CN101855842A - 于gnss接收机中获取gnss时间的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

于GNSS接收机内获取GNSS时间的方法，包含：获取第一时钟信号和接收的GNSS时间之间的时间关系；在第一时间点获取第二时钟信号的时钟值B1，更获取所述第一时钟信号的相关时钟值A1，以便获取第一脉冲关系；根据所述时间关系计算对应于所述时钟值A1的GNSS时间C1；在第二时间点获取所述第二时钟信号的时钟值B2，更获取所述第一时钟信号的相关时钟值A2，以便获取第二脉冲关系；以及根据所述GNSS时间C1、所述时钟值B1及所述时钟值B2，计算对应于所述时钟值A2的GNSS时间C2。更特别地是，在实施例中，前述A1、B1、C1、A2、B2及C2分别代表值TTick1、FN1、TOW1、TTick2、FN2及TOW2。

Description

于GNSS接收机中获取GNSS时间的方法及装置
相关申请的交叉引用
本申请是2007年9月6日提交的美国专利申请第11/850,684号(名称为“于GNSS接收机中获取精确的GNSS时间的方法及装置”)的继续申请案且主张该专利申请的权益，且此专利申请在此全部引用作为参考。
技术领域
本发明涉及全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)接收机，尤其涉及于GNSS接收机中获取GNSS时间的方法及装置。
背景技术
关于GNSS接收机的最重要的问题之一是当GNSS接收机由断电模式(power-offmode)进入启动模式(start up mode)时如何获取GNSS时间。通常来说，在GNSS接收机中，除实时时钟(real time clock，RTC)，于断电模式中切断所有组件的电源。根据相关技术，当GNSS接收机供电时，一般获得初始GNSS时间的方法为：通过读取由RTC提供的RTC时间作为世界标准时间(Coordinated Universal Time，UTC)，并进一步将由RTC时间获得的UTC时间直接转换为GNSS时间的粗略初始值。由此，当根据相关技术实施时，会产生一些问题。例如，未知晓UTC闰秒(leap seconds)。此外，RTC的分辨率(resolution)通常约若干微秒，RTC的时钟漂移(clock drift)通常约几十到几百百万分之一(Parts Per Million，PPM)，这造成上述GNSS时间的初始值不能被接受。此外，在RTC时间与真正的GNSS时间之间的时间同步通常存在时间延迟，这造成上述GNSS时间的初始值不精确。
发明内容
一种于GNSS接收机内获取GNSS时间的方法，包含：获取第一时钟信号和接收的GNSS时间之间的时间关系；在第一时间点获取第二时钟信号的时钟值B1，并获取所述第一时钟信号的相关时钟值A1，以便获取第一脉冲关系；根据所述时间关系计算对应于所述时钟值A1的GNSS时间C1；在第二时间点获取所述第二时钟信号的时钟值B2，更获取所述第一时钟信号的相关时钟值A2，以便获取第二脉冲关系；以及根据所述GNSS时间C1、所述时钟值B1及所述时钟值B2，计算对应于所述时钟值A2的GNSS时间C2。更特别地是，在实施例中，前述A1、B1、C1、A2、B2及C2分别代表值TTick1、FN1、TOW1、TTick2、FN2及TOW2。
一种于GNSS接收机中获取GNSS时间的装置，包含：第一时钟脉冲源，用于产生第一时钟信号；以及至少一个处理模块，用于获取所述第一时钟信号与接收的GNSS时间之间的一时间关系，其中所述处理模块在第一时间点获取第二时钟信号的时钟值B1，且获取所述第一时钟信号的相关时钟值A1，以获取第一脉冲关系，根据所述时间关系计算与所述时钟值A1相应的GNSS时间C1，在第二时间点获取所述第二时钟信号的时钟值B2及获取所述第一时钟信号的相关时钟值A2，以便获取第二脉冲关系，根据所述GNSS时间C1，所述时钟值B1及所述时钟值B2，计算与所述时钟值A2相应的GNSS时间C2。更特别地是，在实施例中，前述A1、B1、C1、A2、B2及C2分别代表值TTick1、FN1、TOW1、TTick2、FN2及TOW2。
以下为根据多个图式对本发明的较佳实施例进行详细描述，本领域熟知技术者阅读后应可明确了解本发明的目的。
附图说明
图1是根据本发明第一实施例于GNSS接收机中获取GNSS时间的装置的示意图。
图2是根据本发明的一个实施例表明于GNSS接收机中获取GNSS时间的方法。
图3是根据图2所示的一个实施例的变形表明于GNSS接收机中获取GNSS时间的方法。
图4是图2所示的方法的流程图。
图5是表明图2中所示方法的第一程序的流程图，其中第一程序对应于如图2所示的在断电时间点结束的第一时间段。
图6是表明图2中所示方法的第二程序的流程图，其中第二程序对应于如图2所示的从供电时间点开始的第二时间段。
图7是根据本发明的第二实施例用于在GNSS接收机中获取GNSS时间的装置200的示意图。
图8是根据本发明的第三实施例用于在GNSS接收机中获取GNSS时间的装置300的示意图。
具体实施方式
在说明书及前附的权利要求当中使用了某些词汇来指称特定的组件。所属领域中具有通常知识者应可理解，硬件制造商可能会用不同的名词来称呼同一个组件。本说明书及前附的权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及前附的权利要求当中所提及的“包含”为开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电气连接手段。因此，若文中描述第一装置耦接于第二装置，则代表该第一装置可直接电气连接于该第二装置，或透过其它装置或连接手段间接地电气连接至该第二装置。
请参阅图1，图1是根据本发明第一实施例于GNSS接收机中获取GNSS时间的装置100的示意图。装置100包含蜂窝电话(cellular phone)模块110及量测引擎(measurement engine，ME)120。蜂窝电话模块110用于执行蜂窝电话操作，量测引擎120用于实施量测，例如同步量测(如帧同步量测)。
在实践中，装置100包含至少一个处理模块，例如多个处理模块。例如，多个处理模块包含帧脉冲(frame pulse)控制器112、导航引擎(navigationengine，NE)114、帧同步逻辑电路122(标示为“帧同步逻辑”)以及量测引擎控制器124(标示为“ME控制器”)。此仅为说明目的，并非意图限制本发明。根据此实施例的变形，至少部分处理模块可集成为相同的模块。根据此实施例的另一变形，至少部分处理模块的编排可多样化。
如图1所示，装置100包含至少一个时钟脉冲源(clock source)，如电话时钟110C及温度补偿晶体振荡器(temperature compensated crystaloscillator)132(标示为“TCXO”)，更包含内存116，例如非易失性(non-volatile)内存，本实施例中温度补偿晶体振荡器132嵌入于帧同步逻辑电路122(标示为“帧同步逻辑”)中。此仅为说明目的，并非意图限制本发明。根据本实施例的一种变形，电话时钟110C嵌入于帧脉冲控制器112中。根据本实施例的另一变形，温度补偿晶体振荡器132于帧同步逻辑电路122之外实施。根据本实施例的另一变形，内存116为由辅助电源(auxiliary power)供电的易失性(volatile)内存。根据本实施例的另一变形，温度补偿晶体振荡器132可由低成本晶体振荡器(crystal oscillator)替代。
需注意到于本发明的一个实施例中装置100可代表GNSS接收机。此仅为说明目的，并非意图限制本发明。根据本发明的另一个实施例，装置100可代表GNSS接收机的一部分，例如，至少上述部分处理模块的一个结合。在本发明的另一个实施例中，装置100可包含GNSS接收机。例如，装置100可为多功能(multi-function)设备，包含蜂窝电话功能、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)功能以及GNSS接收机功能。
根据第一实施例，在蜂窝电话模块110中，通过微处理单元(microprocessing unit，MPU)执行的软件模块，导航引擎114得以实施。此仅为说明目的，并非意图限制本发明。根据本实施例的一种变形，控制器通过执行内嵌的硬件代码，导航引擎114得以实施。根据本实施例的另一种变形，微控制单元通过执行固件代码，导航引擎114得以实施。
根据量测引擎120中基带电路(图中未示)的处理结果，第一实施例中的导航引擎114能够执行详细的导航操作，其中基带电路在频率通常约10MHz的基带对时信号(time tick，TTick)中进行操作。此外，上述基带对时信号实质上为第一实施例中温度补偿晶体振荡器132所产生的第一时钟信号133。此仅为说明目的，并非意图限制本发明。根据本实施例的一种变形，基带对时信号由另一振荡器所产生，而非温度补偿晶体振荡器132所产生。根据本实施例的另一种变形，基带电路于另一模块中实施，而非量测引擎120中实施。
在第一实施例中，帧脉冲控制器112将电话时钟110C产生的时钟信号转换为同步样式(version)，以产生第二时钟信号113，其中，该同步样式关联一个或多个蜂窝式网络的至少一个无线信号，由于无线信号作为同步源被接收，因此该无线信号在图1中标示为“同步”。更特别地是，于帧脉冲控制器112的控制之下，图1中所示的第二时钟信号113与蜂窝式网络的帧定时时钟(time clock)同步。
需注意的是第二时钟信号113载运与帧定时时钟同步的脉冲。因此，第二时钟信号113实质上为实施GNSS接收机的时间参考。在本实施例中，前述至少一个处理模块的其中一个能够控制至少部分GNSS接收机进入电力节省模式一时间段，然后从电力节省模式中恢复。例如，在该时间段中(例如休眠时间段)，量测引擎控制器124控制量测引擎120进入休眠模式，然后从休眠模式中恢复。在另一例子中，在该时间段中(例如断电时间段)，量测引擎控制器124控制量测引擎120断电，然后供电。此段时间后，根据第二时钟信号113，装置100能迅速获取GNSS时间。
GNSS接收机必须一直获得时间信息，以便处理从至少一个卫星接收的卫星信号。在每次定位(position fix)后，根据基带对时与GNSS时间之间的时间关系，导航引擎114利用基带对时值获取时间信息，其中本实施例中的基带对时值为第一时钟信号133的时钟值(clock value)，即在图1中时钟值标示为“ME本地时间单位(tick)”。但当GNSS接收机从断电模式中唤醒时，时间关系将不再适用；GNSS接收机需要从另外的资源以获得GNSS时间。本实施例中，通过采用帧脉冲控制器112及帧同步逻辑电路122(标示为“帧同步逻辑”)，导航引擎114获得对应于足够高的分辨率及精确度的时间信息。上述处理模块(如帧脉冲控制器112、导航引擎114、帧同步逻辑电路122及ME控制器124)能够执行同步量测以获取第二时钟信号113的时钟值，并进而获取第一时钟信号133的相关时钟值，以便获取GNSS时间。
在实践中，上述多个处理模块中的一部分(如帧同步逻辑电路122)，可用以执行如时间闩锁(time-latching)逻辑电路150(美国申请号11/850,684中揭示)的至少一部分功能。例如，帧同步逻辑电路122包含时间闩锁逻辑电路150。在另一例子中，帧同步逻辑电路122包含部分时间闩锁逻辑电路150。时间闩锁操作(例如美国申请号11/850,684中所揭示)的结果，将使得第一时钟信号133的相关时钟值与第二时钟信号113的时钟值在同步量测中共享最高分辨率，即最高分辨率为具有较高频率的时钟信号的分辨率。
如上所述，安排量测引擎120执行量测，比如同步量测(例如帧同步量测)，于第二时钟信号113与第一时钟信号133之间可发生同步。此仅为说明目的，并非意图限制本发明。一般来说，上述量测并无意图造成第二时钟信号113与第一时钟信号133的同步。
需注意到上述处理模块用于获取第二时钟信号113的时钟值，并获取第一时钟信号133的相关时钟值，以便在特定时间点获取至少一个脉冲关系。举例来说，处理模块获取第二时钟信号113的时钟值B1，并获取第一时钟信号133的相关时钟值A1，以便在第一时间点获取第一脉冲关系。接着，处理模块获取第二时钟信号113的时钟值B2，并获取第一时钟信号133的相关时钟值A2，以便在第二时间点获取第二脉冲关系。特别地是，第一实施例的处理模块在第一时间点执行同步量测，以获取第一脉冲关系，且在第二时间点执行同步量测，以获取第二脉冲关系。
图2是表明根据本发明的一个实施例于GNSS接收机中获取GNSS时间的方法。图2中所示方法可利用图1中所示的装置100来实施。参考图2的左边部分，于GNSS接收机获取定位后，本实施例的处理模块获取第一时钟信号133(尤其为上述本地时间单位)与GNSS时间之间的时间关系。在本实施例中，第一时钟信号133与GNSS时间之间的时间关系代表了第一时钟信号133的时钟值与GNSS时间之间的值映射(mapping)。时间关系的一个例子为一组值(TOW0，Tick0)，其中值TOW0代表星期时间(Time Of Week，TOW)值，值Tick0代表第一时钟信号133的时钟值，例如本地时间单位值。
于本实施例的维护阶段(maintenance phase)，上述处理模块获取第二时钟信号113的时钟值B1，并获取第一时钟信号133的相关时钟值A1，以便在第一时间点获取第一脉冲关系。更特别地是，在此实施例中，本实施例的处理模块在第一时间点(于图2的左下部分标示为“帧同步量测”)执行帧同步量测，以获取第一脉冲关系。继而根据时间关系，处理模块计算与时钟值A1对应的GNSS时间C1。特别地，上述GNSS时间C1由导航引擎114计算出。此外，在获取一个定位(如每隔几个时间单位的定位；或每隔几个定位的一个定位；或每个定位)后，本实施例的处理模块能够更新时间关系，且计算/更新温度补偿晶体振荡器132的最新的本地时间单位漂移DTick及帧定时时钟的最新的帧定时时钟漂移DFrame。因而，处理模块可将第一时间点对应的一组值储存至内存116。
更特别地是，导航引擎114将一组值储存至内存116。例如，根据本实施例的第一实施选择，该组值包含最新的本地时间单位漂移DTick、最新的帧定时时钟漂移DFrame、时钟值B1、GNSS时间C1，还可能包含时钟值A1。此仅为说明目的，并非意图限制本发明。根据本实施例的第二实施选择，该组值包含最新的帧定时时钟漂移DFrame、时钟值B1、GNSS时间C1。
实际上，处理模块利用第一时钟信号133量测与时钟值B1对应的脉冲到达时间，以获取时钟值A1。更特别地是，时钟值A1代表本地时间单位值Tick1，时钟值B1代表帧数目FN1，GNSS时间C1代表星期时间值TOW1。处理模块利用第一时钟信号133量测帧数目FN1对应的帧脉冲的到达时间，以获取本地时间单位值Tick1。于是，根据如下等式(1)，导航引擎114计算星期时间值TOW1：
TOW1＝TOW0+(Tick1-Tick0)*(1-DTick)…………(1).
此外，根据如下等式(2)，导航引擎114计算帧定时时钟漂移DFrame：
DFrame(ΔFN-ΔTick*(1-DTick))/(ΔTick*(1-DTick))…(2)；
其中，ΔFN代表两帧数目FNB与FNA之间的差(FNB-FNA)，ΔTick代表与两帧数目FNB与FNA分别对应的本地时间单位值TickB与TickA之间的差(TickB-TickA)。
参考图2的右边部分，于断电时间段之后，本实施例的处理模块重新获得与第一时间点对应的一组先前储存值(例如在第一实施选择应用于本实施例的情形下，储存值为最新的本地时间单位漂移DTick、最新的帧定时时钟漂移DFrame、时钟值B1、GNSS时间C1，也可能包含时钟值A1；或在第二实施选择应用于本实施例的情形下，仅为最新的帧定时时钟漂移DFrame、时钟值B1、GNSS时间C1)，且利用此组先前储存值的至少一些值，以获取GNSS时间。
于本实施例的初始阶段，上述处理模块获取第二时钟信号113的时钟值B2，并获取第一时钟信号133的相关时钟值A2，以便在第二时间点获取第二脉冲关系。更特别地是，在此实施例中，处理模块在第二时间点(于图2的右下部分标示为“帧同步量测”)执行同步量测，以获取第二脉冲关系，并根据GNSS时间C1、时钟值B1、时钟值B2以及最新的帧定时时钟漂移DFrame，计算与时钟值A2对应的GNSS时间C2。
实践中，处理模块利用第一时钟信号133量测与时钟值B2对应的脉冲到达时间，以获取时钟值A2。更特别地是，时钟值A2代表本地时间单位值Tick2，时钟值B2代表帧数目FN2，GNSS时间C2代表星期时间值TOW2。处理模块利用第一时钟信号133量测帧数目FN2对应的帧脉冲的到达时间，以获取本地时间单位值Tick2。结果，根据帧定时时钟漂移DFrame、GNSS时间C1(即此实施例中的星期时间值TOW1)、帧数目FN1及帧数目FN2，导航引擎114计算GNSS时间C2(即此实施例中的星期时间值TOW2)。在本实施例中，根据如下等式(3)或(4)，导航引擎114计算GNSS时间C2(即此实施例中的星期时间值TOW2)：
C2＝C1+(B2-B1)*TFrame*(1-DFrame)……………(3)；或
TOW2＝TOW1+(FN2-FN1)*TFrame*(1-DFrame)…(4)；
其中，TFrame代表帧定时时钟的帧周期长度。
需注意的是，本实施例中所涉及的第一星期数(week number，WN)值WN1用于确保第二GNSS时间值C2的相关计算的正确性。根据本实施例的不同实施选择，第一星期数值WN1可不用于第二GNSS时间值C2的相关计算，例如星期时间值TOW2，并可不储存于内存116中，而标识(flag)或某种算法可用于指示当增加GNSS时间的WN值时，断电时间段是否跨越一时间点。
此外，如图2所示，断电时段之前执行的操作的次序仅用于说明目的，并非意图限制本发明。根据本实施例的一种变形，可变形如图3所示的断电时间段之前执行的操作的次序。在此变形中，值TOW0’、TOW1’、TOW2’、Tick0’、Tick1’、Tick2’及FN2’与图2中所示的前述值TOW0、TOW1、TOW2、Tick0、Tick1、Tick2及FN2相似，其中FN0’代表与TOW0’和Tick0’对应的帧数目。获取TOW1’后，执行TOW0’的计算。此变形的类似描述此处不再详述。
图4是图2所示的方法的流程图。在步骤910中，执行与前述的维护阶段的操作相对应的维护阶段处理。在步骤926中，停止NE操作(即导航引擎114的操作)，且对ME(即量测引擎120)断电。在步骤928中，运作NE操作(即导航引擎114的操作)，且对ME(即量测引擎120)供电。在步骤930，执行与前述初始阶段操作相对应的初始阶段处理。
图5是表明图2中所示方法的第一程序的流程图，其中第一程序对应于如图2所示的在断电时间点之前的第一时间段，在此实施例中，第一程序代表步骤910中的维护阶段处理，且描述如下。
在步骤912中，ME(即量测引擎120)用本地时间单位，将GNSS量测结果报给NE(即导航引擎114)。
在步骤914中，NE计算所谓的PVT参数(例如位置、速度以及星期时间值)以报告量测结果。
在步骤916中，NE更新本地时间单位值Tick0及星期时间值TOW0之间的时间关系。
在步骤918中，NE决定是否请求“帧同步量测”(即上述帧同步量测)。
在步骤919中，若决定请求“帧同步量测”，则进入步骤920，否则，重回步骤912。
在步骤920中，NE发出“帧同步量测”的请求，然后获取帧数目FN1及相关的本地时间单位值Tick1，并计算帧定时时钟漂移DFrame。
在步骤922中，根据前述星期时间值TOW0、本地时间单位值Tick0、本地时间单位值Tick1，NE计算相应的星期时间值TOW1，然后储存(FN1、TOW1、DFrame)在内存116中。于执行步骤922操作之后，只要其未被触发(手动或自动)至步骤926，则重回步骤912。
图6是表明图2中所示方法的第二程序的流程图，其中第二程序对应于如图2所示的从供电时间点开始的第二时间段。在此实施例中，第二程序代表步骤930中的初始阶段处理，且描述如下。
在步骤932中，执行初始化。
在步骤934中，NE决定是否请求“帧同步量测”(即上述帧同步量测)。
在步骤935中，若决定请求“帧同步量测”，则进入步骤940，否则，进入步骤936。
在步骤936中，NE为ME产生粗略辅助信息(coarse aiding information)。
在步骤940中，NE发出“帧同步量测”的请求，然后获取帧数目FN2及相关的本地时间单位值Tick2。
在步骤942中，根据先前储存值(FN1、TOW1、DFrame)及前述帧数目FN2，NE计算相应的星期时间值TOW2。
在步骤944中，NE利用本地时间单位值Tick2及星期时间值TOW2之间的时间关系为ME产生辅助信息。
图7是根据本发明的第二实施例用于在GNSS接收机中获取GNSS时间的装置200的示意图。第二实施例为第一实施例的变形，第二实施例与第一实施例的不同描述如下。
鉴于改变至少部分处理模块，上述蜂窝电话模块110及量测引擎120分别由便携式(portable)装置模块210及量测引擎220所取代，便携式装置模块210执行便携式装置操作，同时量测引擎220执行诸如同步量测(如时钟同步量测)的量测。
前述帧脉冲控制器112由系统时钟控制器212所取代，且前述第二时钟信号113由第二时钟信号213所取代。更特别地是，于系统时钟控制器212的控制之下，第二时钟信号213源自时钟脉冲源(clock source)210C，210C代表系统时钟(如装置200的系统时钟)，其中第二时钟信号213载运至少一个时钟脉冲。作为对上述改变的响应，由于根据时钟脉冲(而非帧脉冲)执行同步量测，帧同步逻辑电路122由时钟同步逻辑电路222(标示为“时钟同步逻辑”)所取代。需注意到，在第一时间点执行的同步量测代表时钟同步量测，且在第二时间点执行的同步量测代表时钟同步量测。
作为对此的响应，导航引擎114及量测引擎控制器124分别由变形的样式所取代，即分别由导航引擎214及量测引擎控制器224(标示为“ME控制器”)所取代。此外，帧同步请求(标示为“帧同步请求”，即前述“帧同步量测”的请求)由时钟同步请求(标示为“时钟同步请求”，即时钟同步量测的请求)所取代。另外，自帧脉冲控制器112至导航引擎114的帧数目(如FN1或FN2)由前述系统时钟的系统时间单位值(标示为“系统时间单位”)取代。本实施例的相似描述此处不作详述。
图8是根据本发明的第三实施例用于在GNSS接收机中获取GNSS时间的装置300的示意图。第三实施例为第二实施例的变形，也为第一实施例的变形，第三实施例与第二实施例的不同描述如下。
鉴于改变至少部分处理模块，前述便携式装置模块210及量测引擎220由便携式装置模块310及GNSS接收机320所取代，便携式装置模块310执行前述的便携式装置操作，而于GNSS接收机320内实施大部分GNSS接收机操作。
更特别地是，导航引擎214及相关内存116分别作为GNSS接收机320中的导航引擎324及相关内存326实施。作为对此的响应，ME本地时间单位被作为GNSS本地时间单位，且GNSS任务模块314(标示为“GNSS任务”)传送时钟同步请求(标示为“时钟同步请求”)及系统时钟控制器212与导航引擎324之间的系统时间单位值(标示为“系统时间单位”)。
在此实施例中，GNSS任务模块314是由便携式装置模块310中MPU所执行的软件模块。此仅为说明目的，并非意图限制本发明。根据本实施例的变形，控制器通过执行内嵌的硬件代码，GNSS任务模块314得以实施。根据本实施例的另一变形，微控制单元(MCU)通过执行固件代码，GNSS任务模块314得以实施。本实施例的相似描述此处不作详述。
需注意到，实际上，上述帧数目或系统时间单位可用整数值来实施。此仅为说明目的，并非意图限制本发明。根据本发明的一些实施例，前述帧数目或系统时间单位可用浮点值来实施。
此外，根据本发明的不同实施例，可修改所述实施例或变形，以利用纯软件方案或纯硬件方案执行本发明。
与相关技术相比，根据之前实施例，由于计算基于时钟信号113所载运的帧脉冲或时钟信号213所载运的时钟脉冲，相关技术利用实时时钟(RTC)时间，而本发明的方法及装置没有闰秒发出。
本发明的另一有益点是本发明的方法及装置利用同步量测，于断电时间段之后，恢复具有高分辨率的GNSS时间的精确初始值，其中当断电时间段短时，GNSS时间的初始值的典型误差通常低于微秒等级。
本发明的另一有益点是本发明的方法及装置有助于子帧(subframe)同步。结果，当GNSS接收机开启时，与相关技术相比，首次定位时间(Time To FirstFix，TTFF)可大大减少。
任何熟习此项技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可做些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围以前附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种于GNSS接收机内获取GNSS时间的方法，所述方法包含：
获取第一时钟信号和接收的所述GNSS时间之间的时间关系；
在第一时间点获取第二时钟信号的时钟值B1，并获取所述第一时钟信号的相关时钟值A1，以便获取第一脉冲关系；
根据所述时间关系计算对应于所述时钟值A1的GNSS时间C1；
在第二时间点获取所述第二时钟信号的时钟值B2，并获取所述第一时钟信号的相关时钟值A2，以便获取第二脉冲关系；以及
根据所述GNSS时间C1、所述时钟值B1及所述时钟值B2，计算对应于所述时钟值A2的GNSS时间C2。
2.如权利要求1所述的方法，更包含：
在包含所述第一时间点与所述第二时间点之间的时间段内，控制至少一部分所述GNSS接收机进入电力节省模式。
3.如权利要求1所述的方法，更包含：
将至少所述时钟值B1及所述GNSS时间C1储存至内存。
4.如权利要求1所述的方法，其中在所述第一时钟信号和所述GNSS时间之间的所述时间关系代表所述第一时钟信号的所述时钟值与所述GNSS时间之间的值映射。
5.如权利要求1所述的方法，更包含：
在所述第一时间点执行同步量测，以获取所述第一脉冲关系；以及
在所述第二时间点执行同步量测，以获取所述第二脉冲关系。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述第二时钟信号与蜂窝式网络的帧定时时钟同步；在所述第一时间点执行的所述同步量测代表帧同步量测，且所述时钟值B1代表帧数目FN1；在所述第二时间点执行的所述同步量测代表帧同步量测，且所述时钟值B2代表帧数目FN2。
7.如权利要求6所述的方法，更包含：
利用如下等式计算所述GNSS时间C2：
C2＝C1+(B2-B1)*TFrame*(1-DFrame)；
其中，TFrame代表所述帧定时时钟的帧周期的长度，DFrame代表所述帧定时时钟的帧定时时钟漂移。
8.如权利要求6所述的方法，更包含：
根据所述帧定时时钟的帧定时时钟漂移、所述GNSS时间C1、所述帧数目FN1及所述帧数目FN2，计算所述GNSS时间C2。
9.如权利要求5所述的方法，其中所述第二时钟信号源自时钟脉冲源，所述时钟脉冲源代表系统时钟；于所述第一时间点执行的所述同步量测代表时钟同步量测；于所述第二时间点执行的所述同步量测代表时钟同步量测。
10.如权利要求1所述的方法，其中获取所述第二时钟信号的所述时钟值B1及更获取所述第一时钟信号的所述相关时钟值A1，以在所述第一时间点获取所述第一脉冲关系的步骤，更包含：
利用所述第一时钟信号量测与所述时钟值B1对应的脉冲的到达时间，以便获取所述时钟值A1；
其中获取所述第二时钟信号的所述时钟值B2及更获取所述第一时钟信号的所述相关时钟值A2，以在所述第二时间点获取所述第二脉冲关系的步骤，更包含：
利用所述第一时钟信号量测与所述时钟值B2对应的脉冲的到达时间，以便获取所述时钟值A2。
11.一种于GNSS接收机中获取GNSS时间的装置，所述装置包含：
第一时钟脉冲源，用于产生第一时钟信号；以及
至少一个处理模块，用于获取所述第一时钟信号与接收的GNSS时间之间的时间关系，其中所述处理模块在第一时间点获取第二时钟信号的时钟值B1，且获取所述第一时钟信号的相关时钟值A1，以便获取第一脉冲关系，根据所述时间关系计算与所述时钟值A1相应的GNSS时间C1，并在第二时间点获取所述第二时钟信号的时钟值B2及获取所述第一时钟信号的相关时钟值A2，以便获取第二脉冲关系，根据所述GNSS时间C1、所述时钟值B1及所述时钟值B2，计算与所述时钟值A2相应的GNSS时间C2。
12.如权利要求11所述的装置，其中所述至少一个处理模块的其中一个模块控制至少部分所述GNSS接收机于所述第一时间点与所述第二时间点之间的时间段进入电力节省模式。
13.如权利要求11所述的装置，其中所述装置更包含内存；且所述处理模块将至少所述时钟值B1及所述GNSS时间C1储存至所述内存。
14.如权利要求11所述的装置，其中所述第一时钟信号与所述GNSS时间之间的所述时间关系代表所述第一时钟信号的所述时钟值与所述GNSS时间之间的值映射。
15.如权利要求11所述的装置，其中所述处理模块在所述第一时间点执行同步量测，以获取所述第一脉冲关系；且在所述第二时间点执行同步量测，以获取所述第二脉冲关系。
16.如权利要求15所述的装置，其中所述第二时钟信号与蜂窝式网络的帧定时时钟同步；在所述第一时间点执行的所述同步量测代表帧同步量测，且所述时钟值B1代表帧数目FN1；在所述第二时间点执行的所述同步量测代表帧同步量测，且所述时钟值B2代表帧数目FN2。
17.如权利要求16所述的装置，其中所述处理模块利用如下等式计算所述GNSS时间C2：
C2＝C1+(B2-B1)*TFrame*(1-DFrame)；
其中，TFrame代表所述帧定时时钟的帧周期的长度，DFrame代表所述帧定时时钟的帧定时时钟漂移。
18.如权利要求16所述的装置，其中根据所述帧定时时钟的帧定时时钟漂移、所述GNSS时间C1、所述帧数目FN1及所述帧数目FN2，所述处理模块计算所述GNSS时间C2。
19.如权利要求15所述的装置，其中所述第二时钟信号源自时钟脉冲源，所述时钟脉冲源代表所述装置的系统时钟；于所述第一时间点执行的所述同步量测代表时钟同步量测；于所述第二时间点执行的所述同步量测代表时钟同步量测。
20.如权利要求11所述的装置，其中所述处理模块利用所述第一时钟信号量测与所述时钟值B1相应的脉冲的到达时间，以便获取所述时钟值A1；所述处理模块利用所述第一时钟信号量测与所述时钟值B2相应的脉冲的到达时间，以便获取所述时钟值A2。
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