CN101853004A - 具有自动定时功能的装置及具有该装置的自移动机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动定时功能的装置及具有该装置的自移动机器人，该装置包括功能单元(2)，还包括定时控制单元(1)、设定单元(3)和第一计时单元(4)，所述设定单元(3)用于设定自动定时工作的时间段，当所述定时控制单元(1)接收到设定单元(3)输入的代表该时间段的信息时，控制第一计时单元(4)计时代表该时间段的一第一预定时间段，并控制功能单元(2)在所述第一预定时间段内工作一次。所述机器人包括机器人本体(6)、驱动单元(7)和驱动轮(8)，所述驱动单元(7)驱动所述驱动轮(8)带动机器人本体(6)移动，还包括上述装置，通过所述装置使机器人定时循环工作。本发明简化了定时预约的操作，易于实施。

Description

具有自动定时功能的装置及具有该装置的自移动机器人

技术领域

本发明涉及一种具有自动定时功能的装置和具有该装置的自移动机器人。

背景技术

随着时代的进步和科技的飞越发展，智能设备，如机器人已成为人们所熟知的名词。不仅如此，智能清扫机、智能拖地机等类似的家庭服务机器人，以其清洁方便、省时省力的特点，使人们摆脱了繁琐的家务劳动而步入了寻常百姓的家庭生活。

目前市场上的高智能型清扫机，除了具有即时清扫的功能之外，为了满足出门在外的人们对家庭地面的清洁维护、办公室场所内在下班后清洁地面的功能等要求，在智能清扫机上还配设有定时预约功能。另外，对于一些具有一定智能的机设备，如空调、冰箱、电风扇等，普遍都可以设定定时时间，并在此时间内完成某些功能。

在现有技术中，一般通过设备操作面板上的显示屏和按键进行定时预约。例如，在操作面板的显示屏中的选择菜单中选择自动定时功能后，在显示屏中会出现预约时间，通过按键选取或设定定时的时间，当设定完毕后，一按确认键即可实现自动定时功能的预约。由此，用户可以设定在其认为合适的任一时刻驱动设备完成某一或某些工作。

例如，如果某用户需要出差数天，其可以设定在其回来的前一天驱动机器人来清洁其地面，则该可以按如下方式来设定，打开机器人电源，从液晶显示屏中选择自动定时功能，选择需要工作的时间，如某年某月某日某时，该选择可以通过按键在相应参数区域(如年、月、日、时)通过向上或向下选取来完成。选择好后，按确认键进行确认。机器人在预定的时间到达之后，启动电源开始工作。当该工作完成之后，该次的定时预约功能自动取消。如用户需要进行下一个定时预约时，需要再次设定。

现有技术在定时时间的计时方式上，有以下几种：

一种是设备内部设有时间电路，因此，用户可以直接设定需要机器人工作的时间点即可。另外一种是机器人内部没有时间电路，但是设有计时电路，因此，如果需设备在一个预定的时间完成某项工作，需要设定两个时间点，一个是当前输入时的时间，另一个是开始工作的时间。

在上述的现有技术中，自动定时功能的预约一定是通过显示屏和按建的结合才能实现，用户要根据显示屏的时间数字显示，不断地上按或下按选择按键来进行时间数字的选择或设定，使用起来较为繁琐。

再有的是，一般的设备、机器人内部没有时间电路，用户为了设定一个特定工作的时间，需要设定两个参数才能实现定时预约，使得上述的操作加倍，无疑操作的繁琐程度也加倍。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有自动定时功能的装置和具有该装置的自移动机器人，使得定时预约的操作简便，易于实施。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种具有自动定时功能的装置，该装置包括功能单元，还包括定时控制单元、设定单元和第一计时单元，所述设定单元用于设定自动定时工作的时间段，当所述定时控制单元接收到设定单元输入的代表该时间段的信息时，控制第一计时单元计时代表该时间段的一第一预定时间段，并控制功能单元在所述第一预定时间段内工作一次。

其中，所述“在所述第一预定时间段内”包括在该时间段的起始时间、结束时间和该时间段起止时间的中间任一刻时间。

进一步地，在上述的具有自动定时功能的装置中，当所述定时控制单元接收到设定单元输入的代表该时间段的信息时，控制第一计时单元计时代表该时间段的一第一预定时间段，实现以第一预定时间段为周期，重复控制功能单元工作和第一计时单元计时一预定次数，以使所述装置处于循环工作状态；所述定时控制单元根据设定单元输入的取消定时功能指令取消自动定时功能。

更好地，在上述具有自动定时功能的装置中，所述所述功能单元在第一计时单元计时第一预定时间段开始时工作。或者，所述功能单元在第一计时单元计时第一预定时间段结束时开始工作。

另外，上述的具有自动定时功能的装置还包括一可以计时第二预定时间段的第二计时单元，用于自收到设定单元输入的代表该时间段的信息时起，使功能单元滞后第二预定时间段的时间开始工作。

具体而言，在收到所述的设定单元输入的代表该时间段的信息时，所述定时控制单元在控制第一计时单元计时第一预定时间段的同时，控制第二计时单元计时第二预定时间段，在第二预定时间段结束时，控制功能单元工作。或者，接收到所述的设定单元输入的代表该时间段的信息时，所述定时控制单元控制第二计时单元计时第二预定时间段，在第二预定时间段结束时，控制第一计时单元计时第一预定时间段，同时控制功能单元工作。

前述的具有自动定时功能的装置，所述第一预定时间段为一个或多个时间段，所述设定单元包括一个或多个定时键每一所述定时键与每一所述预定时间段相对应。

当所述第一预定时间段为一个时间段，且所述装置处于定时工作状态时，再次接收到定时键输入的指令后，取消上一次的定时操作，并以此时输入的指令为新的定时指令。

在所述装置处于定时工作状态时，当定时控制单元接收到定时键以外的按键输入的信息时，取消定时功能。

当所述第一预定时间段为一个时间段，且所述装置处于定时工作状态时，再次接收到定时键输入的指令后，取消定时功能。

更好地，上述具有自动定时功能的装置，其特征在于，所述的设定单元还包括一个取消键，在所述装置处于工作状态时，接收到取消键输入的操作指令后，取消自动定时功能。

另外，所述的设定单元可以是除了上述按键形态外的另一种形态，如，包括一多档的拨档旋钮，其中一档为取消档，其余各档的每一档位各自对应代表第一预定时间段的不同时间段。

所述设定单元还可以是这样的一种形态：包括一个选择键和一显示面板，所述显示面板包括代表第一时间段的不同时间段及相应的指示灯，所述选择键分别与各个时间段的显示装置相连，用于选择时间段，指示灯用于指示选中状态。

所述设定单元还可以为与装置本体相分离的装置，此时，所述设定单元还包括信号发射部件，用于将设定的指令发射给该装置本体，所述装置本体包括接收部件，用于接收所述设定单元发射的指令，并将该指令发送给定时控制单元。

所述设定单元还包括一用户界面，通过所述用户界面可以设定第一预定时间段和重复工作和定时的过程的预定次数和第二预定时间段。

本发明还提供了一种具有自动定时功能的自移动机器人，包括机器人本体、驱动单元和驱动轮，所述驱动单元驱动所述驱动轮带动机器人本体移动，还包括上述任一所述的具有自动定时功能的装置，通过所述装置使机器人定时工作。

其中，所述的功能单元可以为除尘单元，所述除尘单元包括真空抽吸单元和地刷，用于清洁地面，对应地，该机器人为自移动除尘机器人。

所述功能单元为语音提示单元，所述语音提示单元包括语音文件存储单元和语音输出单元，用于输出特定语音，对应地，该机器人为具有语音提示功能的自移动家庭保姆。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明可以通过设定单元直接设定时间段，使功能单元在该时间段的起始时间、结束时间和该时间段的起止时间的中间任一刻工作一次，并且，还可以使功能单元以该时间段为周期循环工作，在达到定时预约的同时，可以使装置循环工作，即可以循环定时工作。这种定时预约方式，完全摆脱了以往仅能依靠显示屏和按键才能实现的状况，本发明装置的设定单元完全可以通过“一键式”进行设定，操作方便、使用简便。另外，本发明也可以根据实际需要，由用户对定时的次数、时间段的长短等参数进行人为限定，充分体现了人性化、易于实施的设计理念。

附图说明

图1为本发明所述具有自动定时功能的装置控制框图；

图2为本发明所述具有自动定时功能的装置的工作流程图；

图3本发明所述设定单元的具体实施例一的框图；

图4为本发明所述设定单元的具体实施例二的框图；

图5为本发明所述设定单元的具体实施例三的框图；

图6为本发明所述自移动除尘机器人的整体示意图；

图7为本发明所述自移动除尘机器人的控制框图；

图8为本发明所述自移动除尘机器人定时工作的流程图；

图9为本发明所述具有语音定时提示功能的机器人的控制框图；

图10为本发明所述具有语音定时提示功能的机器人的定时工作的流程图。

具体实施方式

本发明提供了一种具有自动定时功能的装置，如图1所示，包括定时控制单元1、功能单元2、设定单元3和第一计时单元4，所述设定单元3将用户的定时指令传输给所述定时控制单元1。

结合图1，如图2所示，当所述定时控制单元1接收到设定单元3输入的定时指令(步骤S100)后，在控制第一计时单元4计时一第一预定时间段(步骤S110)的同时，控制所述功能单元2工作(步骤S120)，并随时检测是否有取消定时的指令(步骤S130)，如有，则退出自动定时功能(步骤S140)，如没有接到该取消定时的指令，则判断是第一预定时间段是否结束(步骤S150)，如果没有结束，则等待(步骤S160)，并重复步骤S130，如果已结束，则返回步骤S110和S120，循环该过程，直到接收到取消定时的指令，才退出自动定时功能。

其中，重复控制功能单元2工作和第一计时单元4计时的循环的次数为一预定的次数，图2所示的预定次数为无限次，除可以是多次，也可以是一次。

本发明中的具有自动定时功能的装置中计时单元的开始计时的时间和功能单元开始工作的时间可以有多种情况，在图2中，在收到定时指令后，第一计时单元4的计时和功能单元2的工作同时进行；另外，在收到定时指令后，功能单元2也可以不立刻工作，而是滞后一定时间再工作，其中，滞后时间可以有多种设置方式，一种是，该滞后时间为第一预定时间段，在实现方式上，先由第一计时单元4计时完第一预定时间段后，再控制功能单元2工作；另一种方式是，由该滞后时间另一计时单元，即第二计时单元5(具体参见图9所示的实施例)来设定，即功能单元2工作的滞后时间为第二预定时间段。其实现方式可以多种多样，例如，使第二预定时间段小于第一计时单元4的第一预定时间段，在收到定时指令后，第一计时单元4和第二计时单元5同时计时，当第二预定时间段结束时，再控制功能单元2工作；或者，在收到定时指令后，第二计时单元5计时，在第二预定时间段结束时，第一计时单元4计时，同时功能单元2工作。

本发明中的第一预定时间段可以为一个，也可以为多个，对应地，本发明中所述的设定单元3可以实施为各种形态，如图3所示，为发明所述设定单元的具体实施例一的框图，设定单元3可以实施为一个定时键301，或多个定时键302，30n，每一定时键对应第一预定时间段的多个时间段相对应，如，定时键301对应24小时，定时键302对应12小时，定时键30n对应M小时，当人们想选择时间段时，根据按键上的标注的时间段，按下相应的按键即可。而定时控制单元1接到定时键301输入的信号时，便知道第一预定时间段为24小时，如果接到定时键302输入的信号时，便知道第一预定时间段为12时……。

结合图1和图3，设定单元3通过一个定时键301，或多个定时键302，30n进行设定后，控制单元处于定时工作状态时，再次接收到一个定时键301，或多个定时键302，30n输入的操作指令后，定时控制单元1自动取消上次输入的操作指令，以当前输入的操作指令为准，所述功能单元2工作。

对于定时键输入自动定时的操作指令，可以有多种方法取消自动定时的功能。具体举例如下：第一种方法，当设定单元3通过一个定时键301进行设定后，定时控制单元1处于上述工作状态时，当定时控制单元1再次接收到定时键301输入的操作指令后，定时控制单元1取消自动定时功能。当取消自动定时功能后，使用者通过定时键301再次输入操作指令后，则定时控制单元1重新设定的自动定时功能。第二种方法，设定单元3除了包括一个定时键301，或多个定时键302，30n之外，设定单元3还包括诸如开关键等其它按键。当定时控制单元1接收到一个定时键301，或多个定时键302，30n输入的操作指令后，定时控制单元1再次接收到设定单元3的其它按键输入的操作指令后，定时控制单元1取消自动定时功能。第三种方法，为使得用户对于取消自动定时功能一目了然，设定单元3除了包括一个定时键301，或多个定时键302，30n之外，设定单元3还包括一个取消键。当定时控制单元1接收到一个定时键301，或多个定时键302，30n输入的操作指令后，定时控制单元1接收到设定单元3的取消键输入的操作指令后，定时控制单元1取消自动定时功能。

另外，如图4所示，当第一预定定时段为多个定时段时，设定单元3可以实施为一个多档的拨档旋钮32，其有多个档位，标有“0”的一档为取消档，其余各档的每一档位对应一代表第一预定时间段的时间，数字表示小时数。

如图5所示，所述设定单元3也可以实施为如下形态，包括一个选择键33和一显示面板34，所述显示面板34包括代表第一时间段的不同时间段及相应的指示灯35，所述选择键33分别与各个时间段的显示装置相连，用于选择时间段，指示灯用于指示选中状态。

设定单元除了如图3至图5所述的按键、旋钮和显示面板的情形之外，设定单元也可以为分离于自动定时功能装置本体的装置。在设定单元上设有信号发射部件，用于将设定的指令发射给该装置本体，装置本体上包括接收部件，用于接收所述设定单元发射的指令，并将该指令发送给定时控制单元1，以实现定时指令的输入。

前述的第二预定时间段可以是定时控制单元1中内置的一个固定时间，也可以是通过外界输入获得，如，当采用图3所示的设定单元3时，在设定单元3中再增加一个按键或几个按键，每个按键代表一个滞后时间段。

另外，所述设定单元3还包括一用户界面34，通过所述用户界面34可以设定上述的第一预定时间段、第二预定时间段、第一计时单元计时一预定的次数和第二计时单元计时一预定的次数。使得经过用户界面34的设定后，使用者只需操作上述各种按键、旋钮等便可以轻松设定自动定时功能，操作简便，不需如现有技术那样，对照显示屏，通过按键多次地进行向下或向下选择以实现自动定时功能。并且，定时所需的各种参数用户可以根据实际需要自己设定，一旦设定后，不需每次使用自动定时功能都设定，不但操作简便，而且灵活实用。

上述的具有自动定时功能的装置可以为某一具体装置，其为哪种装置由功能单元而定。如，如果该功能单元为制冷、制热等单元，则该装置可以实施为一空调，其具有前述的定时功能；再如，如果该功能单元为冷藏、冷冻等单元时，可以为实施为一冰箱，该冰箱具有上述的定时功能。当实施为某一具体装置时，本发明中的定时控制单元1可与具体装置中的中央控制单元相互独立或结合在一起，视具体情况而定。

另外，上述具有自动定时功能的装置还可应用在各种自移动机器人上，根据功能单元的不同，可以为除尘机器人、自动移动扫地机、自动移动家庭保姆(如：语音定时提醒按时吃药、语音定时提醒备忘信息等)、自动移动拖地机等。如图6-7所示，图6为自移动除尘机器人的整体示意图，图7为本发明所述自移动除尘机器人的控制框图，自移动除尘机器人包括机器人本体6、驱动单元7和驱动轮8，所述驱动单元7驱动所述驱动轮8带动机器人本体6移动，机器人本体6上还设有前述的具有自动定时功能的装置，通过所述装置使机器人定时工作。其中，定时控制单元1可以为机器人本身的控制单元，也可以是独立于机器人控制单元的另一控制单元。设定单元3可以为机器人本身的设定单元，也可以是单独的设定单元。如图6、7所示，为了简化结构，定时控制单元1、设定单元3均为机器人本身的相应装置，其中，还包括可以重复充电的供能单元(图中未示出)，设定单元3位于机器人本体6的顶部，定时控制单元1和供能单元均位于机器人本体6的内部。两个驱动轮8分别位于自移动除尘机器人的两侧，并位于机器人本体6的下方，每个驱动轮8配备有一个电动马达驱动，即驱动单元7。电动马达也设置在机器人本体6的内部，由上述提及的供能单元供应能量、定时控制单元1控制驱动以实现自移动功能。

为实现自动清扫的功能，本自移动除尘机器人的内部设有功能单元2，本实施例中该功能单元2为除尘单元。该除尘单元包括真空抽吸单元、地刷等相关部件，用于清洁地面。在设定单元3上按下“开关键”，电源指示灯亮，再按下“即时清扫”按键时，在驱动轮8工作下，自移动除尘机器人在地面进行移动，与之相应的真空抽吸单元和地刷也在供能单元的能量供应和在控制单元的控制下进行抽吸和清扫地面的颗粒和浮尘。该清洁方式在很多清洁机器人中都有介绍，在此不再赘述。

在图6所示的自移动除尘机器人中，用于定时的设定单元包括一个“开关”键、“即时清扫”键和“自动定时”键。按下“开关”键，该机器人开机，等待命令，第一次按下“自动定时”键，开始自动定时功能，在自动定时功能状态下按下在自动定时功能状态下按下“开关”键或“即时清扫”按键等其他定时健以外的按键时，则取消自动定时功能。第一计时单元的第一预定时间段为固定的24小时，24小时时段计时预定的次数为无限循环，其工作流程如图8所示。

当用户按下定时键时(步骤S200)，控制单元控制第一计时单元开始计时(步骤S210)，并默认第一预定时间段为24小时，即第一计时单元的定时时间段为24小时；在计时的同时，控制单元输出命令给驱动单元，由驱动单元，即电动马达驱动驱动轮转动(步骤S220)，则，自移动除尘机器人开始移动，同时，清洁单元开始工作(步骤S230)。此时，自移动除尘机器人一边移动一边开始清洁工作。当内部的检测单元(未示出)检测到供电单元(未示出)的电量低于规定值时(步骤S240)，则停止工作，开始充电，并待机(步骤S250)。当第一预定时间段24小时结束时(步骤S260)，再重复上述的过程。如果在此过程中没有按下该该定时键，则一直无限循环下去。如果用户想取消该自动定时功能，得按下“开关”键或“即时清扫”等定时键以外的其他任一按键，则退出该自动定时功能。如果用户又重新按下该定时键，则系统默认用户取消上次的定时功能，并且以本次的输入为定时命令，重新以当前时间为计时起点，控制第一计时单元开始计时，同时机器人移动，清洁单元开始工作，重复上述过程。

移动除尘机器人的自动定时功能是自动循环式的。自移动除尘机器人在开机状态下，用户按下“自动定时”按键后，只要供能单元存有的能量满足工作的情况下，自移动除尘机器人就会在事隔24小时自动对地面进行清扫和维护，这种自动定时循环是无限循环的。当用户想重新设定时，只需要再次按下“自动定时”按键即可，控制单元对设定单元的信息输入，以最后一次输入为准。举例来说：原本用户想设定在每天早上7:00需要自移动除尘机器人对地面进行清扫维护。因此，用户在一天早上7:00这个时刻，按下了自移动除尘机器人的“自动定时”按键，自移动除尘机器人立即进行了清扫。在设定自动定时那天之后的每一天早上7:00，只要自移动除尘机器人处于开机状态并且供能单元存有的能量满足工作的情况下，自移动除尘机器人都会准时地对地面进行清扫和维护。当用户想调整每天清扫的时间，比如用户希望自移动除尘机器人能每天下午4:00对地面进行清扫维护。用户可以在任意需要定时的时刻按下该定时键，即下午4:00这个时刻，再次按下自移动除尘机器人的“自动定时”按键，自移动除尘机器人立即进行了清扫。并且之后每天下午的4:00，只要移动除尘机器人处于开机状态并且供能单元存有的能量满足工作的情况下，自移动除尘机器人都会准时地对地面进行清扫和维护。

在上述实施例中，通过一个按键，即可实现定时的功能，操作简便，而且不需显示屏等设备，又降低了成本。

当然，在改变定时的设置上，移动除尘机器人可以应用自动定时功能装置的其它实施方式，如第一种方法，“定时”键一键多用功能，仍以上述例子为例，用户想将定时清洁的工作由每天早上7:00改为每天下午4:00，则在下午4:00时第一次按下“定时”按键，则取消自动定时功能；并再次在当前时刻按下“定时”按键，则又重新设定了自动定时功能，即：机器人以每天下午4:00出来进行清扫；还有另外一种方式，如第二种方法：机器人的设定单元中增设“取消键”，如果用户想取消自动定时功能时，按一下“取消键”即可。当需要重新设定设置时，即用户在所需要定时的时刻按下“自动定时”键即可。

在上述实施例中，自移动除尘机器人是在设定自动定时功能时立即开始工作，但并不是所有的机器人都是在定时就需要工作的，如图9所示，为本发明所述具有语音定时提示功能的机器人的控制框图，所述具有语音定时提示功能的机器人与自移动除尘机器人相比，还包括第二计时单元5，所述定时控制单元1接收到该操作指令后，同时控制第一计时单元4计时一第一预定时间段，如24小时，第二计时单元5计时一第二预定时间段，如4小时，在第二预定时间段结束时，定时控制单元1控制语音提示单元，从语音文件存储单元中读出特定的语音文件，并由语音输出单元输出，即播放特定的语音。当第一预定时间段计时结束时，定时控制单元1控制语音提示单元，和第一计时单元4重复上述过程。

并且，所述具有语音定时提示功能的机器人的定时设定单元除了包括上述实施例的一个定时按键，还包括一用户界面，用于设定第一第一预定时间段、第二预定时间段、重复工作的预定次数，当设定好后，可以如上述自移动除尘机器人一样，由“一键”实现自动定时功能。

例如，一用户为了提示生病在家的病人按时吃药，流程如图10所示，先设定一系列的参数，即第一预定时间段，第二预定时间段，循环的次数(步骤S300)，如果此时为早上7点，病人应在早上8点吃药，一天吃2次，在其他天里早上7点吃药、晚上19点吃药，一共连续吃7天，则设定第一预定时间段为12小时，第二预定时间段为1小时，循环的次数为14次(7天)；设好这些参数后，按下定时按键(步骤S310)，控制单元接到该定时指令后，控制第一计时单元4和第二计时单元5计时，计时时间分别为12小时和1小时(步骤S320、S330)。在第二时间段1小时计时结束后(步骤S340)，具有语音定时提示功能的机器人开始输出“该吃药了”等语音(步骤S350)，计数，将计数参数N设为1(步骤S360)，之后判断N是否大于等于14(步骤S370)，如果是，则退出自动定时功能(步骤S400)，如果不是，则执行其他任务或待机(步骤S380)，而后判断第一预定时间段12小时的计时是否结束(步骤S390)，即是否到19点，如果到了，具有语音定时提示功能的机器人返回步骤S350，输出“该吃药了”等语音，以提醒病人吃药，并同时返回步骤S320，第一计时单元计时。

在上述实施例中，设定单元3均设在机器人本体上，除了实施为按键，也可实施为旋钮、触摸屏等形式，而且也可以与机器人本体分离，诸如遥控器之类的遥控式。当为遥控式时，在设定单元3上设有信号发射部件，用于将设定的指令发射给该机器人，所述机器人本体上包括接收部件，用于接收所述设定单元3发射的指令，并将该指令发送给定时控制单元1，以实现定时指令的输入。

上述实施例仅列举了自移动除尘机器人和具有语音提示功能的机器人，当然也可以是自移动扫地机、自移动拖地机、自移动家庭保姆(如：语音定时提醒按时吃药、语音定时提醒备忘信息等)等等。根据不同的工作需要，设计者可以在自动移动机器人的内部装设有不同功能的元件，将诸如此类的单个功能或者多个功能的随意组合，添入到自动移动机器人的装置内。

最后所应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的前提下对本发明进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种具有自动定时功能的装置，该装置包括功能单元(2)，还包括定时控制单元(1)、设定单元(3)和第一计时单元(4)，其特征在于，所述设定单元(3)用于设定自动定时工作的时间段，

当所述定时控制单元(1)接收到设定单元(3)输入的代表该时间段的信息时，控制第一计时单元(4)计时代表该时间段的一第一预定时间段，并控制功能单元(2)在所述第一预定时间段内工作一次。

2.根据权利要求1所述的具有自动定时功能的装置，其特征在于，当所述定时控制单元(1)接收到设定单元(3)输入的代表该时间段的信息时，控制第一计时单元(4)计时代表该时间段的一第一预定时间段，实现以第一预定时间段为周期，重复控制功能单元(2)工作和第一计时单元(4)计时一预定次数，以使所述装置处于循环工作状态；

所述定时控制单元(1)根据设定单元(3)输入的取消定时功能指令取消自动定时功能。

3.根据权利要求1或2所述的具有自动定时功能的装置，其特征在于，所述所述功能单元(2)在第一计时单元(4)计时第一预定时间段开始时工作；或者，所述功能单元(2)在第一计时单元(4)计时第一预定时间段结束时开始工作。

4.根据权利要求1或2所述的具有自动定时功能的装置，其特征在于，还包括一可以计时第二预定时间段的第二计时单元(5)，用于自收到设定单元输入的代表该时间段的信息时起，使功能单元(2)滞后第二预定时间段的时间开始工作；

在收到所述的设定单元(3)输入的代表该时间段的信息时，所述定时控制单元(1)在控制第一计时单元(4)计时第一预定时间段的同时，控制第二计时单元(5)计时第二预定时间段，在第二预定时间段结束时，控制功能单元(2)工作；

或者，接收到设定单元(3)输入的代表该时间段的信息时，所述定时控制单元(1)控制第二计时单元(5)计时第二预定时间段，在第二预定时间段结束时，控制第一计时单元(4)计时第一预定时间段，同时控制功能单元(2)工作。

5.根据权利要求1或2所述的具有自动定时功能的装置，其特征在于，所述第一预定时间段为一个或多个时间段，所述设定单元包括一个或多个定时键(301，30n)，每一所述定时键与每一所述预定时间段相对应；

当所述第一预定时间段为一个时间段，且所述装置处于定时工作状态时，再次接收到定时键(301)输入的指令后，取消上一次的定时操作，并以此时输入的指令为新的定时指令；

在所述装置处于定时工作状态时，当定时控制单元(1)接收到定时键(301)以外的按键输入的信息时，取消定时功能；

当所述第一预定时间段为一个时间段，且所述装置处于定时工作状态时，再次接收到定时键(301)输入的指令后，取消定时功能；

所述的设定单元(3)还包括一个取消键(31)，在所述装置处于工作状态时，接收到取消键(31)输入的操作指令后，取消自动定时功能。

6.根据权利要求1或2所述的具有自动定时功能的装置，其特征在于，所述的设定单元(3)包括一多档的拨档旋钮(32)，其中一档为取消档，其余各档的每一档位各自对应代表第一预定时间段的不同时间段；

或者，所述设定单元(3)包括一个选择键(33)和一显示面板(34)，所述显示面板(34)包括代表第一时间段的不同时间段及相应的指示灯，所述选择键(33)分别与各个时间段的显示装置相连，用于选择时间段，指示灯用于指示选中状态；

或者，所述设定单元(3)为与装置本体相分离的装置，所述设定单元(3)还包括信号发射部件，用于将设定的指令发射给该装置本体，所述装置本体包括接收部件，用于接收所述设定单元(3)发射的指令，并将该指令发送给定时控制单元(1)。

7.根据权利要求1或2所述的具有自动定时功能的装置，其特征在于，所述设定单元(3)还包括一用户界面(34)，通过所述用户界面(34)可以设定第一预定时间段和重复工作和定时的过程的预定次数。

8.一种具有自动定时功能的自移动机器人，包括机器人本体(6)、驱动单元(7)和驱动轮(8)，所述驱动单元(7)驱动所述驱动轮(8)带动机器人本体(6)移动，其特征在于，还包括上述权利要求1-7任一所述的装置，通过所述装置使机器人定时工作。

9.根据权利要求8所述的具有自动定时功能的自移动机器人，其特征在于，所述装置中的功能单元(2)为除尘单元，所述除尘单元包括真空抽吸单元和地刷，用于清洁地面。

10.根据权利要求8所述的具有自动定时功能的自移动机器人，其特征在于，所述功能单元(2)为语音提示单元，所述语音提示单元包括语音文件存储单元和语音输出单元，用于输出特定语音。

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