CN102371998B - 并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法 - Google Patents

并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种并联式混合动力车辆的挡位及转矩分配控制方法，该混合动力车辆具有：发动机；至少一电动机/发电机的组合机；变速器，用于将发动机和电动机的动力传递到车辆的车轮，该方法包括：步骤S1，检测该混合动力车辆的实时状态参数；步骤S2，根据步骤S1中检测到的实时状态参数通过一挡位及转矩分配比较步骤确定对应实时状态参数的相应输出参数，所述输出参数包括变速器挡位、发动机输出转矩值及电动机输出转矩值；以及步骤S3，利用步骤S2中得到的输出参数分别控制变速器挡位、发动机输出转矩及电动机输出转矩，从而完成车辆的挡位及转矩分配。通过本发明无论发动机电子油门开度能否进行控制，均能满足行驶工况需求同时优化发动机和电机的工作效率。

Description

并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法
技术领域
本发明涉及一种混合动力车辆的控制方法，特别涉及一种并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法。
背景技术
混合动力电动客车大部分选用并联式结构，采用柴油发动机和六挡电控机械式自动变速器。自动变速器的挡位控制和转矩分配是混合动力客车的关键技术之一，对整车经济性有着重要的影响。当前，混合动力车辆的挡位控制基本是模仿传统汽车的换挡策略，在车速、车辆加速度和油门开度输入参数的基础上，外加考虑蓄电池的荷电状态值，确定变速器的实时挡位；这种方法主要是提高车辆的最佳动力性，对车辆的经济性、特别是城市工况行驶时的燃油经济性考虑较少，达不到改善车辆经济性的目的。“三线四区”法是混合动力车辆转矩分配中比较理想的方法，该方法最适用于丰田prius的行星齿轮结构，如果应用于装配有级式自动变速的混合动力客车，转矩分配过程中又涉及到自动变速器的挡位控制问题，目前没有很好的解决方法。申请号为200810097623X的中国发明专利申请考虑了混合动力轿车挡位控制和转矩分配的问题，通过对发动机电子节气门开度和变速器挡位的调节，可使发动机沿着最佳燃油经济性曲线运行，但这种方法需要对发动机电子节气门开度进行控制，在现实应用中需要多方面的配合；一方面，对于进行混合动力客车研发的整车厂，获取发动机的通讯协议比较困难，另一方面，电子油门开度受到发动机催化剂和冷却液温度的共同影响；该方法是未来应用的方向，但依据国内客车整车厂的技术条件、对发动机电子油门开度进行控制的难度较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，无论发动机电子油门开度能否进行控制，均能满足行驶工况需求同时优化发动机和电机的工作效率。
为了达到上述目的，本发明提供了一种并联式混合动力车辆的挡位及转矩分配控制方法，该混合动力车辆具有：发动机；至少一电动机/发电机的组合机；变速器，用于将发动机和电动机的动力传递到车辆的车轮，该方法包括以下步骤：步骤S1，检测该混合动力车辆的实时状态参数；步骤S2，根据步骤S1中检测到的实时状态参数通过一挡位及转矩分配比较步骤确定对应实时状态参数的相应输出参数，所述输出参数包括变速器挡位、发动机输出转矩值及电动机输出转矩值；以及步骤S3，利用步骤S2中得到的输出参数分别控制变速器挡位、发动机输出转矩及电动机输出转矩，从而完成车辆的挡位及转矩分配。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述实时状态参数包括车速、车轮处需求转矩、电池荷电状态值及其变化率。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述挡位及转矩分配比较步骤具有一前置的参数预设步骤，包括：步骤S′，确定发动机怠速时和最高转速时各挡位对应的车速，并根据各车速从小到大的排序获得多个速度区间；步骤S″，确定各速度区间可能出现的挡位个数及具体挡位，并确定其中的最小挡位。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，在所述挡位及转矩分配比较步骤中，若发动机电子油门不能进行调节，则在各挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值为变速器处于各挡位时发动机在该电子油门开度下可以传递至车轮处的最大转矩值；若发动机电子油门可以进行调节，则在各挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值为变速器处于各挡位时发动机工作于最佳燃油经济性点下可以传递至车轮处的最大转矩值。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，该混合动力车辆具有6个挡位，具有从小到大共12个速度区间。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述挡位及转矩分配比较步骤包括：判断车轮处需求转矩值是否大于等于零，若是，则转入一驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A；若否，则转入一制动模式挡位及转矩分配比较步骤B；其中，步骤A包括：获得车速所处的速度区间对应的挡位个数及具体挡位；若无对应的挡位则转入一无挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A1，若对应一个挡位则转入一单一挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A2，若对应两个挡位则转入一两挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A3，若对应三个挡位则转入一三挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A4；步骤B包括：步骤B1，判断车轮处需求制动转矩是否大于等于一紧急制动转矩临界值；若是，则输出参数电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求制动转矩；若否，则转入步骤B2；步骤B2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的最大值；若是，则输出参数电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求制动转矩；若否，则转入步骤B3；步骤B3，判断车速是否小于等于一预设的临界值；若是，则输出参数电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求制动转矩；若否，则转入步骤B4；步骤B4，获得车速对应挡位中的最小挡位，并判断车轮处需求制动转矩是否小于等于在该最小挡位下电动机处于发电状态且沿最大发电转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则输出参数变速器挡位为该最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求制动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则输出参数变速器挡位为该最小挡位、电动机输出转矩为在该最小挡位下电动机处于发电状态且沿最大发电转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值、发动机输出转矩为车轮处需求制动转矩与在该最小挡位下电动机处于发电状态且沿最大发电转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值之差。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述无挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A1包括：步骤A11，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值，若是，则输出参数变速器挡位为1挡、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤A12；步骤A12，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值，若是，则转入步骤A13；若否，则输出参数变速器挡位为1挡、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；步骤A13，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零，若是，则输出参数变速器挡位为1挡、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则输出参数变速器挡位为1挡、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述单一挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤步骤A2包括：步骤A21，判断车轮处需求驱动转矩值是否大于等于在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤a；若否，则转入步骤A22；步骤A22，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤b；若否，则转入步骤A23；步骤A23，判断电池荷电状态值是否大于大于一预设的下限值；若是，则转入步骤A24；若否，则转入步骤c；步骤A24，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤b；若否，则转入步骤c。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤a包括：步骤a1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤d；若否，则转入步骤a2；步骤a2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤a3；若否，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；步骤a3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤d；若否，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤d包括：步骤d1，判断在该单一挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤d2；步骤d2，判断车轮处需求驱动转矩与在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该单一挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤b包括：判断在该单一挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤c包括：判断在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该单一挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩值为车轮处需求驱动转矩与在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发电机输出转矩值为在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述两挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A3包括：步骤A31，判断车轮处需求驱动转矩是否大于等于在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤e；若否，则转入步骤A32；步骤A32，判断车轮处需求驱动转矩是否小于在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤f；若否，则转入步骤A33；步骤A33，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤g；若否，则转入步骤A34；步骤A34，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤A35；若否，则转入步骤h；步骤A35，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤g；若否，则转入步骤h；
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤e包括：步骤e1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤i；若否，则转入步骤e2；步骤e2，判断电池荷电状态值是否大于大于一预设的下限值；若是则转入步骤e3；若否则，输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；步骤e3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤i；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤i包括：步骤i1，判断在该两挡位中的较大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤i2；步骤i2，判断在该两挡位中的较小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤i3；步骤i3，判断车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该两挡位中的较大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤i4；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；步骤i4，判断车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该两挡位中的较小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤f包括：步骤f1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤j；若否，则转入步骤f2；步骤f2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤f3；若否则转入步骤k；步骤f3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤j；若否，则转入步骤k；
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤j包括：步骤j1，判断在该两挡位中的较大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤j2；步骤j2，判断在该两挡位中的较小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤k包括：步骤k1，判断在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该两挡位中的较小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤k2；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；步骤k2，判断在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该两挡位中的较大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤g包括：步骤g1，判断在该两挡位中的较大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤g2；步骤g2，判断在该两挡位中的较小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤g3；步骤g3，判断车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该两挡位中的较大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤h包括：判断在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该两挡位中的较小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述三挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A4包括：步骤A41，判断车轮处需求驱动转矩是否大于等于在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤l；若否，则转入步骤A42；步骤A42，判断车轮处需求驱动转矩是否大于等于在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤m；若否，则转入步骤A43；步骤A43，判断车轮处需求驱动转矩是否大于等于在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤n；若否，则转入步骤o。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤l包括：步骤l1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤p；若否，则转入步骤l2；步骤l2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤l3；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；步骤l3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤p；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤p包括：步骤p1，判断在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤p2；步骤p2，判断在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤p3；步骤p3，判断在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤p4；步骤p4，判断车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤p5；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；步骤p5，判断车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤p6；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；步骤p6，判断车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤m包括：步骤m1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤q；若否，则转入步骤m2；步骤m2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤m3；若否，则转入步骤r；步骤m3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤q；若否，则转入步骤r。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤q包括：步骤q1，判断在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤q2；步骤q2，判断在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤q3；步骤q3，判断在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤q4；步骤q4，判断车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤q5；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；步骤q5，判断车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤r包括：判断在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤n包括：步骤n1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤s；若否，则转入步骤n2；步骤n2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤n3；若否，则转入步骤t；步骤n3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤s；若否，则转入步骤t。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤s包括：步骤s1，判断在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤s2；步骤s2，判断在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤s3；步骤s3，判断在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤s4；步骤s4，判断车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤t包括：步骤t1，判断在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤t2；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；步骤t2，判断在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤o包括：步骤o1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤u；若否，则转入步骤o2；步骤o2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤o3；若否，则转入步骤v；步骤o3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤u；若否，则转入步骤v。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤u包括：步骤u1，判断在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤u2；步骤u2，判断在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤u3；步骤u3，判断在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
本发明所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其中，所述步骤v包括：步骤v1，判断在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤v2；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；步骤v2，判断在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤v3；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；步骤v3，判断在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
通过上述技术方案，本发明的有益效果在于：
1.在电机功率和电池能量满足要求的前提下，优先采用纯电动工况。在发动机和电机混合驱动工况中，可在原有发动机电子油门开度不变的条件下，通过和调整电机输出转矩和变速器挡位，满足行驶工况需求、同时优化电机的工作效率。在发动机单独驱动工况中，通过改变加速踏板的开度，调节发动机的电子节气门开度、使发动机输出转矩满足行驶工况需求。再生制动工况中，该方法尽可能使变速器处于较低挡位，以提高电机的转速、改善电机的再生制动效率。
2.如果发动机电子油门开度可以进行控制，使发动机输出转矩等于最佳经济性工况点对应的转矩，通过调整电机输出转矩和变速器挡位，可同时优化发动机和电机的工作效率。
附图说明
图1为本发明混合动力电动客车挡位及转矩分配控制方法的流程图；
图2为本发明中的挡位及转矩分配控制程序的主程序的控制框图；
图3为函数1的控制框图；
图4为函数6的控制框图；
图5、图6和图7为函数14的控制框图；
图8、图9、图10和图11为函数26的控制框图；
图12为函数33的控制框图；
图13为根据本发明一实施例得到的横轴为车速、纵轴为挡位的二维图形。
上述附图中带圆圈的数字标号表示相应的函数及子函数。
具体实施方式
下面参照附图结合实施例详细说明本发明。
本发明中的混合动力车辆具有：发动机；至少一电动机/发电机的组合机，该组合机能够根据需要选择用于电动机或发电机方式；变速器，用于将发动机和电动机的动力传递到车辆的车轮。
如图1所示，本发明混合动力电动客车挡位及转矩分配控制方法包括：步骤S1，检测该混合动力车辆的实时状态参数；步骤S2，根据步骤S1中检测到的实时状态参数通过一挡位及转矩分配比较步骤确定对应实时状态参数的相应输出参数，所述输出参数包括变速器挡位、发动机输出转矩值及电动机输出转矩值；以及步骤S3，利用步骤S2中得到的输出参数分别控制变速器挡位、发动机输出转矩及电动机输出转矩，从而完成车辆的挡位及转矩分配。
所述挡位及转矩分配比较步骤具有一前置的参数预设步骤，包括：
步骤S′，确定发动机怠速时和最高转速时各挡位对应的车速，并根据各车速从小到大的排序获得多个速度区间；
步骤S″，确定各速度区间可能出现的挡位个数及具体挡位，并确定其中的最小挡位。
在本发明一实施例中该混合动力车辆具有6个挡位，具有从小到大共12个速度区间。
所述确定目标车辆发动机怠速时以及发动机最高转速时各挡位对应的车速，以确定各挡位对应的速度区间，具体程序如下：
发动机怠速nD时各挡位对应的车速记为VD(i)(i＝1，2，3，4，5，6)，最高转速nX时各挡位对应的车速记为VX(i)(i＝1，2，3，4，5，6)；VD(i)，VX(i)(i＝1，2，3，4，5，6)从小到大依次排序，记为V1，V2，V3，……，V10，V11，V12；各挡位的最高车速记为VM1，VM2，VM3，VM4，VM5，VM6；具体计算程序如下：
1)VD(i)＝0.377×nD×r/ig(i)，VX(i)＝0.377×nX×r/ig(i)(i＝1，2，3，4，5，6)；
2)将VD(i)，VX(i)(i＝1，2，3，4，5，6)从小到大依次排序，记为V1，V2，V3，……，V10，V11，V12；
3)VX(i)(i＝1，2，3，4，5，6)按照顺序依次记为VM1，VM2，VM3，VM4，VM5，VM6；
其中，ig(i)(i＝1，2，3，4，5，6)表示第i挡速比与主减速器速比的乘积，r表示车轮滚动半径，转速单位为r/min(转/分钟)，车速单位为km/h(千米/小时)，r单位为m(米)。
所述判断各速度区间可出现的挡位个数及具体挡位，以及各速度区间的最低挡位数值，具体程序如下：
判断车速V＞＝V1&V＜V2，V＞＝V2&V＜V3，V＞＝V3&V＜V4，V＞＝V4&V＜V5，V＞＝V5&V＜V6，V＞＝V6&V＜V7，V＞＝V7&V＜V8，V＞＝V8&V＜V9，V＞＝V9&V＜V10，V＞＝V10&V＜V11，V＞＝V11&V＜V12，从而可得到各速度区间可出现的挡位个数及具体挡位；判断V＜＝VM1，V＞VM1&V＜＝VM2，V＞VM2&V＜＝VM3，V＞VM3&V＜＝VM4，V＞VM4&V＜＝VM5，V＞VM5&V＜＝VM6，从而可得到各速度区间的最低挡位数值；其中，＞＝表示大于等于，＜＝表示小于等于，＞表示大于，＜表示小于，&表示逻辑与；具体计算程序如下：
1)i＝1；
2)plot([VD(i)，VX(i)]，[i，i])；hold on；
3)i＝i+1；
4)i＜＝6，是，返回第2)步；
5)否，输出横轴为车速、纵轴为挡位的二维图形；
6)从二维图形中可判断V＞＝V1&V＜V2，V＞＝V2&V＜V3，V＞＝V3&V＜V4，V＞＝V4&V＜V5，V＞＝V5&V＜V6，V＞＝V6&V＜V7，V＞＝V7&V＜V8，V＞＝V8&V＜V9，V＞＝V9&V＜V10，V＞＝V10&V＜V11，V＞＝V11&V＜V12，从而可得到各速度区间的挡位个数及具体挡位；根据柴油发动机转速和挡位速比的特点、通常某一速度区间内最多出现三个挡位；如果各速度区间内仅有一个挡位、用i表示，如果各速度区间内有两个挡位、挡位数值从小到大用i和j表示，如果各速度区间内有三个挡位、挡位数值从小到大用i，j和k表示；
7)从二维图形中可判断V＜＝VM1，V＞VM1&V＜＝VM2，V＞VM2&V＜＝VM3，V＞VM3&V＜＝VM4，V＞VM4&V＜＝VM5，V＞VM5&V＜＝VM6，从而可得到各速度区间的最低挡位数值，用g1表示；
其中，plot和hold on为MATLAB软件中的程序。
所述检测目标车辆的实时状态参数，包括车速V、车轮处的需求转矩tr、蓄电池SOC及其变化率dsoc；发动机厂家大多采用的是公开的标准通讯协议，整车厂通过一定的技术测试，就可获得一定加速踏板开度时对应的发动机电子油门开度大小，根据电子油门开度数值、可知发动机的输出转矩；根据加速踏板开度及车速，可以获得整车的需求转矩，包括驱动转矩和制动转矩。
所述挡位及转矩分配比较步骤包括：判断车轮处需求转矩值是否大于等于零，若是，则转入一驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A；若否，则转入一制动模式挡位及转矩分配比较步骤B；
其中，步骤A包括：获得车速所处的速度区间对应的挡位个数及具体挡位；若无对应的挡位则转入一无挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A1，若对应一个挡位则转入一单一挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A2，若对应两个挡位则转入一两挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A3，若对应三个挡位则转入一三挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A4；
步骤B包括：步骤B1，判断车轮处需求制动转矩是否大于等于一紧急制动转矩临界值；若是，则输出参数电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求制动转矩；若否，则转入步骤B2；步骤B2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的最大值；若是，则输出参数电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求制动转矩；若否，则转入步骤B3；步骤B3，判断车速是否小于等于一预设的临界值；若是，则输出参数电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求制动转矩；若否，则转入步骤B4；步骤B4，获得车速对应挡位中的最小挡位，并判断车轮处需求制动转矩是否小于等于在该最小挡位下电动机处于发电状态且沿最大发电转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则输出参数变速器挡位为该最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求制动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则输出参数变速器挡位为该最小挡位、电动机输出转矩为在该最小挡位下电动机处于发电状态且沿最大发电转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值、发动机输出转矩为车轮处需求制动转矩与在该最小挡位下电动机处于发电状态且沿最大发电转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值之差。
所述无挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A1包括：步骤A11，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值，若是，则输出参数变速器挡位为1挡、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤A12；步骤A12，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值，若是，则转入步骤A13；若否，则输出参数变速器挡位为1挡、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；步骤A13，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零，若是，则输出参数变速器挡位为1挡、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则输出参数变速器挡位为1挡、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述单一挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤步骤A2包括：步骤A21，判断车轮处需求驱动转矩值是否大于等于在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤a；若否，则转入步骤A22；步骤A22，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤b；若否，则转入步骤A23；步骤A23，判断电池荷电状态值是否大于大于一预设的下限值；若是，则转入步骤A24；若否，则转入步骤c；步骤A24，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤b；若否，则转入步骤c。
所述步骤a包括：步骤a1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤d；若否，则转入步骤a2；步骤a2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤a3；若否，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；步骤a3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤d；若否，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述步骤d包括：步骤d1，判断在该单一挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤d2；步骤d2，判断车轮处需求驱动转矩与在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该单一挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述步骤b包括：判断在该单一挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述步骤c包括：判断在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该单一挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩值为车轮处需求驱动转矩与在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发电机输出转矩值为在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述两挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A3包括：步骤A31，判断车轮处需求驱动转矩是否大于等于在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤e；若否，则转入步骤A32；步骤A32，判断车轮处需求驱动转矩是否小于在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤f；若否，则转入步骤A33；步骤A33，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤g；若否，则转入步骤A34；步骤A34，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤A35；若否，则转入步骤h；步骤A35，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤g；若否，则转入步骤h；
所述步骤e包括：步骤e1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤i；若否，则转入步骤e2；步骤e2，判断电池荷电状态值是否大于大于一预设的下限值；若是则转入步骤e3；若否则，输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；步骤e3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤i；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
所述步骤i包括：步骤i1，判断在该两挡位中的较大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤i2；步骤i2，判断在该两挡位中的较小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤i3；步骤i3，判断车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该两挡位中的较大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤i4；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；步骤i4，判断车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该两挡位中的较小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述步骤f包括：步骤f1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤j；若否，则转入步骤f2；步骤f2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤f3；若否则转入步骤k；步骤f3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤j；若否，则转入步骤k；
所述步骤j包括：步骤j1，判断在该两挡位中的较大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤j2；步骤j2，判断在该两挡位中的较小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述步骤k包括：步骤k1，判断在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该两挡位中的较小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤k2；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；步骤k2，判断在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该两挡位中的较大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述步骤g包括：步骤g1，判断在该两挡位中的较大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤g2；步骤g2，判断在该两挡位中的较小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤g3；步骤g3，判断车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该两挡位中的较大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述步骤h包括：判断在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该两挡位中的较小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述三挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A4包括：步骤A41，判断车轮处需求驱动转矩是否大于等于在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤l；若否，则转入步骤A42；步骤A42，判断车轮处需求驱动转矩是否大于等于在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤m；若否，则转入步骤A43；步骤A43，判断车轮处需求驱动转矩是否大于等于在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤n；若否，则转入步骤o。
所述步骤l包括：步骤l1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤p；若否，则转入步骤l2；步骤l2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤l3；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；步骤l3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤p；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述步骤p包括：步骤p1，判断在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤p2；步骤p2，判断在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤p3；步骤p3，判断在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤p4；步骤p4，判断车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤p5；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；步骤p5，判断车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤p6；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；步骤p6，判断车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述步骤m包括：步骤m1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤q；若否，则转入步骤m2；步骤m2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤m3；若否，则转入步骤r；步骤m3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤q；若否，则转入步骤r。
所述步骤q包括：步骤q1，判断在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤q2；步骤q2，判断在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤q3；步骤q3，判断在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤q4；步骤q4，判断车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤q5；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；步骤q5，判断车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述步骤r包括：判断在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述步骤n包括：步骤n1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤s；若否，则转入步骤n2；步骤n2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤n3；若否，则转入步骤t；步骤n3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤s；若否，则转入步骤t。
所述步骤s包括：步骤s1，判断在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤s2；步骤s2，判断在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤s3；步骤s3，判断在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤s4；步骤s4，判断车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述步骤t包括：步骤t1，判断在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤t2；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；步骤t2，判断在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述步骤o包括：步骤o1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤u；若否，则转入步骤o2；步骤o2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤o3；若否，则转入步骤v；步骤o3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤u；若否，则转入步骤v。
所述步骤u包括：步骤u1，判断在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤u2；步骤u2，判断在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤u3；步骤u3，判断在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述步骤v包括：步骤v1，判断在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤v2；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；步骤v2，判断在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤v3；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；步骤v3，判断在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述挡位及转矩分配控制步骤的主程序如下：
1)tr＞＝0？否，调用函数33；
2)是，V＜V1？是，调用函数1；
3)否，V＜V2？是，调用函数6，i＝1；
4)否，V＜V3？是，调用函数14，i＝1，j＝2；
5)否，V＜V4？是，调用函数26，i＝1，j＝2，k＝3；
6)否，V＜V5？是，调用函数14，i＝2，j＝3；
7)否，V＜V6？是，调用函数26，i＝2，j＝3，k＝4；
8)否，V＜V7？是，调用函数14，i＝3，j＝4；
9)否，V＜V8？是，调用函数26，i＝3，j＝4，k＝5；
10)否，V＜V9？是，调用函数14，i＝4，j＝5；
11)否，V＜V10？是，调用函数26，i＝4，j＝5，k＝6；
12)否，V＜V11？是，调用函数14，i＝5，j＝6；
13)否，V＜V12？是，调用函数6，i＝6；
14)否，结束。
各函数的表述如下：
函数1
1)SOC＞＝C？是，g＝1，t_m＝tr，t_e＝0；
2)否，SOC＞＝A？否，g＝1，t_m＝0，t_e＝tr；
3)是，dsoc＜＝0？否，g＝1，t_m＝0，t_e＝tr；
4)是，g＝1，t_m＝tr，t_e＝0。
子函数2
1)tm(i)＞＝tr？是，g＝i，t_m＝tr，t_e＝0；
2)否，(tr-t(i))＞＝tm(i)×bfb？是，g＝i，t_m＝(tr-t(i))，t_e＝t(i)；
3)否，g＝i，t_m＝0，t_e＝tr。
子函数3
1)SOC＞＝C？是，调用子函数2；
2)否，SOC＞＝A？否，g＝i，t_m＝0，t_e＝tr；
3)是，dsoc＜＝0？否，g＝i，t_m＝0，t_e＝tr；
4)是，调用子函数2。
子函数4
1)(t(i)-tr)＞＝tm(i)×bfb？否，g＝i，t_m＝0，t_e＝tr；
2)是，g＝i，t_m＝(tr-t(i))，t_e＝t(i)。
子函数5
1)tm(i)＞＝tr？是，g＝i，t_m＝tr，t_e＝0；
2)否，g＝i，t_m＝0，t_e＝tr。
函数6
1)tr＞＝t(i)？是，调用子函数3；
2)否，SOC＞＝C？是，调用子函数5；
3)否，SOC＞＝A？否，调用子函数4；
4)是，dsoc＜＝0？否，调用子函数4；
5)是，调用子函数5。
子函数7
1)tm(j)＞＝tr？是，g＝j，t_m＝tr，t_e＝0；
2)否，tm(i)＞＝tr？是，g＝i，t_m＝tr，t_e＝0；
3)否，(tr-t(j))＞＝tm(j)？否，g＝j，t_m＝(tr-t(j))，t_e＝t(j)；
4)是，(tr-t(i))＞＝tm(i)×bfb？是，g＝i，t_m＝(tr-t(i))，t_e＝t(i)；
5)否，g＝i，t_m＝0，t_e＝tr。
子函数8
1)SOC＞＝C？是，调用子函数7；
2)否，SOC＞＝A？否，g＝i，t_m＝0，t_e＝tr；
3)是，dsoc＜＝0？否，g＝i，t_m＝0，t_e＝tr；
4)是，调用子函数7。
子函数9
1)(t(i)-tr)＞＝tm(i)？否，g＝i，t_m＝(tr-t(i))，t_e＝t(i)；
2)是，(t(j)-tr)＞＝tm(j)×bfb？是，g＝j，t_m＝(tr-t(j))，t_e＝t(j)；
3)否，g＝j，t_m＝0，t_e＝tr。
子函数10
1)tm(j)＞＝tr？是，g＝j，t_m＝tr，t_e＝0；
2)否，tm(i)＞＝tr？是，g＝i，t_m＝tr，t_e＝0；
3)否，g＝j，t_m＝0，t_e＝tr。
子函数11
1)SOC＞＝C？是，调用子函数10；
2)否，SOC＞＝A？否，调用子函数9；
3)是，dsoc＜＝0？否，调用子函数9；
4)是，调用子函数10。
子函数12
1)(t(i)-tr)＞＝tm(i)×bfb？是，g＝i，t_m＝(tr-t(i))，t_e＝t(i)；
2)否，g＝i，t_m＝0，t_e＝tr。
子函数13
1)tm(j)＞＝tr？是，g＝j，t_m＝tr，t_e＝0；
2)否，tm(i)＞＝tr？是，g＝i，t_m＝tr，t_e＝0；
3)否，(tr-t(j))＞＝tm(j)×bfb？是，g＝j，t_m＝(tr-t(j))，t_e＝t(j)；
4)否，g＝i，t_m＝0，t_e＝tr。
函数14
1)tr＞＝t(i)？是，调用子函数8；
2)否，tr＜t(j)？是，调用子函数11；
3)否，SOC＞＝C？是，调用子函数13；
4)否，SOC＞＝A？否，调用子函数12；
5)是，dsoc＜＝0？否，调用子函数12；
6)是，调用子函数13。
子函数15
1)tm(k)＞＝tr？是，g＝k，t_m＝tr，t_e＝0；
2)否，tm(j)＞＝tr？是，g＝j，t_m＝tr，t_e＝0；
3)否，tm(i)＞＝tr？是，g＝i，t_m＝tr，t_e＝0；
4)否，(tr-t(k))＞＝tm(k)？否，g＝k，t_m＝(tr-t(k))，t_e＝t(k)；
5)是，(tr-t(j))＞＝tm(j)？否，g＝j，t_m＝(tr-t(j))，t_e＝t(j)；
6)是，(tr-t(i))＞＝tm(i)×bfb？是，g＝i，t_m＝(tr-t(i))，t_e＝t(i)；
7)否，g＝i，t_m＝0，t_e＝tr。
子函数16
1)SOC＞＝C？是，调用子函数15；
2)否，SOC＞＝A？否，g＝i，t_m＝0，t_e＝tr；
3)是，dsoc＜＝0？否，g＝i，t_m＝0，t_e＝tr；
4)是，调用子函数15。
子函数17
1)(t(i)-tr)＞＝tm(i)×bfb？是，g＝i，t_m＝(tr-t(i))，t_e＝t(i)；
2)否，g＝i，t_m＝0，t_e＝tr。
子函数18
1)tm(k)＞＝tr？是，g＝k，t_m＝tr，t_e＝0；
2)否，tm(j)＞＝tr？是，g＝j，t_m＝tr，t_e＝0；
3)否，tm(i)＞＝tr？是，g＝i，t_m＝tr，t_e＝0；
4)否，(tr-t(k))＞＝tm(k)？否，g＝k，t_m＝(tr-t(k))，t_e＝t(k)；
5)是，(tr-t(j))＞＝tm(j)×bfb？是，g＝j，t_m＝(tr-t(j))，t_e＝t(j)；
6)否，g＝i，t_m＝0，t_e＝tr。
子函数19
1)SOC＞＝C？是，调用子函数18；
2)否，SOC＞＝A？否，调用子函数17；
3)是，dsoc＜＝0？否，调用子函数17；
4)是，调用子函数18。
子函数20
1)(t(i)-tr)＞＝tm(i)？否，g＝i，t_m＝(tr-t(i))，t_e＝t(i)；
2)是，(t(j)-tr)＞＝tm(j)×bfb？是，g＝j，t_m＝(tr-t(j))，t_e＝t(j)；
3)否，g＝j，t_m＝0，t_e＝tr。
子函数21
1)tm(k)＞＝tr？是，g＝k，t_m＝tr，t_e＝0；
2)否，tm(j)＞＝tr？是，g＝j，t_m＝tr，t_e＝0；
3)否，tm(i)＞＝tr？是，g＝i，t_m＝tr，t_e＝0；
4)否，(tr-t(k))＞＝tm(k)×bfb？是，g＝k，t_m＝(tr-t(k))，t_e＝t(k)；
5)否，g＝j，t_m＝0，t_e＝tr。
子函数22
1)SOC＞＝C？是，调用子函数21；
2)否，SOC＞＝A？否，调用子函数20；
3)是，dsoc＜＝0？否，调用子函数20；
4)是，调用子函数21。
子函数23
1)(t(i)-tr)＞＝tm(i)？否，g＝i，t_m＝(tr-t(i))，t_e＝t(i)；
2)是，(t(j)-tr)＞＝tm(j)？否，g＝j，t_m＝(tr-t(j))，t_e＝t(j)；
3)是，(t(k)-tr)＞＝tm(k)×bfb？是，g＝k，t_m＝(tr-t(k))，t_e＝t(k)；
4)否，g＝k，t_m＝0，t_e＝tr。
子函数24
1)tm(k)＞＝tr？是，g＝k，t_m＝tr，t_e＝0；
2)否，tm(j)＞＝tr？是，g＝j，t_m＝tr，t_e＝0；
3)否，tm(i)＞＝tr？是，g＝i，t_m＝tr，t_e＝0；
4)否，g＝k，t_m＝0，t_e＝tr。
子函数25
1)SOC＞＝C？是，调用子函数24；
2)否，SOC＞＝A？否，调用子函数23；
3)是，dsoc＜＝0？否，调用子函数23；
4)是，调用子函数24。
函数26
1)tr＞＝t(i)？是，调用子函数16；
2)否，tr＞＝t(j)？是，调用子函数19；
3)否，tr＞＝t(k)？是，调用子函数22；
4)否，调用子函数25。
子函数27
1)tb＜＝tm1(1)？是，g＝1，t_m1＝tb，t_f＝0；
2)否，g＝1，t_m1＝tm1(1)，t_f＝(tb-tm1(1))。
子函数28
1)tb＜＝tm1(2)？是，g＝2，t_m1＝tb，t_f＝0；
2)否，g＝2，t_m1＝tm1(2)，t_f＝(tb-tm1(2))。
子函数29
1)tb＜＝tm1(3)？是，g＝3，t_m1＝tb，t_f＝0；
2)否，g＝3，t_m1＝tm1(3)，t_f＝(tb-tm1(2))。
子函数30
1)tb＜＝tm1(4)？是，g＝4，t_m1＝tb，t_f＝0；
2)否，g＝4，t_m1＝tm1(4)，t_f＝(tb-tm1(4))。
子函数31
1)tb＜＝tm1(5)？是，g＝5，t_m1＝tb，t_f＝0；
2)否，g＝5，t_m1＝tm1(5)，t_f＝(tb-tm1(5))。
子函数32
1)tb＜＝tm1(6)？是，g＝6，t_m1＝tb，t_f＝0；
2)否，g＝6，t_m1＝tm1(6)，t_f＝(tb-tm1(6))。
函数33
1)tb＞＝tb_th？是，t_m1＝0，t_f＝tb；
2)否，SOC＞＝D？是，t_m1＝0，t_f＝tb；
3)否，V＜＝V_th？是，t_m1＝0，t_f＝tb；
4)否，V＜＝VM1？是，调用子函数27；
5)否，V＜＝VM2？是，调用子函数28；
6)否，V＜＝VM3？是，调用子函数29；
7)否，V＜＝VM4？是，调用子函数30；
8)否，V＜＝VM5？是，调用子函数31；
9)否，V＜＝VM6？是，调用子函数32；
10)否，结束。
其中，V表示车速，SOC表示蓄电池荷电状态值，dsoc表示SOC数值的变化率，tr表示某一采样时刻车轮处的需求转矩，当tr大于等于零时为驱动转矩、用tr本身表示，当tr小于零时为制动转矩，制动转矩的绝对值用tb表示，因此tb表示某一采样时刻车轮处的制动需求转矩的绝对值。如果发动机电子油门不能进行调节，t(i)，t(j)，t(k)(i，j，k＝1，2，3，4，5，6)分别表示变速器处于i，j，k挡，发动机在该电子油门开度时可以传递至车轮处的最大转矩数值；如果发动机电子油门可以进行调节，t(i)，t(j)，t(k)(i，j，k＝1，2，3，4，5，6)分别表示变速器处于i，j，k挡，发动机工作于最佳燃油经济性点时可以传递至车轮处的最大转矩数值。tm(i)，tm(j)，tm(k)分别表示变速器处于i，j，k(i，j，k＝1，2，3，4，5，6)挡，电机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩数值。t_m(t_e)表示某一采样时刻电机(发动机)的输出转矩，此数值表示电机(发动机)传递至车轮处的数值，实际的电机(发动机)输出转矩等于此数值与挡位g速比(包含主减速比)的商，如果发动机电子油门不能进行调节、t_e表示当前油门开度下的输出转矩，如果发动机电子油门可以进行调节、t_e表示发动机工作于最佳燃油经济性工作点的输出转矩。C表示SOC的上限值；A表示SOC的下限值。g表示挡位数值。bfb表示规定的电机负荷率的最低值，取值为20％。tm1(1)，tm1(2)，tm1(3)，tm1(4)，tm1(5)，tm1(6)分别表示变速器处于1，2，3，4，5，6挡，电机处于发电状态且沿最大发电转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩数值。t_m1表示某一采样时刻电机处于发电状态时的输出转矩，此数值表示发电机传递至车轮处的数值，实际的发电机输出转矩等于此数值与挡位g数比(包含主减速比)的商。t_f表示车轮处摩擦制动转矩的大小。VM1，VM2，VM3，VM4，VM5，VM6分别表示变速器处于1，2，3，4，5，6挡时的最高车速。V_th表示车速的临界值，车速低于此值时不回收制动能量。tb_th表示紧急制动转矩的临界值，是车速V的程序，每一车速都对应一个相应的临界值，当某一车速、制动转矩大于其临界值时，表明此时为紧急制动状态，不回收制动能量。D表示SOC的最大值，当SOC大于等于此值时，蓄电池不能充电。＜＝表示小于等于，＞＝表示大于等于，＝表示等于，＜表示小于，＞表示大于。
在所述挡位及转矩分配比较步骤中，若发动机电子油门不能进行调节，则在各挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值为变速器处于各挡位时发动机在该电子油门开度下可以传递至车轮处的最大转矩值；若发动机电子油门可以进行调节，则在各挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值为变速器处于各挡位时发动机工作于最佳燃油经济性点下可以传递至车轮处的最大转矩值。
通过该挡位及转矩分配控制步骤得到的输出参数，包括发动机输出转矩、电机输出转矩和变速器挡位。
接下来根据一混合动力客车的控制过程，说明该控制方法的实施方式。
该混合动力客车的的总质量m＝17400kg(千克)，空气阻力系数CD＝0.65，迎风面积A＝6.37m2(平方米)，车轮滚动半径r＝0.478m，传动效率ηT＝0.9，滚动阻力系数f＝0.012；电机的额定功率为26kW(千瓦)，最大功率为44kW，额定转速和最高转速分别为1000和2600r/min；发动机最大输出功率为150kW，怠速nD为800r/min，最高转速nX为2500r/min；蓄电池的额定电压和额定容量分别为340V(伏)和50Ah(安培小时)；1至6挡的速比分别为7.05，4.13，2.52，1.59，1和0.78，主减速比为6.2；该蓄电池的A和C为0.4和0.6，D为0.7。
具体步骤为：
1)确定柴油发动机怠速nD时各挡位对应的车速VD(i)(i＝1，2，3，4，5，6)，最高转速nX时各挡位对应的车速VX(i)(i＝1，2，3，4，5，6)；并将VD(i)，VX(i)(i＝1，2，3，4，5，6)从小到大依次排序，记为V1，V2，V3，……，V10，V11，V12；将各挡位的最高车速，记为VM1，VM2，VM3，VM4，VM5，VM6。根据混合动力客车的具体参数，VD(i)，VX(i)(i＝1，2，3，4，5，6)的数值如表1所示；V1，V2，V3，……，V10，V11，V12的数值如表2所示；VM1，VM2，VM3，VM4，VM5，VM6的数值如表3所示；各表中的数值单位均为km/h。
表1
  VD(1)   VX(1)   VD(2)   VX(2)   VD(3)   VX(3)
  3.30   10.31   5.63   17.59   9.23   28.83
  VD(4)   VX(4)   VD(5)   VX(5)   VD(6)   VX(6)
  14.62   45.7   23.25   72.66   29.81   93.16
表2
  V1   V2   V3   V4   V5   V6
  3.30   5.63   9.23   10.31   14.62   17.59
  V7   V8   V9   V10   V11   V12
  23.25   28.83   29.81   45.7   72.66   93.16
表3
  VM1   VM2   VM3   VM4   VM5   VM6
  10.31   17.59   28.83   45.7   72.66   93.16
2)判断V＞＝V1&V＜V2，V＞＝V2&V＜V3，V＞＝V3&V＜V4，V＞＝V4&V＜V5，V＞＝V5&V＜V6，V＞＝V6&V＜V7，V＞＝V7&V＜V8，V＞＝V8&V＜V9，V＞＝V9&V＜V10，V＞＝V10&V＜V11，V＞＝V11&V＜V12，可得到各速度区间可出现的挡位个数及具体挡位；判断V＜＝VM1，V＞VM1&V＜＝VM2，V＞VM2&V＜＝VM3，V＞VM3&V＜＝VM4，V＞VM4&V＜＝VM5，V＞VM5&V＜＝VM6，可得到各速度区间的最低挡位数值。
可以得到横轴为车速、纵轴为挡位的二维图形如图12所示，各速度区间可出现的挡位个数及具体挡位如表4和表5所示。
表4
V＞＝V1&V＜V2 i＝1
V＞＝V2&V＜V3 i＝1，j＝2
V＞＝V3&V＜V4 i＝1，j＝2，k＝3
V＞＝V4&V＜V5 i＝2，j＝3
V＞＝V5&V＜V6 i＝2，j＝3，k＝4
V＞＝V6&V＜V7 i＝3，j＝4
V＞＝V7&V＜V8 i＝3，j＝4，k＝5
V＞＝V8&V＜V9 i＝4，j＝5
V＞＝V9&V＜V10 i＝4，j＝5，k＝6
V＞＝V10&V＜V11 i＝5，j＝6
V＞＝V11&V＜V12 i＝6
表5
V＜＝VM1 g1＝1
V＞VM1&V＜＝VM2 g1＝2
V＞VM2&V＜＝VM3 g1＝3
V＞VM3&V＜＝VM4 g1＝4
V＞VM4&V＜＝VM5 g1＝5
V＞VM5&V＜＝VM6 g1＝6
3)当该混合动力客车沿四工况行驶时，当加速行驶至40km/h时，此时车轮处的驱动转矩需求为2020Nm，当前电子油门开度下、发动机的输出转矩为316Nm，蓄电池SOC为0.58。假如不能对发动机的电子油门开度进行控制，参照表2和表4，以及变速器挡位与转矩分配控制程序，此时应按照所述函数26对车辆进行控制，在保持现有电子节气门开度的基础上，变速器应处于6挡、电机的输出转矩应为102Nm，该方法在不干预发动机电子油门开度的前提下，通过调节挡位和电机输出转矩、以满足实际工况的转矩需求。假如现有技术可对发动机的电子油门开度进行控制，变速器应置于6挡时发动机工作于最佳燃油经济性工作点的输出转矩为296Nm，按照所述函数26的控制方法，调节电子油门开度、使发动机的输出转矩等于296Nm，电机的输出转矩应为122Nm，变速器应置于6挡，一方面满足了实际工况的转矩需求，另一方面优化了发动机和电机的工作效率。以上分析可见，不论发动机的电子油门是否可以进行调节，该方法均可通过挡位及转矩分配的调节，满足车辆驱动转矩的需求，同时可优化整车的工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，非局限本发明的保护范围，凡运用本发明说明书及附图内容所做的等同结构变化，均包含于本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种并联式混合动力车辆的挡位及转矩分配控制方法，该混合动力车辆具有：发动机；至少一电动机/发电机的组合机；变速器，用于将发动机和电动机的动力传递到车辆的车轮，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤S1，检测该混合动力车辆的实时状态参数；
步骤S2，根据步骤S1中检测到的实时状态参数通过一挡位及转矩分配比较步骤确定对应实时状态参数的相应输出参数，所述输出参数包括变速器挡位、发动机输出转矩值及电动机输出转矩值；以及
步骤S3，利用步骤S2中得到的输出参数分别控制变速器挡位、发动机输出转矩及电动机输出转矩，从而完成车辆的挡位及转矩分配，
所述挡位及转矩分配比较步骤具有一前置的参数预设步骤，包括：
步骤S'，确定发动机怠速时和最高转速时各挡位对应的车速，并根据各车速从小到大的排序获得多个速度区间；
步骤S"，确定各速度区间可能出现的挡位个数及具体挡位，并确定其中的最小挡位。
2.如权利要求1所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其特征在于，所述实时状态参数包括车速、车轮处需求转矩、电池荷电状态值及其变化率。
3.如权利要求1所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其特征在于，在所述挡位及转矩分配比较步骤中，若发动机电子油门不能进行调节，则在各挡位下发动机可以传递至车轮处所述发动机输出转矩值的最大转矩值为变速器处于各挡位时发动机在该电子油门开度下可以传递至车轮处的最大转矩值；若发动机电子油门可以进行调节，则在各挡位下发动机可以传递至车轮处的该最大转矩值为变速器处于各挡位时发动机工作于最佳燃油经济性点下可以传递至车轮处的最大转矩值。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其特征在于，该混合动力车辆具有6个挡位，具有从小到大共12个速度区间。
5.如权利要求4所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其特征在于，所述挡位及转矩分配比较步骤包括：
判断车轮处需求转矩值是否大于等于零，若是，则转入一驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A；若否，则转入一制动模式挡位及转矩分配比较步骤B；
其中，步骤A包括：
获得车速所处的速度区间对应的挡位个数及具体挡位；若无对应的挡位则转入步骤A1，无挡位驱动模式挡位及转矩分配比较；若对应一个挡位则转入步骤A2，单一挡位驱动模式挡位及转矩分配比较；若对应两个挡位则转入步骤A3，两挡位驱动模式挡位及转矩分配比较；若对应三个挡位则转入步骤A4，三挡位驱动模式挡位及转矩分配比较；
步骤B包括：
步骤B1，判断车轮处需求制动转矩是否大于等于一紧急制动转矩临界值；若是，则输出参数电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求制动转矩；若否，则转入步骤B2；
步骤B2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的最大值；若是，则输出参数电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求制动转矩；若否，则转入步骤B3；
步骤B3，判断车速是否小于等于一预设的临界值；若是，则输出参数电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求制动转矩；若否，则转入步骤B4；
步骤B4，获得车速对应挡位中的最小挡位，并判断车轮处需求制动转矩是否小于等于在该最小挡位下电动机处于发电状态且沿最大发电转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则输出参数变速器挡位为该最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求制动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则输出参数变速器挡位为该最小挡位、电动机输出转矩为在该最小挡位下电动机处于发电状态且沿最大发电转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值、发动机输出转矩为车轮处需求制动转矩与在该最小挡位下电动机处于发电状态且沿最大发电转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值之差。
6.如权利要求5所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其特征在于，所述无挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A1包括：
步骤A11，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值，若是，则输出参数变速器挡位为1挡、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤A12；
步骤A12，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值，若是，则转入步骤A13；若否，则输出参数变速器挡位为1挡、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
步骤A13，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零，若是，则输出参数变速器挡位为1挡、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则输出参数变速器挡位为1挡、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
7.如权利要求5所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其特征在于，所述单一挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A2包括：
步骤A21，判断车轮处需求驱动转矩值是否大于等于在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤a；若否，则转入步骤A22；
步骤A22，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤b；若否，则转入步骤A23；
步骤A23，判断电池荷电状态值是否大于一预设的下限值；若是，则转入步骤A24；若否，则转入步骤c；
步骤A24，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤b；若否，则转入步骤c；
其中，所述步骤a包括：
步骤a1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤d；若否，则转入步骤a2；
步骤a2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤a3；若否，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
步骤a3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤d；若否，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
所述步骤d包括：
步骤d1，判断在该单一挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤d2；
步骤d2，判断车轮处需求驱动转矩与在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该单一挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
所述步骤b包括：
判断在该单一挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
所述步骤c包括：
判断在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该单一挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩值为车轮处需求驱动转矩与在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发电机输出转矩值为在该单一挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该单一挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
8.如权利要求5所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其特征在于，所述两挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A3包括：
步骤A31，判断车轮处需求驱动转矩是否大于等于在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤e；若否，则转入步骤A32；
步骤A32，判断车轮处需求驱动转矩是否小于在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤f；若否，则转入步骤A33；
步骤A33，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤g；若否，则转入步骤A34；
步骤A34，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤A35；若否，则转入步骤h；
步骤A35，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤g；若否，则转入步骤h；
其中，所述步骤e包括：
步骤e1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤i；若否，则转入步骤e2；
步骤e2，判断电池荷电状态值是否大于一预设的下限值；若是则转入步骤e3；若否则，输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
步骤e3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤i；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
所述步骤i包括：
步骤i1，判断在该两挡位中的较大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤i2；
步骤i2，判断在该两挡位中的较小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤i3；
步骤i3，判断车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该两挡位中的较大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤i4；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；
步骤i4，判断车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该两挡位中的较小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
所述步骤f包括：
步骤f1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤j；若否，则转入步骤f2；
步骤f2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤f3；若否则转入步骤k；
步骤f3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤j；若否，则转入步骤k；
所述步骤j包括：
步骤j1，判断在该两挡位中的较大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤j2；
步骤j2，判断在该两挡位中的较小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
所述步骤k包括：
步骤k1，判断在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该两挡位中的较小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤k2；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；
步骤k2，判断在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该两挡位中的较大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
所述步骤g包括：
步骤g1，判断在该两挡位中的较大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤g2；
步骤g2，判断在该两挡位中的较小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤g3；
步骤g3，判断车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该两挡位中的较大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该两挡位中的较大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
所述步骤h包括：
判断在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该两挡位中的较小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该两挡位中的较小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该两挡位中的较小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
9.如权利要求5所述的并联式混合动力车辆挡位及转矩分配控制方法，其特征在于，所述三挡位驱动模式挡位及转矩分配比较步骤A4包括：
步骤A41，判断车轮处需求驱动转矩是否大于等于在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤l；若否，则转入步骤A42；
步骤A42，判断车轮处需求驱动转矩是否大于等于在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤m；若否，则转入步骤A43；
步骤A43，判断车轮处需求驱动转矩是否大于等于在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤n；若否，则转入步骤o；
其中，所述步骤l包括：
步骤l1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤p；若否，则转入步骤l2；
步骤l2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤l3；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
步骤l3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤p；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
所述步骤p包括：
步骤p1，判断在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤p2；
步骤p2，判断在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤p3；
步骤p3，判断在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤p4；
步骤p4，判断车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤p5；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；
步骤p5，判断车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤p6；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；
步骤p6，判断车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
所述步骤m包括：
步骤m1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤q；若否，则转入步骤m2；
步骤m2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤m3；若否，则转入步骤r；
步骤m3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤q；若否，则转入步骤r；
所述步骤q包括：
步骤q1，判断在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤q2；
步骤q2，判断在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤q3；
步骤q3，判断在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤q4；
步骤q4，判断车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤q5；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；
步骤q5，判断车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
所述步骤r包括：
判断在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩
所述步骤n包括：
步骤n1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤s；若否，则转入步骤n2；
步骤n2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤n3；若否，则转入步骤t；
步骤n3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤s；若否，则转入步骤t；
其中，所述步骤s包括：
步骤s1，判断在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤s2；
步骤s2，判断在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤s3；
步骤s3，判断在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤s4；
步骤s4，判断车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差是否大于等于在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
所述步骤t包括：
步骤t1，判断在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤t2；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；
步骤t2，判断在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
所述步骤o包括：
步骤o1，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的上限值；若是，则转入步骤u；若否，则转入步骤o2；
步骤o2，判断电池荷电状态值是否大于等于一预设的下限值；若是，则转入步骤o3；若否，则转入步骤v；
步骤o3，判断电池荷电状态值的变化率是否小于等于零；若是，则转入步骤u；若否，则转入步骤v；
所述步骤u包括：
步骤u1，判断在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤u2；
步骤u2，判断在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则转入步骤u3；
步骤u3，判断在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值是否大于等于车轮处需求驱动转矩；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩、发动机输出转矩为零；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩；
所述步骤v包括：
步骤v1，判断在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该三挡位中的最小挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤v2；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最小挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最小挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；
步骤v2，判断在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该三挡位中的中间挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值；若是，则转入步骤v3；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的中间挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的中间挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；
步骤v3，判断在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值与车轮处需求驱动转矩之差是否大于等于在该三挡位中的最大挡位下电动机处于助力状态且沿最大转矩曲线工作时可以传递至车轮处的最大转矩值与一预设的电动机最低负荷率之积；若是，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩与在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值之差、发动机输出转矩为在该三挡位中的最大挡位下发动机可以传递至车轮处的最大转矩值；若否，则输出参数变速器挡位为该三挡位中的最大挡位、电动机输出转矩为零、发动机输出转矩为车轮处需求驱动转矩。
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