干涉相位欠采样情况下混叠干涉条纹的相位解缠问题,提高了相位解缠的可解性、正确性和解缠精度。
附图说明
图1为本发明中三天线InSAR几何示意图;
图2为本发明的基于中国余数定理的多基线InSAR相位解缠流程图;
图3为残差点检测方法示意图;
图4为本发明的基于中国余数定理的多波段InSAR相位解缠流程图;
图5为本发明中仿真多基线InSAR干涉图所用的DEM灰度图;
图6为基线长度=300米时的干涉图;
图7为基线长度=500米时的干涉图;
图8为本发明采用基于中国余数定理的多基线相位解缠方法而得到的解缠结果;
图9为本发明中仿真多波段InSAR干涉图所用的DEM灰度图;
图10为波长=0.03米时的干涉图;
图11为波长=0.05米时的干涉图;
图12为本发明采用基于中国余数定理的多波段相位解缠方法而得到的解缠结果。
具体实施方式
本发明的基于中国余数定理的多基线、多波段InSAR相位解缠方法将中国余数定理引入到多基线、多波段InSAR相位解缠领域,其原理分析如下。
如图1所示,主天线S1和从天线S2、S3组成单发三收式多基线InSAR系统。记航高为H,侧视角为θ,基线水平角为α,S1和S2形成的基线为B,其获取的干涉图上相邻像元对应地面点分别为P和P′,P′对P的相对高程为dh,P到天线S1和S2的斜距分别为R和R-ΔR。
根据InSAR基本原理,P点高程h为:
h=H-Rcosθ (1)
式中,θ可以写为:
在ΔS1S2P中,根据余弦定理有:
则β为:
这里,ΔR与理论干涉相位Δφa的关系为:
ΔR=λΔφa/2π (5)
联立式(1)、(2)和式(4),h可以整理为:
上式对ΔR求导,则有:
因为ΔR相对于R是一个可以忽略的小量,所以上式可以简化为:
联立式(5)和式(8),有:
改写上式,得:
其中,
λ*表示引起一个2π干涉相位变化所对应的高度变化,称为高度模糊数。由式(10)可以看出,干涉相位微分是关于相对高程的线性函数。
假设在基线分别为B1,B2,…,BN的情况下获取了N幅同一地区的干涉图(即模糊干涉相位)φw1,φw2,…,φwN,其理论干涉相位对应为φa1,φa2,…φaN,解缠后干涉相位对应为φu1,φu2,…,φuN。根据式(10),由对应同一相对高程的任意干涉相位微分均可重建此相对高程。即:
其中,i=1,2,…,N;j=1,2,…,N;i≠j,下面应用处范围相同。ki和kj分别为模糊干涉相位微分dφwi和dφwj的模糊度。
其中,mi,mj为互素的正整数,由式(12)可得到:
(dφwi+2kiπ)mi=(dφwj+2kjπ)mj (14)
即:
dφwimi+2kiπmi=dφwjmj+2kjπmj (15)
令:
其中,为向下取整运算,联立式(15)及式(16),得:
2π(fi+ni+kimi)=2π(fj+nj+kjmj) (17)
忽略噪声的情况下,模糊干涉相位微分不包含误差,则,fi=fj。从而有:
根据中国余数定理,在0≤p<mimj内方程(18)有唯一的解,解此同余方程组,得到p。进而,可以求得模糊数ki和kj分别为:
那么,解缠后的干涉相位微分为:
以任意给定的像素作为种子像素,按区域生长方法依次对相邻像素进行相位解缠:
式(21)中,r0表示种子像素位置,对应的积分路径为以种子像素为起点,向相邻像素生长出的路径。
从上面的分析可见,在不考虑噪声的情况下,应用中国余数定理可以方便地解决相位模糊问题。然而实际得到的干涉图包含噪声,导致剩余数中有误差,所以fi≠fj,同余方程组式(18)不再严格成立,需要利用最优估计的方法求解。这时,式(18)对应写为:
pi=ni+kimi(i=1,2,…,N) (22)
求解模糊数(k1,…kN),使得pi的差的绝对值之和最小,即:
同理可得,解缠后的干涉相位微分为:
dφui=dφwi+2π·ki (24)
以任意给定的像素作为种子像素,按区域生长方法依次对相邻像素进行相位解缠:
式(25)中,r0表示种子像素位置,对应的积分路径为以种子像素为起点,向相邻像素生长出的路径。
斜距差与基线的关系为:
ΔR=Bsin(θ-α) (26)
则对于重复轨道InSAR系统而言,模糊干涉相位与斜距差之间的关系为:
而对于双天线InSAR系统而言,模糊干涉相位与斜距差之间的关系为:
下面假定所处理的数据为双天线InSAR系统获取的数据,则对于双波段获取的模糊干涉相位而言,有如下关系:
对于双波段干涉图中两像元之间的模糊相位差,当基线长度为B时,用ki表示波长为λi时干涉相位的整周模糊数,并取一基准波长λ0,并令λi=λ0mi(i=1,…,M)(M为波段数,此时M=2)。
整理上式得:
L=kimi+ri,其中i=1,…,M (31)
在理想情况下,上式为一个实数域内的方程组,根据中国余数定理,可由m=m1…mM等已知条件求得该方程组的解k1,…kM,相应地可求出干涉相位解缠结果:
φi=kimi+ψi (32)
如图2所示为本发明的基于中国余数定理的多基线InSAR相位解缠流程图。它根据中国余数定理,依据干涉图对应的基线比值,构造关于模糊相位微分的模糊数的同余方程组,并通过对解缠后的相位微分进行积分求解整幅干涉图。
基于中国余数定理的多基线InSAR相位解缠方法可以分为以下几步:
①获取N幅配准后的两两基线比为有理数的多基线InSAR干涉图φw1,φw2,…,φwN。
②计算相邻像素的相位差分dφw1,dφw2,…,dφwN。
dφwi|r=φwi|r-φwi|r-1 (33)
其中,i表示不同的干涉图的编号,i=1,2,…,N;r为干涉图中当前像点的位置,r-1为干涉图中当前像点相邻前一个像点的位置;下面用到处含义、范围相同。
③构造ni和fi。根据基线比B1∶B2∶…∶BN构造模数比m1∶m2∶…∶mN,进而构造整周数ni和剩余数fi。
其中,
④建立同余方程组。建立关于模糊相位微分的模糊数的同余方程组:
p=ni+kimi(i=1,2,…,N) (35)
⑤计算p。根据中国余数定理,在内式(35)有唯一的解,解此同余方程组,得到p。
⑥计算ki。模糊数ki为:
⑦计算dφui。解缠后的干涉相位微分dφui为:
dφui=dφwi+2π·ki (37)
⑧计算干涉图任意像元的解缠相位φui。以任意给定的像素作为种子像素,按区域生长方法依次对相邻像素进行相位解缠:
式(38)中,r0表示种子像素位置,对应的积分路径为以种子像素为起点,向相邻像素生长出的路径。
⑨在按区域生长法进行相位解缠时,对残差点进行判别屏蔽,去除噪声等因素的影响。
残差点的检测方法如图3所示,沿a→b→c→d→a方向对相邻4个点的相位差求和,即:
式中,当S=0时,不存在残差点;当S>0时,存在正残差点;当S<0时,存在负残差点。
对于检测出的残差点,在进行相位解缠时绕过残差点。
类似于多基线InSAR相位解缠流程,如图4所示为本发明的基于中国余数定理的多波段InSAR相位解缠流程图。它根据中国余数定理,依据波长的比例关系,构造关于模糊相位微分的模糊数的同余方程组,并通过对解缠后的相位微分进行积分求解整幅干涉图。
基于中国余数定理的多波段InSAR相位解缠方法可以分为以下几步:
①获取N幅多波段InSAR干涉图φw1,φw2,…,φwN。
②计算相邻像素的相位差分dφw1,dφw2,…,dφwN。
dφwi|r=φwi|r-φwi|r-1 (39)
其中,i表示不同的干涉图的编号,i=1,2,…,N;r为干涉图中当前像点的位置,r-1为干涉图中当前像点相邻前一个像点的位置;
③构造ni和fi。根据波长比λ1∶λ2∶…∶λN构造模数比m1∶m2∶…∶mN,进而构造整周数ni和剩余数fi。
④建立同余方程组。建立关于模糊相位微分的模糊数的同余方程组:
p=ni+kimi(i=1,2,…,N) (41)
⑥计算ki。模糊数ki为:
⑦计算dφui。解缠后的干涉相位微分dφui为:
dφui=dφwi+2π·ki (43)
⑧计算干涉图任意像元的解缠相位φui。以任意给定的像素作为种子像素,按区域生长方法依次对相邻像素进行相位解缠:
φui=φwi|r0+∫dφui (44)
式(44)中,r0表示种子像素位置,对应的积分路径为以种子像素为起点,向相邻像素生长出的路径。
⑨类似地,在按区域生长法进行相位解缠时,对残差点进行判别屏蔽,去除噪声等因素的影响。
为了验证本发明的基于中国余数定理的多基线、多波段InSAR相位解缠方法的正确性和实用性,采用由不同DEM仿真的多基线、多波段InSAR干涉图进行了相位解缠实验。表1为仿真多基线干涉图所用的DEM参数及相关系统参数,图5为DEM的灰度图,图6为基线长度=300米时的干涉图,图7为基线长度=500米时的干涉图,由干涉图可以看出对应于山区的干涉条纹已经出现欠采样和频谱混叠现象,对于这种干涉图,采样传统的单基线相位解缠方法无法有效地进行相位解缠,而采用基于中国余数定理的多基线相位解缠方法,可以获得满意的解缠结果,其解缠结果如图8所示。
参数类型 | 参数值 |
DEM格网间距(m) | 10 |
波长(m) | 0.03 |
波段 | X |
基线1长度(m) | 300 |
基线2长度(m) | 500 |
基线水平角(deg) | 0 |
航高(m) | 233000.0 |
多普勒中心频率(Hz) | 0 |
干涉图方位向尺寸(m) | 10 |
干涉图距离向尺寸(m) | 10 |
中心侧视角(deg) | 23 |
表1
表2为仿真多波段干涉图所用的DEM参数及相关系统参数,图9为DEM的灰度图,图10为波长=0.03米时的干涉图,图11为波长=0.05米时的干涉图,由于DEM覆盖地区为山区,干涉图中已经出现大量的欠采样和频谱混叠现象,对于这种干涉图,采样传统的单波段相位解缠方法无法很难得到可靠的相位解缠结果,而采用基于中国余数定理的多波段相位解缠方法,获得了如图12所示的满意的解缠结果。
参数类型 | 参数值 |
DEM格网间距(m) | 90 |
波长1(m) | 0.03 |
波长2(m) | 0.05 |
基线长度(m) | 100 |
基线水平角(deg) | 0 |
航高(m) | 233000.0 |
参数类型 | 参数值 |
多普勒中心频率(Hz) | 0 |
干涉图方位向尺寸(m) | 90 |
干涉图距离向尺寸(m) | 90 |
中心侧视角(deg) | 23 |
表2
Claims (3)
1.一种基于中国余数定理的多基线、多波段InSAR相位解缠方法,其特征在于,它包括以下步骤:
①分别获取N幅配准后的两两基线比为有理数的多基线InSAR干涉图或N幅多波段InSAR干涉图,将获取的InSAR干涉图像素均记为φw1,φw2,…φwN;
②计算各干涉图中相邻像素的相位差分dφwi;
其中,i表示不同的干涉图的编号,i=1,2,…,N;
③根据基线比B1∶B2∶…∶BN或波长比λ1∶λ2∶…∶λN构造模数比m1∶m2∶…∶mN,进而构造整周数ni和剩余数fi:
④建立关于模糊相位微分的模糊数的同余方程组:
p=ni+kimi(i=1,2,…,N);
⑥计算模糊数kj,
⑦计算解缠后的干涉相位微分dφui∶dφui=dφwi+2π·ki;
⑧计算干涉图任意像元的解缠相位φui,以给定的像素作为种子像素,按区域生长方法进行相位解缠。
2.根据权利要求1所述的基于中国余数定理的多基线、多波段InSAR相位解缠方法,其特征在于:所述的区域生法是指以给定的像素作为种子像素,并结合相邻像素解缠后的干涉相位微分dφui,逐像素进行相位解缠。
3.根据权利要求1或2述的基于中国余数定理的多基线、多波段InSAR相位解缠方法,其特征在于:在所述的步骤⑧后,还包括对残差点判别与相位解缠值修正。
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