CN101865774A - 多能源混合动力综合试验装置 - Google Patents

Abstract

多能源混合动力综合试验装置属于汽车动力性能测试领域，涉及一种兼具有标定系统及能量回收系统的综合试验装置。本发明的主要部分由通过联轴器(16)接于同一轴上的发动机(1)、变矩器(2)、传感器(3)、电机(4、9)、传感器(5)、测功机(6)、制动器(7)、惯量盘(8)、传感器(10)，以及两个整流逆变器(11、12)、电池-超级电容(13)、发动机ECU(14)、集成控制系统(18)和标定系统(29)组成。本试验装置可模拟绝大多数混合动力汽车运行工况，为混合动力汽车的开发提供试验平台。同时，也为混合动力汽车协调匹配多个控制器、制动系统以及控制方法提供了试验平台。此试验装置可完成近十种有关汽车动力性能测试的标定试验。

Description

多能源混合动力综合试验装置

技术领域

本发明涉及一种多能源混合动力综合试验装置，尤其是一种兼具有标定系统及能量回收系统的综合试验装置。

背景技术

近年来，由于环境污染和能源短缺问题日益突出，促使汽车工业向着低消耗、低排放、高效率的方向发展，发展方向之一就是混合动力电动汽车，其具有传统燃油汽车优良的动力性以及电动车低排放性的双重优点。混合动力电动汽车具有两种动力源，传统的单一动力源试验台架已不能满足混合动力试验的需要，开发新型的多动力源试验台架才能满足混合动力试验的要求。现有的混合动力试验台架，绝大多数是针对某一种连接方式而开发的，或者是串联式混合动力试验台架，或者是并联式混合动力试验台架。无论哪种试验台架，都只有两个动力源，一个是发动机，一个是电机。这两种试验台架都有很大的局限性，体现在只能于固定连接方式下做混合动力试验，而不能将两者(串联式、并联式)的优势结合起来，无法充分发挥混合动力电动汽车的优点。控制系统在多种动力源试验台架中起到至关重要的作用，对于多能源动力总成的控制，控制的及时性和精确程度可造成混合动力试验结果的好坏。好的控制系统可以提高试验的准确性，节约能源，减少排放，提高能量的利用率。现有的控制系统虽然能使试验顺利进行，但不能使试验结果达到最优化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多能源混合动力综合试验装置，该试验装置可进行多种方式的混合动力试验，同时还能回收部分机械能，将其转化成电能储存起来。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：设计一种多能源混合动力综合试验装置，包括发动机、变矩器、传感器、电机1-2、传感器、测功机、制动器、惯量盘、传感器、两个整流逆变器1-2、电池-超级电容、发动机ECU，以及由发动机ECU控制器ETC、变矩器控制器TCU、三个传感器数模转换器DA1-3、两个电机控制器MC1-2、电池管理单元BCM、测功机控制器DYM、制动器控制器ABS、CAN总线组成的集成控制系统。且发动机、变矩器、传感器、电机1、传感器、测功机、制动器、惯量盘、电机2和传感器依次同轴由联轴器机械连接，并与传动轴连接；其中，电机1与整流逆变器1电路连接，整流逆变器1与电池-超级电容电路连接，电池与超级电容并联连接，电机2与整流逆变器2电路连接，整流逆变器2与电池-超级电容电路连接，发动机ECU控制器ETC与发动机ECU电路连接，变速器控制器TCU与变速器电路连接，传感器数模转换器DA1与传感器电路连接，电机控制器MC1与整流逆变器1电路连接，电池管理单元BCM与电池-超级电容电路连接，传感器数模转换器DA1与传感器电路连接，测功机控制器DYM与测功机电路连接，制动器控制器ABS与制动器电路连接，电机控制器MC2与整流逆变器2电路连接，传感器数模转换器DA3与传感器电路连接，发动机ECU控制器ETC、变矩器控制器TCU、传感器数模转换器DA1、电机控制器MC1、电池管理单元BCM、传感器数模转换器DA2、测功机控制器DYM、制动器控制器ABS、电机控制器MC2和传感器数模转换器DA3与CAN总线电路连接。

本装置中还设置有通过CAN总线与集成控制系统电路连接的标定系统，该标定系统为具有实时显示试验数据，并通过调整、优化控制参数使集成控制系统与多能源动力总成相匹配，改善试验结果功能的PC机。

上述多能源混合动力综合试验装置中的发动机、变矩器、传感器、电机1-2、传感器、测功机、制动器、惯量盘、传感器、两个整流逆变器1-2、电池-超级电容、发动机ECU，发动机ECU控制器ETC、变矩器控制器TCU、三个传感器数模转换器DA1-3、两个电机控制器MC1-2、电池管理单元BCM、测功机控制器DYM、制动器控制器ABS的不同组合连接可构成如下标定试验装置：

(一)发动机性能试验及发动机ECU控制器ETC的标定试验装置

断开发动机与变速器之间的联轴器，发动机ECU与发动机连接，发动机ECU控制器ETC与发动机ECU相连并连接到CAN总线上，与标定系统通信，成为发动机性能试验及发动机ECU控制器ETC的标定试验装置。

(二)变速器性能试验及变速器控制器TCU的标定试验装置

断开传感器与电机1之间的联轴器，发动机输出的转矩经变速器传递到输出轴上，传感器测量传动轴上的转矩转速，变速器控制器TCU与变速器连接，成为变速器性能试验及变速器控制器TCU的标定试验装置。

(三)电机的性能试验以及对电机控制器MC1的标定试验装置

断开传感器与电机1之间的联轴器，断开测功机与制动器之间的联轴器，电机控制器MC1与电机和整流逆变器1连接，电池-超级电容与整流逆变器1连接，成为电机1的性能试验以及对电机控制器MC1的标定试验装置。

(四)纯电动机驱动试验及电机控制器MC1的标定试验装置

断开变速器与传感器之间的联轴器，断开惯量盘与电机2之间的联轴器，电机控制器MC1与电机1和整流逆变器1连接，电池-超级电容与整流逆变器1连接，为电机1提供电力，成为纯电动机驱动试验及电机控制器MC1的标定试验装置。

(五)控制系统在串联式混合动力模式下的标定试验装置

断开电机1与传感器之间的联轴器，发动机ECU控制器ETC控制发动机ECU使动力由发动机输出，经变速器和传感器传递到电机1，电机控制器MC1控制电机1工作在发电状态，同时控制整流逆变器1工作在逆变状态，电机1将机械能转化成电能，经整流逆变器1存储到电池中；由电池提供电力，电机控制器MC2控制整流逆变器2工作在整流状态，同时控制电机2工作在电动状态，将电能转化成机械能输出，经惯量盘和制动器传递到测功机；成为串联式混合动力性能试验以及对由发动机ECU控制器ETC、电机控制器MC1、变矩器控制器TCU、电池管理单元BCM、电机控制器MC2组成的集成控制系统在串联式混合动力模式下的标定试验装置。

(六)控制系统在并联式混合动力模式下的标定试验装置

断开测功机与制动器之间的联轴器，断开电池与整流逆变器2之间的电路连接，动力由发动机或电机1单独提供；当发动机提供动力时，发动机ECU控制器ETC控制发动机ECU使发动机输出动力，变矩器控制器TCU控制变速器输出试验所需转矩，动力经变速器、传感器、电机1和传感器，传递到测功机，电机控制器MC1控制电机1使其处于发电状态，同时控制整流逆变器1工作在逆变状态，为电池-超级电容充电；当电机1提供动力时，电机控制器MC1控制电机1工作在电动状态，并控制整流逆变器1工作在整流状态，由电池提供电力，电机1将电能转化成机械能输出，经传动轴输出到测功机，此时，发动机ECU控制器ETC控制发动机ECU使发动机处于不工作状态，变矩器控制器TCU控制变速器处于空档位置，切断变速器与发动机的连接；成为并联式混合动力汽车性能试验以及对由发动机ECU控制器ETC、变矩器控制器TCU、电机控制器MC1和电池管理单元BCM组成的集成控制系统在并联式混合动力模式下的标定试验装置。

(七)混联式混合动力汽车的性能试验和混联式混合动力模式下的标定试验装置

不断开各联轴器，由集成控制系统进行控制，使试验装置工作在混联状态；当发动机ECU控制器ETC控制发动机ECU使发动机输出动力时，变矩器控制器TCU控制变速器输出所需转矩，电机控制器MC1控制电机1工作在发电状态，并控制整流逆变器1工作在逆变状态，将电机1转化的电能存储到电池中，电机控制器MC2控制电机2工作在发电状态，同时控制逆变整流器2工作在逆变状态，为电池充电；当发动机ECU控制器ETC控制发动机ECU使发动机处于不工作状态，变矩器控制器TCU控制变速器处于空档位置，切断与发动机的连接，由电池-超级电容提供电力，电机控制器MC2控制整流逆变器2工作在整流状态，同时控制电机2工作在电动状态，电机2将电能转化成机械能传递到输出轴，电机控制器MC1控制整流逆变器1工作在逆变状态，控制电机1工作在发电状态，将传动轴上的机械能转化成电能存储到电池-超级电容中；成为混联式混合动力汽车的性能试验和对发动机ECU控制器ETC、变矩器控制器TCU、电机控制器MC1、电池管理单元BCM、测功机控制器DYM和电机控制器MC2在混联式混合动力模式下的标定试验装置。

(八)复合式混合动力汽车的性能试验和控制系统在复合式混合动力模式下的标定试验装置

不断开各联轴器；当发动机ECU控制器ETC控制发动机ECU使发动机输出动力时，变矩器控制器TCU控制变速器输出试验需要的转速，使电机控制器MC1控制电机1工作在发电状态或电动状态，同时控制整流逆变器1工作在逆变状态或整流状态，电机控制器MC2控制电机2工作在发电状态或电动状态，同时控制整流逆变器2工作在逆变状态或整流状态；当动力由电机1提供时，发动机ECU控制器ETC控制发动机ECU使发动机处于不工作状态，变矩器控制器TCU控制变速器处于空档位置，切断与发动机的连接，电机2处于发电状态；同理，当动力由电机2提供时，电机1处于发电状态；成为复合式混合动力汽车的性能试验和对由发动机ECU控制器ETC、变矩器控制器TCU、电机控制器MC1、电池管理单元BCM、测功机控制器DYM、电机控制器MC2组成的集成控制系统在复合式混合动力模式下的标定试验装置。

(九)制动能量回收试验装置

断开变速器与传感器之间的联轴器，电机1作为电动机，根据不同试验要求，电机控制器MC1可控制电机1输出恒定转矩或随时间变化的转矩，并且根据模拟不同车辆惯量的大小更换不同的惯量盘，成为制动能量回收试验装置。

本发明的有益效果：由于发动机、变速器、电机1、测功机、制动器、电机2同轴安装，电池-超级电容与整流逆变器1、2相连，整流逆变器1、2分别与电机1、2相连，可进行发动机性能试验、变速器性能试验、电机性能试验、纯电动机驱动性能试验、发动机和电动机混合动力试验、制动能量回收试验及控制系统的标定试验。不仅丰富了多能源混合动力试验台架的功能，还改进了电池结构，并联一个超级电容，能够快速回收制动能量，而且可以提供瞬时大功率，保护电池，延长电池的使用寿命，减少能源消耗，提高能量利用率。还增加了标定系统，使控制系统与多能源动力总成相匹配，改善了试验结果，同时方便对不同试验的转换操作，更好的模拟混合动力汽车的运行工况，为混合动力汽车的开发提供一个试验平台。本试验台架结构简单，安装方便，可以模拟混合动力电动汽车的绝大部分工况，使试验结果更理想。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图中：1-发动机、2-变速器、3-传感器、4-电机1、5-传感器1、6-测功机、7-制动器、8-惯量盘、9-电机2、10-传感器2、11-整流逆变器1、12-整流逆变器2、13-电池-超级电容、14-发动机ECU、15-传动轴、16-联轴器、17-CAN总线、18-集成控制系统、19-发动机ECU控制器ETC、20-变矩器控制器TCU、21-传感器数模转换器DA1、22-电机控制器MC1、23-电池管理单元BCM、24-传感器数模转换器DA2、25-测功机控制器DYM、26-制动器控制器ABS、27-电机控制器MC2、28-传感器数模转换器DA3、29-标定系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，在多能源混合动力综合试验装置中，发动机1、变矩器2、传感器3、电机4、传感器5、测功机6、制动器7、惯量盘8、电机9和传感器10依次同轴机械连接，相邻部分输入轴和输出轴之间由联轴器16连接，并与传动轴15连接。

集成控制系统18由发动机ECU控制器ETC19、变矩器控制器TCU20、两个传感器数模转换器DA(21、24、28)、两个电机控制器MC(22、27)、电池管理单元BCM23、测功机控制器DYM25、制动器控制器ABS26、CAN总线17组成。

装置中还包括两个整流逆变器11、12、电池-超级电容13、发动机ECU14，以及标定系统29。

标定系统包括PC机、数据采集卡及标定软件。数据采集卡安装在PC机上，并通过接口与集成控制系统中的CAN总线连接。试验数据通过CAN总线传递到数据采集卡上，并通过标定软件将数据显示在PC机上。标定软件通过更改相关控制参数使集成控制系统与多能源动力总成相匹配，改善试验结果，实现对集成控制系统的标定。

以上各部件连接方式为：电机4与整流逆变器11电路连接，整流逆变器11与电池-超级电容13电路连接，电池与超级电容并联连接，电机9与整流逆变器12电路连接，整流逆变器12与电池-超级电容13电路连接，发动机ECU控制器ETC19与发动机ECU14电路连接，变速器控制器TCU20与变速器2电路连接，传感器数模转换器DA21与传感器3电路连接，电机控制器MC22与整流逆变器11电路连接，电池管理单元BCM23与电池-超级电容13电路连接，传感器数模转换器DA24与传感器5电路连接，测功机控制器DYM25与测功机6电路连接，制动器控制器ABS26与制动器7电路连接，电机控制器MC27与整流逆变器12电路连接，传感器数模转换器DA28与传感器10电路连接，发动机ECU控制器ETC19、变矩器控制器TCU20、传感器数模转换器DA21、电机控制器MC22、电池管理单元BCM23、传感器数模转换器DA24、测功机控制器DYM25、制动器控制器ABS26、电机控制器MC27和传感器数模转换器DA28与CAN总线17电路连接，CAN总线17与标定系统29电路连接。

具体工作原理如下：

1、发动机性能试验：断开发动机1与变速器2之间的联轴器16，发动机ECU14与发动机1连接，发动机ECU控制器ETC19与发动机ECU14相连并连接到CAN总线17上，与标定系统29通信。此布置方案可进行发动机性能试验及发动机ECU控制器ETC19的标定试验。

2、变速器性能试验：断开传感器3与电机4之间的联轴器16，发动机1输出的转矩经变速器2传递到输出轴上，传感器3测量传动轴上的转矩转速，变速器控制器TCU20与变速器2连接。此布置方案可进行变速器性能试验及变速器控制器TCU20的标定试验。

3、电机性能试验：断开传感器3与电机4之间的联轴器16，断开测功机6与制动器7之间的联轴器，电机控制器MC22与电机4和整流逆变器11连接，电池-超级电容13与整流逆变器11连接。此布置方案可进行电机的性能试验以及对电机控制器22的标定试验。

4、纯电动机驱动试验：断开变速器2与传感器3之间的联轴器16，断开惯量盘8与电机9之间的联轴器，电机控制器MC22与电机4和整流逆变器11连接，电池-超级电容13与整流逆变器11连接，为电机4提供电力。此布置方案可进行纯电动机驱动试验及电机控制器MC22的标定试验。

5、混合动力试验：

(1)串联式：断开电机4与传感器5之间的联轴器16，发动机ECU控制器ETC19控制发动机ECU14使动力由发动机1输出，经变速器2和传感器3传递到电机4，电机控制器MC22控制电机4工作在发电状态，同时控制整流逆变器11工作在逆变状态，电机4将机械能转化成电能，经整流逆变器11存储到电池13中。由电池13提供电力，电机控制器MC27控制整流逆变器12工作在整流状态，同时控制电机9工作在电动状态，将电能转化成机械能输出，经惯量盘8和制动器7传递到测功机6。此布置方案可进行串联式混合动力性能试验，以及对由发动机ECU控制器ETC19、电机控制器MC22、变矩器控制器TCU20、电池管理单元BCM23、电机控制器MC27组成的集成控制系统在串联式混合动力模式下的标定试验。

(2)并联式：断开测功机6与制动器7之间的联轴器16，断开电池13与整流逆变器12之间的电路连接，动力由发动机1或电机4单独提供。当发动机1提供动力时，发动机ECU控制器ETC19控制发动机ECU14使发动机输出动力，变矩器控制器TCU20控制变速器2输出试验所需转矩，动力经变速器2、传感器3、电机4和传感器5，传递到测功机6，电机控制器MC22控制电机4使其处于发电状态，同时控制整流逆变器11工作在逆变状态，为电池-超级电容13充电；当电机4提供动力时，电机控制器MC22控制电机4工作在电动状态，并控制整流逆变器11工作在整流状态，由电池13提供电力，电机4将电能转化成机械能输出，经传动轴输出到测功机6，此时，发动机ECU控制器ETC19控制发动机ECU14使发动机1处于不工作状态，变矩器控制器TCU20控制变速器处于空档位置，切断变速器2与发动机1的连接。此布置方案可进行并联式混合动力汽车性能试验以及对由发动机ECU控制器ETC19、变矩器控制器TCU20、电机控制器MC22和电池管理单元BCM23组成的集成控制系统在并联式混合动力模式下的标定试验。

(3)混联式：不断开联轴器16，由集成控制系统18进行控制，使试验装置工作在混联状态。当发动机ECU控制器ETC19控制发动机ECU14使发动机1输出动力时，变矩器控制器TCU20控制变速器2输出所需转矩，电机控制器MC22控制电机4工作在发电状态，并控制整流逆变器11工作在逆变状态，将电机4转化的电能存储到电池13中，电机控制器MC27控制电机9工作在发电状态，同时控制逆变整流器12工作在逆变状态，为电池13充电；当发动机ECU控制器ETC19控制发动机ECU14使发动机处于不工作状态，变矩器控制器TCU20控制变速器2处于空档位置，切断与发动机1的连接，由电池-超级电容13提供电力，电机控制器MC27控制整流逆变器12工作在整流状态，同时控制电机9工作在电动状态，电机9将电能转化成机械能传递到输出轴，电机控制器MC22控制整流逆变器11工作在逆变状态，控制电机4工作在发电状态，将传动轴上的机械能转化成电能存储到电池-超级电容13中。此方案可进行混联式混合动力汽车的性能试验和对发动机ECU控制器ETC19、变矩器控制器TCU20、电机控制器MC22、电池管理单元BCM23、测功机控制器DYM25和电机控制器MC27在混联式混合动力模式下的标定试验。

(4)复合式：不断开联轴器16，当发动机ECU控制器ETC19控制发动机ECU14使发动机1输出动力时，变矩器控制器TCU20控制变速器2输出试验需要的转速，根据试验需要，电机控制器MC22可以控制电机4工作在发电状态或电动状态，同时控制整流逆变器11工作在逆变状态或整流状态，电机控制器MC27控制电机9工作在发电状态或电动状态，同时控制整流逆变器12工作在逆变状态或整流状态；当动力由电机4提供时，发动机ECU控制器ETC19控制发动机ECU14使发动机1处于不工作状态，变矩器控制器TCU20控制变速器处于空档位置，切断与发动机1的连接，电机9处于发电状态；同理，动力由电机9提供时，电机4处于发电状态。此方案可进行复合式混合动力汽车的性能试验和对由发动机ECU控制器ETC19、变矩器控制器TCU20、电机控制器MC22、电池管理单元BCM23、测功机控制器DYM25、电机控制器MC27组成的集成控制系统在复合式混合动力模式下的标定试验。

6、制动能量回收试验：断开变速器2与传感器3之间的联轴器16，电机4作为电动机，根据不同试验要求，电机控制器MC22可控制电机4输出恒定转矩或随时间变化的转矩，根据模拟不同车辆惯量的大小可更换不同的惯量盘8，当制动器7开始制动时，电机控制器MC27控制电机9工作在发电机状态，整流逆变器12工作在逆变器状态，电机9将制动时的惯性能量转化成电能，存储到电池13中，实现对制动能量的回收，当制动器7制动力增大到使传动轴趋于抱死时，制动器控制器ABS26工作，控制制动器7减小制动力，防止传动轴抱死，增加了回收能量。

7、集成控制系统组成及其标定试验：由集成控制系统18中任意个控制器组成的控制系统对试验过程进行控制。所有控制器都连接到CAN总线17上，CAN总线17连接到标定系统29，标定系统实时监控集成控制系统18中控制器运行过程中的重要变量数据，调整优化控制参数使整个集成控制系统18与被控试验台架相匹配，优化试验结果。

8、电池-超级电容：超级电容与电池并联连接，超级电容可以提供瞬间大功率并回收刹车能量，起到重要的功率平衡作用。作为发动机辅助电源，在做混合动力试验时，大幅度降低燃油的消耗、提高发动机峰值功率并减少有害气体排放。超级电容可以快速储存回收的能量，并能快速释放能量，在加速和启动时，由电池管理单元BCM23控制超级电容放电，提供瞬间的大功率，避免电池释放瞬间大功率对电池造成的损害，保护电池，延长电池寿命。

Claims (10)

1.多能源混合动力综合试验装置，包括发动机(1)、变矩器(2)、传感器(3)、电机(4、9)、传感器(5)、测功机(6)、制动器(7)、惯量盘(8)、传感器(10)、两个整流逆变器(11、12)、电池-超级电容(13)、发动机ECU(14)，以及由发动机ECU控制器ETC(19)、变矩器控制器TCU(20)、三个传感器数模转换器DA(21、24、28)、两个电机控制器MC(22、27)、电池管理单元BCM(23)、测功机控制器DYM(25)、制动器控制器ABS(26)、CAN总线(17)组成的集成控制系统(18)；

其特征在于：发动机(1)、变矩器(2)、传感器(3)、电机(4)、传感器(5)、测功机(6)、制动器(7)、惯量盘(8)、电机(9)和传感器(10)依次同轴由联轴器(16)机械连接，并与传动轴(15)连接；

其中，电机(4)与整流逆变器(11)电路连接，整流逆变器(11)与电池-超级电容(13)电路连接，电池与超级电容并联连接，电机(9)与整流逆变器(12)电路连接，整流逆变器(12)与电池-超级电容(13)电路连接，发动机ECU控制器ETC(19)与发动机ECU(14)电路连接，变速器控制器TCU(20)与变速器(2)电路连接，传感器数模转换器DA(21)与传感器(3)电路连接，电机控制器MC(22)与整流逆变器(11)电路连接，电池管理单元BCM(23)与电池-超级电容(13)电路连接，传感器数模转换器DA(24)与传感器(5)电路连接，测功机控制器DYM(25)与测功机(6)电路连接，制动器控制器ABS(26)与制动器(7)电路连接，电机控制器MC(27)与整流逆变器(12)电路连接，传感器数模转换器DA(28)与传感器(10)电路连接，发动机ECU控制器ETC(19)、变矩器控制器TCU(20)、传感器数模转换器DA(21)、电机控制器MC(22)、电池管理单元BCM(23)、传感器数模转换器DA(24)、测功机控制器DYM(25)、制动器控制器ABS(26)、电机控制器MC(27)和传感器数模转换器DA(28)与CAN总线(17)电路连接。

还设置有通过CAN总线(17)与集成控制系统(18)电路连接的标定系统(29)，该标定系统为具有实时显示试验数据，并通过调整、优化控制参数使集成控制系统与多能源动力总成相匹配，改善试验结果功能的PC机。

2.如权利要求1所述的多能源混合动力综合试验装置，其特征在于：

断开发动机(1)与变速器(2)之间的联轴器(16)，发动机ECU(14)与发动机(1)连接，发动机ECU控制器ETC(19)与发动机ECU(14)相连并连接到CAN总线(17)上，与标定系统(29)通信，成为发动机性能试验及发动机ECU控制器ETC(19)的标定试验装置。

3.如权利要求1所述的多能源混合动力综合试验装置，其特征在于：

断开传感器(3)与电机(4)之间的联轴器(16)，发动机(1)输出的转矩经变速器(2)传递到输出轴上，传感器(3)测量传动轴上的转矩转速，变速器控制器TCU(20)与变速器(2)连接，成为变速器性能试验及变速器控制器TCU(20)的标定试验装置。

4.如权利要求1所述的多能源混合动力综合试验装置，其特征在于：

断开传感器(3)与电机(4)之间的联轴器(16)，断开测功机(6)与制动器(7)之间的联轴器，电机控制器MC(22)与电机(4)和整流逆变器(11)连接，电池-超级电容(13)与整流逆变器(11)连接，成为电机的性能试验以及对电机控制器MC(22)的标定试验装置。

5.如权利要求1所述的多能源混合动力综合试验装置，其特征在于：

断开变速器(2)与传感器(3)之间的联轴器(16)，断开惯量盘(8)与电机(9)之间的联轴器(16)，电机控制器MC(22)与电机(4)和整流逆变器(11)连接，电池-超级电容(13)与整流逆变器(11)连接，为电机(4)提供电力，成为纯电动机驱动试验及电机控制器MC(22)的标定试验装置。

6.如权利要求1所述的多能源混合动力综合试验装置，其特征在于：

断开电机(4)与传感器(5)之间的联轴器(16)，发动机ECU控制器ETC(19)控制发动机ECU(14)使动力由发动机(1)输出，经变速器(2)和传感器(3)传递到电机(4)，电机控制器MC(22)控制电机(4)工作在发电状态，同时控制整流逆变器(11)工作在逆变状态，电机(4)将机械能转化成电能，经整流逆变器(11)存储到电池(13)中；

由电池(13)提供电力，电机控制器MC(27)控制整流逆变器(12)工作在整流状态，同时控制电机(9)工作在电动状态，将电能转化成机械能输出，经惯量盘(8)和制动器(7)传递到测功机(6)；

成为串联式混合动力性能试验以及对由发动机ECU控制器ETC(19)、电机控制器MC(22)、变矩器控制器TCU(20)、电池管理单元BCM(23)、电机控制器MC(27)组成的集成控制系统在串联式混合动力模式下的标定试验装置。

7.如权利要求1所述的多能源混合动力综合试验装置，其特征在于：

断开测功机(6)与制动器(7)之间的联轴器(16)，断开电池(13)与整流逆变器(12)之间的电路连接，动力由发动机(1)或电机(4)单独提供；

当发动机(1)提供动力时，发动机ECU控制器ETC(19)控制发动机ECU(14)使发动机输出动力，变矩器控制器TCU(20)控制变速器(2)输出试验所需转矩，动力经变速器(2)、传感器(3)、电机(4)和传感器(5)，传递到测功机(6)，电机控制器MC(22)控制电机(4)使其处于发电状态，同时控制整流逆变器(11)工作在逆变状态，为电池-超级电容(13)充电；

当电机(4)提供动力时，电机控制器MC(22)控制电机(4)工作在电动状态，并控制整流逆变器(11)工作在整流状态，由电池(13)提供电力，电机(4)将电能转化成机械能输出，经传动轴输出到测功机(6)，此时，发动机ECU控制器ETC(19)控制发动机ECU(14)使发动机(1)处于不工作状态，变矩器控制器TCU(20)控制变速器处于空档位置，切断变速器(2)与发动机(1)的连接；

成为并联式混合动力汽车性能试验以及对由发动机ECU控制器ETC(19)、变矩器控制器TCU(20)、电机控制器MC(22)和电池管理单元BCM(23)组成的集成控制系统在并联式混合动力模式下的标定试验装置。

8.如权利要求1所述的多能源混合动力综合试验装置，其特征在于：

不断开各联轴器，由集成控制系统(18)进行控制，使试验装置工作在混联状态；

当发动机ECU控制器ETC(19)控制发动机ECU(14)使发动机(1)输出动力时，变矩器控制器TCU(20)控制变速器(2)输出所需转矩，电机控制器MC(22)控制电机(4)工作在发电状态，并控制整流逆变器(11)工作在逆变状态，将电机(4)转化的电能存储到电池(13)中，电机控制器MC(27)控制电机(9)工作在发电状态，同时控制逆变整流器(12)工作在逆变状态，为电池(13)充电；

当发动机ECU控制器ETC(19)控制发动机ECU(14)使发动机处于不工作状态，变矩器控制器TCU(20)控制变速器(2)处于空档位置，切断与发动机(1)的连接，由电池-超级电容(13)提供电力，电机控制器MC(27)控制整流逆变器(12)工作在整流状态，同时控制电机(9)工作在电动状态，电机(9)将电能转化成机械能传递到输出轴，电机控制器MC(22)控制整流逆变器(11)工作在逆变状态，控制电机(4)工作在发电状态，将传动轴上的机械能转化成电能存储到电池-超级电容(13)中；

成为混联式混合动力汽车的性能试验和对发动机ECU控制器ETC(19)、变矩器控制器TCU(20)、电机控制器MC(22)、电池管理单元BCM(23)、测功机控制器DYM(25)和电机控制器MC(27)在混联式混合动力模式下的标定试验装置。

9.如权利要求1所述的多能源混合动力综合试验装置，其特征在于：

不断开各联轴器(16)；

当发动机ECU控制器ETC(19)控制发动机ECU(14)使发动机(1)输出动力时，变矩器控制器TCU(20)控制变速器(2)输出试验需要的转速，使电机控制器MC(22)控制电机(4)工作在发电状态或电动状态，同时控制整流逆变器(11)工作在逆变状态或整流状态，电机控制器MC(27)控制电机(9)工作在发电状态或电动状态，同时控制整流逆变器(12)工作在逆变状态或整流状态；

当动力由电机(4)提供时，发动机ECU控制器ETC(19)控制发动机ECU(14)使发动机(1)处于不工作状态，变矩器控制器TCU(20)控制变速器处于空档位置，切断与发动机(1)的连接，电机(9)处于发电状态；

同理，当动力由电机(9)提供时，电机(4)处于发电状态；

成为复合式混合动力汽车的性能试验和对由发动机ECU控制器ETC(19)、变矩器控制器TCU(20)、电机控制器MC(22)、电池管理单元BCM(23)、测功机控制器DYM(25)、电机控制器MC(27)组成的集成控制系统在复合式混合动力模式下的标定试验装置。

10.如权利要求1所述的多能源混合动力综合试验装置，其特征在于：

断开变速器(2)与传感器(3)之间的联轴器(16)，电机(4)作为电动机，根据不同试验要求，电机控制器MC(22)可控制电机(4)输出恒定转矩或随时间变化的转矩，并且根据模拟不同车辆惯量的大小更换不同的惯量盘(8)，成为制动能量回收试验装置。

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