CN101865281B - 传动机构 - Google Patents

Abstract

一种传动机构，包括一壳体、一固定芯轴、至少一加速齿轮组、一转动盘及至少二离心叶片。壳体内壁具有多个斜齿，加速齿轮组容置在壳体内并枢接固定芯轴，且加速齿轮组的加速齿轮啮合壳体内壁的斜齿。转动盘容置在壳体内并枢接固定芯轴且由加速齿轮组驱动。离心叶片设置在转动盘上，各个离心叶片的一端具有一单向活动关节，且单向活动关节在壳体变换转动方向时卡合斜齿。

Description

传动机构

技术领域

本发明关于一种传动机构，特别是一种具有减速及自锁功能且可运用于一投影拉幕的传动机构。

背景技术

图1A及图1B为剖面示意图，显示传统具有减速及自锁功能的一传动机构100设计。请同时参考图1A及图1B，当外壳102旋转带动位于其内部的三组加速齿轮组104a、104b、104c旋转时，可驱动离心自动蹄106高速离心旋转。当离心自动蹄106沿R方向高速离心旋转时会同时沿S方向朝外侧移动而与外壳102磨擦，获得减速的效果。另一方面，当外壳102停止旋转时，离心自动蹄106也停止旋转而在重力作用下回到中心，使其上的卡钩108勾到金属固定齿轮110的轮齿而完成自锁。

虽然此一传统传动机构100具有减速及自锁的功能，但其机构设计相当复杂，例如需搭配开关弹簧组成的离合结构(图未示)，且加速装置需由三组加速齿轮组104a、104b、104c所组成，故整体制造过程复杂且成本极高。再者，该传统传动机构100每旋转一周其自锁次数较少，故无法进行更精细的自锁定位控制。

发明内容

本发明提供一种传动机构，其能以较传统设计简化的架构获得减速及自锁的功能，且能提供较多的自锁次数而可进行精细的自锁定位控制。

为达上述的一或部分或全部目的或是其他目的，根据本发明的一实施例，一种传动机构包括一壳体、一固定芯轴、至少一加速齿轮组、一转动盘及至少二离心叶片。壳体的内壁具有多个斜齿，固定芯轴大致设置在壳体的一中心轴位置处，且加速齿轮组容置在壳体内并枢接固定芯轴，加速齿轮组包括多个加速齿轮，该些加速齿轮啮合该些斜齿，以在该壳体旋转时带动该些加速齿轮转动。转动盘容置在壳体内并枢接固定芯轴，转动盘由加速齿轮组驱动且具有面向加速齿轮组的一第一端面、相对第一端面的一第二端面及连接第一端面及第二端面的一第一环面。离心叶片设置在转动盘的第二端面，各个离心叶片的一端具有一单向活动关节，且单向活动关节在壳体变换转动方向时卡合斜齿。

在一实施例中，转动盘还包括至少一由第一环面朝转动盘的内部凹入的凹槽及容置在凹槽内的一滚珠，凹槽的朝转动盘的内部的延伸方向为转动盘的一径向方向，且传动结构还包括一弹性体，弹性体围绕并贴覆转动盘的第一环面，使滚珠摩擦该弹性体。

在一实施例中，离心叶片还包括连接单向活动关节的一弯曲部，且弯曲部搭附于固定芯轴，且离心叶片相对固定芯轴对称分布在转动盘的第二端面。

在一实施例中，传动机构还包括一定位模块以将离心叶片定位在转动盘的第二端面，定位模块包括多个定位柱与多个定位孔，分别设置在转动盘的第二端面及离心叶片，且该些定位柱及该些定位孔可相互配合并可使离心叶片定位在转动盘的第二端面。

在一实施例中，各个离心叶片还包括一面向内壁的第二环面、至少一由第二环面朝离心叶片的内部凹入的凹槽及容置在凹槽内的一滚珠，且传动机构还包括一弹性体，弹性体围绕并贴覆离心叶片的第二环面，使滚珠可摩擦弹性体。

在一实施例中，凹槽的朝离心叶片的内部的延伸方向与转动盘的一径向方向夹一角度。

借由上述各个实施例的设计，投影拉幕可以在下拉过程中在任何需要的位置进行定位，且在回收过程中可以均匀的速度卷动，避免在未减速状况下快速回收使投影拉幕壳体受到异常冲击。再者，和传统传动机构比较，上述各个实施例可提供较多的自锁次数而获得更精细的卷动定位效果，且构造简易而可降低制造成本。

本发明的其他目的和优点可以从本发明所公开的技术特征中得到进一步的了解。为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1A及图1B为剖面示意图，显示传统具有减速及自锁功能的一传动机构。

图2为根据本发明一实施例，显示一具有减速及自锁功能的传动机构的构件分解图，图3为传动机构组装后的放大示意图。

图4为由不同于图2的另一角度观察的传动结构示意图。

图5为根据本发明一实施例的离心叶片示意图。

图6A-6C为说明图3的传动机构的自锁操作示意图。

图7为根据本发明另一实施例，显示一具有减速及自锁功能的传动机构的示意图。

图8A及图8B为说明图7的传动机构的减速效果示意图。

图9A-9C为说明图7的传动机构的自锁操作示意图。

主要元件符号说明

10传动机构

12壳体

12a斜齿

14固定芯轴

16、16a、16b加速齿轮组

161加速齿轮

18转动盘

18a第一端面

18b第二端面

18c环面

18d啮齿部

18e、18f固定柱

22环形弹性体

24、24a、24b离心叶片

241弯曲部

242活动关节

26卡簧

28盖体

32滚珠

34a、34b固定孔

40传动机构

42壳体

42a斜齿

44固定芯轴

46加速齿轮组

48离心叶片

481弯曲部

483滚珠

48a、48b离心叶片

50转动盘

52环形弹性体

100传动机构

102外壳

104a、104b、104c加速齿轮组

106离心自动蹄

108卡钩

110金属固定齿轮

M、R旋转方向

S移动方向

T活动关节

V凹槽

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。再者，在各个附图中相同的元件以同一编号标注。

图2为根据本发明一实施例，显示一具有减速及自锁功能的传动机构10的构件分解图，图3为传动机构10组装后的放大示意图。传动机构10例如可运用于一投影拉幕，当手动下拉或回收一投影拉幕时，减速功能可均匀化投影拉幕的卷动速度，且自锁功能可让投影拉幕定位在任一位置。请同时参考图2及图3，传动机构10包括一壳体12、一固定芯轴14、至少一加速齿轮组16(图上例示为两个加速齿轮组16a、16b)、一转动盘18、一环形弹性体22、一对离心叶片24(包括离心叶片24a、24b)、一卡簧26(亦可为一C型扣)及一盖体28。固定芯轴14大致设置在壳体12的一中心轴位置处，在壳体12转动时，固定芯轴14均保持不转动的状态。加速齿轮组16及转动盘18均容置在壳体内12内并枢接固定芯轴14，且每个加速齿轮组均包括多个加速齿轮。转动盘18具有面向加速齿轮组16的一第一端面18a、相对第一端面18a的一第二端面18b及连接第一端面18a与第二端面18b的一环面18c，第一端面18a可形成一啮齿部18d以啮合加速齿轮组16。再者，如图4由另一角度观察的传动结构10示意图所示，壳体12的内壁形成多个斜齿12a，因加速齿轮组16的加速齿轮161(图2所示)啮合斜齿12a，如此当壳体12旋转时可带动加速齿轮161转动，当加速齿轮161转动时可进一步带动转动盘18转动。在本实施例中，转动盘18具有多个由环面18c向转动盘18的内部凹入的凹槽V，且凹槽V朝转动盘18的内部的延伸方向为转动盘18的一径向方向。每个凹槽V可置入一个滚珠32，且环形弹性体22围绕并贴覆转动盘18的环面18c，因此，当转动盘18高速旋转时，因离心力向外抛出的滚珠32会摩擦环形弹性体22的内壁，获得减速的效果，环形弹性体22例如为一橡胶圈。再者，在本实施例中，传动机构10可包括一定位模块以将离心叶片24定位在转动盘18的第二端面。详细地说，转动盘18的第二端面18b上具有两个固定柱18e、18f，且离心叶片24a、24b分别具有对称分布的固定孔34a、34b，借由将固定柱18e、18f分别嵌入固定孔可将离心叶片24a、24b以相对固定芯轴14对称分布于第二端面18b的方式安装至转动盘18的第二端面18b上。盖体28设置在离心叶片24a、24b相对第二端面18b的一侧且锁固于壳体12上以保护壳体12内部的构件。

如下说明根据本发明一实施例的传动机构10的自锁效果。请再参考图4的传动机构10示意图，壳体12的内壁形成的多个斜齿12a，可用以搭配离心叶片24产生自锁效果。再者，如图5所示，离心叶片24具有一弯曲部241及一仅能单向转动(沿M方向)的活动关节242。单向活动关节242位于离心叶片24的一端，用以于壳体12变换转动方向时卡合斜齿12a以提供自锁效果，且弯曲部241可搭附固定芯轴14，此外，当本实施例的投影拉幕高速旋转时，不论投影拉幕下拉或回收，传动机构10的离心叶片24的活动关节242均会被离心抛起。如下以图6A-6C为例说明本实施例的自锁操作。如图6A所示，当传动机构10停止旋转时，离心叶片24在自身重力作用下其弯曲部241会搭附在固定芯轴14上，而活动关节242则滑入壳体12的内壁的斜齿12a。如图6B所示，若传动机构10在此时进行回收动作，亦即使壳体12变换为沿与原先下拉时相反的转动方向转动，离心叶片24的活动关节242会卡住斜齿12a而形成自锁。在本实施例中，当壳体12旋转一周可形成24次的自锁，远高于传统传动机构(图1A及图1B所示)的自锁次数。接着，如图6C所示，若传动机构10切换为下拉动作，离心叶片24会再被离心抛起，使离心叶片24的弯曲部241离开固定芯轴14而解除自锁状态。

图7为根据本发明另一实施例，显示一具有减速及自锁功能的传动机构40的示意图。传动机构40具有一壳体42、一固定芯轴44、多个加速齿轮组46(本实施例为3组)、一转动盘50、一对离心叶片48(包括离心叶片48a、48b)及一环形弹性体52。固定芯轴44大致设置在壳体42的一中心轴位置处，在壳体42转动时，固定芯轴14均保持不转动的状态。加速齿轮组46及转动盘50均容置在壳体内42内并枢接固定芯轴44，用以驱动离心叶片48。虽然图7未示出，但在本实施例中同样可包括锁固于壳体42上的一盖体以保护壳体42内部的构件。本实施例的转动盘50与离心叶片48与图2所示的结构相似，差别在于本实施例的转动盘50与离心叶片48的细部结构与图2所示的结构不同。在本实施例中，每个离心叶片48还包括一面向内壁的环面P、至少一由环面P朝离心叶片48的内部凹入的凹槽V及容置于凹槽V中的一滚珠483，此外，离心叶片48具有一弯曲部481及一仅能单向转动的活动关节T。单向活动关节T位于离心叶片48的一端，用以于壳体42变换转动方向时卡合斜齿42a以提供自锁效果，且弯曲部481可搭附固定芯轴44。环形弹性体52围绕并贴覆离心叶片48的环面P，使转动盘50高速旋转时，因离心力向外抛出的滚珠483会摩擦环形弹性体52的内壁，获得减速的效果，环形弹性体52例如为一橡胶圈。请同时参考图8A及图8B，在本实施例中，当传动机构40处于持续下拉状态(图8A)，离心叶片48的高速旋转会使滚珠483被迫缩进凹槽V的底部，而不会与橡胶圈52磨擦因此也不会产生减速作用；反之当传动机构40处于持续回收状态(图8B)，离心叶片48的高速旋转会使滚珠483从凹槽V的底部抛出，因此会与橡胶圈52磨擦而产生减速作用。另外，在本实施例中，凹槽V的朝离心叶片48的内部的延伸方向设计为与转动盘50的一径向方向夹一角度，如此可使滚珠483在凹槽V内部的滑动更为平顺。再者，如下以图9A-9C为例说明本实施例的自锁操作。如图9A所示，不论投影拉幕下拉或回收，当传动机构40高速旋转时，单向活动关节T均会被离心抛起，接着当传动机构40停止时，单向活动关节T会如图9B所示因自身重力作用掉落，当再放手让投影拉幕回收时，单向活动关节T会卡合壳体斜齿42a，而如图9C所示获得自锁的效果。

基于上述各个实施例可知，借由传动机构10、40的设计，

投影拉幕可以在下拉过程中在任何需要的位置处进行定位，且在回收过程中可以均匀的速度卷动，避免在未减速状况下快速回收使投影拉幕壳体受到异常冲击。再者，和传统传动机构比较，上述各个实施例可提供较多的自锁次数而获得更精细的卷动定位效果，且构造简易而可降低制造成本。另外，在前述实施例是利用一橡胶圈获得柔性摩擦的减速效果，但其并不限定，亦可利用其他环形弹性体，仅需能套在载体上并能提供柔性摩擦效果即可。

虽然本发明已以优选实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。另外，本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所公开的全部目的或优点或特点。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本发明的权利范围。

Claims (9)

1.一种传动机构，包括：

一壳体，该壳体的一内壁具有多个斜齿；

一固定芯轴，设置在该壳体的一中心轴位置处；

至少一加速齿轮组，容置在该壳体内并枢接该固定芯轴，该加速齿轮组包括多个加速齿轮，该些加速齿轮啮合该些斜齿，以在该壳体旋转时带动该些加速齿轮转动；

一转动盘，容置在该壳体内并枢接该固定芯轴，该转动盘由该加速齿轮组驱动且具有面向该加速齿轮组的一第一端面、相对该第一端面的一第二端面及连接该第一端面及该第二端面的一第一环面；及

至少二离心叶片，设置在该转动盘的该第二端面，各该离心叶片的一端具有一单向活动关节，其中该单向活动关节在该壳体变换转动方向时卡合该斜齿，

其中该转动盘还包括至少一由该第一环面朝该转动盘的内部凹入的凹槽及容置在该凹槽内的一滚珠，且该传动机构还包括一弹性体，该弹性体围绕并贴覆该转动盘的该第一环面，使该滚珠可摩擦该弹性体。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其中该凹槽的朝该转动盘的内部的延伸方向为该转动盘的一径向方向。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其中各该离心叶片还包括连接该单向活动关节的一弯曲部，且该弯曲部搭附于该固定芯轴。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其中该些离心叶片相对该固定芯轴呈对称分布于该转动盘的该第二端面。

5.根据权利要求1所述的传动机构，还包括一定位模块，其中该定位模块包括多个定位柱与多个定位孔，该些定位柱与该些定位孔设置在该转动盘的该第二端面及该些离心叶片，该些定位柱及该些定位孔可相互配合，以使该离心叶片定位在该转动盘的该第二端面。

6.根据权利要求1所述的传动机构，其中该转动盘还包括一啮齿部，该啮齿部形成于该第一端面，以啮合该加速齿轮组。

7.根据权利要求1所述的传动机构，还包括一盖体，该盖体设置在该些离心叶片的相对该第二端面的一侧且锁固于该壳体。

8.一种传动机构，包括：

一壳体，该壳体的一内壁具有多个斜齿；

一固定芯轴，设置在该壳体的一中心轴位置处；

至少一加速齿轮组，容置在该壳体内并枢接该固定芯轴，该加速齿轮组包括多个加速齿轮，该些加速齿轮啮合该些斜齿，以在该壳体旋转时带动该些加速齿轮转动；

一转动盘，容置在该壳体内并枢接该固定芯轴，该转动盘由该加速齿轮组驱动且具有面向该加速齿轮组的一第一端面、相对该第一端面的一第二端面及连接该第一端面及该第二端面的一第一环面；及

至少二离心叶片，设置在该转动盘的该第二端面，各该离心叶片的一端具有一单向活动关节，其中该单向活动关节在该壳体变换转动方向时卡合该斜齿，

其中各该离心叶片还包括一面向该内壁的第二环面、至少一由该第二环面朝该离心叶片的内部凹入的凹槽及容置在该凹槽内的一滚珠，且该传动机构还包括一弹性体，该弹性体围绕并贴覆该离心叶片的该第二环面，使该滚珠可摩擦该弹性体。

9.根据权利要求8所述的传动机构，其中该凹槽的朝该离心叶片的内部的延伸方向与该转动盘的一径向方向夹一角度。

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