CN101847916A - 搓线机稳压传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种线圈搓线装置，其特征在于：由基座、左、右搓臂、搓臂动力机构、复位汽缸和压缩弹簧组成，其中搓臂动力机构设置有第一转动轮，该第一转动轮经轴承安装在基座上，该第一转动轮上安装有左、右转臂，其中左转臂的一端与第一转动轮连接，另一端与左搓臂相铰接，所述右转臂的一端与第一转动轮连接，另一端与右搓臂相铰接；左搓臂上固定有复位汽缸的缸体，复位汽缸的活塞推杆与右搓臂固定连接；复位汽缸的缸体和活塞推杆之间连接有压缩弹簧。本发明的显著效果是：能够快速有效地对原始线圈进行搓压，且能提高产品的一致性，为后续整圆工艺提供稳定可靠的线圈片，线圈搓线装置稳定可靠，具有寿命长，精度高的优点。

Description

搓线机稳压传动装置

技术领域

本发明属于一种微型电机线圈制作机械，具体地说，是一种搓线机稳压传动装置。

背景技术

随着科学技术的发展，微型振动电机被广泛应用于手机中，以及其他需要微型振动感应装置中，为配合振动电机的微型设计需要，电机线圈也需要微小化设计和制造，其工艺过程式将缠绕在绕线柱上的原始线圈取出，再对原始线圈进行搓压，使之变扁成为线圈片，再对线圈片整圆，整圆成合格的电机线圈。传统电机线圈搓扁工艺都是采用手工制作，其制作成本过高，工作效率也很低，且成品合格率极不可靠。

而采用机械臂对原始线圈进行搓压，需要很好的平衡能力和动力传递结构。

现有技术的缺点是：难以找到一种稳定可靠的动力传递结构，将动能平稳可靠地传递到搓臂动力机构上。

发明内容

本发明的目的是提供一种搓线机稳压传动装置，具备可靠的平衡能力，能将动能平稳可靠地传递到搓臂动力机构上，使搓臂动力机构和机械臂能够快速有效地实现对原始线圈进行搓压，且能提高产品的一致性，为后续整圆工艺稳定提供可靠的线圈片。

所述搓臂动力机构还设置有第二转动轮，该第二转动轮经轴承安装在所述双层基座的A层；

为达到上述目的，本发明表述一种搓线机稳压传动装置，其关键在于：设置有双层基座，该双层基座安装有搓臂动力机构和原动机构，

所述搓臂动力机构设置有第一转动轮，该第一转动轮经轴承安装在所述双层基座的A层；

所述原动机构设置有第一齿轮，该第一齿轮经轴承安装在所述双层基座的B层，该第一齿轮与所述第一转动轮同轴连接，该第一齿轮还啮合有齿条，该齿条的前端朝向限位块，齿条的后端与搓动汽缸的推杆连接；

所述双层基座上还安装有压力簧片，该压力簧片的一端固定在所述双层基座上，该压力簧片的另一端固定有转轴，该转轴上套装有加压轴承，该加压轴承与所述齿条滚动接触。

压力簧片的压力迫使齿条能与第一齿轮和第二齿轮可靠啮合，保证第一齿轮和第二齿轮的工作精度，同时，加压轴承与齿条滚动接触，减少对齿条的运动阻力，提高了搓线机稳压传动装置的平衡能力，能将汽缸活塞运动产生的动能快速、平稳、可靠地传递到搓臂动力机构上，使搓臂动力机构和机械臂能够快速有效地实现对原始线圈进行搓压，且能提高产品的一致性，为后续整圆工艺提供可靠的线圈片。

所述齿条和限位块位于所述双层基座的B层，其中限位块为固定在双层基座中的螺栓；

所述搓动汽缸的缸体经支架与所述双层基座固接在一起。

限位块对齿条进行限位。

所述原动机构设置有第二齿轮，该第二齿轮经轴承安装在所述双层基座的B层，该第二齿轮与所述第二转动轮同轴连接，该第二齿轮还与所述齿条相啮合。

双层结构可以避免原动机构和搓臂动力机构之间出现干涉。

所述双层基座的A层还安装有相互平行的左、右搓臂，所述第一转动轮和第二转动轮位于左、右搓臂之间；

所述第一转动轮上安装有左、右转臂，所述左转臂的一端与所述第一转动轮连接，左转臂的另一端与所述左搓臂相铰接，所述右转臂的一端与所述第一转动轮连接，右转臂的另一端与所述右搓臂相铰接；

随第一转动轮的转动，左、右转臂分别带动左、右搓臂向相反方向平行移动，左、右搓臂就可以搓动夹在二者之间的原始线圈。

所述第二转动轮上固定有左、右挡杆，其中左挡杆靠接在所述左搓臂上，右挡杆靠接在所述右搓臂上。

第二转动轮及左、右挡杆设计，可以提高左、右搓臂的稳定性，保证左、右搓臂的可靠性，提高线圈搓压质量。

所述左搓臂上固定有所述复位汽缸的缸体，该复位汽缸的活塞推杆与所述右搓臂固定连接；

所述复位汽缸的缸体和活塞推杆之间连接有所述压缩弹簧。

由于压缩弹簧的作用，压缩弹簧拉动左、右搓臂向中间靠拢，左、右搓臂就可以挤压原始线圈成扁状，从而实现对原始线圈的搓压，使之成为合格的线圈片。当搓压完成之后，复位汽缸工作，推动左、右搓臂分离，同时，第一转动轮回转，带动左、右搓臂回位，为第二次搓压工作做准备。

复位汽缸和压缩弹簧可以安装在左、右搓臂上的任意位置，但由于受力作用点靠近线圈，因此，将复位汽缸和压缩弹簧靠近线圈布置为易。

所述左搓臂的前端都设置有左胶皮，右搓臂的前端都设置有右胶皮，所述左胶皮和右胶皮相对。

左胶皮和右胶皮与线圈相接触，保护线圈不被损伤。

本发明的显著效果是：提供了一种搓线机稳压传动装置，具备可靠的平衡能力，能将动能平稳可靠地传递到搓臂动力机构上，使搓臂动力机构和机械臂能够快速有效地实现对原始线圈进行搓压，提高了产品的一致性，为后续整圆工艺稳定提供可靠的线圈片，且本发明具有寿命长，精度高的优点。

附图说明

图1为机械式搓线装置的立体图；

图2为机械式搓线装置的俯视图；

图3为机械式搓线装置的侧视图；

图4为图3的左视图；

图5为原动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明：

如图1、2、3、5所示：一种搓线机稳压传动装置，设置有双层基座1，该双层基座1安装有搓臂动力机构和原动机构，

所述搓臂动力机构设置有第一转动轮5，该第一转动轮5经轴承安装在所述双层基座1的A层；

所述原动机构设置有第一齿轮8，该第一齿轮8经轴承安装在所述双层基座1的B层，该第一齿轮8与所述第一转动轮5同轴连接，该第一齿轮8还啮合有齿条9，该齿条9的前端朝向限位块17，齿条9的后端与搓动汽缸10的推杆连接；

如图1、2、5所示：所述双层基座1上还安装有压力簧片12，该压力簧片12的一端固定在所述双层基座1上，该压力簧片12的另一端固定有转轴13，该转轴13上套装有加压轴承14，该加压轴承14与所述齿条9滚动接触。

压力簧片12的压力迫使齿条9能与第一齿轮8和第二齿轮8’可靠啮合，保证第一齿轮8和第二齿轮8’的工作精度，同时，加压轴承14与齿条9滚动接触，减少对齿条9的运动阻力，提高了搓线机稳压传动装置的平衡能力，能将汽缸活塞运动产生的动能快速、平稳、可靠地传递到搓臂动力机构上，使搓臂动力机构和机械臂能够快速有效地实现对原始线圈进行搓压，且能提高产品的一致性，为后续整圆工艺提供可靠的线圈片。

所述齿条9和限位块17位于所述双层基座1的B层，其中限位块17为固定在双层基座1中的螺栓；

所述搓动汽缸10的缸体经支架16与所述双层基座1固接在一起。

限位块17对齿条9进行限位。

所述搓臂动力机构还设置有第二转动轮5’，该第二转动轮5’经轴承安装在所述双层基座1的A层；

所述原动机构设置有第二齿轮8’，该第二齿轮8’经轴承安装在所述双层基座1的B层，该第二齿轮8’与所述第二转动轮5’同轴连接，该第二齿轮8’还与所述齿条9相啮合。

双层结构可以避免原动机构和搓臂动力机构之间出现干涉。

所述双层基座1的A层还安装有相互平行的左、右搓臂2、2’，所述第一转动轮5和第二转动轮5’位于左、右搓臂2、2’之间；

所述第一转动轮5上安装有左、右转臂6、6’，所述左转臂6的一端与所述第一转动轮5连接，左转臂6的另一端与所述左搓臂2相铰接，所述右转臂6’的一端与所述第一转动轮5连接，右转臂6’的另一端与所述右搓臂2’相铰接；

随第一转动轮5的转动，左、右转臂6、6’分别带动左、右搓臂2、2’向相反方向平行移动，左、右搓臂2、2’就可以搓动夹在二者之间的原始线圈。

所述第二转动轮5’上固定有左、右挡杆7、7’，其中左挡杆7靠接在所述左搓臂2上，右挡杆7’靠接在所述右搓臂2’上。

第二转动轮5’及左、右挡杆7、7’设计，可以提高左、右搓臂2、2’的稳定性，保证左、右搓臂2、2’的可靠性，提高线圈搓压质量。

如图4所示：所述左搓臂2上固定有所述复位汽缸3的缸体，该复位汽缸3的活塞推杆与所述右搓臂2’固定连接；

所述复位汽缸3的缸体和活塞推杆之间连接有所述压缩弹簧4。

由于压缩弹簧4的作用，压缩弹簧4拉动左、右搓臂2、2’向中间靠拢，左、右搓臂2、2’就可以挤压原始线圈成扁状，从而实现对原始线圈的搓压，使之成为合格的线圈片。当搓压完成之后，复位汽缸3工作，推动左、右搓臂2、2’分离，同时，第一转动轮5回转，带动左、右搓臂2、2’回位，为第二次搓压工作做准备。

复位汽缸3和压缩弹簧4可以安装在左、右搓臂2、2’上的任意位置，但由于受力作用点靠近线圈，因此，将复位汽缸3和压缩弹簧4靠近线圈布置为易。

如图1、2所示：所述左搓臂2的前端都设置有左胶皮15，右搓臂2’的前端都设置有右胶皮15’，所述左胶皮15和右胶皮15’相对。

左胶皮15和右胶皮15’与线圈相接触，保护线圈不被损伤。

本发明的工作原理：

当左、右搓臂2、2’将原始线圈夹持住以后。

搓动汽缸10带动齿条9移动，齿条9带动第一齿轮8和第二齿轮8’同步转动，借助轮齿齿位传动，保证了位移的精确度，但轮齿传动很容易产生齿条9跳动，影响传动的平稳性。但压力簧片12的压力迫使齿条9能与第一齿轮8和第二齿轮8’可靠啮合，将齿条9的跳动降低到可以忽略不计。保证第一齿轮8和第二齿轮8’的工作精度。

同时，加压轴承14与齿条9滚动接触，减少对齿条9的运动阻力，提高了搓线机稳压传动装置的平衡能力，能将汽缸活塞运动产生的动能快速、平稳、可靠地传递到搓臂动力机构上，使搓臂动力机构和机械臂能够快速有效地实现对原始线圈进行搓压，且能提高产品的一致性，为后续整圆工艺提供可靠的线圈片。

第一转动轮5和第二转动轮5’同步转动，左转臂6和右转臂6’随第一转动轮5第二转动轮5’的同步转动，带动左、右搓臂2、2’相互平行反向移动，实现对原始线圈的搓动。

同时，压缩弹簧4收缩，带动左、右搓臂2、2’相向收拢，左、右搓臂2、2’挤压原始线圈。

通过搓动和挤压，原始线圈被加工成线圈片。

当搓压完成之后，原动机构带动搓臂动力机构的第一转动轮5第二转动轮5’的同步反转，左转臂6和右转臂6’带动左、右搓臂2、2’回位。同时，复位汽缸3工作，推动左、右搓臂2、2’分离，为下一次搓压工作做准备。

尽管以上结构结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但本发明不限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的而不是限定性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，如更改复位汽缸3和压缩弹簧4的安装位置，更改限位块17的结构，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种搓线机稳压传动装置，其特征在于：设置有双层基座(1)，该双层基座(1)安装有搓臂动力机构和原动机构，

所述搓臂动力机构设置有第一转动轮(5)，该第一转动轮(5)经轴承安装在所述双层基座(1)的A层；

所述原动机构设置有第一齿轮(8)，该第一齿轮(8)经轴承安装在所述双层基座(1)的B层，该第一齿轮(8)与所述第一转动轮(5)同轴连接，该第一齿轮(8)还啮合有齿条(9)，该齿条(9)的前端朝向限位块(17)，齿条(9)的后端与搓动汽缸(10)的推杆连接；

所述双层基座(1)上还安装有压力簧片(12)，该压力簧片(12)的一端固定在所述双层基座(1)上，该压力簧片(12)的另一端固定有转轴(13)，该转轴(13)上套装有加压轴承(14)，该加压轴承(14)与所述齿条(9)滚动接触。

2.根据权利要求1所述的搓线机稳压传动装置，其特征在于：所述齿条(9)和限位块(17)位于所述双层基座(1)的B层，其中限位块(17)为固定在双层基座(1)中的螺栓；

所述搓动汽缸(10)的缸体经支架(16)与所述双层基座(1)固接在一起。

3.根据权利要求1所述的搓线机稳压传动装置，其特征在于：所述搓臂动力机构还设置有第二转动轮(5’)，该第二转动轮(5’)经轴承安装在所述双层基座(1)的A层；

所述原动机构设置有第二齿轮(8’)，该第二齿轮(8’)经轴承安装在所述双层基座(1)的B层，该第二齿轮(8’)与所述第二转动轮(5’)同轴连接，该第二齿轮(8’)还与所述齿条(9)相啮合。

4.根据权利要求1所述的搓线机稳压传动装置，其特征在于：所述双层基座(1)的A层还安装有相互平行的左、右搓臂(2、2’)，所述第一转动轮(5)和第二转动轮(5’)位于左、右搓臂(2、2’)之间；

所述第一转动轮(5)上安装有左、右转臂(6、6’)，所述左转臂(6)的一端与所述第一转动轮(5)连接，左转臂(6)的另一端与所述左搓臂(2)相铰接，所述右转臂(6’)的一端与所述第一转动轮(5)连接，右转臂(6’)的另一端与所述右搓臂(2’)相铰接；

所述第二转动轮(5’)上固定有左、右挡杆(7、7’)，其中左挡杆(7)靠接在所述左搓臂(2)上，右挡杆(7’)靠接在所述右搓臂(2’)上。

5.根据权利要求4所述的搓线机稳压传动装置，其特征在于：所述左搓臂(2)上固定有所述复位汽缸(3)的缸体，该复位汽缸(3)的活塞推杆与所述右搓臂(2’)固定连接；

所述复位汽缸(3)的缸体和活塞推杆之间连接有所述压缩弹簧(4)。

6.根据权利要求5所述的搓线机稳压传动装置，其特征在于：所述左搓臂(2)的前端都设置有左胶皮(15)，右搓臂(2’)的前端都设置有右胶皮(15’)，所述左胶皮(15)和右胶皮(15’)相对。

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